p-Index From 2021 - 2026
11.094
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Buletin Agrohorti Jurnal Teknologi Dan Industri Pangan Jurnal Presipitasi : Media Komunikasi dan Pengembangan Teknik Lingkungan Politika: Jurnal Ilmu Politik Jurnal Ilmiah MITSU (Media Informasi Teknik Sipil Universitas Wiraraja) Journal of Innovation and Applied Technology Techno LPPM Jurnal Ilmu Produksi dan Teknologi Hasil Peternakan Jurnal Pertanian Terpadu Jurnal Pengabdian UntukMu NegeRI Teras Jurnal JUSS (Jurnal Sosial Soedirman) Jurnal Sains Teknologi dan Lingkungan (JSTL) Acta Aquatica: Aquatic Sciences Journal Rang Teknik Journal Jurnal Penelitian Kelapa Sawit Edukasi Islami: Jurnal Pendidikan Islam Journal of Tropical Crop Science Jurnal Rekayasa Sipil NUSANTARA : Jurnal Ilmu Pengetahuan Sosial Reka Buana : Jurnal Ilmiah Teknik Sipil dan Teknik Kimia VOX EDUKASI: Jurnal Ilmiah Ilmu Pendidikan Daun: Jurnal Ilmiah Pertanian dan Kehutanan Soumatera Law Review Jurnal Ipteks Terapan Jurnal Pengabdian Magister Pendidikan IPA Ensiklopedia of Journal PengabdianMu: Jurnal Ilmiah Pengabdian kepada Masyarakat JP-BSI (Jurnal Pendidikan Bahasa dan Sastra Indonesia) Menara Ilmu Agroekoteknologi Tropika Lembab Jurnal Review Pendidikan dan Pengajaran (JRPP) Jurnal Gema Ngabdi Titian: Jurnal Ilmu Humaniora Jurnal Informasi dan Teknologi Amalee: Indonesian Journal of Community Research & Engagement Jurnal Pengabdian Masyarakat: Darma Bakti Teuku Umar JURNAL PENELITIAN PERAWAT PROFESIONAL Indonesian Journal of Tropical Aquatic Reswara: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Spektrum Sipil Journal of Petroleum and Geothermal Technology Journal La Multiapp Jurnal Manajemen Pendidikan Al Hadi Jurnal Penelitian Inovatif Emerging Information Science and Technology Indonesian Journal of Oceanography Jurnal Minfo Polgan (JMP) Biofarmasetikal Tropis (The Tropical Journal of Biopharmaceutical) Majalah Info Sains pendidikan, science, teknologi, dan ekonomi Jurnal Talenta Sipil Jurnal Ilmu Sosial dan Humaniora Jurnal Ilmu Sosial Humaniora Indonesia Ensiklopedia Research and Community Service Review Media Bina Ilmiah Innovative: Journal Of Social Science Research Jurnal Pengabdian Kolaborasi dan Inovasi IPTEKS Jurnal Interaksi Sosiologi Journal of Pharmaceutical and Sciences. PORTAL ABDIMAS Jurnal Riset Multidisiplin : Agrisosco Journal of Management, Economic, and Financial Jurnal Komunikasi Indonesia Smart Dedication: Jurnal Pengabdian Masyarakat Jurnal Kefarmasian Indonesia JOURNAL OF ISLAMIC COMMUNITY AND DEVELOPMENT Jurnal Perikanan Journal of Multidiscipline and Collaboration Research Jurnal Wicara Desa
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search
Journal : Menara Ilmu

RANCANGAN SISTEM KENDALI PEMANAS AIR DARI PANAS BUANG AIR CONDITIONING MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) M.Kom, Hariyadi,
Menara Ilmu Vol 10, No 60-65 (2016): Jurnal Edisi 2016
Publisher : LPPM Universitas Muhammadiyah Sumatera Barat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33559/mi.v10i60-65.661

Abstract

Manusia senantiasa menginginkan hal baru,lebih effisiendan hidup yang lebih praktis. Sebagai contoh memanfaatkan limbah dari suatu proses kerja dari suatu sistem. AC digunakan untuk mendinginkan ruangan. Di sisi yang lain AC menghasilkan panas yang harus dibuang dan hal ini dapat digunakansebagai alternatif alat pemanas air. Selain mempunyai fungsi utama sebagai pendingin ruangan, ternyata AC  juga menghasilkan  berupa panas yang dapat  dimanfaatkan untuk pemanas air. Dalam tugas akhir ini dilakukan modifikasi pada AC dengan memberikan tambahan pada kondensor berpendingin air sebagai pemanas air yang disusun secara paralel yang memanfaatkan panas yang keluar dari kondensor. Proses modifikasi pada AC  dilakukan dengan pengendalian aliran air pada kondensor menggunakan PLC.Air panas yang dihasilkan sampai suhu 450C - 60ºC sebanyak 2.000 liter/hari untuk AC yang punya kapasitas 150.000 Btu/jam atau 12,5 ton. Sehingga air jadi panas dan air ini dialirkan pada tangki dan pemakai yang dapat digunakan  setiap waktu.
DAMPAK NEGATIF BERMAIN GAME DAN MENONTON TAYANGAN BERMUATAN KEKERASAN PADA ANAK (PENYULUHAN PADA SISWA SDN 06 PASAR MUARA LABUH, KAB. SOLOK SELATAN) M.Kom, Hariyadi, S.Kom
Menara Ilmu Vol 10, No 73 (2016): Menara Ilmu Desember Jilid 2
Publisher : LPPM Universitas Muhammadiyah Sumatera Barat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33559/mi.v10i73.56

