Claim Missing Document
Check
Articles

Estimasi Jarak pada Sistem Koordinat Berbasis Metode Haversine menggunakan Tapis Kalman SETIADI, BUDI; SOLIHIN, RIDWAN; SUPRIYADI, TATA; TOHIR, TOTO; SUDRAJAT, SUDRAJAT
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 11, No 1: Published January 2023
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v11i1.207

Abstract

ABSTRAKKesalahan GPS (Global Positioning System) dalam menentukan titik koordinat dipengaruhi faktor terhalang oleh bangunan, kondisi cuaca, dan hal lain yang dapat mengurangi akurasi dari GPS. Penelitian ini, digunakan tapis Kalman untuk meminimalisir kesalahan pada alat GPS tipe BN-220 ketika menentukan jarak. Tapis Kalman dirancang dengan dua tahapan yaitu proses prediksi dan koreksi. Pada tahap prediksi, data mentah dari koordinat akan diihitung varian kesalahannya dengan mengatur matriks Q. Kemudian, pada tahap koreksi dilakukan perbaikan dengan menentukan penguatan Kalman berdasarkan matriks R dan hasilnya digunakan untuk mengestimasi data keluaran. Berdasarkan pengujian pada delapan titik uji, diperoleh bahwa penggunaan tapis Kalman menghasilkan rata-rata selisih kesalahan sekitar 5,27% terhadap Google Maps jika dibandingkan dengan tanpa tapis Kalman sebesar 7,56%.Kata kunci: GPS BN-220, tapis Kalman, Haversine, Google Maps ABSTRACTGPS (Global Positioning System) error in determining the coordinates is influenced by factors obstructed by buildings, weather conditions, and other things that can reduce the accuracy of GPS. In this study, the Kalman filter was used to minimize errors in the BN-220 type GPS device when determining the distance. Kalman filter is designed with two stages, namely the prediction and correction process. In the prediction stage, the raw data from the coordinates will be calculated for the error variance by adjusting the Q matrix. Then, in the correction stage, improvements are made by determining the Kalman gain based on the R matrix and the results are used to estimate the output data. Based on testing at eight test points, it was found that the use of the Kalman filter resulted in an average error difference of around 5.27% against Google Maps when compared to without the Kalman filter of 7.56%.Keywords: GPS BN-220, Kalman filter, Haversine, Google Maps
APLIKASI MANAJEMEN DATA INVENTORY BARANG PADA PT.VIA DIGITAL INDONESIA BANJARBARU Setiadi, Budi; Retnosari, Dwi; Rahman, Auliya
AL-JAZARI JOURNAL SCIENTIFIC OF MECHANICAL ENGINEERING VOLUME 9, ISSUE 1, MEI 2024
Publisher : Universitas Islam Kalimantan Muhammad Arsyad Al Banjari

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31602/al-jazari.v9i1.14549

Abstract

Pengolahan manajemen data inventory barang di PT. Via Digital Indonesia Banjarbaru saat ini masih dilakukan secara semi komputer menggunakan buku besar dan microsoft excel, seperti pengajuan alat tulis kantor ,belum adanya laporan untuk stok barang, data-data barang yang ada di perusahaan belum terintegrasi dengan baik dan benar. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah waterfall yang mempunyai 5 tahapan yaitu : analisa kebutuhan perangkat lunak, perancangan perangkat lunak, pengkodean, pengujian perangkat lunak, pemeliharaan perangkat lunak. teknik testing sistem menggunakan teknik blackbox. Dalam penelitian ini pengumpulan data mengunakan teknik observasi dan wawancara langsung, Permodelan yang digunakan dalam proses pembuatan sistem pembangunan perangkat lunak menggunakan unified modeling language untuk menggambarkan bagaimana sistem yang nantinya akan berjalan. Bahasa pemprograman yang digunakan adalah PHP, dan MySQL sebagai manajemen database. Dengan adanya sistem ini dapat merelasikan seluruh data dan informasi pengelolaan manajemen data inventory sehingga lebih cepat, efektif dan efisien. Kata Kunci: Aplikasi, Manajemen Data, Inventory, PHP, MySQL
Transfer Teknologi dan Pelatihan Pembuatan Kompas Bicara untuk Meningkatkan Kemampuan Orientasi Mobilitas dan Navigasi Disabilitas Netra di SLBN-A Citeureup Kota Cimahi Solihin, Ridwan; Sudrajat, Sudrajat; UTOMO, TB; supriyanto, supriyanto; Ilman, Sofyan Muhammad; Setiadi, Budi
Jurnal Pengabdian Teknik dan Ilmu Komputer (Petik) PETIK : Jurnal Pengabdian Teknik dan Ilmu Komputer Vol. 4 No. 2 Desember 2024
Publisher : Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/petik.v4i2.14324

