Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
6.525
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Journal of Tropical Life Science : International Journal of Theoretical, Experimental, and Applied Life Sciences Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal EECCIS Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer Network Engineering Research Operation [NERO] Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi Jurnal Teknik Mesin dan Mekatronika (Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics) Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Software Development Digital Business Intelligence and Computer Engineering Jurnal INFOTEL
Erni Yudaningtyas
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Transportation Other

Published : 161 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 161 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
RANCANG BANGUN ALAT PENGONTROLAN SUHU PADA PROSES PENGERINGAN GABAH MENGGUNAKAN FLATBED DRYER DENGAN METODE KONTROLER PROPORSIONAL Yoppy Yanuar Bayuaji; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 7 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK-Pada jaman modern ini kebutuhan pokok semakin meningkat. Terutama kebutuhanberas atau nasi untuk makan sehari-hari. Kebanyakan para petani padi masih menggunakan caratradisional untuk mengeringkan hasil panen mereka. Hal tersebut mengakibatkan beberapa masalah,antara lain waktu yang dibutuhkan untuk mengeringkan gabah berkisar antara 3-4 hari. Permasalahanlain muncul ketika musim hujan. Para petani tidak dapat menjemur hasil panen mereka sehinggamembutuhkan waktu lebih lama dari biasanya.Pada skripsi ini digunakan mikrokontroler arduino uno untuk mengontrol suhu pada flatbed dryer,yang diharapkan dapat menyelesaikan permasalahan pada pengeringan gabah. Berdasarkan StandartNasional Indonesia (SNI) kualitas gabah baik mempunyai kadar air 14%. Supaya gabah tidak mudahhancur saat digiling dan tidak mudah berjamur. Pengontrolan ini dilakukan pada set point 50°C.Proses perancangan kontroler proporsional pada skripsi ini menggunakan metode Ziegler Nichlos I.Dari perhitungan didapatkan nilai parameter Kp = 4,46. Dari penggujian menggunakan set point 50°Cdengan suhu sekitar 28,8°C didapatkan nilai settling time 120 detik, delay time 61 detik, rise time 98detik, dan nilai simpangan maksimum sebesar 0,12 %.Kata kunci : Flatbed Dryer, Pengeringan Gabah, Kontroler Proporsional, Ziegler NichlosABSTRACT-In this modern era, basic needs are increasing. Especially the need for rice or rice fordaily meals. Most rice farmers still use traditional methods to dry their crops. This resulted in severalproblems, including the time needed to dry the grain ranged from 3-4 days. Another problem arisesduring the rainy season. Farmers cannot dry their crops so it takes longer than usual.In this thesis, the Arduino Uno microcontroller is used to control the temperature of the flatbed dryer,which is expected to solve the problem of grain drying. Based on the Indonesian National Standardgood quality grain has a moisture content of 14%. So that the grain is not easily destroyed whenmilled and does not get moldy. This control is carried out at a set point of 50°C.The proportional controller design process in this thesis uses the Ziegler Nichlos I method. From thecalculations, the parameter value Kp = 4.46. From the test using a set point of 50°C with an ambienttemperature of 28.8°C, the settling time value is 120 seconds, the delay time is 61 seconds, the risetime is 98 seconds, and error steady state is 0.12%.Keywords : Flatbed Dryer, Grain Drying, Proportional Controller, Ziegler Nichlos
Sistem Pengendalian Suhu pada Plant 73412 Menggunakan Fuzzy Self Tuning PID Muhammad Afham Azri; Erni Yudaningtyas; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 6 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem pengendalian suhu mempunyai karakteristik tidak linier, large inertia dan time variability [1]. Penggunaan kontroler Proportional Integral Derrivative (PID) konvensional sulit mengatasi efek tersebut. Fuzzy Logic Controller (FLC) baik digunakan pada sistem non-linier dan tidak memerlukan model matematis, namun kurang dapat menghilangkan error steady state. Salah satu cara mengatasi kekurangan kedua kontroler tersebut adalah dengan menggabungkan kontroler PID dengan fuzzy logic menjadi kontroler fuzzy self-tuning PID. Dalam penelitian ini, dibandingkan performansi antara kontroler PID dengan kontroler fuzzy self-suning PID dengan plant 73412 pada suhu setpoint 32oC, 34oC, 36oC, dan 38oC. Hasil penelitian menunjukkan kontroler fuzzy self-tuning PID menghasilkan rata-rata error steady state kurang dari 1%. Kontroler fuzzy self-tuning PID juga mempercepat recovery time dibanding kontroler PID saat sistem menerima gangguan di semua setpoint yang diujikan.Kata kunci: Kontroler, Fuzzy Logic, Kontroler PID, Pengendalian suhu, Kontroler Fuzzy Self-tuning PID.