Abstract

This community service was motivated by the condition in which there a lot of game and TV program containing violence consumed by children. In a city like Muara Labuh, most parents do not have enough time to keep watching and accompany the children neither when playing the game nor watching TV. In addition, the children now have an easy access to play any game. The aim of this project is to deliver the knowledge to the children about the impact of violent contents in TV program and game. The method used in this activity was a talk show including showing the example of proper program for the children as well as the improper one, then it was comprehended by discussion session between the participants and the presenters. After this activity had been conducted, the result showed that the average knowledge of the participants was in maximum value, 2 (after rounded up) which means there is 47% increase in the knowledge on the impact of violent contents in TV program and game. This result is expected to become a foundation for the participants to control the media they consumed without fully depending on parents‟ guidance and control. Key words: Media lite racy, media effect, violence, children
APLIKASI PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) UNTUK AUTOMATIC TRANSFER SWITCH PADA GENSET M.Kom, Hariyadi,
Menara Ilmu Vol 11, No 74 (2017): Vol. XI Jilid 1 No. 74, Januari 2017
Publisher : LPPM Universitas Muhammadiyah Sumatera Barat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33559/mi.v11i74.662

Abstract

Aplikasi mesin genset ini digunakan secara meluas terutama untuk industry besar, menengah dan kecil dengan fungsinya : pembangkit utama dan pembangkit cadangan yang ;lazim disebut emergency genset. Disebut pembangkit utama dikarenakan genset tersebut beoperasi secara kontinyu untuk supply listrik  beban-bebannya. Pembangkit listrik jenis ini disebut dengan Pembangkit Listrik Tenaga Diesel atau PLTD. PLTD yang dioperasikan oleh PT.PLN biasanya diletakkan pada daerah dengan luasan lokasi tertentu dengan jumlah penduduk daerah tertentu pula dan tidak bisa terjangkau dari jaringan/saluran udara tegangan tinggi seperti pada pulau, pulau atau kota/kecamatan desa. Sebagai pembangkit utama,  PLTD ini beroperasi  24 jam sehari untuk memberikan supply listrik pada beban listrik derah tertentu tersebut.            Berbeda dengan pembangkit utama, mesin genset sebagai pembangkit cadangan atau  emergency genset akan beroperasi jikalau pembangkit utama dari supply PT.PLN mengalami pemadaman. Emergency genset beroperasi dengan system otomatis baik pada saat start, ON dan OFF pada CB serta saat stopping menggunakan Automatic Transfer Switch (ATS). Jadi system ATS akan mengoperasikan emergency genset di saat supply listrik dari PT.PLN mengalami padam maupun tidak padam.            Sistem ATS harus aman, artinya pada saat beroperasi sumber listrik dari genset maupun dari PT.PLN tidak boleh “bertabrakan”, tetapi bekerja secara  bergantian dan saling mengunci (interlock). Biasanya perangkat untuk mengatur pada ATS ada yang berupa sebuah modul dari pabrik, atau system konvensional menggunakan timer dan auxiliary relay dan kontaktor kontaktor tertentu, atau menggunakan Programmable Logic Controller.            System ATS yang ada di lapangan mayoritas menggunakan system konvensional dengan alas an bahwasanya penggunaan komponen ATS sangat dipengaruhi oleh kapasitas, tipe dan jenis emergency genset. Sistem ini sudah baku dan kaku dan untuk perubahan system operational diperlukan perubahan pengawatannya terutama untuk system input dan outputnya.  Untuk membuat system tersebut tidak kaku dan fleksibel dengan kebutuhan, makadigunakannya PLC dimana system wiringnya bisa di-program di modul PLC tersebut. Pemrogramannya bisa menggunakan bahasa Ladder ataupun bahasa FBD (Function Block Diagram). Untuk penulisan ini digunakan bahasa Ladder.
Rancang Bangun Lengan Robot Pick And Place 6 Axis Menggunakan Arduino Mega Qadhar, Muhammad Aziz Al; Hariyadi, Hariyadi; Dwiharzandis, Aggrivina; Kesuma, Dytchia Septi; Berli, Ade Usra
Menara Ilmu : Jurnal Penelitian dan Kajian Ilmiah Vol 19, No 2 (2025): Vol 19 No. 02 JULI 2025
Publisher : LPPM Universitas Muhammadiyah Sumatera Barat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31869/mi.v19i2.6908