Abstract

Instruktur dan siswa Penyandang Disabilitas Sensorik Netra (PDSN) di lingkungan Sekolah Luar Biasa Negeri kategori A (SLBN-A) Citeureup Kota Cimahi untuk beraktifitas dan mobilitas mandiri tidak mungkin seperti manusia normal menggunakan seluruh kemampuan memori ingatan sebagai peta. PDSN hanya memungkinkan menggunakan kemampuan teknik Orientasi Mobilitas (O&M). Penggunaan teknik O&M alat bantu jenis tongkat manual dan adaptive elektronik yang tersedia hasil hibah tahun 2023 masih memiliki kekurangan. Kedua jenis tongkat hanya dapat memberikan informasi isyarat tersentuh objek, suara dan getar terhadap jarak objek di lingkungan sekitar. Sedangkan untuk beraktifitas dan mobilitas dari satu gedung ke gedung lainnya, PDSN perlu kombinasi sedikit memori ingatan dan petunjuk orientasi navigasi lingkungan terkait informasi arah mata angin. Tujuan Pengabdian Kepada Masyarakat (PKM) ini, menghasilkan produk teknologi tepat guna berupa alat bantu navigasi kompas bicara dan sekaligus transfer keilmuan ilmu pengetahuan dan teknologi (IPTEK). Kompas bicara 63 memberikan isyarat empat arah mata angin (barat, selatan, timur, utara) dalam bentuk informasi suara. Kegiatan PKM yang dilaksanakan mengkombinasikan metode hasil observasi dan analisis permasalahan yang dihadapi mitra. Proses pelaksanaan PKM terbagi menjadi tiga yaitu pembuatan sampel produk oleh TIM PKM sebagai model yang akan digunakan, pendampingan transfer IPTEK, dan praktis (integrasi pemrograman Arduino untuk sensor aktuator, solder rangkaian elektronik, dan desain pembuatan casing). Diharapkan dari kegiatan PKM ini, menghasilkan produk yang dapat digunakan langsung oleh instruktur dan siswa PDSN untuk aktifitas serta mobilitas sehari-hari di lingkungan SLBN-A maupun tempat umum. Selain itu dapat berdampak pada tambahan model pembelajaran teknik O&M baru untuk PDSN terkait navigasi.
ANALISIS KINERJA SISTEM INFORMASI MANAJEMEN DATA TENAGA PENYULUH KB PADA PERWAKILAN BKKBN PROVINSI KALIMANTAN SELATAN Sari, Dwi Retno; Setiadi, Budi; Rahman, Auliya
INFO-TEKNIK Vol 25, No 2 (2024): INFOTEKNIK VOL. 25 NO. 2 DESEMBER 2024
Publisher : Universitas Lambung Mangkurat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20527/infotek.v25i2.19230

Abstract

Data processing for family planning extension workers at the South Borneo Province BKKBN Representative is currently still carried out semi-computer using forms and Microsoft Excel. And document storage still allows for document loss because data processing is still the responsibility of each field assigned to carry out these activities, so that activities often overlap in work units due to data that has not been managed properly. The method used in this research is Waterfall which has 5 stages, namely: Software Requirements Analysis, Software Design, Coding, Software Testing, Software Maintenance. The system testing technique uses the Blackbox technique. In this research, data collection uses direct observation and interview techniques. The modeling used in the process of creating a software development system uses the Unified Modeling Language to describe how the system will run. The programming language used is PHP, and MySQL as database management. With this system, all data and information on the management of family planning extension workers can be linked so that it is faster, more effective and efficient. Keywords: Management Information System, Family Planning Extension Personnel Data, PHP, MySQL
Upaya Meminimalisir Angka Peningkatan Pernikahan Usia Dini Melalui Koordinasi Kelembagaan Pemerintah Kota Banjar Tahun 2023 Jernih Fuji Koesnead; Aan Anwar Sihabudin; Budi Setiadi
Aktivisme: Jurnal Ilmu Pendidikan, Politik dan Sosial Indonesia Vol. 1 No. 3 (2024): Juli : Aktivisme : Jurnal Ilmu Pendidikan, Politik dan Sosial Indonesia
Publisher : Asosiasi Peneliti dan Pengajar Ilmu Hukum Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.62383/aktivisme.v1i3.380

