p-Index From 2021 - 2026
6.868
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Presipitasi : Media Komunikasi dan Pengembangan Teknik Lingkungan Jurnal Pengelolaan Sumberdaya Alam dan Lingkungan (Journal of Natural Resources and Environmental Management) Jurnal Pengabdian UntukMu NegeRI Jurnal Sains Teknologi dan Lingkungan (JSTL) Rang Teknik Journal Edukasi Islami: Jurnal Pendidikan Islam Journal of Tropical Crop Science Jurnal Rekayasa Sipil NUSANTARA : Jurnal Ilmu Pengetahuan Sosial Reka Buana : Jurnal Ilmiah Teknik Sipil dan Teknik Kimia Daun: Jurnal Ilmiah Pertanian dan Kehutanan Soumatera Law Review Jurnal Ipteks Terapan Ensiklopedia of Journal Al-Hikmah: Jurnal Agama dan Ilmu Pengetahuan Menara Ilmu Jurnal Review Pendidikan dan Pengajaran (JRPP) Jurnal Informasi dan Teknologi Amalee: Indonesian Journal of Community Research & Engagement JURNAL PENELITIAN PERAWAT PROFESIONAL Indonesian Journal of Tropical Aquatic Reswara: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Spektrum Sipil Journal of Petroleum and Geothermal Technology Padaringan : Jurnal Pendidikan Sosiologi Antropologi Emerging Information Science and Technology Indonesian Journal of Oceanography pendidikan, science, teknologi, dan ekonomi Jurnal Talenta Sipil Jurnal Ilmu Sosial dan Humaniora Menara Pengabdian Jurnal Ilmu Sosial Humaniora Indonesia Ensiklopedia Research and Community Service Review Media Bina Ilmiah Innovative: Journal Of Social Science Research Journal of Pharmaceutical and Sciences. PORTAL ABDIMAS Journal of Management, Economic, and Financial Smart Dedication: Jurnal Pengabdian Masyarakat
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search
Journal : menara ilmu

RANCANGAN SISTEM KENDALI PEMANAS AIR DARI PANAS BUANG AIR CONDITIONING MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) M.Kom, Hariyadi,
Menara Ilmu Vol 10, No 60-65 (2016): Jurnal Edisi 2016
Publisher : LPPM Universitas Muhammadiyah Sumatera Barat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33559/mi.v10i60-65.661

Abstract

Manusia senantiasa menginginkan hal baru,lebih effisiendan hidup yang lebih praktis. Sebagai contoh memanfaatkan limbah dari suatu proses kerja dari suatu sistem. AC digunakan untuk mendinginkan ruangan. Di sisi yang lain AC menghasilkan panas yang harus dibuang dan hal ini dapat digunakansebagai alternatif alat pemanas air. Selain mempunyai fungsi utama sebagai pendingin ruangan, ternyata AC  juga menghasilkan  berupa panas yang dapat  dimanfaatkan untuk pemanas air. Dalam tugas akhir ini dilakukan modifikasi pada AC dengan memberikan tambahan pada kondensor berpendingin air sebagai pemanas air yang disusun secara paralel yang memanfaatkan panas yang keluar dari kondensor. Proses modifikasi pada AC  dilakukan dengan pengendalian aliran air pada kondensor menggunakan PLC.Air panas yang dihasilkan sampai suhu 450C - 60ºC sebanyak 2.000 liter/hari untuk AC yang punya kapasitas 150.000 Btu/jam atau 12,5 ton. Sehingga air jadi panas dan air ini dialirkan pada tangki dan pemakai yang dapat digunakan  setiap waktu.
DAMPAK NEGATIF BERMAIN GAME DAN MENONTON TAYANGAN BERMUATAN KEKERASAN PADA ANAK (PENYULUHAN PADA SISWA SDN 06 PASAR MUARA LABUH, KAB. SOLOK SELATAN) M.Kom, Hariyadi, S.Kom
Menara Ilmu Vol 10, No 73 (2016): Menara Ilmu Desember Jilid 2
Publisher : LPPM Universitas Muhammadiyah Sumatera Barat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33559/mi.v10i73.56

Abstract

This community service was motivated by the condition in which there a lot of game and TV program containing violence consumed by children. In a city like Muara Labuh, most parents do not have enough time to keep watching and accompany the children neither when playing the game nor watching TV. In addition, the children now have an easy access to play any game. The aim of this project is to deliver the knowledge to the children about the impact of violent contents in TV program and game. The method used in this activity was a talk show including showing the example of proper program for the children as well as the improper one, then it was comprehended by discussion session between the participants and the presenters. After this activity had been conducted, the result showed that the average knowledge of the participants was in maximum value, 2 (after rounded up) which means there is 47% increase in the knowledge on the impact of violent contents in TV program and game. This result is expected to become a foundation for the participants to control the media they consumed without fully depending on parents‟ guidance and control. Key words: Media lite racy, media effect, violence, children
APLIKASI PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) UNTUK AUTOMATIC TRANSFER SWITCH PADA GENSET M.Kom, Hariyadi,
Menara Ilmu Vol 11, No 74 (2017): Vol. XI Jilid 1 No. 74, Januari 2017
Publisher : LPPM Universitas Muhammadiyah Sumatera Barat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33559/mi.v11i74.662