RANCANG BANGUN ALAT PENGERING KULIT PISANG MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY Andy Purnomo; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 4 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Proses pembuatan tepung dari kulit pisang menggunakan cara konvensional dengan menggunakan media sinar matahari dinilai kurang efektif. Kekurangan dalam proses pengeringan ini adalah tidak adanya pengontrolan suhu, padahal suhu pada proses pengeringan sangatlah penting. Pada penelitian ini proses pengeringan dilakukan di dalam box pengeringan. Penelitian berfokus pada pengontrolan suhu box pengeringan dan pengimplementasian kontrol logika fuzzy yang dipadukan dengan kontrol on/off agar suhu box pengeringan tetap berada pada setpoint. Proses perancangan kontrol logika fuzzy pada penelitian ini menggunakan 5 membership function (MF) dengan metode Inferensi min-max composition dan metode defuzzifikasi center of gravity (COG). Pada proses pengujian, didapatkan settling time (ts) sebesar 780 detik dengan nilai steady state 50°C dan error steady state(ess) < 5%. Proses pengujian pada sistem dilakukan selama 24 jam.   Kata kunci: Pengontrol suhu otomatis, sistem kontrol, logika fuzzy, DS18B20, Arduino Uno. ABSTRACT The process of making flour of the banana skins using conventional means using sunlight media is considered less effective. The deficiency in this drying process is the absence of temperature control, the temperature drying process is very important. In this research the drying process is done in drying box. Research focuses of the drying box and how to implement the fuzzy logic control combined with the on / off control so that the drying box temperature stays on the setpoint. Process design of fuzzy logic control in this study using 5 membership functions (MF) with min-max composition method and defuzzification center of gravity (COG) method. In the process of testing, obtained settling time (ts) of 780 second with steady state value 50 ° C and error steady state (ess) < 5%. The testing process on the system is done for twenty four hours. Keyword: Automatic temperature controller, control system, fuzzy logic, DS18B20, Arduino Uno.
KONTROL SUHU UDARA MENGGUNAKAN KONTROLER ON-OFF DAN KELEMBABAN TANAH MENGGUNAKAN KONTROLER PID PADA BUDIDAYA CACING TANAH (LUMBRICUS RUBELLUS) Valen Kristian Eriski; n/a Rahmadwati; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 7 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu permasalahan pada cacing tanah jenis (Lumbricus rubellus) adalah besarnya permintaan masyarakat dan masih kurangnya tingkat produksi dari cacing tanah tersebut. Dalam proses budidaya cacing tanah, faktor suhu udara dan kelembaban tanah menjadi faktor yang berpengaruh. Namun suhu dan kelembaban dapat berubah-ubah karena beberapa faktor, maka dengan dirancangnya alat menggunakan kontroler diharapkan mampu menjaga suhu udara dan kelembaban tanah secara konstan sesuai nilai yang diinginkan, sehingga tidak mengganggu proses budidaya dan dapat digunakan di berbagai waktu guna mengoptimalkan pertumbuhan serta produktifitas budidaya cacing tanah. Pengontrolan yang digunakan pada penelitian ini adalah Proporsional Integral Differensial (PID) dan On-Off. Kelembaban tanah diatur sebesar 45% dan 48%. Sedangkan untuk suhu udara diatur sebesar 23℃. Perancangan kontroler PID pada kelembaban tanah menggunakan metode pertama dari Ziegler-Nichols, didapatkan nilai Kp = 24,4, Ki = 2,033, Kd = 73,2. Kata Kunci: Cacing Tanah, Kontroler PID, Metode Ziegler-Nichols, Suhu, Kelembaban Tanah ABSTRACT One of the problems in the type of earthworm (Lumbricus rubellus) is the large demand of the community and the lack of production levels of the earthworm. In the process of earthworm cultivation, air temperature and soil moisture are influential factors. However, the temperature and humidity can change due to several factors, so the design of the device using a controller is expected to be able to maintain air temperature and soil moisture constantly according to the desired value, so that it does not interfere with cultivation process dan can be used at various times in order to optimize the growth and productivity of the cultivation earthworms. The controls used in this study are Proportional Integral Differential and On-Off. Soil moisture is set at 45% and 48%. Whereas the air temperature is set at 23℃. The design of PID controller in soil moisture using the first method from Ziegler-Nichols, obtained the value of Kp = 24,4, Ki = 2,033, Kd = 73,2. Keywords: Earthworms, PID Controller, Ziegler-Nichols’s Method, Temperature, Soil Moisture
