Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
5.324
P-Index
This Author published in this journals
All Journal E-Dimas: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat SELAPARANG: Jurnal Pengabdian Masyarakat Berkemajuan TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Jurnal Abdimas PHB : Jurnal Pengabdian Masyarakat Progresif Humanis Brainstorming Journal of Robotics and Control (JRC) Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Journal of Mechanical and Electrical Technology Jurnal ELTEK ELPOSYS: Jurnal Sistem Kelistrikan Jurnal Teknik Ilmu dan Aplikasi MULTIPLE: Journal of Global and Multidisciplinary Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Jurnal ELTEK Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Taawun: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat
Sidik Nurcahyo
Politeknik Negeri Malang
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 31 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 31 Documents
Search

 1   2   3   4 
Rancang Bangun Sistem Peringatan Dini dan Pencegahan Banjir pada Bendungan Menggunakan Metode Fuzzy Zahirulhaq, Zahirulhaq; Nurcahyo, Sidik; Saukani, Imam
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 4 No 1: Januari 2025
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v4i1.5192

Abstract

Untuk mengurangi risiko dan dampak banjir di Indonesia, bendungan harus memiliki sistem peringatan dini dan pencegahan banjir. Metode fuzzy digunakan dalam penelitian ini untuk merancang sistem yang dapat secara otomatis memantau dan mengontrol ketinggian air di bendungan. Sistem memanfaatkan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mengukur ketinggian air dan sensor hujan untuk memantau curah hujan. Mikrokontroler ESP32 Devkit V1 memproses data dari kedua sensor dan menampilkannya secara real-time pada layar LCD 16x2 dan aplikasi Blynk berbasis IoT. Motor servo MG996R, yang dikendalikan oleh logika fuzzy, mengontrol buka-tutup kran ball valve. Ini mengatur aliran air dan menjaga ketinggian air tetap di batas aman. Hasil pengujian menunjukkan sistem dapat memantau dan mengontrol ketinggian air dengan baik. Pengujian sistem keseluruhan menunjukkan potensi banjir yang dihasilkan dari defuzzifikasi sangat dekat dengan hasil simulasi Matlab, dengan error rata-rata 7.54%. Misalnya, pada pengujian kelima, rata-rata tren curah hujan sebesar 3.78 mm/detik dan rata-rata kenaikan level air sebesar 0.14 cm/detik menghasilkan potensi banjir 80%, dengan error sebesar 3.03% dibandingkan hasil Matlab.
Development of a Digital Autotuning PI for First Order Plant Using RLS-PZC Nurcahyo, Sidik; Fitri, Fitri; Sungkono, Sungkono
Journal of Robotics and Control (JRC) Vol. 6 No. 1 (2025)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/jrc.v6i1.24257

Abstract

The fact that a real plant can be estimated as a first order and its parameters vary due to the environment has motivated this article to discuss the development of a digital autotuning PI for a first-order plant using Recursive Least Square (RLS) and Pole Zero Cancellation (PZC). Although the focus is only on first order, the methods discussed here hopefully become a basis for developing higher-order plants. Firstly, formulas for calculating PI parameters are derived using PZC and tested by simulation to verify their effectiveness. Then it is organized serially with the RLS and digital PI to form an autotuning PI algorithm. The RLS periodically reads plant input-output to estimate plant parameters. These resulting parameters are fed to PZC and finally, PZC outputs are used by digital PI to control the plant. This design is verified by Matlab simulation, where the controller is realized as an m-function containing a program code for RLS, PZC, and digital PI algorithm. The test was conducted by varying plant parameters, including DC gain and time constant. Verifying controller parameters and their response shows that RLS-PZC can effectively re-tune the digital PI parameters, proved by its response having zero steady-state error and its settling time is maintained. The proposed algorithm can also ensure that the PI controller output is always within the specified maximum limits hence the actual response does not deviate from the designed response.
Pendampingan Pembuatan dan Publikasi Karya Ilmiah Penelitian Tindakan Kelas untuk Kenaikan Pangkat Guru Adi Candra Kusuma; Hari Tri Wibowo; Gillang Al Azhar; Almas Adibah; Odhitya Desta Triswidrananta; Wahyu Tri Wahono; Sidik Nurcahyo
TAAWUN Vol. 4 No. 02 (2024): TA'AWUN AUGUST 2024
Publisher : Pusat Penelitian Pengabdian Pada Masyarakat Sekolah Tinggi Ilmu Tarbiyah Al-Fattah Siman Lamongan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37850/taawun.v4i02.708