Abstract

Aplikasi mesin genset ini digunakan secara meluas terutama untuk industry besar, menengah dan kecil dengan fungsinya : pembangkit utama dan pembangkit cadangan yang ;lazim disebut emergency genset. Disebut pembangkit utama dikarenakan genset tersebut beoperasi secara kontinyu untuk supply listrik  beban-bebannya. Pembangkit listrik jenis ini disebut dengan Pembangkit Listrik Tenaga Diesel atau PLTD. PLTD yang dioperasikan oleh PT.PLN biasanya diletakkan pada daerah dengan luasan lokasi tertentu dengan jumlah penduduk daerah tertentu pula dan tidak bisa terjangkau dari jaringan/saluran udara tegangan tinggi seperti pada pulau, pulau atau kota/kecamatan desa. Sebagai pembangkit utama,  PLTD ini beroperasi  24 jam sehari untuk memberikan supply listrik pada beban listrik derah tertentu tersebut.            Berbeda dengan pembangkit utama, mesin genset sebagai pembangkit cadangan atau  emergency genset akan beroperasi jikalau pembangkit utama dari supply PT.PLN mengalami pemadaman. Emergency genset beroperasi dengan system otomatis baik pada saat start, ON dan OFF pada CB serta saat stopping menggunakan Automatic Transfer Switch (ATS). Jadi system ATS akan mengoperasikan emergency genset di saat supply listrik dari PT.PLN mengalami padam maupun tidak padam.            Sistem ATS harus aman, artinya pada saat beroperasi sumber listrik dari genset maupun dari PT.PLN tidak boleh “bertabrakan”, tetapi bekerja secara  bergantian dan saling mengunci (interlock). Biasanya perangkat untuk mengatur pada ATS ada yang berupa sebuah modul dari pabrik, atau system konvensional menggunakan timer dan auxiliary relay dan kontaktor kontaktor tertentu, atau menggunakan Programmable Logic Controller.            System ATS yang ada di lapangan mayoritas menggunakan system konvensional dengan alas an bahwasanya penggunaan komponen ATS sangat dipengaruhi oleh kapasitas, tipe dan jenis emergency genset. Sistem ini sudah baku dan kaku dan untuk perubahan system operational diperlukan perubahan pengawatannya terutama untuk system input dan outputnya.  Untuk membuat system tersebut tidak kaku dan fleksibel dengan kebutuhan, makadigunakannya PLC dimana system wiringnya bisa di-program di modul PLC tersebut. Pemrogramannya bisa menggunakan bahasa Ladder ataupun bahasa FBD (Function Block Diagram). Untuk penulisan ini digunakan bahasa Ladder.
Rancang Bangun Lengan Robot Pick And Place 6 Axis Menggunakan Arduino Mega Qadhar, Muhammad Aziz Al; Hariyadi, Hariyadi; Dwiharzandis, Aggrivina; Kesuma, Dytchia Septi; Berli, Ade Usra
Menara Ilmu : Jurnal Penelitian dan Kajian Ilmiah Vol 19, No 2 (2025): Vol 19 No. 02 JULI 2025
Publisher : LPPM Universitas Muhammadiyah Sumatera Barat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31869/mi.v19i2.6908

