Claim Missing Document
Check
Articles

Implementasi Augmented Reality untuk Pelatihan Operator Mesin Boiler TWA-WTV 300/10 Trismianto, Devout Prakoso; Paryanto, Paryanto; Munadi, Munadi
ROTASI Vol 26, No 1 (2024): VOLUME 26, NOMOR 1, JANUARI 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.1.1-14

Abstract

The aim of this research is to develop an augmented reality application system as a training or support for boiler engine operators in carrying out their activities. The augmented reality application system uses the head-mounted device Microsoft Hololens and environmental detection using markerless of the Vuforia target area, as well as the application integrated with the Blynk IoT platform. Based on the results of testing applications using the blackbox method, augmented reality applications can run according to the created scenarios. The results of the system usability scale (SUS) test conducted on 5 respondents, the expert staff obtained a score of 70.5, and 35 respondents of new users obtained a score of 70.8. The results of both groups of respondents can be categorized as grade C. Respondents also argued that the augmented reality application system developed for the operation of the boiler machine is categorized as OK and acceptable.
Prototyping Smart Maintenance System Berbasis Augmented Reality Untuk Steam Turbine Di PLTP Paryanto, Paryanto; Surya, Rizqi Diaz; Rusnaldy, Rusnaldy
ROTASI Vol 25, No 4 (2023): VOLUME 25, NOMOR 4, OKTOBER 2023
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.25.4.31-42

Abstract

Augmented Reality adalah teknologi yang memiliki kemampuan untuk mengintegrasikan dan menghadirkan objek virtual ke dalam realitas fisik secara langsung. Penggunaan augmented reality dalam konteks perawatan dinilai dapat meningkatkan pemahaman para pekerja dalam memvisualisasikan proses perawatan dengan lebih mudah. Sehingga penulis tertarik untuk Prototyping Smart Maintenance System berbasis Augmented Reality untuk Steam Turbine di Pembangkit Listrik. Hal ini didasari oleh besarnya waktu, tenaga, biaya serta resiko yang dikeluarkan pada saat maintenance. Pada penelitian ini peneliti mengembangkan sebuah smart maintenance system berbasis augmented reality yangmudah untuk digunakan berbagaiorang. Pada aplikasi ini peneliti merancang aplikasi dengan 2 fitur yaitu fitur simulasi rangkaian Steam Turbine dan fitur manual Standar Operasional Prosedur (SOP). Pengujian fitur aplikasi meliputi pengujian simulasi Steam Turbine berbasis augmented reality pada fitur simulasi rangkaian Steam Turbine dan pengujian smart maintenance yang berisikan tata cara maintenance pada Steam Turbine pada fitur manual SOP. Pada pengujian fitur aplikasi yang sudah dibuat, didapatkan bahwa aplikasi dapat beroperasi dengan baik menggunakan protokol TCP/IP, sehingga visual simulasi rangkaian Steam Turbine dapat ditampilkan dengan baik. Pada pengujian fitur manual SOP didapatkan bahwa link yang berisikan tata cara maintenance Steam Turbine dapat digunakan dengan baik.
Perancangan Prototipe Robot Kolaboratif Berbasis Computer Vision untuk Proses Material Handling Setiawan, Muhammad Farouk; Paryanto, Paryanto; Setiawan, Joga Dharma
ROTASI Vol 26, No 3 (2024): VOLUME 26, NOMOR 3, JULI 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.3.1-15