Abstract

Community Service Activities (PPM) aim to help teachers develop ideas in the form of written scientific papers which are then published in the form of textbooks or scientific articles. This Requirements activity can also be used as a supporting point in teacher promotion. The method of implementing activities begins with a) data collection, b) preparation of plans, c) implementation of activities, d) evaluation of activities, and e) publication. The method of implementing activities is by assisting in transmission. The results of PPM activities include: (1) participants get an introduction to PTK with various learning methods, (2) participants receive assistance in making PTK, and (3) participants receive assistance in drafting journal articles/proceedings using the journal template they are going to. This service activity received a positive response as shown by looking at the results of the questionnaire as much as 87% of the activity can motivate and increase knowledge before receiving assistance by 72% regarding PTK as well as preparing draft publications through textbooks and scientific articles.
Pengembangan Kontroler PID Digital Menggunakan Matlab dan Proteus Nurcahyo, Sidik; Sungkono, Sungkono; Yulianto, Yulianto; Shandy, Hairus
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol Vol 11, No 1 (2025): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v11n1.109-118

Abstract

Artikel ini membahas aspek teknis terkait desain dan implementasi kontroler PID digital pada mikrokontroler menggunakan Matlab dan Proteus. Matlab digunakan untuk mencari parameter PID digital yang tepat sesuai dengan beberapa kriteria perancangan, seperti gain margin, frekuensi crossover, dan amplitudo maksimal aktuator. Sedangkan Proteus digunakan untuk mengimplementasi dan menguji PID digital hasil rancangan. PID digital tersebut diimplementasikan pada mikrokontroler AVR 8-bit yang dilengkapi dengan program PID berupa kode C WinAVR. Fungsi alih plant yang akan dikontrol dianggap telah diketahui dan parameter PID ditala menggunakan tool Matlab bernama pidtune. Tahap implementasi dan pengujian dimulai dengan membuat diagram simulasi Proteus yang memuat plant, sensor, aktuator dan kontroler PID. Kode program PID pada mikrokontroler dibuat berdasarkan persamaan beda yang diturunkan dari rumus PID digital hasil diskritisasi Euler Backward. Untuk menjamin bahwa program PID dijalankan sekali setiap waktu sampling yang ditentukan maka kode program PID diletakkan pada vektor interupsi timer. Hasil pengujian dengan waktu sampling 10ms menunjukkan bahwa respon PID digital didalam Proteus sangat mendekati respon PID analog didalam Matlab, dimana selisih output pada waktu mantap hanya 0.0134 atau 0.089% dari setpoint. Hal ini membuktikan bahwa PID yang dirancang menggunakan Matlab telah berhasil diimplementasikan secara digital pada mikrokontroler AVR 8-bit. This article discusses technical aspects related to design and implementation of digital PID controller on microcontroller using Matlab and Proteus. Matlab is used to find the right digital PID parameters according to some design criterias, such as gain margin, crossover frequency, and maximum actuator amplitude. Meanwhile, Proteus is used to implement and test the designed digital PID. This controller is implemented on an 8-bit AVR microcontroller which is equipped with PID program in the form of WinAVR C code. The plant transfer function to be controlled is assumed to be known and the PID parameters are tuned using Matlab tool named pidtune. The implementation and testing begin by creating Proteus simulation diagram containing plant, sensor, actuator and PID controller. PID program code on the microcontroller is created based on difference equation derived from the digital PID formula result of Euler Backward Discreatization. To guarantee that this program is executed once every specified sampling time, this code is placed in timer interrupt vector. The test results with sampling time 10ms show that Digital PID response in Proteus response is very close to analog PID in Matlab response, where otput difference at setting time is only 0.0134 or 0.089% of setpoint. This proves that the digital PID designed with Matlab has been successfully implemented on 8-bit AVR microcontroller.
Integration of PID-MRAC and Novel GCC-C2C for Developing Adaptive Deterministic MPPT Nurcahyo, Sidik; Suyono, Hadi; Hasanah, Rini Nur; Muslim, Muhammad Aziz
Journal of Robotics and Control (JRC) Vol. 6 No. 4 (2025)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/jrc.v6i4.26794

