Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
5.324
P-Index
This Author published in this journals
All Journal E-Dimas: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat SELAPARANG: Jurnal Pengabdian Masyarakat Berkemajuan TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Jurnal Abdimas PHB : Jurnal Pengabdian Masyarakat Progresif Humanis Brainstorming Journal of Robotics and Control (JRC) Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Journal of Mechanical and Electrical Technology Jurnal ELTEK ELPOSYS: Jurnal Sistem Kelistrikan Jurnal Teknik Ilmu dan Aplikasi MULTIPLE: Journal of Global and Multidisciplinary Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Jurnal ELTEK Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Taawun: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat
Sidik Nurcahyo
Politeknik Negeri Malang
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 31 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 31 Documents
Search

 1   2   3   4 
Desain Implementasi Rangkaian Kontrol Motor Penggerak Pisau untuk Peningkatan Produksi Onthok Yuyu Saukani, Imam; Herwandi; Susilo, Sugeng Hadi; Sumarno, Agus Sukoco Heru; Sidik Nurcahyo; Doddy Maulana
Elposys: Jurnal Sistem Kelistrikan Vol. 11 No. 1 (2024): ELPOSYS vol. 11 no. 1 (2024)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elposys.v11i1.4497

Abstract

Onthok yuyu is a traditional cake included in the dry cake category and is made from sticky rice flour. Onthok yuyu is also known as Onthok worm, this is because the shape of the cake resembles a mound dug up by worms or yuyu (Javanese: crab). The traditional Onthok yuyu cake outside Java is more often known as coconut root cake, because its shape resembles the roots of a coconut tree piled up on the ground. The forming process is carried out before the dry cake processing process, usually the raw material is flour mixed with liquid (water, butter) etc. to become a dough. Forming is done on the dough, then processing is carried out by frying or baking. The process of forming or molding food products on an industrial scale can be done using extrusion or molding processes. If an elongated product is desired, the forming process is extrusion, namely using an extruder machine by installing output holes whose shape and size are adjusted to the cross-section of the desired food product. If a certain shape is desired, the dough is extruded and then continued with forming or molding. Basically, molding can be done carried out by two methods. Efforts to empower Micro, Small and Medium Enterprises (MSMEs) require an empowerment model that includes improving existing MSMEs so that they are more advanced so they can strictly competent in free market competition.
RANCANG BANGUN MESIN TEPAT GUNA PEMBUAT SEGITIGA KOMPONEN PACKING BERBASIS PLC Fikri Nur Hidayah; Muhamad Rifa’i; Sidik Nurcahyo
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 1 No. 9 (2023): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kohesi.v1i9.1013

Abstract

Segitiga komponen packing merupakan komponen pendukung untuk menjaga kualitas dan umur simpan produk wiring harness pada saat proses pengiriman. Bahan dari segitiga komponen packing ini adalah kardus bekas, kardus tersebut akan dipotong sesuai dengan ukuran yang diinginkan. Untuk memotong kardus akan menggunakan rotary blade yang digerakan oleh motor brushless, motor brushless juga akan menggerakan ballscrew kearah jarum jam atau berlawanan jarum jam. Supaya hasil potongan kardus baik, kecepatan motor brushless akan diatur sampai ditemukan kecepatan dengan hasil potongan yang baik. Kontrol kecepatan motor brushless akan diatur manual dari potensiometer yang ada pada driver motor brushless, potensiometer dapat diputar dari 0% sampai 100%. Mesin ini berukuran 1763 mm x 1081,25 mm x 1349,15 mm, dan untuk tegangan masukannya sebesar 220 VAC dan 24 VDC. Hasil penilitian menunjukan bahwa kontrol kecepatan motor brushless penggerak ballscrew dengan potensiometer sebesar 100% ditemukan hasil potongan yang baik, tetapi gerak motor terlalu cepat sehingga terbentur besi penyangga ballscrew, dan pada potensiometer sebesar 75% ditemukan hasil potongan kardus yang baik dan motor tidak terbentur besi penyangga ballscrew. Dan untuk kontrol kecepatan motor brushless penggerak blade dengan potensiometer sebesar 100% ditemukan hasil yang potongan baik, daripada hasil potongan dengan potensiometer sebesar 75% atau 50%.
RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI SUHU DAN KECEPATAN MOTOR PADA ALAT GULA KAPAS Rizal Akbar Mubarok; Sidik Nurcahyo; Mohammad Luqman
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 2 No. 1 (2023): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kohesi.v2i1.1371