Abstract

Robot kolaboratif dalam sektor manufaktur memiliki potensi untuk meningkatkan produktivitas berdasarkan kemampuan robot untuk secara aktif terlibat dalam kerja bersama dengan manusia. Namun demikian, robot kolaboratif yang umumnya digunakan merupakan robot khusus yang didesain untuk menjalankan kolaborasi. Sehingga pada penelitian ini mengajukan sebuah rancangan robot kolaboratif yang dapat digunakan pada berbagai jenis robot manipulator dengan memberikan kemudahan dalam hal pengaturan dan penggunaan untuk user. Adapun rancangan robot kolaboratif menggunakan prototipe robot manipulator dengan menerapkan computer vision sebagai konsep utama dalam menjalankan kolaborasi pada proses material handling. Hasil yang diperoleh robot dalam menjalankan kolaborasi tersebut adalah dengan tingkat kesuksesan 92% untuk peletakan objek secara satu per satu dan 84% untuk peletakan objek secara terus menerus, dan sistem keamanan dari robot menghasilkan sistem yang cukup baik untuk dapat mengatasi adanya tabrakan antara robot dan user. Hasil-hasil ini menunjukkan bahwa robot dapat melakukan kolaborasi dengan baik dengan konsep yang paling sederhana yang dapat diterapkan, yaitu tanpa memerlukan banyak proses yang rumit, perhitungan yang rumit, dan penggunaan berbagai peralatan tambahan selain sebuah kamera.
Uji Performance Alat Uji Pengereman Kereta Cepat Untuk Kecepatan 160 km/jam Bakhri, Mohammad Samsul; Rusnaldy, Rusnaldy; Paryanto, Paryanto
ROTASI Vol 26, No 3 (2024): VOLUME 26, NOMOR 3, JULI 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.3.16-22