Abstract

The causes of early marriage are influenced by various factors, including their low level of education which influences their mindset in understanding and comprehending the nature and purpose of marriage as well as parents who are afraid that their children will become spinsters. Research Object: 7 people were informants (primary data) in this research. Objective: This research aims to determine the institutional coordination of the Banjar City government in minimizing the increase in the number of early marriages in 2023.
PEMANFAATAN DAN PELATIHAN APLIKASI CANVA SEBAGAI STRATEGI MEDIA PEMBELAJARAN TEKNOLOGI MULTIMEDIA UNTUK SISWA PADA SMK SYUHADA TEKNOLOGI BANJARMASIN Budi Setiadi; Dwi Retnosari; Auliya Rahman
JURNAL PENGABDIAN AL-IKHLAS UNIVERSITAS ISLAM KALIMANTAN MUHAMMAD ARSYAD AL BANJARY Vol 11, No 1 (2025): AL-IKHLAS JURNAL PENGABDIAN
Publisher : Universitas Islam kalimantan MAB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31602/jpaiuniska.v11i1.16814

Abstract

SMK Syuhada Teknologi Banjarmasin adalah salah satu sekolah swasta yang berada di Kota Banjarmasin yang mempunyai beberapa program keahlian. Seiring kemajuan zaman yang selalu berkembang, keterampilan pembelajaran dan pendidikan telah mengalami banyak perubahan. Di tempat ini dari tenaga pengajar untuk siswa dalam pelatihan dan pengetahuan teknologi multimedia masih mengalami kekurangan, maka dari itu mengadakan usulan pengabdian kepada masyarakat sangat tepat untuk memberikan kursus atau pelatihan tambahan serta memberikan pengetahuan teknologi multimedia kepada siswa.  Saat ini, metode pembelajaran untuk siswa tidak hanya menggunakan cara konvensional, tetapi juga dengan menggunakan cara yang lebih modern. Pembelajaran berbasis multimedia salah satu aplikasi yang digunakan yaitu aplikasi canva yang memiliki banyak keunggulan. Tujuan nya menyajikan model pembelajaran interaktif dengan tampilan yang menarik dan mudah dipelajari untuk siswa, dapat digunakan di dalam kelas dan dapat dipelajari secara mandiri di rumah. Manfaat adalah untuk memberikan siswa pembelajaran pendamping dengan aplikasi canva agar mereka bisa meningkatkan keterampilan. Canva menyediakan ruang belajar dalam melaksanakan suatu pembelajaran dengan mengandalkan media pembelajaran berbasis teknologi. Canva menyediakan lebih banyak template menarik untuk menarik minat siswa dalam proses pembelajaran. Bisa menghasilkan desain gambar, desain mesin, desian visual instalasi listrik, desain visual otomotif, desain web, desain identitas perusahaan, desain tipografi, sertifikat kegiatan, membuat video, membuat powerpoint, hingga menyusun mindmap, infografis dan planner. Hasil yang ingin dicapai dalam peningkatan keterampilan pembelajaran ini adalah agar siswa lebih konsentrasi dalam pembelajaran berbasis multimedia dan lebih memahami dalam penggunaan teknologi khususnya aplikasi canva yang lebih efektif dan efisien. Kata Kunci : Aplikasi Canva, Media Pembelajaran, Teknologi Multimedia, Siswa
PELATIHAN DESAIN GRAFIS MENGGUNAKAN APLIKASI COREL DRAW X7 UNTUK SISWA PADA SMK SYUHADA TEKNOLOGI BANJARMASIN Budi Setiadi; Dwi Retnosari; Auliya Rahman
JURNAL PENGABDIAN AL-IKHLAS UNIVERSITAS ISLAM KALIMANTAN MUHAMMAD ARSYAD AL BANJARY Vol 9, No 2 (2023): AL-IKHLAS JURNAL PENGABDIAN
Publisher : Universitas Islam kalimantan MAB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31602/jpaiuniska.v9i2.12215

