Claim Missing Document
Check
Articles

Estimation of Lithium-Ion Battery State of Charge: A Comparative Study of Four Variants of Kalman Filters Based on Equivalent Circuit Model Axiosa Nalendra Haidar Putra; Arya Kusumawardana; Heri Wijayanto; Satrio Prakoso
Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 26, No 1: March 2026
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/emitor.v26i1.15149

Abstract

State of Charge (SoC) adalah parameter kritis dalam Sistem Manajemen Baterai (BMS) lithium-ion, karena mempengaruhi keselamatan, kerahasiaan, dan efisiensi operasional. Studi ini membandingkan empat metode berbasis Filter Kalman, yaitu Extended Kalman Filter (EKF), Extended Kalman–Bucy Filter (EKBF), Unscented Kalman Filter (UKF), dan Unscented Kalman–Bucy Filter (UKBF), untuk estimasi SoC. Model baterai ekivalen Thevenin orde kedua diimplementasikan dalam MATLAB/Simulink menggunakan data eksperimental dari uji pelepasan arus konstan 1,5 A pada suhu 30 °C, 40 °C, dan 50 °C. Penghitungan Coulomb digunakan sebagai metode referensi, sementara akurasi estimasi dievaluasi menggunakan MAE, RMSE, dan MAPE. Hasil menunjukkan bahwa EKF dan EKBF dapat mengikuti tren SoC tetapi menghasilkan kesalahan yang lebih besar karena keterbatasan linearisasi. Sebaliknya, UKF dan terutama UKBF memberikan estimasi yang lebih akurat dan stabil. Oleh karena itu, UKBF dianggap sebagai metode yang andal untuk memperkirakan SoC dalam aplikasi BMS.
OPTIMALISASI PENGELOLAAN SAMPAH MENUJU ECOVILLAGE Wijayanto, Heri; Kurnianto, Rido; Winardi, Yoyok; Rapini, Titi
DIKEMAS (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Vol 10 No 1 (2026)
Publisher : Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32486/dikemas.v10i1.822

Abstract

Permasalahan sebagian besar masyarakat desa adalah pengelolaan sampah, Bumdes Nakulo desa Ngrukem, Mlarak Kabupaten Ponorogo sebagai mitra sudah mencoba untuk mengelola sampah dengan baik, namun dari aspek manajemen SDM, manajemen keuangan, pemasaran, dan masalah teknologi yang digunakan untuk mengolah sampah organik menjadi pupuk masih mempunyai hambatan. Program pengabdian kepada masyakat dalam ruang lingkup pemberdayaan kemitraan masyarakat oleh yang dilaksanakan oleh tim pengabdian Universitas Muhammadiyah Ponorogo, yang didanai oleh Direktorat Riset, Teknologi, dan Pengabdian Kepada Masyarakat Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi, Riset, dan Teknologi Kementerian Pendidikan, Kebudayaan, Riset, dan Teknologi ini dilakukan untuk memberikan solusi kreatif atas permasalahan sampah yang selama ini menyulitkan. Hasil dari program ini adalah: 1) Keberhasilan pelaksanaan program melalui pelatihan manajemen SDM (Staffing, penilaian kinerja, lingkungan kerja, dan pencapaian efektifitas hubungan kerja) terjadi peningkatan 85%, manajemen keuangan (Perencanaan, penganggaran, pengelolaan, dan pengendalian) terjadi peningkatan 80%, dan manajemen pemasaran (Publikasi, pendekatan ke pasar, menjaga relasi, kerjasama media pendukung, dan penjualan langsung) terjadi peningkatan 90%. peserta dari bumdes Nakula desa Ngrukem, dan koperasi Syariah desa Ngrukem. 2). Peningkatan literasi digital masyarakat desa Ngrukem dalam pemanfaatan digital marketing bagi pemuda hebat, dan bumdes Nakulo. Materi digital marketing meliputi: kemampuan login, daftar sebagai penjual dan pembeli pada system, kemampuan meng-upload dagangan, dan kemampuan mendesain kemasan pemasaran digital. (https://ukmreyog.solusi17.com). Dengan tingkat Keberhasilan program dilakukan dengan membuat indicator-indikator capaian bahwa pada aspek kemampuan login, daftar sebagai penjual maupun sebagai pembeli dapat dilakukan dengan baik, dan berhasil login pada digital marketing yang sudah di sediakan. Sebesar 90% peserta mampu meng-upload barang dagangannya, dan sebesar 70% yang mampu mengemas pemasaran digital. Hasil ini sebagai langkah awal untuk mewujudkan ecovillage desa Ngrukem Mlarak Ponorogo.
Transformasi Digital marketing Untuk Peningkatan Pengetahuan Dan Kreativitas Pelaku UMKM Desa Sekotong Tengah anggi arsanda zafira rahma; Heri Wijayanto; Santi Ika Murpratiwi; Rizqika Aprilia; Tia Apriani Putri
JURNAL KARYA PENGABDIAN TEKNIK MESIN Vol. 8 No. 1 (2026): April, Jurnal Karya Pengabdian
Publisher : Jurusan Teknik Mesin FT Universitas Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29303/jkp.v8i1.245

