Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.533
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IJCCS (Indonesian Journal of Computing and Cybernetics Systems) INOVTEK POLBENG The Spirit of Society Journal : International Journal of Society Development and Engagement Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Indonesian Journal of Engineering Research Journal of Telecommunication, Electronics and Control Engineering (JTECE) Elektriese: Jurnal Sains dan Teknologi Elektro SAGA: Journal of Technology and Information Systems Jurnal 7 Samudra Politeknik Pelayaran Surabaya Frontiers in Community Service and Empowerment Jurnal Cakrawala Maritim
Asri, Purwidi
Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya
Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Nursing Social Sciences Transportation Other

Published : 24 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 24 Documents
Search

 1   2   3 
IMPLEMENTASI KONTROL PID ZIEGLER – NICHOLS UNTUK PENGENDALIAN PENYELAMAN PADA ROBOT BAWAH AIR OTONOM HYDROSHIPS Sobirin, Ihwanul; Endrasmono, Joko; Riananda, Dimas Pristovani; Asri, Purwidi; Jami'in, Mohammad Abu; Munadhif, Ii
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5344

Abstract

Robot bawah air beroperasi dan dikendalikan dalam air untuk berbagai tugas seperti penelitian, operasi SAR, dan perlindungan infrastruktur. Terdapat dua jenis utama: Remotely Operated Vehicle (ROV), yang dikendalikan manual, dan Autonomous Underwater Vehicle (AUV), yang beroperasi secara otomatis. Tim HYDROships dari Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya mengembangkan AUV untuk mendeteksi korban kecelakaan dan objek bawah air. Stabilitas AUV di bawah permukaan laut sangat penting untuk mencegah kecelakaan. Kontrol PID Ziegler - Nichols digunakan untuk menjaga kestabilan penyelaman AUV. Pada pengujian, kendali penyelaman prototipe AUV dengan parameter PID Kp = 9,269; Ki = 5,65; Kd = 8,55 mampu untuk mendapatkan respon yang baik dengan nilai respon terbaik, rise time sebesar 1,35 detik, settling time sebesar 3,2 detik dan overshoot sebesar 7,4%. Hasil penelitian menunjukkan parameter PID Ziegler-Nichols memberikan rise time cepat, tetapi overshoot besar, sedangkan fine-tuning PID memberikan respon lebih baik secara keseluruhan.
Optimasi Posisi Kapal Autonomous Menggunakan Modul GNSS – RTK dengan Metode FGS - PID Tegar, Gandhi Achmad Tegar Prakasa; Joko Endrasmono; Dimas Pristovani Riananda; Purwidi Asri; Abu Jami’in; Ii Munadhif; Zindhu maulana Ahmad Putra
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem navigasi otomatis yang berbasis satelit yaitu Global Nvaigation Satellite System (GNSS) atau lebih dikenal dengan Global Positioning System (GPS) sangat umum digunakan untuk menentukan lokasi yakni mengambil data dari titik koordinatnya. Penelitian ini bertujuan meningkatkan akurasi dan efisiensi navigasi kapal dengan mengoptimalkan metode positioning waypoint menggunakan Global Navigation Satellite System Real-Time Kinematic (GNSS RTK) dan menerapkan metode Fuzzy Gain Scheduling of PID (FGS-PID). GNSS RTK menyediakan informasi posisi real-time dengan akurasi tinggi, sedangkan metode FGS-PID mengombinasikan kontrol PID dengan penyesuaian parameter otomatis melalui fuzzy logic untuk optimalisasi posisi kapal survei batimetri otonom. Meskipun GPS telah meningkatkan akurasi navigasi, tantangan tetap ada dalam mencapai akurasi optimal, terutama di perairan yang membutuhkan ketepatan tinggi. Penelitian ini diharapkan dapat memberikan solusi untuk meningkatkan keakurasian navigasi kapal di laut.
Multinode Maritime Emergency Communication System for Traditional Fishing Vessels in Indonesia Using Haversine-Based GPS Signaling Yuning Widiarti; Adianto Adianto; Purwidi Asri
IJCCS (Indonesian Journal of Computing and Cybernetics Systems) Vol 20, No 3 (2026): July
Publisher : IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22146/ijccs.111685

Abstract

The lack of reliable and affordable emergency communication technologies often constrains maritime safety for traditional fishing vessels in Indonesia. This paper presents a multinode maritime emergency communication system that integrates Haversine-based GPS positioning with LoRa-enabled multi-hop networking. The proposed system provides automated SOS generation, adaptive routing based on vessel proximity, and real-time data visualization through a cloud-based monitoring dashboard for harbor authorities. The hardware architecture incorporates GPS, gyroscope, magnetometer, water level, and temperature sensors, as well as an ESP32 microcontroller, enabling low-power and long-range communication tailored for small-scale fisheries. Field experiments conducted with traditional fishing vessels validated the system’s performance, achieving 0% packet loss, a stable average RSSI of –90 dBm, and consistent end-to-end delays of 8–13 seconds across all multi-hop SOS transmissions. Compared with conventional single-hop LoRa deployments, the proposed framework enhances coverage, resilience, and adaptability in dynamic maritime environments. These results confirm the system’s feasibility as a cost-effective, energy-efficient, and scalable solution for improving safety and emergency response in traditional fishing operations.
Optimalisasi Faktor Daya Pada Sistem Tenaga Listrik Kapal Menggunakan Kendali Automatic Capacitor Bank Berbasis Decision Tree alief nur maulidhia; Aulia Rahma Annisa; Evi Nafiatus Sholikhah; Purwidi Asri; Aprilia Rahmayanti; Andhika Putra Rizal
Journal of Telecommunication Electronics and Control Engineering (JTECE) Vol 8 No 2 (2026): Journal of Telecommunication, Electronics, and Control Engineering (JTECE) (In Pr
Publisher : LPPM INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20895/jtece.v8i2.2125