Abstract

Gula kapas merupakan jajanan tradisional yang masih diminati berbagai kalangan anak-anak, remaja, maupun orang dewasa. Sebelumnya proses pembuatan gula kapas dengan cara yang masih manual mengakibatkan proses pembuatan lama dan hasil gula kapas tidak halus. Seiring dengan perkembangan teknologi elektronik yang semakin canggih, khususnya pada bidang sistem kontrol, proses pembuatan gula kapas secara manual dapat diganti dengan pengontrolan kecepatan motor dan suhu yang diletakkan pada tungku agar putaran dan panas yang dihasilkan stabil dan menghasilkan serat gula kapas yang lebih halus. Kontroler yang akan digunakan untuk mengatur putaran motor dan suhu adalah PID dan fuzzy diatur dengan mikrokontroler ESP32. Motor yang akan digunakan adalah motor DC dan suhu yang digunakan adalah elemen pemanas. Berdasarkan pengujian alat gula kapas menggunakan metode PID dan fuzzy didapatkan hasil respon sistem yang baik yaitu dengan kecepatan motor 2000rpm dengan nilai Kp = 0,8; Ki = 0,000001; Kd = 0,0000165 mendapatkan hasil grafik dinilai error steady state 4.8% dan maksimal overshoot di 1.65% dan suhu dengan nilai setpoint 150°C - 160°C. sedangkan kendali fuzzy dihasilkan nilai rise time (tr) diperoleh sebesar 80.8717s, peak time (tp) sebesar 181s dengan suhu mencapai 160°C didapatkan nilai Mp adalah 6.2500. Sehingga gula kapas yang dihasilkan menjadi lebih baik dan halus.
PENGATURAN KECEPATAN SPINDLE PADA MESIN BOR CNC DENGAN KONTROLER PI Ibramien Yusfitrio Swadiyan; Imam Saukani; Sidik Nurcahyo
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 2 No. 11 (2024): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kohesi.v2i11.2744

Abstract

Selama era revolusi industri, revolusi industri 4.0 mengarah pada transformasi dunia industri menjadi sektor yang berteknologi cerdas. Dalam revolusi ini, mesin teknologi dikembangkan untuk memudahkan kegiatan manusia yang melibatkan teknologi komputer. Salah satu kemajuan dalam teknologi permesinan yang dioperasikan secara otomatis adalah kontrol numerik komputer (CNC), yang dapat memenuhi kebutuhan akan produk yang kompleks dan ketelitian tinggi. Dalam penelitian ini, tujuannya adalah mengimplementasikan Kontrol PI pada mesin bor CNC untuk mengatur kecepatan spindle agar tetap konstan saat pemotongan benda kerja. Dalam eksperimen, ditemukan bahwa waktu naik terbaik adalah 1,1 detik pada kecepatan 1000 rpm. Untuk penelitian selanjutnya, disarankan untuk menggunakan mikrokontroler yang lebih sederhana dan menambahkan keypad untuk mengatur nilai Kp, Ki, dan setpoint. penelitian yang akan datang dapat membuat gambar desain yang lebih baik.
Kreasi Ecoprint di Desa Wringinsongo Tumpang Kabupaten Malang KUSUMA, ADI CANDRA; Safitri, Hari Kurnia; Winarno, Totok; Hariyadi, Herman; Murtono, Ari; Nurcahyo, Sidik
Jurnal Pengabdian Masyarakat Progresif Humanis Brainstorming Vol 6, No 4 (2023): Jurnal Abdimas PHB : Jurnal Pengabdian Masyarakat Progresif Humanis Brainstormin
Publisher : Politeknik Harapan Bersama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30591/japhb.v6i4.5617