Abstract

This article proposes a new photovoltaic (PV) Maximum Power Point Tracker (MPPT) using PID-MRAC with a novel tracker of Gradual Capacitor-Charging (GCC) and Capacitor-to-Capacitor charge transfer (C2C). The research contribution is omitting the power fluctuation of optimisation-based MPPT and discontinuity or power loss of I-V sweep-based MPPT. GCC regularly and deterministically locates the maximum PV power voltage (Vmpp) by connecting a parallel capacitor to PV only when the PV is isolated from the converter. If one cycle of I-V sweeping is completed, C2C empties the capacitor by transferring its charge to a power supply capacitor to avoid the power-loss problem. A PID and non-inverting buck–boost converter was assigned to regulate the PV output voltage (Vpv) at Vmpp, thus enabling maximum energy harvesting. The Model Reference Adaptive Control (MRAC) adjusts the PID parameters to maintain the MPPT performance. Simulation results show that the MPPT worked well against load and irradiance changes, Iph=2.0A for 0.6s and Iph=3.8A for 1.4s. The GCC-C2C successfully locates Vmpp within 410ms. The PID could regulate Vpv to Vmpp with a settling time of 200ms at the initial stage or less than 10ms at the next stages. The MRAC also successfully tuned the PID parameters during operation. The superiority of this method over the P&O MPPT is its capability to deliver more power at various load power rates. Harvesting efficiency of the proposed MPPT at 5 ohm and 50 ohm loads is 96% and 82%, respectively, while P&O is only 84% and 21%.
Lampu Penerangan Tenaga Surya untuk Pendayagunaan Panggung Kesenian Desa Tulusbesar Tumpang Malang Nurcahyo, Sidik; Herwandi, Herwandi; Siradjuddin, Indrazno; Palupi, Lucky Nindya; Permatasari, Dinda Ayu
E-Dimas: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol 16, No 3 (2025): E-DIMAS
Publisher : Universitas PGRI Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26877/e-dimas.v16i3.20884

Abstract

Dinas Pariwisata Kabupaten Malang telah menetapkan Desa Tulusbesar, Kecamatan Tumpang sebagai Desa Binaan Wisata Seni Budaya. Desa ini juga menjadi salah satu desa mitra Politeknik Negeri Malang. Beberapa sarana kesenian telah berdiri di desa ini, salah satunya adalah panggung kesenian. Akan tetapi, panggung kesenian tersebut belum memiliki penerangan yang memadai sehingga belum dapat digunakan pada malam hari. Untuk lebih meningkatkan pemanfaatan panggung kesenian dan mencegah terjadinya aktivitas negatif pada malam hari, maka dilakukan kegiatan pengabdian kepada masyarakat berupa pemasangan lampu penerangan bertenaga surya. Lampu dipasang setinggi 5m di sisi kanan dan kiri panggung masing-masing berdaya 1500W 5500mAH berukuran 18x63cm. Untuk mempercepat pengerjaan dan turut serta memberdayakan UMKM setempat, maka dilakukan pembangunan dan pemasangan tiang lampu dengan melibatkan Las AHADD yang ada di desa tersebut. Berdasarkan hasil angket kepada enam responden warga desa, diperoleh kesimpulan bahwa kegiatan pengabdian telah terlaksana sesuai sasaran, mampu memberikan solusi, dan mitra merasa puas dengan hasil pengabdian.
Penerapan Protokol Komunikasi ESP-Now pada Portable Traffic Light Fajar Arofah, Mohammad; Mandayatma, Eka; Nurcahyo, Sidik
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i1.2749

Abstract

Meningkatnya volume kendaraan dari tahun ke tahun menyebabkan lalu lintas ramai bahkan di areal perkampungan. Untuk membantu memberikan pengaturan lalu lintas maka dibuat sistem traffic light portable dengan modul tunggal LED P10 menggunakan komunikasi nirkabel antar traffic light satu dengan yang lain. Adapaun protocol komunikasi nirkabel yang digunakan adalah protocol komunikasi espnow. Komunikasi pada alat ini menggunakan prinsip komunikasi master-slave dimana salah satu traffic light berperan sebagai master dan traffic light lain berperan sebagai slave. Master mengirimkan sinyal kepada slave untuk menentukan urutan-urutan warna pada slave. Pengujian protocol komunikasi espnow menunjukkan jarak optimal hingga 25 m dengan halangan berupa case dari modul P10. Urutan dan durasi nyala lampu menunjukkan error rata rata 3% dari waktu setpoint fasa.
Perancangan Solder Reflow Model Plat Berbasis Kontrol Logika Fuzzy Menggunakan ESP32 Bagas Kurnia, Reza; Nurcahyo, Sidik; Mandayatma, Eka
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2`.3339