Abstract

SMK Syuhada Teknologi Banjarmasin adalah salah satu sekolah swasta yang berada di Kota Banjarmasin yang mempunyai beberapa program keahlian. Seiring kemajuan zaman yang selalu berkembang, keterampilan pembelajaran dan pendidikan telah mengalami banyak perubahan. Di tempat ini dari tenaga pengajar untuk siswa peserta kursus atau pelatihan masih mengalami kekurangan, maka dari itu mengadakan pengabdian kepada masyarakat sangat tepat untuk memberikan kursus atau pelatihan tambahan kepada siswa peserta.  Saat ini, metode pembelajaran untuk siswa tidak hanya menggunakan cara konvensional, tetapi juga dengan menggunakan cara yang lebih modern. Pembelajaran berbasis multimedia salah satu aplikasi yang digunakan yaitu Coreldraw X7 dalam desain grafis yang memiliki banyak keunggulan. Tujuan nya menyajikan model desain grafis pembelajaran interaktif dengan tampilan yang menarik dan mudah dipelajari untuk siswa, dapat digunakan di dalam kelas dan dapat dipelajari secara mandiri di rumah. Manfaat adalah untuk memberikan siswa pembelajaran pendamping dengan coreldraw x4 agar mereka bisa meningkatkan keterampilan dalam bidang desain grafis bisa menghasilkan desain periklanan, logo, desain interior dan eksterior, desain undangan, desain buku, sampul, koran, majalah, desain kemasan produk, desain produk digital. Hasil yang ingin dicapai dalam peningkatan keterampilan pembelajaran ini adalah agar siswa lebih konsentrasi dalam bidang desain grafis dan lebih memahami dalam penggunaan aplikasi Coreldraw X7 yang lebih efektif dan efisien. Kata Kunci : Aplikasi Coreldraw X7, Desain Grafis, Media Pembelajaran, Siswa
APLIKASI MANAJEMEN DATA INVENTORY BARANG PADA PT.VIA DIGITAL INDONESIA BANJARBARU Budi Setiadi; Dwi Retnosari; Auliya Rahman
AL-JAZARI JOURNAL SCIENTIFIC OF MECHANICAL ENGINEERING Volume 9, Issue 1, Mei 2024
Publisher : Universitas Islam Kalimantan Muhammad Arsyad Al Banjari

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31602/al-jazari.v9i1.14549

Abstract

Pengolahan manajemen data inventory barang di PT. Via Digital Indonesia Banjarbaru saat ini masih dilakukan secara semi komputer menggunakan buku besar dan microsoft excel, seperti pengajuan alat tulis kantor ,belum adanya laporan untuk stok barang, data-data barang yang ada di perusahaan belum terintegrasi dengan baik dan benar. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah waterfall yang mempunyai 5 tahapan yaitu : analisa kebutuhan perangkat lunak, perancangan perangkat lunak, pengkodean, pengujian perangkat lunak, pemeliharaan perangkat lunak. teknik testing sistem menggunakan teknik blackbox. Dalam penelitian ini pengumpulan data mengunakan teknik observasi dan wawancara langsung, Permodelan yang digunakan dalam proses pembuatan sistem pembangunan perangkat lunak menggunakan unified modeling language untuk menggambarkan bagaimana sistem yang nantinya akan berjalan. Bahasa pemprograman yang digunakan adalah PHP, dan MySQL sebagai manajemen database. Dengan adanya sistem ini dapat merelasikan seluruh data dan informasi pengelolaan manajemen data inventory sehingga lebih cepat, efektif dan efisien. Kata Kunci: Aplikasi, Manajemen Data, Inventory, PHP, MySQL
APLIKASI MANAJEMEN ADMINISTRASI DAN KEUANGAN SMKN1 AMUNTAI BERBASIS WEB Rizqullah, Naufal; Muin, Agus Alim; Setiadi, Budi
Jurnal Sains Sistem Informasi Vol 3, No 2 (2025): JSSI (Mei)
Publisher : Universitas Islam Kalimantan Muhammad Arsyad Al Banjari

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31602/jssi.v3i2.18274

Abstract

Manajemen administrasi dan keuangan yang efektif merupakan aspek penting dalam mendukung operasional sebuah lembaga pendidikan. SMKN 1 Amuntai menghadapi berbagai kendala dalam pengelolaan data administrasi dan keuangan, seperti proses manual yang memakan waktu, rentan terhadap kesalahan pencatatan, dan sulitnya memantau laporan keuangan secara real-time. Hal ini menghambat efisiensi kerja staf administrasi dan transparansi dalam pengelolaan keuangan.Metode yang digunakan dalam penelitian ini meliputi analisis kebutuhan sistem, perancangan menggunakan Unified Modeling Language (UML), pengembangan aplikasi dengan framework berbasis web, serta pengujian sistem untuk memastikan aplikasi berjalan sesuai dengan kebutuhan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa aplikasi ini mampu meningkatkan efisiensi pengelolaan administrasi hingga 40% dan meminimalkan kesalahan pencatatan keuangan hingga 30%.Dengan implementasi aplikasi ini, SMKN 1 Amuntai diharapkan dapat meningkatkan efisiensi operasional, transparansi, dan akuntabilitas dalam pengelolaan administrasi dan keuangan sekolah. Pengembangan aplikasi ini juga diharapkan menjadi model bagi sekolah lain dalam mengadopsi teknologi inFormasi untuk mendukung manajemen yang lebih baik.
Praktik Kehumasan Islam di Lembaga Modern, Studi Kasus Pada Dompet Dhuafa Budi Setiadi; Ahmad Jundillah Al Hafidz; Ahmad Farid; M. Yakub; Halimatus Sa'diyah
Jurnal Dakwah dan Komunikasi Vol. 10 No. 1 (2025)
Publisher : Institut Agama Islam Negeri (IAIN) Curup