Abstract

Tumbuhan di lingkungan Desa Wringonsongo Tumpang Kabupaten Malang, belum dapat dimanfaatkan secara maksimal sebagai sesuatu yang bernilai ekonomis. Kegiatan pengabdiam masyarakat (PPM) bertujuan untuk membantu masyarakat desa untuk mengembangkan potensi desa. Metode pelaksanaan diawali dengan studi lapangan, penyusunan materi, pelaksanaan kegiatan dan evaluasi. Metode kegiatan dilaksanakan dengan pemberian pelatihan melalui demontrasi, kemudian mempraktekan secara langsung. Hasil kegiatan PPM bahwa masyarakat diberikan pengetahuan dasar mengenai kreasi ecoprint yang kemudian peserta mempraktekan secara langsung dengan pendampingan dimulai dari tahapan pemilihan kain, mordanting, pencetakan (Teknik pounding), penggulungan, pengukusan sampai dengan proses fiksasi (pengeringan). Hasil dari kreasi batik ecoprint tersebut bisa dipromosikan dan dipasarkan mengingat desa Wringinsongo juga telah mencanangkan menjadi desa wisata. Kegiatan pengabdian ini mendapatkan 85% respon positif peserta dalam meningkatkan kemandirian dan pengetahuan mengenai kreasi ecoprint untuk mengembangkan batik ecoprint sebagai produk unggulan desa.
Rancang bangun pembangkit Sinusoidal Pulse Width Modulation berbasis arduino Luqman, Mohammad; Komarudin, Achmad; Nurcahyo, Sidik
JURNAL ELTEK Vol. 20 No. 1 (2022): April 2022
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/eltek.v20i1.333

Abstract

Kebutuhan energi listrik domestik mayoritas berbentuk gelombang sinusoida pada frekuensi 50 Hz. Sumber energi terbarukan mayoritas berbentuk dc atau daya dengan frekuensi tidak terkontrol. Untuk itu diperlukan alat yang dapat mengontrol bentuk gelombang dan frekuensinya. Alat ini disebut inverter. Inti dari inverter sinusoida terletak pada kontrol switching, dimana bentuk gelombang dan frekuensi ditentukan pada alat kontrol ini, salah satunya adalah gelombang SPWM. Dipasaran tersedia pembangkit SPWM seri EGS002, modul ini beroperasi pada frekuensi tetap 50 HZ atau 60 Hz, sehingga tidak bisa digunakan untuk membangkitkan daya listrik dengan frekuensi yang variabel. Untuk itu dilakukan penelitian ini, tahap awal adalah membuat pembangkit SPWM berbasiskan arduino dengan spesifikasi semirip mungkin dengan EGS-002. Sistem yang dibangun terdiri dari arduino uno sebagai pembangkit sinyal SPWM, driver IR-2110 sebagai penyedia tegangan mengambang (bootstrap) untuk transistor MOSFET tipe-N IRZF44N pada rangkaian H-bridge. Hasil yang didapatkan adalah mikrokontroller arduino uno bisa membangkitkan sinyal SPWM dengan hasil berupa gelombang sinusoida murni dengan frekuensi 50 Hz. ABSTRACT Domestic electrical energy needs are in the form of sinusoidal waves at a frequency of 50 Hz. The majority of renewable energy sources are in the form of dc or power with uncontrolled frequency. For that we need a tool that can control the waveform and frequency. This device is called an inverter. The essence of the sinusoidal inverter lies in the switching control, where the waveform and frequency are determined by this controller, one of which is the SPWM wave. In the market, there is an EGS-002 series SPWM generator, this module operates at a fixed frequency of 50 Hz or 60 Hz, so it cannot be used to generate electrical power with a variable frequency. For this reason, this research is carried out, the initial stage is to make an Arduino-based SPWM generator with specifications as close as possible to the EGS-002. The system built consists of Arduino Uno as a SPWM signal generator, IR2110 driver as a floating voltage provider (bootstrap) for the IRZF44N N-type MOSFET transistor in the H-bridge circuit. The results obtained are the Arduino Uno microcontroller can generate SPWM signals with the results in the form of pure sinusoidal waves with a frequency of 50 Hz.
Implementasi Pengaturan Suhu Menggunakan Mikrokontroler ESP32 Hidayah, Rizki Rohmatul; Nurcahyo, Sidik; Dewatama, Denda
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 3 No 3: September 2024
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v3i3.5017