Abstract

Penelitian ini dilatarbelakangi oleh kebutuhan industri terhadap sistem otomatis yang efisien, akurat, dan aman untuk menggantikan proses manual, serta memanfaatkan kemudahan teknologi seperti Arduino dalam sistem robotik. Tujuan penelitian ini adalah merancang dan membangun prototype lengan robot 6-axis dengan sistem pick and place yang dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino Mega menggunakan metode inverse kinematic untuk memindahkan objek secara otomatis dan akurat. Penelitian menggunakan metode eksperimen rekayasa dengan tahap perancangan, pembuatan, dan pengujian sistem. Gerakan robot dikendalikan untuk mencapai posisi target secara tepat. Hasil pengujian menunjukkan sistem berfungsi stabil dengan akurasi tinggi. Tegangan pada Arduino Mega tercatat sebesar 4,929 VDC saat aktif, masih dalam toleransi ±5% dari 5 V. Sensor infrared berfungsi baik dengan respon logika digital stabil. Motor servo menerima suplai rata-rata 10,30 VDC, dengan tegangan terendah 10,14 V pada servo 5 saat proses peletakan objek. Ini menunjukkan beban lebih berat pada gripper. Secara keseluruhan, sistem dapat menjalankan tugas pick and place dengan baik meskipun masih memiliki keterbatasan ruang gerak karena bentuk prototipe. Keberhasilan ini menunjukkan potensi implementasi sistem robotik berbasis Arduino dalam otomasi industri.Kata Kunci: sistem otomatis, rekayasa, inverse kinematic, otomasi industri
Co-Authors Abiyyu, Dany Farhan Ade Usra Berli Aggrivina Dwiharzandis Ahmad Zarkasi Alhaviz, Alhaviz Ambiyar, Ambiyar Ananda, Suci Rizki Anindya Wirasatriya Aprianingsih, Lia Aqriansyah, M. Yani Ardiyanto, Ahmad Arfrellina, Anggreini Arif, Fikriana Kurniati Azzumarrivqy Asward Bahtiar Usman, Bahtiar Biomantara, I Nyoman Hari Budi Santosa Budi Santosa Budi Santosa Candra Hidayat Adhi Candra Saputra Saputra Chendra Amigo Dadan, Sulyana Dedi Putra Denny Nugroho Sugianto Desi Widianty Diana, Ridma Djoko Eko Hadi Susilo Dyah Tjahyandari Suryaningtyas Edison Taufik Elis Puspitasari Endah Febriyanti Eniarti, Miko Erliza Noor Fahruddin Arfianto Fauzi Syarief Fitri, Ruhul Jihadil Ganefri . Ganjar Adhywirawan Sutarjo Ginting , Amal Hadi S Alikodra Hamdani, Hafiz Hansi Effendi Hany Handajani Hariadi, Rizal Harianto, Hendri Harimurti, Danang Hendro Nurkholis Ulfa I Gede Supawan Ida Ayu Oka Suwati Sideman Ika Permatasari Immu Puteri Sari Indah Noviani Candra Indra Saputra Indrawan, Rindya Fery Irawan , Gondo Jabes Wolter Kanter Jauhar Fajrin, Jauhar Jeane Mongi Keno , Aprillia Vincensia Kesuma, Dytchia Septi Kristanto, Dedi Kurnia Wahyu Prima Kusuma, Muhammad Holikul Bahari Laurensius Arliman S Lilik Suhery, Lilik Lukman, Annisa Aulia M. Basyir M. Husnul Holqi Psb Mahmud, Fathmah Mahyessie Kamil Mahyudin Ritonga Marchelina, Nadella Marhadi Efendi Masrukin Masrukin Merdana, I Nyoman Miftahuddin Miftahuddin Milanium Milanium Mimi Sri Irfadila Montolalu , Friska Mery MUhammad Azmi Muhammad Ridho Muhammad Thamimi, Muhammad Muhibbin, Ikhwanul Muskhir, Mukhlidi Mutahir, Arizal Mutiara Rahma Andila Nafa Koes Mutiara Nahda, Lilla Mushfiya Natanel , Andri Nelfira Ngudiyono Ngudiyono Ngudiyono Ni Nyoman Kencanawati Ni'am, Sholikhul Nugraha, Septian Hadi Nur Hasansyah Nur Mujahadah Nurul Hidayati Paramarti Dasuki, Niken Pareta , Douglas Pareta, Douglas Natan Pathurahman, Pathurahman Pienyani Rosawanti Puguh Setiawan Putra Astaman Qadhar, Muhammad Aziz Al Rahmadina Fauzia Remon Lapisa Ridwan Syarif Rini Agustina Rini, Darlina Kartika Riza Rahman Hakim Rizki Novri Yanda Roni Efendi Runtu , Alter Yantje Sambou, Christel N. Samengasbumi, Ringgi Puteri Santosa, ST, MT, Budi Santoso , Rahmat Saptiana Sulastri, Saptiana Sarfilianty Anggiani, Sarfilianty Simbolon, Aprisianus Julkarman Slamet Susanto Soeryo Adiwibowo Soni Andriawan Sri Mulatsih Sri Tria Siska Stephanie, Vania Raina Suparjo Supijatno Suratmin, Hariangga Aqil Wiryandika Suroyo Junior, Raden Sonny Syifa Maiyada Tania Selasi Amara Azizah Taqwa, Brilian Amanat Taufik Hidayatullah Tombuku , Joke Luis Tuda , Aletheia Marvla Windi Wakhinuddin Wakhinuddin Wathoni, Syamsul Wenni Lestari Widianto, Anas Tasia Eko Widodo S Pranowo Wiman Rizkidarajat Yayan Andika Saputra Yudha Heryawan Asnawi Yuliansyah, Aqis Yusgiantoro, Luky A. Zikri Wiguna, Muhammad Zulfah Fauziah, Azkia