Abstract

Penelitian ini dilatarbelakangi oleh kebutuhan industri terhadap sistem otomatis yang efisien, akurat, dan aman untuk menggantikan proses manual, serta memanfaatkan kemudahan teknologi seperti Arduino dalam sistem robotik. Tujuan penelitian ini adalah merancang dan membangun prototype lengan robot 6-axis dengan sistem pick and place yang dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino Mega menggunakan metode inverse kinematic untuk memindahkan objek secara otomatis dan akurat. Penelitian menggunakan metode eksperimen rekayasa dengan tahap perancangan, pembuatan, dan pengujian sistem. Gerakan robot dikendalikan untuk mencapai posisi target secara tepat. Hasil pengujian menunjukkan sistem berfungsi stabil dengan akurasi tinggi. Tegangan pada Arduino Mega tercatat sebesar 4,929 VDC saat aktif, masih dalam toleransi ±5% dari 5 V. Sensor infrared berfungsi baik dengan respon logika digital stabil. Motor servo menerima suplai rata-rata 10,30 VDC, dengan tegangan terendah 10,14 V pada servo 5 saat proses peletakan objek. Ini menunjukkan beban lebih berat pada gripper. Secara keseluruhan, sistem dapat menjalankan tugas pick and place dengan baik meskipun masih memiliki keterbatasan ruang gerak karena bentuk prototipe. Keberhasilan ini menunjukkan potensi implementasi sistem robotik berbasis Arduino dalam otomasi industri.Kata Kunci: sistem otomatis, rekayasa, inverse kinematic, otomasi industri
Co-Authors Ade Usra Berli Adli, Adli Adryan Fitrayudha Aggrivina Dwiharzandis Ahmad Ramadhan Siregar Ahmad Zarkasi Ahmad Zarkasi Al Ashadi Alimin, Al Ashadi Al Rafi, Muhammad Hadianur Alhaviz, Alhaviz Ali, Ahmad Muhammad Al’jufri, Muhammad Bagir Ambiyar, Ambiyar Amin, A. A. Ananda, Suci Rizki Andhifani, Wahyu Rizky Andi, Affan Pangurangi Anindya Wirasatriya Anis Zubaidah Aprianingsih, Lia Aqriansyah, M. Yani Ardiyansyah Purnama Ardiyanto, Ahmad Aulia Nurul Hikmah Azani, Ahmad Ali Azzumarrivqy Asward Bahtiar Usman, Bahtiar Biomantara, I Nyoman Hari Budi Santosa Budi Santosa Candra Hidayat Adhi Candra Saputra Saputra Chendra Amigo Dadan, Sulyana Dedi Putra Denanta, I Made Kresna Dendi, Dendi Denny Nugroho Sugianto Desi Widianty Djoko Eko Hadi Susilo Dwi Sogi Sri Redjeki Dyah Tjahyandari Suryaningtyas Edi Santosa Elis Puspitasari Endah Febriyanti Eniarti, Miko Eriyansyah, Rizki Fahmi, M. R. Fahruddin Arfianto Farizwan, Jihan Fathurahman, Fathurahman Fauzi Syarief Firdo, Daud Fitri, Ruhul Jihadil Friska Mery Montolalu Ganefri . Ganjar Adhywirawan Sutarjo Geovany, Uray Ginting , Amal Ginting, Margaretha S. Goni, Jenelitha S. Gusdian, Mellani Hadi S Alikodra Hadiwijaya, Imam Hafiz Hamdani Halim, Rd. Hamdani, Hafiz Hansi Effendi Hany Handajani Hariadi, Rizal Harianto, Hendri Hariati, Anik Martinah Hariyanti, Mawar Hartana, Hartana Harun, Anandita Cika Maharani Hasriani Hasriani, Hasriani Hendro Nurkholis Ulfa Heri Sulistiyono, Heri Heru, M. Husnul Madihah, Husnul I Gede Supawan I Made Merdana Ida Ayu Oka Suwati Sideman Ika Permatasari Indah Noviani Candra Indra Saputra Indrawan, Rindya Fery Irawan , Gondo Jabes Wolter Kanter Jatmika Setiawan, Jatmika Jauhar Fajrin, Jauhar Jeane Mongi Joko Santoso Karauwan, Ferdy Keno , Aprillia