Abstract

Usaha Mikro, Kecil, dan Menengah (UMKM) di Desa Sekotong Tengah memiliki kualitas produk yang cukup baik, namun masih menghadapi permasalahan dalam pemasaran dan branding akibat keterbatasan literasi digital. Kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini bertujuan untuk meningkatkan pengetahuan dan kreativitas pelaku UMKM dalam menerapkan strategi digital marketing guna memperluas jangkauan pasar dan meningkatkan daya saing usaha. Metode pelaksanaan dilakukan secara partisipatif dan edukatif melalui tahapan sosialisasi, penyuluhan, evaluasi, dan pendampingan lapangan. Materi yang diberikan meliputi pengemasan dan pelabelan produk, legalitas usaha, pemanfaatan media sosial, serta penggunaan marketplace Shopee sebagai sarana pemasaran digital. Hasil kegiatan menunjukkan adanya peningkatan pemahaman pelaku UMKM terhadap konsep digital marketing serta kemampuan dalam mengelola akun bisnis, membuat konten promosi, dan menerapkan branding produk secara mandiri. Pendampingan lapangan memastikan materi dapat diterapkan secara berkelanjutan dalam kegiatan usaha sehari-hari.
Literature Review: Utilization of Cloud Computing in Drip Irrigation System Ida Ayu Devian Branitasandhini Putra; Jasmine Nabila Ayoedya; Heri Wijayanto
Infact: International Journal of Computers Vol. 10 No. 01 (2026): Journal of Science and Computers
Publisher : Universitas Kristen Immanuel

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61179/infact.v10i01.760

Abstract

Low levels of food production can be caused by some countries still using traditional farming methods, which can affect crop yields. Farmers who still use conventional farming methods often cause inefficient use of resources. This can be overcome by using smart farming methods by utilize technology. This technology is known as the Internet of Things. IoT technology in agriculture is utilized in irrigation systems to create smart irrigation systems. In addition to utilizing IoT in the use of smart irrigation systems in agriculture, irrigation systems also utilize Cloud Computing. The purpose of this literature review is to examine the use of Cloud Computing in IoT-based smart irrigation systems, as well as to identify the benefits and challenges associated with efficient water use and agricultural consumption. This study uses a narrative literature review method by collecting literature studies related to the use of IoT and Cloud Computing in drip irrigation systems. From the results of the analysis of five journals discussing the use of Cloud Computing in IoT-based smart irrigation systems, it can be concluded that the use of Cloud Computing technology in smart irrigation systems provides various significant benefits, especially in terms of water use efficiency and better irrigation management.
Co-Authors Adi Santoso Afwani, Royana Agus, I Made Agus Tresna Agustina Dwi Wijayanti Ahmad Musnansyah Ahmad Zafrullah Mardiansyah Aiyah Alfalah*, Muhammad Fathi Alfalah, Muhammad Fathi Alip Sugianto Alip Sugianto, Alip Aliyah Aliyah anggi arsanda zafira rahma Ardi, Komala Khairani Ari Hernawan Arief Sulistiyono Arifianto, Dinar Arya Kusumawardana Ashrisnaini, Yudhia Axiosa Nalendra Haidar Putra Baiq Rohiyatun Bimantari, Joselina Rizki Budi Irmawati Budiman Wijaya Cahya Damarjati Chamidah, Siti Chen, Hsing-Chung Chen, Yeong-Chin Deni Saputra Dewi Intan Kurnia Djuwitaningsih, Ekapti Wahjuni Eka Dwi Nurcahya, Eka Dwi Ellysabeth Usmiatiningsih Fadlurrahman, Firgi Febriyansyah, Benny Fitriani Fitriani Futaqi, Faruq Ahmad Garnika, Eneng Hadi Sumarsono Haeni Budiati Hardyansah, Fitrah Huwae, Raphael Bianco I B K Widiartha I Gede Pasek Suta Wijaya I Wayan Agus Arimbawa, I Wayan Agus Ida Ayu Devian Branitasandhini Putra Ida Bagus K Widiartha Irma Putri Rahayu Jasmine Nabila Ayoedya Jatmika, Andy Hidayat Jatmika, Andy Hidayat Khairani Ardi, Komala Kuska, Dila Ayu Ramanda Latifah, Nur Izza Luthfiyyah Az Zahro Ma'we, Hannatul Maharani, Sisilia Nabilla Mahendra Putra Raharja Mardiansyah, Ahmad Zafrullah Moh. Ali Wisudawan Prakara Moh. Ali Wisudawan Prakarsa S Muh. Ibnan Syarif, Muh. Ibnan Muhammad Ari Rifqi Nabilla Maharani, Sisilia Naning Kristiyana, Naning Noor Alamsyah Octariana, Ghina Briliana Fatin Praseba, Diki Purnomo, Rochmat Aldy Putra, I Gede Darmawan Adi Pratama Rachmadia, Rizki Rahman, Pradita Dwi Ramadhani, Rizky Insania Rayani, Dewi Reyhan Adiba, Rahmat Rhesma Intan Vidyastari Rian Maulidani, Ahmad Rido, Rido Kurnianto Riyanto, Didik Rizky, Dimas Maulana Rizqika Aprilia Rohmayani, Laeli Rosika, Herliana Santi Ika Murpratiwi Saputri, Meilan Yulia Satrio Prakoso Setyo Budhi Sideman, Ida SRI ANGGRAINI Sri Hartono, Sri Sritrisniawati, Shella Elly Sunarto Sunarto Sunneng Sandino Berutu Suparjo Tajul Ma’arif, Muh Tia Apriani Putri Titi Rapini, Titi Toha Ardi Nugraha Trinanda Putra, Karisma Tulus Haryono, Tulus Utami, Wiwid Vandha Pradwiyasma Widartha Wedashwara, Wirarama Wesdawara, Wirarama Widanta, I Putu Widia Lingga, Elza Widodo, Agung Mulyo Widowati Siswomihardjo Widya Oktary Setiawardhani Widyani, Aprilian Widyani, Aprillian Winardi, Yoyok Wirarama Wedashwara Wirawan, I Gde Putu Wirarama Wedashwara Wisnujati, Andika Witarsana, I Nengah Dwi Putra Zahra, Dinda Zahrani, Nurul Qalbi Zubaidi, Ariyan