Abstract

Artikel ini membahas perancangan solder reflow model plat berbasis fuzzy. Untuk menggunakan solder ini, pasta dan komponen dipasang pada PCB lalu PCB diletakkan diatas heater plat yang suhunya terkontrol fuzzy pada ruang terbuka. Masalah utama solder reflow adalah bagaimana menghasilkan pemanasan yang berubah-ubah sesuai profil penyolderan. Kontroller solder reflow mentracking setpoint suhu yang berubah menurut waktu, terdiri atas fase pemanasan awal, pelelehan, dan pendinginan. Kontroler Fuzzy dirancang menggunakan ESP32 dan library eFFL yang memiliki 2 input (error dan delta-error suhu), 5 keanggotaan error, 5 keanggotaan delta-error, 5 keanggotaan output, 25 rule inferensi, fuzzifikasi Mamdani dan defuzzifikasi CoA. Sensor suhu berupa termocouple tipe K dan pengondisi sinyal MAX6675. Aktuator berupa heater 1000W dan kipas AC 8x8x2,5cm, masing-masing digerakkan menggunakan driver dimmer (TRIAC). ESP32 dilengkapi program management profil penyolderan (CRUD) yang dioperasikan melalui rotary encoder KY040 dan display OLED 128x64 0.96inch. Unjuk kerja solder reflow dinilai berdasarkan rata-rata error suhu dan kualitas hasil penyolderan rangkaian flipflop melalui 2 profile penyolderan. Eksperimen yang dilakukan terhadap 5 sample memberikan hasil error suhu rata-rata sebesar 5,3%, hasil solderan baik (tanpa cacat penyolderan) dan rangkaian flipflop hasil penyolderan berfungsi normal.
Pengatur Suhu Hopper dan Debit Extruder Pada 3D Printing Simetris Bilateral Cahya Diyanto, M. Agung; Setiawan, Budhy; Nurcahyo, Sidik
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 9 No. 3 (2022): Jurnal Elkolind Vol. 9, No. 3, 2022
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v9i3/375

Abstract

Printer 3D adalah sebuah alat yang digunakan untuk pembuatan objek dari Gambar 3D pada sebuah software. 3D Printing yang menggunakan bahan plastik dan metode FDM (Fused Deposition Modelling), proses dalam pencetakan dengan melelehkan plastik dan menumpuk lelehan sehingga menjadi benda yang sesuai dengan desain. Pada saat proses pencetakan terjadi suhu pada bagian melting 200°C, hal ini menyebabkan adanya perambatan panas dan naik pada bagian hopper, diharuskan suhu hopper stabil pada 90 – 110°C, karena biji plastik pada bagian hopper harus berbentuk biji dan masih solid, sehingga lelehan biji tidak akan naik dan keluar melalui lubang hopper. Proses pemanasan yang digunakan pada bagian melting heater pada suhu 200°C menggunakan heater dengan daya 300W berjumlah 6 yang ditempatkan secara melingkar. Sedangkan pengontrol yang digunakan pada bagian hopper menggunakan metode ON dan OFF, pada keadaan suhu hopper lebih dari sama dengan 110°C kipas akan ON dan pada keadaan suhu hopper kurang dari sama dengan 90°C kipas akan OFF. Panjang lelehan yang keluar pada ekstruder telah sesuai dengan set point pada pronterface, set point 100 mm/min output lelehan 100.74 mm/min, set point 200mm/min output lelehan 171.2 mm/min, input 300mm/min output lelehan 234 mm/min.
The Sistem pengendali alat pembuatan garam dengan menggunalan metode fuzzy: Sistem pengendali fuzzy Fitri; Nurcahyo, Sidik; Ayu Permatasari, Dinda; Wiradana, Arik
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.5477