KONTROL SEKUENSIAL UNTUK KOMBINASI 8 POMPA AIR DENGAN MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER Purwono Budi Prasetyo; Erni Yudaningtyas; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 5 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pompa adalah salah satu kebutuhan yang terpenting didalam dunia perindustrian, khususnya pada industri pembangkit listrik dan destilisasi air. Kebutuhan pompa pada satu industri tidak sedikit serta memerlukan sistem yang tepat. Agar dapat bekerja dengan baik dan maksimal, pompa harus bekerja dengan kondisi berurutan atau bergantian. skripsi ini pembahasan hanya terfokus pada pengontrolan sekuensial untuk kombinasi 8 pompa dengan tiga kondisi yaitu suhu pompa, level air, dan waktu pompa bekerja serta bagaimana cara membuat sistem kerja dan mengontrol pompa pada alat smart pump plant dengan menggunakan PLC dan metode grafcet agar pompa bekerja lebih baik. Proses perancangan sistem kontrol sekuensial pada alat smart pump plant pada penelitian ini menggunakan 3 keadaan dengan menggunakan metode grafcet. Pada proses pengendalian didapat hasil yang sesuai dengan yang diharapkan, dimana suhu akan mematikan pompa pertama dan akan mengaktifkan pompa kedua jika suhu pompa > 50oC,  level yang akan menyalakan pompa jika level air pada wadah mencapai ketinggian 3 cm,6 cm, dan  9 cm, maupun timer yang mengaktifkan pompa selama 60 detik dan ketika 60 detik sudah berlalu, maka akan mematikan pompa timer 1 dan mengaktifkan pompa timer 2. Kata Kunci : pompa air, kontrol sekuensial, model grafcet, Smart pump plant, PLC.
Metode Root Locus untuk Mencari Parameter PID pada Pengendalian Kecepatan Motor DC D-6759 dengan Menggunakan Arduino Mega 2560 Bayu Prabarianto; Erni Yudaningtyas; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 2 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor DC merupakan aktuator yang banyak digunakan dalam industri pada bidang kontrol. Motor DC dapat menyediakan sebuah torsi awal yang tinggi dan juga memungkinkan untuk mendapatkan berbagai kontrol kecepatan. Motor DC memiliki respon yang cepat, namun masih memiliki error steady state. Oleh karena itu dibutuhkan suatu kontroler yang tepat dan sesuai dengan plant sistem. Kontroler Proporsional Integral Diferensial (PID) adalah kontrol aksi yang memiliki respon cepat, sehingga sesuai untuk mengontrol kecepatan motor DC. Diantara metode yang biasa digunakan untuk mencari parameter PID metode root locus dianggap lebih akurat untuk mencari parameter PID pada plant motor DC D-6759. Oleh karena itu pada skripsi ini digunakan metode root locus untuk mendapatkan nilai parameternya dan didapat nilai parameter ???????? = 2.3286, ???????? = 8, dan ???????? = 0.0345. Dari parameter tersebut diimplementasikan pada motor DC untuk dibandingkan antara hasil respon sistem menggunakan aplikasi simulink Matlab dengan hasil respon sistem implementasi pada motor DC.Respon motor DC hasil implementasi dengan setpoint 150, 250 dan 350 rpm memilik settling time adalah 8 detik, 9 detik dan 9.5 detik. Namun, hasil simulasi matlab tidak sama dengan hasil respon motor DC pada hasil implementasi. Implementasi pada motor DC terdapat gangguan yang berupa piringan besi sehingga menimbulkan kelembaman pada putaran motor DC. Namun, hasil implementasi tidak memiliki nilai error steady state dan sangat responsif ketika diberi gangguan.Kata Kunci—Motor DC, Kontrol kecepatan, Kontroler PID, root locus.