Abstract

Indonesia is currently developing an international standard high-speed train industry. One of the important components of the fast train is the braking system. The fast train braking test rig at Diponegoro University has a speed of 160 km/h using a pneumatic braking system accompanied by disk brake and brake pad components for high speed. The performance test of the fast train braking test equipment needs to be done to find out if the test rig is in accordance with PT INKA standards and ensure it is safe to test. The purpose of this research is to test the performance of the braking test equipment, including the deceleration, braking distance, and mechanical vibration criteria. Measurement of deceleration and braking distance is carried out using a tachometer sensor and stopwatch, while mechanical vibration is measured using a vibration meter. The test results of deceleration and braking distance obtained were then compared with PT INKA standards, and the results of vibration signals obtained were then compared with ISO 10816 vibration level standards. The results showed that in normal braking conditions with a pressure of 3.8 bar, the average value of deceleration was 1.44 m/s2 , and the braking distance was 684 m. In emergency braking conditions with a pressure of 5 bar, the average value of deceleration was 2.70 m/s2 , and the braking distance was 365 m. The resulting mechanical vibration shows on bearing 1 the average Vrms value on the horizontal accelerometer of 0.03 in/s, the vertical accelerometer of 0.01 in/s, and the axial accelerometer of 0.01 in/s, and on bearing 2 the average Vrms value on the horizontal accelerometer of 0.02 in/s, the vertical accelerometer of 0.01 in/s, and the axial accelerometer of 0.01 in/s. From these vibration results, it can be concluded that the vibration conditions in accordance with ISO 10816 are safe to operate.
Prototyping Smart Maintenance System berbasis Augmented Reality Untuk Steam Turbine Di PLTP Surya, Rizqi Diaz; Paryanto, Paryanto; Rusnaldy, Rusnaldy
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 11, No 4 (2023): VOLUME 11, NOMOR 4, OKTOBER 2023
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Augmented Reality adalah teknologi yang memiliki kemampuan untuk mengintegrasikan dan menghadirkan objek virtual ke dalam realitas fisik secara langsung. Penggunaan augmented reality dalam konteks perawatan dinilai dapat meningkatkan pemahaman para pekerja dalam memvisualisasikan proses perawatan dengan lebih mudah. Sehingga penulis tertarik untuk Prototyping Smart Maintenance System berbasis Augmented Reality untuk Steam Turbine di Pembangkit Listrik. Hal ini didasari oleh besarnya waktu, tenaga, biaya serta resiko yang dikeluarkan pada saat maintenance. Pada penelitian ini peneliti mengembangkan sebuah smart maintenance system berbasis augmented reality yang mudah untuk digunakan berbagai orang. Pada aplikasi ini peneliti merancang aplikasi dengan 2 fitur yaitu fitur simulasi rangkaian Steam Turbine dan fitur manual Standar Operasional Prosedur (SOP). Pengujian fitur aplikasi meliputi pengujian simulasi Steam Turbine berbasis augmented reality pada fitur simulasi rangkaian Steam Turbine dan pengujian smart maintenance yang berisikan tata cara maintenance pada Steam Turbine pada fitur manual SOP. Pada pengujian fitur aplikasi yang sudah dibuat, didapatkan bahwa aplikasi dapat beroperasi dengan baik menggunakan protokol TCP/IP, sehingga visual simulasi rangkaian Steam Turbine dapat ditampilkan dengan baik. Pada pengujian fitur manual SOP didapatkan bahwa link yang berisikan tata cara maintenance Steam Turbine dapat digunakan dengan baik.
IMPLEMENTASI APLIKASI AUGMENTED REALITY PADA PRAKTIKUM PROSES PRODUKSI POS KERJA BUBUT Maulana, Andra; Widyanto, Susilo Adi; Paryanto, Paryanto
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 12, No 3 (2024): VOLUME 12, NOMOR 3, JULI 2024
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Media pembelajaran selalu mengikuti perkembangan teknologi yang ada, mulai dari teknologi cetak, audio visual, komputer sampai teknologi gabungan antara teknologi cetak dengan komputer. Saat ini media pembelajaran hasil gabungan teknologi cetak dan komputer dapat diwujudkan dengan teknologi Augmented Reality (AR). Teknologi AR atau dapat disebut juga sebagai Realitas Tertambah merupakan integrasi elemen digital yang ditambahkan ke dalam dunia nyata secara waktu nyata (data real-world) dan mengikuti keadaan lingkungan yang ada di dunia nyata serta dapat diterapkan pada perangkat mobile. Metode penelitian yang saya gunakan dalam penelitian ini adalah metode kuantitatif. Metode kuantitatif merupakan salah satu metode yang bertujuan untuk mendapatkan data tentang sebuah sistem yang bertujuan untuk mengetahui pembuatan aplikasi augmented reality ini dapat digunakan pada publik atau tidak. Hasil dari penelitian ini adalah dengan pengujian black box testing dengan hasil persentase 100 % dan pengujian System usability scale dengan nilai skala mencapai 71. Hal ini menunjukkan bahwa aplikasi augmented reality dapat digunakan dan mempermudah para praktikan dan juga asisten laboratorium untuk mengetahui dasar-dasar pengertian dan cara kerja dari mesin bubut.