Abstract

Efisiensi energi merupakan aspek krusial dalam operasional industri, di mana dominasi beban induktif seperti motor listrik sering menyebabkan rendahnya faktor daya (power factor) dan berujung pada pemborosan energi listrik. Panel bank kapasitor atau Automatic Power Factor Correction (APFC) telah banyak digunakan sebagai solusi, namun umumnya masih mengadopsi metode kendali konvensional. Metode ini memiliki kelemahan berupa respons yang lambat karena proses penyaklaran kapasitor dilakukan secara bertahap atau manual, sehingga kurang adaptif terhadap fluktuasi beban yang dinamis. Penelitian ini bertujuan merancang sistem APFC berbasis Programmable Logic Controller (PLC) dengan penerapan algoritma Decision Tree untuk meningkatkan kecepatan dan ketepatan respons. Sistem dirancang untuk tegangan tiga fasa 380V, dengan input berupa parameter listrik dari power meter digital yang diproses oleh PLC. Algoritma Decision Tree digunakan untuk memetakan kondisi beban dan menentukan kombinasi kapasitor optimal secara langsung (direct selection). Sistem juga dilengkapi kontrol manual melalui push button serta antarmuka Human Machine Interface (HMI) untuk pemantauan real-time. Penerapan algoritma Decision Tree diharapkan mampu meminimalkan waktu tunda kompensasi dibandingkan metode konvensional, sehingga menghasilkan sistem yang lebih efisien, responsif, dan adaptif terhadap perubahan beban industri.
Co-Authors Abu Jami’in Achmad Ainnurzein Adhitya, Ryan Yudha Adianto Adianto Aditya Maharani Agus Khumaidi Ahmada, Ezra Adillafasyah alief nur maulidhia Aminatus Sa’diyah Andhika Putra Rizal Andika Aldo Pratama Anggara Trisna Nugraha Annas Singgih S Aprilia Rahmayanti Arfianto, Afif Zuhri Arie Indartono Arif Purnomo Aji Arifin, M. Firman Tsany Aulia Rahma Annisa Bella Naziel Iqmalia Binti Mualifatul Rosydah Binti Mualifatul Rosydah Briyen Rangga Prayoga W Budiawati, Ratna Catur Rahmat H Devina Puspita Sari Devina Puspitasari Dewi Rizani Ruwahida Didik Sukoco Diego Ilham Yoga Agna Dimas Pristovani Riananda Dito Kresna Riyanto Dwi Sasmita Aji Pambudi Edy Prasetya H Edy Prasetyo Hidayat Edy Setiawan Endrasmono, Joko Evi Nafiatus Sholikhah Faiz Romadloni Fajar Rahmat Adzani Faris Riyadi Galih Anindita Ghilman Ahmad Faza Habibi Ahmad B Hasin, Muhammad Khoirul Hendro Agus W Hendro Agus Widodo Hendro Agus Widodo Hendro Agus Widodo Hendro Agus Widodo, Hendro Agus Hidayat, Edy Prasetya Ii Munadhif Ii Munadhif, Ii Isa Rachman Ivan Azwar S Ivan Azwar Septiadi Jami'in, Mohammad Abu Joesianto Eko Poetro Joesianto Eko Poetro Joessianto Eko P Joessianto Eko Poetro Joessianto Eko Poetro, Joessianto Eko Joko Endrasmono Laili Agustin Widyaningrum Lutfi Wicaksono M. Basuki Rahmat Mat Syai'in Mey Rohma Dhani Mohamad Abdul Wahid Romadhoni Mohammad Abu Jamiin Mohammad Basuki Rahmat Mohammad Basuki Rahmat Mohammad Basuki Rahmat, Mohammad Basuki Muhammad Bilhaq Ashlah Muhammad Fikri Fathurrohman Muhammad Izzul Haj Muhammad Naufal Maulana Muhammad ‘Ubaid Amrullah Mukhammad Jamaludin Naufal Majdi Ni’matut Tamimah Perwi Darmajanti Ponti Almas Karamina Purwanti, Endang Pudji Putra, Zindhu Maulana Ahmad Rahmania Firdiansyah Raimundus Risa Arnestanta Raimundus Risa Arnestanta Rama Arya Sobhita Ramadhan Aditiya Supiyadi Ramadhan, Novalliansyah Ramadhan Riananda, Dimas Pristovani Rini Indarti Rizal Indrawan Rona R Ryan Yudha Adhitya Salsabila Ika Yuniza Setiyoko, Annas Singgih Sobirin, Ihwanul Sri Wiwoho Mudjanarko, Sri Wiwoho Suci Indaryani Syafiuddin Tegar, Gandhi Achmad Tegar Prakasa Urip Mudjiono Wismawati, Endah Yuning Widiarti Zindhu Maulana Ahmad Putra Zindhu Maulana Ahmad Putra