RANCANG BANGUN ALAT DAN SISTEM MONITORING PENGUSIR HAMA BURUNG OTOMATIS PADA SAWAH BERBASIS INTERNET OF THINGS Gregory Marcellino Kacaribu; Erni Yudaningtyas; Gaguk Asmungi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 2 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Misi untuk meningkatkan produktivitas tanaman padi dalam implementasinya terkendala dengan adanya serangan hama burung. Untuk itu dirancanglah sebuah alat dari permasalahan tersebut dengan sistem monitoring melalui aplikasi. Pada perancangan ini menggunakan motion sensor dan sensor cahaya serta motor DC sebagai aktuator yang di kontrol melalui mikrokontroler Arduino Uno dan aplikasi Blynk. Data sensor kemudian ditampilkan pada sebuah aplikasi Blynk beserta dengan fitur kamera ESP32-Cam untuk monitoring yang dapat dikontrol melalui aplikasi Blynk. Pengujian dilakukan dengan menganalisis tegangan respon sensor dan aktuator, menentukan nilai error dari sensor, menentukan kelas klasifikasi sensor LDR, kemampuan bertukar data antar mikrokontroler, dan aplikasi Blynk berhasil menampilkan status data sensor serta dapat mengontrol on/off motor DC dan kamera menggunakan virtual button. Hasil dari penelitian didapatkan bahwa persentase efektivitas kerja alat mencapai 85,48% dengan persentase error 1,8% serta kemampuan deteksi hama burung otomatis secara stabil hingga 6 meter. Aktuator pengusir hama burung bergerak hingga mencapai kecepatan 44 RPM ketika PWM positif dan 47 RPM ketika PWM negatif, dan komunikasi antar mikrokontroler dapat dilakukan dengan komunikasi serial menggunakan metode parsing data serta aplikasi Blynk dapat manampilkan data informasi dan memberi perintah namun tidak dalam satu waktu (half duplex). Kata kunci : Arduino Uno, ESP32-Cam, error, komunikasi serial, aplikasi Blynk ABSTRACT The mission to increase paddy productivity is constrained by bird pests. Therefore, a tool with a monitoring system through the application was designed. This design uses a motion sensor and light sensor and a DC motor as an actuator which is controlled via the Arduino Uno microcontroller and the Blynk application. The sensor data is then displayed on a Blynk application along with the ESP32-Cam camera feature for monitoring which can be controlled via the Blynk application. The test is carried out by analyzing the output voltage of the sensor and actuator responses, determining the error value of the sensor, determining the LDR sensor classification class, the ability to exchange data between microcontrollers, and the Blynk application successfully displays the status of sensor data and can control the on/off of DC motors and cameras using virtual buttons. The results of the study found that the percentage of the tool's work effectiveness reached 85.48% with an error percentage of 1.8% and the ability to detect bird pests automatically was stable up to 6 meters. The bird repellent actuator moves up to a speed of 44 RPM when the PWM is positive and 47 RPM when the PWM is negative, and communication between microcontrollers can be successfully with serial communication using the data parsing method and the Blynk application can display information data and give orders but not at the same time (half duplex).Keywords : Arduino Uno, ESP32-Cam, error, serial communication, Blynk application
