Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.11
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IJCCS (Indonesian Journal of Computing and Cybernetics Systems) INOVTEK POLBENG The Spirit of Society Journal : International Journal of Society Development and Engagement Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Indonesian Journal of Engineering Research Elektriese: Jurnal Sains dan Teknologi Elektro SAGA: Journal of Technology and Information Systems Jurnal 7 Samudra Politeknik Pelayaran Surabaya Frontiers in Community Service and Empowerment Jurnal Cakrawala Maritim
Asri, Purwidi
Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya
Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Nursing Social Sciences Transportation Other

Published : 22 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 22 Documents
Search

 1   2   3 
IMPLEMENTASI KONTROL PID ZIEGLER – NICHOLS UNTUK PENGENDALIAN PENYELAMAN PADA ROBOT BAWAH AIR OTONOM HYDROSHIPS Sobirin, Ihwanul; Endrasmono, Joko; Riananda, Dimas Pristovani; Asri, Purwidi; Jami'in, Mohammad Abu; Munadhif, Ii
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5344

Abstract

Robot bawah air beroperasi dan dikendalikan dalam air untuk berbagai tugas seperti penelitian, operasi SAR, dan perlindungan infrastruktur. Terdapat dua jenis utama: Remotely Operated Vehicle (ROV), yang dikendalikan manual, dan Autonomous Underwater Vehicle (AUV), yang beroperasi secara otomatis. Tim HYDROships dari Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya mengembangkan AUV untuk mendeteksi korban kecelakaan dan objek bawah air. Stabilitas AUV di bawah permukaan laut sangat penting untuk mencegah kecelakaan. Kontrol PID Ziegler - Nichols digunakan untuk menjaga kestabilan penyelaman AUV. Pada pengujian, kendali penyelaman prototipe AUV dengan parameter PID Kp = 9,269; Ki = 5,65; Kd = 8,55 mampu untuk mendapatkan respon yang baik dengan nilai respon terbaik, rise time sebesar 1,35 detik, settling time sebesar 3,2 detik dan overshoot sebesar 7,4%. Hasil penelitian menunjukkan parameter PID Ziegler-Nichols memberikan rise time cepat, tetapi overshoot besar, sedangkan fine-tuning PID memberikan respon lebih baik secara keseluruhan.
Optimasi Posisi Kapal Autonomous Menggunakan Modul GNSS – RTK dengan Metode FGS - PID Tegar, Gandhi Achmad Tegar Prakasa; Joko Endrasmono; Dimas Pristovani Riananda; Purwidi Asri; Abu Jami’in; Ii Munadhif; Zindhu maulana Ahmad Putra
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem navigasi otomatis yang berbasis satelit yaitu Global Nvaigation Satellite System (GNSS) atau lebih dikenal dengan Global Positioning System (GPS) sangat umum digunakan untuk menentukan lokasi yakni mengambil data dari titik koordinatnya. Penelitian ini bertujuan meningkatkan akurasi dan efisiensi navigasi kapal dengan mengoptimalkan metode positioning waypoint menggunakan Global Navigation Satellite System Real-Time Kinematic (GNSS RTK) dan menerapkan metode Fuzzy Gain Scheduling of PID (FGS-PID). GNSS RTK menyediakan informasi posisi real-time dengan akurasi tinggi, sedangkan metode FGS-PID mengombinasikan kontrol PID dengan penyesuaian parameter otomatis melalui fuzzy logic untuk optimalisasi posisi kapal survei batimetri otonom. Meskipun GPS telah meningkatkan akurasi navigasi, tantangan tetap ada dalam mencapai akurasi optimal, terutama di perairan yang membutuhkan ketepatan tinggi. Penelitian ini diharapkan dapat memberikan solusi untuk meningkatkan keakurasian navigasi kapal di laut.
Co-Authors Abu Jami’in Achmad Ainnurzein Adhitya, Ryan Yudha Aditya Maharani Agus Khumaidi Ahmada, Ezra Adillafasyah Aminatus Sa’diyah Andika Aldo Pratama Anggara Trisna Nugraha Annas Singgih S Arfianto, Afif Zuhri Arie Indartono Arif Purnomo Aji Arifin, M. Firman Tsany Bella Naziel Iqmalia Binti Mualifatul Rosydah Binti Mualifatul Rosydah Briyen Rangga Prayoga W Budiawati, Ratna Catur Rahmat H Devina Puspita Sari Devina Puspitasari Dewi Rizani Ruwahida Didik Sukoco Diego Ilham Yoga Agna Dimas Pristovani Riananda Dito Kresna Riyanto Dwi Sasmita Aji Pambudi Edy Prasetya H Edy Prasetyo Hidayat Edy Setiawan Endrasmono, Joko Faiz Romadloni Fajar Rahmat Adzani Faris Riyadi Galih Anindita Ghilman Ahmad Faza Habibi Ahmad B Hasin, Muhammad Khoirul Hendro Agus W Hendro Agus Widodo Hendro Agus Widodo Hendro Agus Widodo Hendro Agus Widodo, Hendro Agus Hidayat, Edy Prasetya Ii Munadhif Ii Munadhif, Ii Isa Rachman Ivan Azwar S Ivan Azwar Septiadi Jami'in, Mohammad Abu Joesianto Eko Poetro Joesianto Eko Poetro Joessianto Eko P Joessianto Eko Poetro Joessianto Eko Poetro, Joessianto Eko Joko Endrasmono Laili Agustin Widyaningrum Lutfi Wicaksono M. Basuki Rahmat Mat Syai'in Mey Rohma Dhani Mohamad Abdul Wahid Romadhoni Mohammad Abu Jamiin Mohammad Basuki Rahmat Mohammad Basuki Rahmat Mohammad Basuki Rahmat, Mohammad Basuki Muhammad Bilhaq Ashlah Muhammad Fikri Fathurrohman Muhammad Izzul Haj Muhammad Naufal Maulana Muhammad ‘Ubaid Amrullah Mukhammad Jamaludin Naufal Majdi Ni'matut Tamimah Perwi Darmajanti Ponti Almas Karamina Purwanti, Endang Pudji Putra, Zindhu Maulana Ahmad Rahmania Firdiansyah Raimundus Risa Arnestanta Raimundus Risa Arnestanta Rama Arya Sobhita Ramadhan Aditiya Supiyadi Ramadhan, Novalliansyah Ramadhan Riananda, Dimas Pristovani Rini Indarti Rizal Indrawan Rona R Ryan Yudha Adhitya Salsabila Ika Yuniza Setiyoko, Annas Singgih Sobirin, Ihwanul Sri Wiwoho Mudjanarko, Sri Wiwoho Suci Indaryani Syafiuddin Tegar, Gandhi Achmad Tegar Prakasa Urip Mudjiono Wismawati, Endah Yuning Widiarti Zindhu Maulana Ahmad Putra Zindhu Maulana Ahmad Putra