PERBEDAAN HASIL PENGELASAN MICRO FRICTION STIR WELDING UNTUK MATERIAL ALUMINIUM 1100 DENGAN VARIASI BENTUK STEEL TOOL DAN MATERIAL STEEL TOOL Wijayanto, Ristyan; Rusnaldy, Rusnaldy; Paryanto, Paryanto
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 12, No 1 (2024): VOLUME 12, NOMOR 1, JANUARI 2024
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini fokus pada hasil analisa pengelasan micro friction stir welding (µFSW) dengan jenis specimen alumunium al 1100 dengan dua jenis material pin tool pengelasan dengan jenis H13 dan AISI D2-2379 dengan variasi model pin tool yaitu dengan jenis Tapered cylinder pin steel tool dan Stepped cylinder pin steel tool. Penelitian ini melibatkan pengujian visual,uji tarik,pengamatan struktur mikro dan makro specimen hasil pengelasan microfriction stir welding. Pada pengujian melibatkan beberapa parameter penelitian seperti kecepatan putaran spindle pada mesin microfriction stir welding,kedalaman penekanan pengelasan (depth plunge),jenis material pin tool,dan material specimen pengelasan.Setelah semua pengujian dan pengamatan pada hasil pengelasan dilaksanakan,peneliti menghitung digram uji tarik dan memilah komposisi struktur pada hasil pengelasan specimen. Hasil penelitian ini diharapkan berkontribusi dalam perkembangan inovasi dalam dunia pengelasan khususnya pengelasan yang membutuhkan ketelitian tinggi dengan Tingkat ketebalan specimen pengelasan dibawah 1mm. Selain itu, penelitian ini juga dapat menjadi dasar untuk pengembangan lebih lanjut dalam inovasi microfriction stir welding pada bidang Teknik mesin dan disiplin ilmu lainnya.
RANCANG BANGUN OTOPET LISTRIK RODA TIGA UNTUK TENAGA MEDIS DI RUMAH SAKIT Rahmadi, Kristian Jati; Munadi, Munadi; Paryanto, Paryanto
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 11, No 4 (2023): VOLUME 11, NOMOR 4, OKTOBER 2023
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Luasnya bangunan rumah sakit menjadi salah satu faktor kelelahan bagi para tenaga medis yang bertugas memeriksa pasien di sejumlah ruangan. Para tenaga medis yang bekerja memeriksa pasien pada ruangan-ruangan berbeda memiliki potensi kelelahan kerja yang cukup serta, terlebih bagi para tenaga medis yang sudah memasuki usia 60 tahun. Hal itu dapat diminimalisir dengan adanya kendaraan sederhana dan ramah lingkungan yang digunakan di dalam ruangan. Penelitian ini diharapkan mampu menghasilkan rancangan serta produk yang dapat digunakan untuk transportasi para tenaga medis. Otopet ini dibuat sesuai dengan kebutuhan penggunanya, yaitu dengan kemudahan berkendara, stabilitas tinggi, kemudahan dalam manufer, dan kenyamanan yang cukup, serta kekuatan yang maksimal. Penelitian ini dilakukan dengan memahami kebutuhan pengguna yang kemudian diwujudkan ke dalam sebuah rancangan produk berupa otopet. Perancangan produk dimulai dari pembuatan desain, simulasi pembebanan dan sampai pada pengujian langsung. Alat transportasi yang dibuat, mampu memenuhi beberapa kriteria kebutuhan pengguna, seperti untuk kriteria kemudahan berkendara dikemas ke dalam bentuk otopet yang sederhana seperti sepeda yang mudah dikendarai. Kemudian kriteria stabilitas yang tinggu diwujudkan dengan penggunaan roda tiga pada otopet ini, untuk mendukung manufer yang mudah, otopet ini dilengkapi dengan pengatur gerak maju dan mundur. Kriteria kenyamanan juga dapat terpenuhi melalui hasil posisi duduk yang. Otopet ini dilengkapi dengan pengujian safety factor yang mendapatkan nilai 1,5 membuat produk ini memenuhi kriteria kekuatan.
PEMANTAUAN VISUAL KARAKTERISTIK ALIRAN POMPA MENGGUNAKAN MIXED REALITY Baskoro, Sefrian Imam; Paryanto, Paryanto; Tauviqirrahman, Mohammad
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 12, No 3 (2024): VOLUME 12, NOMOR 3, JULI 2024
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penerapan teknologi digital sudah banyak dilakukan dalam berbagai bidang. Salah satunya adalah penggunaan teknologi dunia realitas seperti mixed reality (MR), virtual reality (VR), dan augmented reality (AR). Penelitian ini mengaplikasikan teknologi MR untuk memvisualisasikan karakteristik aliran pompa. Karakteristik aliran pompa merupakan parameter yang menggambarkan kinerja pompa dalam berbagai kondisi. Karakteristik aliran didapatkan menggunakan metode numerik yaitu computational fluids dynamics (CFD). Hasil dari CFD akan ditampilkan dalam lingkungan MR sebagai media pelatihan. Penelitian ini dilakukan untuk meningkatkan perkembangan penggunaan teknologi digital atau sering disebut Industri 4.0. Penggunaan MR yang diintegrasikan dengan CFD masih jarang ditemukan dalam semua sektor, karena itu peneliti mencoba untuk menggunakan MR sebagai media viusalisasi.
A techno-economic and environmental analysis of co-firing implementation using coal and wood bark blend at circulating fluidized bed boiler Cahyo, Nur; Sulistyowati, Desy; Rahmanta, Mujammil Asdhiyoga; Felani, Muhamad Iqbal; Soleh, Mochamad; Paryanto, Paryanto; Prismantoko, Adi; Hariana, Hariana
International Journal of Renewable Energy Development Vol 13, No 4 (2024): July 2024
Publisher : Center of Biomass & Renewable Energy (CBIORE)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61435/ijred.2024.60234