PENGONTROLAN SUHU DAN KELEMBABAN MENGGUNAKAN KONTROL PID PADA SISTEM HIDROPONIK TANAMAN CABAI RAWIT BERBASIS ARDUINO Adytia Nugraha; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 3 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Hidroponik adalah budidaya bercocok tanam dengan memanfaatkan air tanpa mengunakan tanah dengan menekankan pada pemenuhan kebutuhan nutrisi bagi tanaman. Kebutuhan air pada hidroponik lebih sedikit daripada kebutuhan air pada budidaya dengan tanah. Hidroponik menggunakan air yang jauh lebih efisien. Sehingga cocok diterapkan pada daerah yang memiliki pasokan air terbatas. Dalam proses bercocok tanam dengan metode hidroonik suhu dan kelembaban menjadi faktor yang berpengaruh. Namun suhu dan kelembaban dapat berubah-ubah karena beberapa faktor, maka dengan dirancangnya alat menggunakan kontroler diharapkan mampu menjaga kestabilan suhu dan kelembaban secara konstan. Sehingga tidak mengganggu proses pertumbuhan dan dapat digunakan di berbagai waktu agar mendapatkan hasil yang maksimal. Arduino Uno digunakan sebagai alat pengendali. Penelitian ini menggunakan kontroler PID serta ON-OFF. Suhu dan kelembaban diatur sebesar 27ºC dan 80%, Perancangan kontroler PID pada suhu menggunakan metode Ziegler-Nichols, didapatkan nilai parameter yang sesuai untuk sistem dengan nilai Kp=9,3, Ki=0,043, Kd=502. Kata kunci: Suhu, Kelembaban , PID, ON-OFF, Hidroponik.. ABSTRACTHydroponics is the cultivation of farming by utilizing water without using the soil by emphasizing the fulfillment of nutritional needs for plants. The water requirement on hydroponics is less than the water requirement for cultivation with soil. Hydroponics uses much more efficient water. So it is suitable to be applied to areas with limited water supply. In the process of cultivation with hydroonic method temperature and humidity becomes an influential factor. However, the temperature and humidity can vary due to several factors, so with the design of the tool using the controller is expected to keep the stability of temperature and humidity constantly. So as not to disrupt the growth process and can be used at various times in order to get maximum results. Arduino Uno is used as a controller. This research uses PID controller and ON-OFF. Temperature and humidity are set at 27ºC and 80%, design of PID controller at temperature using Ziegler-Nichols method, got parameter value suitable for system with value Kp = 9,3, Ki = 0,043, Kd = 502 Keywords: Temperature, Humidity, PID, ON-OFF, Hydroponics
PROTOTYPE SISTEM PENGONTROLAN PH DAN SALINITAS AIR TAMBAK UDANG VANNAMEI MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER Reynaldi Nugraha; Erni Yudaningtyas; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 1 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Beberapa parameter kualitas air seperti pH dan salinitas harus dijaga untuk meningkatkan survival rate udang vannamei. Pada penelitian ini, dibuat sistem yang dapat menjaga parameter pH dan salinitas air tambak udang vannamei dengan menggunakan Kontrol Logika Fuzzy. Setpoint yang diberikan adalah 7,8 untuk pH dan 18 ppt untuk salinitas. Setelah dilakukan pengujian sistem, didapatkan respon pH sistem yakni settling time 79 detik dan error steady state 0,45 %. Respon salinitas sistem adalah  settling time 191 detik, error steady state 0,83%. Tidak ada overshoot pada kedua parameter tersebut. Respon sistem setelah diberikan gangguan adalah recovery time 139 detik untuk pH dan