Vincensia Kesuma, Dytchia Septi Kristanto, Dedi Kristanto, Dedy Kurnia Wahyu Prima Lasmi, Huda Laurensius Arliman S Lengkey, Yessie Lilik Kartika Sari, Lilik Kartika Lilik Suhery, Lilik Lukman, Annisa Aulia M. Basyir M. Husnul Holqi Psb M. Ridwan Mahariawan, I Made Dedi Mahmud, Fathmah Mahyessie Kamil Mahyudin Ritonga Marchelina, Nadella Marhadi Efendi Mariaty Mariaty Masrukin Masrukin Maulana, Insan Maulana, Muhamad Arip Maya Saridewi Pascanawaty, Maya Saridewi Merdana, I Nyoman Merdana, INyoman Miftahuddin Miftahuddin Milanium Milanium Mimi Sri Irfadila Moningka, Asriani S. Montolalu , Friska Mery MUhammad Azmi Muhammad Dailami, Muhammad Muhammad Dassir Muhammad Ridho Muhammad Thamimi, Muhammad Muhibbin, Ikhwanul Mujahid Mujahid, Mujahid Muskhir, Mukhlidi Muslihudin Muslihudin Mutahir, Arizal Mutiara Rahma Andila Nafa Koes Mutiara Nahda, Lilla Mushfiya Nasution, Helmi Suryani Natanel , Andri Nelfira Nerni Potolangi Ngudiyono Ngudiyono Ngudiyono Ni Nyoman Kencanawati Ni'am, Sholikhul Novie Andri Setianto Nugraha, Septian Hadi Nugroho, Nurul Nur Hasansyah Nur Mujahadah Nurahmi, Sani Haifa Nurasia Munir Nurmanita, Novia NURUL HIDAYAH Nurul Hidayati Nurul Hidayati Paramarti Dasuki, Niken Pareta , Douglas Pareta, Douglas Natan Pathurahman, Pathurahman Permatasari, Felyta Dian Pienyani Rosawanti Pradiko, Iput Prameswari, Cantika Dinon Prihatin, Yulianto Saputra Purba, Samuel Fery Putra Astaman Putra, Pascaghana Jayatri Putra, Yoga Adi Putri, Ajeng Ayu Restuaning Putri, Intan Putri, Lala Rianti Laela Qadhar, Muhammad Aziz Al Rahardjo, Seto Sugianto Prabowo Rahmadina Fauzia Rahmi, Agustina Ramadhan, Novan Ramadhani, Aulia Rusyda Rasuna Rasuna, Rasuna Remon Lapisa Ridwan Syarif Rini Agustina Rini Lestari Rini, Darlina Kartika Rita Rahmaniati Riza Rahman Hakim Rizki Novri Yanda Roni Efendi Royke R. Palandi Runtu , Alter Yantje Safitri, Ananda Dwi Sahlinda, Ranni Salsabila, Sivana Yesica Ayu Sambou, Christel N. Samengasbumi, Ringgi Puteri Sandriani, Salmanissa Trishagita Santosa, ST, MT, Budi Santoso , Rahmat Saptiana Sulastri, Saptiana Sarfilianty Anggiani, Sarfilianty Satria, Ibnu Darma Sawilan, Frensiska Sembiring, Wildan Kahfi Septiana, Ayu Siddiqirly, ⁠Muhammad Simbolon, Aprisianus Julkarman Sitanggang, Hendra D. Soeryo Adiwibowo Soni Andriawan Sonny Untu Sri Mulatsih Sri Tria Siska Stephanie, Vania Raina Suciati, Lusia Dyah Sudradjat Sudradjat Sumangando, Adolfina Sumombo, Jacklyne Suparjo Supijatno Suratmin, Hariangga Aqil Wiryandika Suroyo Junior, Raden Sonny Suryawan Murtiadi, Suryawan Syifa Maiyada Syukerti, Nanda Tampa'i, Randy Tania June Tania Selasi Amara Azizah Taqwa, Brilian Amanat Taufik Hidayatullah Tombuku , Joke Luis Tombuku, Joke Luis Tri Rini Widyastuti Tuda , Aletheia Marvla Windi Tulandi, Selvana Stien Tyas Retno Wulan Ummi Kalsum Wagiu, Sendi R. Wakhinuddin Wakhinuddin Wathoni, Syamsul Wenni Lestari Whika Febria Dewatisari, Whika Febria Widianto, Anas Tasia Eko Widodo S Pranowo Wijanarko, Riza Wiman Rizkidarajat Wiwik Handayani Wulandari, Ni Putu Ayu Siva Yayan Andika Saputra Yousof, Sadam Suliman Mohamed Yudha Heryawan Asnawi Yuliansyah, Aqis Yusgiantoro, Luky A. Zikri Wiguna, Muhammad Zulfah Fauziah, Azkia