Abstract

Pengaturan suhu dalam inkubator merupakan elemen penting dalam berbagai bidang seperti kedokteran, penelitian biologi, dan peternakan unggas. Inkubator dimaksudkan untuk menyediakan lingkungan yang stabil dan terkendali untuk mendukung pertumbuhan dan perkembangan organisme dan spesimen yang sensitif terhadap perubahan suhu. Artikel ini menjelaskan prinsip dasar pengaturan suhu dalam inkubator, teknik yang digunakan, dan faktor-faktor yang mempengaruhi efektivitas pengaturan suhu. Metode pengendalian suhu pada penelitian ini menggunakan metode PID dengan Ziegler-Nichols. Pada penelitian ini juga set point yang telah ditentukan pada suhu 33˚C. Sehingga dengan set point yang telah ditentukan serta menggunakan metode PID, maka didapatkan nilai Kp=14, Ki=0.117 dan Kd=420. Sehingga dengan sistem tersebut control suhu dapat dikendalikan sesuai kebutuhan serta dapat stabil jika pada nilai set point.
Sistem Kontrol Suhu pada Proses Pengeringan Kerupuk Kulit Jeruk menggunakan Metode Fuzzy logic Control Aini, Rosa Fitri Dwi Churil; Dewatama, Denda; Nurcahyo, Sidik
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 3 No 3: September 2024
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v3i3.5136

Abstract

Jeruk sering digunakan dalam berbagai hidangan, bahkan kulit jeruk digunakan untuk memberikan aroma dan rasa pada makanan. Pada Desa Petungsewu, perkebunan jeruk adalah mata pencaharian utama. Selain dijual mentah, jeruk juga diolah menjadi berbagai produk, salah satunya kerupuk kulit jeruk yang diproduksi oleh Kelompok Wanita Tani (KWT) Dewi Sartika. Proses krusial dalam pembuatan kerupuk adalah pengeringan adonan, yang saat ini masih menggunakan metode tradisional bergantung pada cuaca selama 2-3 hari. Pada penelitian ini membuat alat pengering kerupuk kulit jeruk degan metode kontrol fuzzy logic menggunakan sensor suhu dan kelembapan SHT31-D dan stopper sistem dengan loadcell. Metode kontrol tersebut digunakan untuk mengontrol motor servo yang tehubung dengan valve LPG sehingga suhu stabil pada set point. Dengan menggunakan set point suhu 80°C waktu yang dibutuhkan untuk mengeringkan kerupuk kulit jeruk adalah 1 jam 42 menit dengan parameter kontrol rise time (tr) sebesar 9 menit, peak time (tp) sebesar 11 menit, persentase overshoot sebesar 4,3%, settling time (ts) sebesar 22 menit dan error steady state (ess) sebesar 1,25%. Biaya operasional terdiri dari biaya listrik untuk satu kali pengeringan adalah Rp7,5 dan biaya LPG ±Rp1.818.
Sistem Monitoring dan Kontrol Level Air pada Pengelolaan Sumber Daya Air Menggunakan Kontrol PID Pratita, Larasati Ambararum; Nurcahyo, Sidik; Safitri, Hari Kurnia
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 3 No 3: September 2024
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v3i3.5262

Abstract

Seiring dengan meningkatnya kebutuhan air dan perkembangan teknologi, diperlukan sistem yang efektif untuk mengukur dan mengontrol ketinggian serta volume air dalam tangki penyimpanan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat ukur ketinggian tangki air dan volume air berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan mikrokontroler ESP32 dan kontroler PID. Sistem ini menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi ketinggian air dan sensor water flow untuk mengukur keluaran debit air dari valve. Pengujian dan kalibrasi dilakukan dengan metode Ziegler-Nichols untuk mendapatkan parameter PID yang optimal. Hasil menunjukkan bahwa untuk kontrol ketinggian air menggunakan sensor ultrasonik dan pompa air, nilai parameter PID yang diperoleh adalah Kp=15,Ki =4, dan Kd = 3.2 dengan rise time 872s, delay time 462s, peak time 42s, overshoot 6.7%, dan settling time 38s. Penelitian ini berhasil menunjukkan bahwa sistem kontrol PID berbasis ESP32 efektif dalam mengontrol ketinggian dan volume air secara otomatis, yang dapat diterapkan dalam berbagai aplikasi seperti pengelolaan air pada industri dan pertanian.
Pembuatan Spot Swafoto di Pemandian Sumberingin Desa Wringinsongo Hari Kurnia Safitri; Herwandi; Sungkono; Sidik Nurcahyo; Edi Sulistio Budi; Totok Winarno; Anindya Dwi Risdhayanti
MULTIPLE: Journal of Global and Multidisciplinary Vol. 2 No. 9 (2024): September
Publisher : Institute of Educational, Research, and Community Service