recovery time 381 detik untuk salinitas. Kata Kunci: Udang vannamei, Kontrol Logika Fuzzy, pH, Salinitas ABSTRACT Several parameters of water quality such as pH and salinity must be maintained to raise vannamei shrimps’s survival rate.In this research, a system that able to maintain can maintain the pH and salinity parameters of vannamei shrimp pond water using Fuzzy Logic Controller is created. The setpoint given is 7.8 for pH and 18 ppt for salinity. After testing the system, the pH response of the system is obtained that are 79 seconds settling time and 0,83% error steady state. Salinity response value are 191 seconds and 0,83% error steady state. There is no overshoot on both parameters. System response with disturbance are 139 seconds recovery time for pH parameter and 381 seconds recovery time for salinity parameter. Keywords: Vannamei shrimp, Fuzzy Logic Controller, pH, Salinity
SISTEM PENGENDALI KETINGGIAN AIR MENGGUNAKAN PID DIGITAL PADA PLANT TANGKI AIR Wirangga Luvianca; Erni Yudaningtyas; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 7 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontroler PID digital menggunakan mikrokontroler mendominasi kontrol industri saat ini. Banyak keuntungan dari kontroler berbasis mikrokontroler diantaranya mampu menggunakan algoritma kontrol yang kompleks, bobot lebih ringan dan lebih kebal terhadap gangguan eksternal. Maka untuk mengimbangi perkembangan tersebut dilakukan pengembangan pada plant tangki air 73426 menggunakan kontrol digital.Proses perancangan kontrol PID menggunakan metode pertama Ziegler – Nichols dengan memberi masukan berupa unit step dan mendapatkan respon berbentuk huruf S, kurva berbentuk S tersebut dapat dikarakteristikkan menjadi dua konstanta yaitu waktu tunda L dan konstanta waktu T, dilanjutkan dengan pencarian parameter kontrol PID melalui tabel penalaan Ziegler – Nichols didapatkan nilai parameter kontroler PID sebesar Kp = 3,46 Ki = 0,96 dan Kd = 3,11.Hasil dari perancangan kontrol digital pada plant tangki air 73426 diterapkan pada 3 set point yaitu pada ketinggian 7 cm, 8 cm dan 9 cm. Kontroler dapat berjalan dengan baik di semua set point dengan error steady state di dalam toleransi 5%. Pada saat diberi gangguan yang berupa sekat berlubang, sistem dapat merespon dan mengembalikan keadaan menuju steady state dengan cepat.Kata Kunci— Plant ketinggian air (73426), Kontrol ketinggian air, Kontrol PID, Sensor HC-SR04.
Co-Authors Achmad Ernanda T. P. Achmad Rochman Putra Achmad Teguh Wibowo Adeck Aprilyan Kurniahadi Adhif Achmad Azzari Adi Jonathan Ginting Aditya Pramono Adyartama Prananda Nugraha Adytia Nugraha Afterina Wahyu P. Agung N. Pramudhita, Agung N. Agung Prastyo Wibowo Agus Naba Ahmad Akhyar Ahmad Fathan Halim Aidil Pandu Ibnu Yogiantare Aini, Fica Aida Nadhifatul Ajeng Atha Ardella Cahyanti Al Jihad Andi Saungnaga Alfin Fahmi Ilma Mafa&#039;id Amalia, Zakiyah Ana Muslimah Andhika Muhammad Burhanuddin Endrawan Andy Purnomo Anggit Brahmasetio Anindya Dwi Risdhayanti Annisa Taufika Firdausi Ardi Idham Sadewa Arief Rahman Hidayat Asmungi, Gaguk Avian, Cries Avif Aulia Rachman Ayatullah, Mohamad Dimyati Bambang Siswojo Bambang Siswojo Bayu Prabarianto Canggih Katon Bagas D. Christopher Imantaka Dicacara, Marina Didit Afrian Nugraha Diki Okiandri Dina Caysar Dwi Utari Surya Dwija Wisnu Brata Edi Widjajanto Edi Widjajanto Eka Adhitya Dharmawan Eldoni