Abstract

Garam merupakan komponen krusial dalam kehidupan sehari-hari manusia. Biasanya, produksi garam masih mengandalkan teknik konvensional yang memerlukan banyak waktu dan tenaga manual. Selain itu, variabel cuaca dan musiman dapat mempengaruhi produktivitas dan efektivitas produksi garam. Untuk meningkatkan efisiensi produksi garam dan memastikan produksi garam berkualitas tinggi dalam jangka waktu yang lebih singkat, perlu digunakan alat pembuat garam yang menggunakan pelat pemanas untuk memanaskan air laut. Teknologi ini menggunakan metode logika fuzzy untuk mengontrol suhu secara akurat dan dinamis. Penerapan metode logika fuzzy memungkinkan pengolahan data yang tidak pasti dengan memanfaatkan himpunan fuzzy, sehingga meningkatkan efisiensi instrumen penghasil garam. Temuan penelitian menunjukkan bahwa pembuat garam ini memiliki banyak keunggulan, termasuk pengurangan biaya tenaga kerja, peningkatan efisiensi, dan kemampuan memproduksi garam berkualitas tinggi dalam jangka waktu 7 jam. Hal ini dicapai melalui fungsi optimal sensor, metode fuzzy, dan pemanas, yang memberikan manfaat besar bagi pembuat garam.
Co-Authors Achmad Zaini Adhisuwignjo, Supriatna Adi Candra Kusuma Adi Candra Kusuma, Adi Candra Adibah, Almas Aini, Rosa Fitri Dwi Churil Allif Cendikiawan Almas Adibah Amri Nur Yahya Ananta, Ahmadi Yuli Anindya Dwi Risdhayanti Anita Puput Widiastuti Ardila, Armanu Putra Bhakti Ardinata, Beryl Azhar, Gillang Al Bagas Kurnia, Reza Bahrul Alam Maslyawan Bambang Priyadi Cahya Diyanto, M. Agung Dewatama, Denda Dewi Aprilliana Aprilliana Diana Eka Poernamawati Doddy Maulana Doddy Maulana Dyky Agustiono Lius Edi Sulistio Budi Eka Mandayatma Eka Mandayatma Fafa Darmawansyah Fajar Arofah, Mohammad Fathoni Fathoni Fauziah Sholikhatun Nisa Fikri Nur Hidayah Fitri Fitri Fitri Fitri Fitri Gillang Al Azhar Hadi Suyono Hari Kurnia Safitri Hari Tri Wibowo Hariyadi, Herman Herman Hariyadi Ari Murtono Herwandi Herwandi Hidayah, Rizki Rohmatul Ibramien Yusfitrio Swadiyan Ifrin Sandra Asti Imam Saukani Imam Wasita Adi Indrawan Nugrahanto, Indrawan Indrazno Siradjuddin Komarudin Achmad Leonardo Kamajaya Leonardo Kamajaya Lucky Nindya Palupi Luh Putu Ratna Sundari Luqman, Mohammad M. Agung Cahya Diyanto Mandayatma, Eka Mila Fauziyah Mila Fauziyah Mohammad Luqman Mohammad Luqman Muhamad Rifa’i Muhammad Aziz Muslim Muhammad Khairuddin Murtono, Ari Odhitya Desta Triswidrananta Palupi, Lucky Nindya Patma, Tundung Subali PERMATASARI, DINDA AYU Pratita, Larasati Ambararum Priyadi, Bambang Ratna Ika Putri Rendi Pambudi Wicaksono Restu Kurniawan Reynaldi Mahendra Putra Rifky Surya Nugraha Rini Nur Hasanah Risqi Sugeng Putra Tama Rizal Akbar Mubarok Sembiring, Rinawati Setiawan, Budhy Shandy, Hairus Siradjuddin, Indrazno Siswoko Siswoko Sumarno, Agus Sukoco Heru Sungkono Sungkono Sungkono Sungkono Sungkono Susanto, Izmi Permatasari Susilo, Sugeng Hadi Tarmukan, Tarmukan Triswidrananta, Odhitya Desta Wahono, Wahyu Tri Wahyu Tri Wahono Wibowo, Hari Tri Winarno, Totok Wiradana, Arik Yulianto Yulianto Yulianto Yulianto Zahirulhaq, Zahirulhaq Zhafir Afif Dwi Tanaya Zubaidi Zubaidi