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29240/jdk.v10i1.13257

Abstract

Penelitian ini mengkaji praktik kehumasan Islam di lembaga modern dengan studi kasus pada Dompet Dhuafa, sebuah lembaga filantropi Islam di Indonesia. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis bagaimana strategi komunikasi publik yang dijalankan oleh Dompet Dhuafa dapat mengintegrasikan nilai-nilai Islam dalam praktik Public Relations (PR), serta pemanfaatan teknologi dan media digital dalam mencapai audiens yang lebih luas. Melalui pendekatan kualitatif dan metode etnografi virtual, data diperoleh melalui observasi, wawancara, dan dokumentasi yang terkait dengan aktivitas kehumasan Dompet Dhuafa pada praktik komunikasi kepada masyarakat. Hasil penelitian menunjukkan bahwa Dompet Dhuafa berhasil memadukan nilai-nilai Islam, seperti kejujuran (sidq), keadilan (adil), dan tanggung jawab (amanah) dalam strategi komunikasi mereka. Selain itu, penggunaan teknologi digital, termasuk media sosial, memungkinkan lembaga ini untuk lebih efektif dalam menyampaikan pesan-pesan dakwah dan mengedukasi masyarakat tentang zakat, infak, sedekah, dan wakaf. Metode storytelling yang digunakan dalam kampanye PR mereka berhasil membangun hubungan emosional dengan audiens, sementara penggunaan teknologi membantu dalam transparansi dan akuntabilitas. Penelitian ini juga menyoroti tantangan yang dihadapi oleh lembaga zakat dalam menjaga keseimbangan antara pemanfaatan teknologi dan prinsip-prinsip Islam. Secara keseluruhan, hasil penelitian ini memberikan wawasan tentang penerapan strategi PR berbasis Islam di lembaga modern serta rekomendasi untuk meningkatkan efektivitas komunikasi publik dalam konteks lembaga zakat.
Co-Authors Aan Anwar Sihabudin Abdan Mustaqim Wardana Agus Alim Muin Agus Jalpi Ahmad Farid Ahmad Jundillah Al Hafidz Ahmad Layana Alfredo Tjokrohadi Ali Mahmudi Ashari Ashshidiqi, Hasbi Auliya Rahman Auliya Rahman Auliya Rahman Auliya Rahman Auliya Rahman Auliya Rahman Auliya Rahman Auliya Rahman Ayu Niken Faizati Ayuliani, Indah Baisrum, Baisrum Bambang Lareno, Bambang Binarto, Agus Budi Utomo, Heri Christopher Aditya Cahya Dewata Dea Belinda Dian Agustini Dwi Retno Sari Dwi Retno Sari Dwi Retno Sari Dwi Retno Sari Dwi Retno Sari, Dwi Retno Dwi Retnosari Endah Putri Rahayu Fathur Rahman Fitrah Yuridka Futry Wella Fadillah Gabriel Jose Posenti Ghewa Habinuddin, Endang Halimatus Sa'diyah Hilmi Dhiya Ulhaq Idzani Muttaqin Ilman, Sofyan M. IRPAN IRPAN, IRPAN Jernih Fuji Koesnead Johan Wahyudi Julhijah, Zenita Amalia khuzaini, Khuzaini M. Yakub Maria Wahyuni Meli Melinda Meliana Meliana Messara, Hugo Meyrida Riana Muhammad Habibie Muhammad Suprapto Muthia Farida Nadiya Hijriana Noorlaily Maulida Novianti Fatimah Azzahra Nugroho, Hertog Octavia, Angelica Nenaputri Perkasa, Febry Candra Prasetyo Prasetyo Putri, Fahira Anindya Rajak Jamali Ramadhan Arifin Ramadhani, Nissa Azahra Ramdani, Gilang Ridwan Solihin Rini Nuraeni Rizqullah, Naufal Robi, Robi Rosa Ersianti Setyaningtyas, Novi Ayu SISWOYO Siswoyo Siswoyo Slameta R Sofian Yahya, Sofian Sudrajat - SUNARTO Sunarto Sunarto Supriyadi, Tata Toto Tohir Utomo, T. B. Utomo, TB Weny, Niken Anjar Widianto, David Yudi Prana Hikmat Yusup Indra Wijaya Zulfikar, Rizka