Tuah Rito Purba Else Surya Ningsih Enov Asi Uliando Siahaan Faiz Mahrus Alaudin Fajar Destriwanta Fakhrur Rozi Faris Naufal Musthafa Fauzan Nusyura Fauzan Yushar Azman Fauzi, Mohamad Reza Feishal Reza Firda Ardyani Firda Aulia Pramita Firdausi, Reza Gabriella Yolanda Krisanti Galang Diky Aryudha Godam Ardianto Goegoes Dwi Nusantoro Goegoes Dwi Nusantoro Goegoes Dwi Nusantoro Goegoes Dwi Nusantoro Gregory Marcellino Kacaribu Hadi Suyono Hamles Leonardo Latupeirissa Hariyanto, Arya Dwijaya Harry Soekotjo Dachlan Harry Soekotjo Dachlan Heri Susanto Herma Nugroho R. A. K. Hermawan, Dimas Aga Yusuf Ibrahim, Mochammad Hesa Idam Almualif Ika Kustanti Ikrar Dionata Imam Fauzi Imam Khairi Indra Dwi Cahya Innike Sukirman Jabal Thareq Samudra Jhosua Christian Tampubolon Kenny Aldebaran Roberts Khabib, Achsanul Labaik Khafidzni Lalu Irjan Atmanegara M. Aziz Muslim M. Faisal Nur Ryas R. M. Hadafi Maulana I. M. Taofik Chulkamdi M.T., Dr. Ir. Erni Yudaningtyas Jendra Sesoca. M.T. S.T. Ir. Purwanto Made Putera Wiguna Marcia, Hadrian Wijaya Maryantho Masarrang Maryantho Masarrang Mas Mansyur Mas Mansyur, Mas Maulidani Rakhmad Mauludi, Mohammad Zidan Milala, Ebenezer Moch. Dhofir Moch. Hannats Hanafi Ichsan Moch. Rusli Mochammad Mukson Nunahar Mochammad Rusli, Mochammad Moechammad Sarosa Mohammad Azharul Iman Mokhammad Yudha Aringga Muchammad Nashiruddin Abdurrachman Muchammad Zufar Badubah Mudjirahardjo, Panca Muhamad Faishol Arif Muhammad Afham Azri Muhammad Aziz Muslim Muhammad Dheri Maulana Akbar Muhammad Farhan Jendrandhika Atdy Muhammad Iqbal Muhammad Malik Bukhara Muhammad Oktafian Ulal Ma&#039;arif Muhammad Salman Al Farisi Muhammad Xavier Yusa Raffyan Zachary Muhammad Zulfikri Mustaghfirin Haris Prayogo n/a Purwanto n/a Rahamdwati n/a Retnowati Nadhifatul Aini, Fica Aida Nanang Sulistiyanto Nandana Wiragotra Napitupulu, Calvin Yohanes Nofriwanda, Alfi Nur Fitria, Nur Nurul Irfan AlFandy Nusantoro, Goegoes Dwi Okiandri, Diki P., Sholeh Hadi Persada, Tachta Pandu Ponco Siwindarto Pranandaru, Danu Prasetya, Agiel Marfil Prawidya Destarianto Prawiro, Sumarno Reto Puguh Sasi Rizky Ramadhan Purnomo Budi Santosa Purwono Budi Prasetyo R. A. K., Herma Nugroho R. Afin Priswiyandi Rabbani, Muhammad Rachman Bagus S. Radek Purnomo Raden Arief Setyawan Rahmad Angga Darul Quthni Rahmadwati, n/a Rahmadwati, n/a Raihan Adi Nugroho Rama Hasani Randy Endia Suranta Sembiring Rangga Pandu Purnama Rayhan Faiz Andhika Reynaldi Nugraha Reza, Feishal Rifky Justian Rifqi Hilman Wangsawinangun Rifqi Pratama Nugraha Risal Alfiandi Rizky Arissandi Rizqi Rahmawan Rohmatillah, Mahdin Ronald Dwi Nompunu Rosyik, Rizal Rusli, Moch. Rusli, Mochammad Rusmi Ambarwati Rusmi Ambarwati Ryan Ardhika Salnan Ratih Asriningtias, Salnan Ratih Sholeh Hadi P. Siti Duratun Nasiqiati Rosady Siti Duratun Nasiqiati Rosady Subono, Subono Sukowati, Azizah Dian Sumarno Reto Prawiro Sunaryo Sunaryo Sunaryo, Sunaryo Suraduita Mupasanta Syafei, Muhammad Talifatim Machfuroh, Talifatim Taufiq Rizaldi Thomi Febriyan Lukhito Tri Nurwati Triandianzah, Dimas Umam, Busro Akramul Uslifatin Ni&#039;mah Valen Kristian Eriski Vicentius Nyorendra Wahyu Gusti Habibi Wahyu Prasetyanto Wiam Mardliy Syahrir Wicaksana Rismawardi Willi Bangun Iswara Wirangga Luvianca Yana, Ade Amruchly Yogi Herlangga Yolanda Adi Setiawan Yoppy Yanuar Bayuaji Yoshiko, n/a Yudika Putra Perdana Pangaribuan Zakiyah Amalia Zartika, Putri Ayu