Abstract

The study aimed to explore the effects of biomass co-firing of coal using acacia wood bark at circulating fluidized bed (CFB) boiler coal-fired power plant with 110 MWe capacity. The analysis focused on main equipment parameters, including the potential for slagging, fouling, corrosion, agglomeration, fuel cost, and specific environmental factors. Initially, coal and acacia wood bark fuel were blended at a 3% mass ratio, with calorific values of 8.59 MJ/kg and 16.59 MJ/kg, respectively. The corrosion due to chlorine and slagging potential when using wood bark was grouped into the minor and medium categories. The results showed that co-firing at approximately 3% mass ratio contributed to changes in the upper furnace temperature due to the variation in heating value, high total humidity, and a less homogeneous particle size distribution. Significant differences were also observed in the temperature of the lower furnace area, showing the presence of a foreign object covering the nozzle, which disturbed the ignition process. A comparison of the seal pot temperature showed imbalances as observed from the temperature indicators installed on both sides of boiler, with specific fuel consumption (SFC) increasing by approximately 0.17%. During the performance test, the price of acacia wood bark was 0.034 USD/kg, resulting in fuel cost of 0.023355 USD/kWh, adding 0.061 cent/kWh to coal firing cost. Despite co-firing, the byproducts of the combustion process, such as SO2 and NOx, still met environmental quality standards in accordance with government regulations. However, a comprehensive medium- and long-term impact evaluation study should be carried out to implement co-firing operations using acacia wood bark at coal-fired power plant. Based on the characteristics, such as low calorific value, with high ash, total moisture, and alkali, acacia wood bark showed an increased potential to cause slagging and fouling.
Co-Authors Aan Ardian Abimanyu, Candra AGUS PURWANTO Alim Harun Pamungkas Alqarni, Wais Andhi Nur Rahmadi, Andhi Nur Andrian Riyadi Ardianto, Aan Ari Diana Susanti, Ari Diana Aries Susanty Azalia Kartika Suri, Azalia Kartika Azhari, Fadlan Azizah, Rifo N Baskoro, Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Baskoro, Sefrian Imam Berkah Fajar TK Busairi, Achmad Desy Sulistyowati, Desy Dewi, Kristina Ratna Dian Retnaningdyah, Dian Dwi Budi Santoso Dyah Kusuma Dewi Eko Riswanto, Eko F, Nur Kholis Fadillah, Nuzulul Fathika, Rahma N Febrianto Amri Ristadi Felani, Muhamad Iqbal Firdausy, Farah Mutia Gito Sugiyanto Guterres, Natalino Fonseca D.S. Hanifa, Vina Hariana, Hariana Haryanto, Rifqi Hasnan Bachtiar Hermiyanto Hermiyanto Heru Mugiarso Ilham Roy Saputro, Ilham Roy Indrawan, Harry Intan Kusumawati Jati, Andika Seto Kuncoro Joga Dharma Setiawan Laela Khasanah, Isrofiah Lega, Michael Lutfiani, Rachmi Azizah Maghfi, Risya Ulayyar Mansuri, Aly Syariati Margono Margono Maryova, Frieska Maulana, Andra Mochammad Ariyanto Mohammad Samsul Bakhri Mohammad Tauviqirrahman Munadi Munadi Munyensanga, Patrick Muslim, Zulkifli Alif Nur Cahyo Nurwijayanti Penny Rahmawaty Pranolo, Sunu Herwi Pratama, Rakha Rahmadani Prismantoko, Adi Putra, Raka Mancini Putro, Wibisono Handoko Rahmadi, Kristian Jati Rahmanta, Mujammil Asdhiyoga Ramadhan, Rifky Daffa Ratih Pujiastuti Reto Ika Sundari, Reto Ika Ridwan Afandi Roni Permana Saputra Rossari, Meydiana Rusnaldy Rusnaldy Sachrul Iswahyudi Saputra, Calvin Darma Saputra, Nandika Aji Sarfilianty Anggiani, Sarfilianty Sari Ayu Wulandari Setiawan, Muhammad Farouk SETYAWAN, YOGA Setyawati, Rosana Budi Simalango, Antonius Simon Dicky Surya Sanjaya Soleh, Mochamad Sri Hastuti Sugeng Riyanto Sukis, Muhamad Sulardjaka Sulardjaka Sumar Hadi Suryo Supriyo Supriyo Surya, Rizqi Diaz Susilo Adi Widyanto Sutrisno AB, Joko Toriq, Sulthan Totok Apriyanto, Totok Triasdian, Yayak Trismianto, Devout Prakoso Wibowo, Angga Dwi Wijayanto, Ristyan Willy Arafah Willy Arafah, Willy Wusana Agung Wibowo, Wusana Agung Xander Salahudin