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Desa Wringinsongo yang berada di bagian barat wilayah Kecamatan Tumpang yang berada di daerah pengembangan Kabupaten Malang bagian timur dengan bentangan alam yang indah menuju akses Taman Nasional Bromo Tengger Semeru. Dengan pertumbuhan ekonomi yang pesat saat ini, berpengaruh pada perubahan pola mata pencarian penduduk diantaranya pada sektor perdagngan dan jasa. Pengembangan sektor ekonomi lokal ditopang oleh keberadaan UMK kreatif. Kendala utama yang dihadapi adalah kurangnya kemampuan dan inovasi dan kreativitas dalam pengembangan potensi yang ada di desa. Salah satu potensi yang dapat dikembangkan oleh desaa ssebagai tempat wisata edukasi. Pada lokasi pemandian masih belum lengkap sarana dan prasarana, terutama spot swafoto yang menarik. Spot swafoto diperlukan sebagai dayatarik tempat wisata agar pengunjung bisa berfoto di lokasi wisata tersebut. Berdasarkan permasalahan yang ada, tim pengusul PPM melakukan kegiatan : (1) Pendampingan pengembangan tempat wisata dan (2) implementasi pembuatan spot swafoto di pemandian Sumberingin. Dengan kegiatan ini diharapkan dapat menambah sarana dan prasarana di tempat wisata, pengunjung tempat wisata akan bertambah karena adanya spot swafoto yang saat ini sedang diminati, perubahan ekonomi warga desa akan meningkat, dan dusun Sumberingin sebagai desa wisata yang sedang dikembangkan akan segera terwujud.
Co-Authors Achmad Zaini Adhisuwignjo, Supriatna Adi Candra Kusuma Adi Candra Kusuma, Adi Candra Adibah, Almas Aini, Rosa Fitri Dwi Churil Allif Cendikiawan Almas Adibah Amri Nur Yahya Ananta, Ahmadi Yuli Anindya Dwi Risdhayanti Anita Puput Widiastuti Ardila, Armanu Putra Bhakti Ardinata, Beryl Azhar, Gillang Al Bagas Kurnia, Reza Bahrul Alam Maslyawan Bambang Priyadi Cahya Diyanto, M. Agung Dewatama, Denda Dewi Aprilliana Aprilliana Doddy Maulana Doddy Maulana Dyky Agustiono Lius Edi Sulistio Budi Eka Mandayatma Eka Mandayatma Fafa Darmawansyah Fajar Arofah, Mohammad Fathoni Fathoni Fauziah Sholikhatun Nisa Fikri Nur Hidayah Fitri Fitri Fitri Fitri Fitri Gillang Al Azhar Hadi Suyono Hari Kurnia Safitri Hari Tri Wibowo Hariyadi, Herman Herman Hariyadi Ari Murtono Herwandi Herwandi Hidayah, Rizki Rohmatul Ibramien Yusfitrio Swadiyan Ifrin Sandra Asti Imam Wasita Adi Indrawan Nugrahanto, Indrawan Indrazno Siradjuddin Komarudin Achmad Leonardo Kamajaya Leonardo Kamajaya Lucky Nindya Palupi Luh Putu Ratna Sundari Luqman, Mohammad M. Agung Cahya Diyanto Mandayatma, Eka Maulana, Doddy Mila Fauziyah Mila Fauziyah Mohammad Luqman Mohammad Luqman Muhamad Rifa’i Muhammad Aziz Muslim Muhammad Khairuddin Murtono, Ari Odhitya Desta Triswidrananta Palupi, Lucky Nindya Patma, Tundung Subali PERMATASARI, DINDA AYU Poernamawati, Diana Eka Pratita, Larasati Ambararum Priyadi, Bambang Ratna Ika Putri Rendi Pambudi Wicaksono Restu Kurniawan Reynaldi Mahendra Putra Rifky Surya Nugraha Rini Nur Hasanah Risqi Sugeng Putra Tama Rizal Akbar Mubarok Sembiring, Rinawati Setiawan, Budhy Shandy, Hairus Siradjuddin, Indrazno Siswoko Siswoko Sumarno, Agus Sukoco Heru Sungkono Sungkono Sungkono Sungkono Sungkono Susanto, Izmi Permatasari Susilo, Sugeng Hadi Tarmukan, Tarmukan Triswidrananta, Odhitya Desta Wahono, Wahyu Tri Wahyu Tri Wahono Wibowo, Hari Tri Winarno, Totok Wiradana, Arik Yulianto Yulianto Yulianto Yulianto Zahirulhaq, Zahirulhaq Zhafir Afif Dwi Tanaya Zubaidi Zubaidi