Claim Missing Document
Check
Articles

Model Pencekram Beban Pintar Metode Elektromagnetik Jajat Yuda Mindara; Liu Kin Men; Setianto Setianto; Sahrul Hidayat
JIIF (Jurnal Ilmu dan Inovasi Fisika) Vol 1, No 1 (2017)
Publisher : Universitas Padjadjaran

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (289.886 KB) | DOI: 10.24198/jiif.v1i01.10914

Abstract

Kecakapan robot tergantung pada piranti yang dipasang pada lengan robot yang disebut end effector. Ada dua jenis end effector yaitu Peralatan (Tools) dan Pencengkram (Gripper), umumnya robot yang digunakan pada bidang industri menggunakan kedua jenis tersebut. Contoh untuk Tools. digunakan untuk melakukan operasi pada suatu objek, contohnya bor, penyemprot cat, gerinda, alat las, dan banyak lainnya. Jenis Gripper yaitu suatu piranti yang dapat digunakan untuk memegang atau mencekram sebuah objek, contohnya tangan mekanik dan piranti pengait dengan metoda elektromagnetik atau metoda hisap. Pencekram metoda elektromagnetik dapat digunakan untuk mengangkat objek bahan logam khusunya besi. Pencekram ini pada prinsinya menggunakan hukum Biot savart, yaitu medan magnet pada lilitan kawat yang ditimbulkan akibat arus listrik. Model pencekram beban pintar  yang didesain dimana pemberian arus berdasarkan beban terangkat, dengan peraba terang atau gelap menggunakan piranti Light Dependence Resistor (LDR)
Pemanfaatan Karbon Aktif dari Sekam Padi Sebagai Elektroda Superkapasitor Aryani Nurul Huda; Indri Lestari; Sahrul Hidayat
JIIF (Jurnal Ilmu dan Inovasi Fisika) Vol 6, No 2 (2022)
Publisher : Universitas Padjadjaran

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (518.994 KB) | DOI: 10.24198/jiif.v6i2.39639

Abstract

Superkapasitor merupakan terobosan baru di bidang penyimpanan energi, dimana superkapasitor memiliki power density yang lebih tinggi dibandingkan baterai dan memiliki energy density yang lebih tinggi jika dibandingkan dengan kapasitor konvensional. Pada penelitian ini digunakan jenis superkapasitor Electric Double Layer Capacitor (EDLC), dimana komponen penyusun superkapasitor EDLC yaitu elektroda, separator dan elektrolit. Salah satu aspek yang mempengaruhi tingkat keefektifan superkapasitor yaitu pemakaian bahan elektroda, disini digunakan elektroda berbahan dasar karbon aktif sekam padi yang dibuat melalui proses dehidrasi, karbonisasi pada suhu 400oC, aktivasi kimia menggunakan activator KOH 30% dan aktivasi fisika pada suhu 800oC dalam aliran gas argon. Hasil analisis FTIR menunjukkan karbon aktif sekam padi memiliki gugus fungsi C=C, C-O dan C-H. Kehadiran gugus fungsi tersebut menunjukkan proses karbonisasi telah terjadi yang ditandai dengan dominannya gugus fungsi yang mengandung karbon. Hasil karakterisasi EDS menunjukkan sampel karbon aktif sekam padi memiliki kandungan karbon sekitar 78% (% atomic). Berdasarkan hasil pengukuran konduktivitas dengan metode Four Point Probe, lapisan karbon aktif sekam padi memiliki konduktivitas sebesar 15,31 x 10^-2 S/m untuk sampel karbon aktif sekam padi tanpa CMC, 9,51 x 10^-2 S/m untuk sampel dengan CMC 3%. Hasil pengujian pada sel superkapasitor dengan substrat Cu Foil dan elektrolit KOH 2M diperoleh nilai kapasitansi spesifik sebesar 4,28 F/g pada pengujian dengan scanrate 25 mV/s. Jika dianalisis berdasarkan kemampuan menyimpan muatan pada diagram ragone plot, nilai kapasitansi spesifik tersebut telah berada pada rentang nilai untuk divais superkapasitor
Simulasi Charge Discharge Model Baterai Lead Acid Rahma Dini Barkah; Sahrul Hidayat
JIIF (Jurnal Ilmu dan Inovasi Fisika) Vol 3, No 2 (2019)
Publisher : Universitas Padjadjaran

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (562.873 KB) | DOI: 10.24198/jiif.v3i2.23257

Abstract

Telah dilakukan simulasi charge-discharge model baterai lead acid dengan bantuan software Comsol. Pada penelitian ini dilakukan beberapa variasi arus pada proses charge dan discharge. Pada proses charge arus yang divariasikan sebesar 1/30C, 1/25C, 1/20C 1/10C, 1/5C, 1/2C dan 1C sedangkan pada proses discharge variasi arus pembebanannya sebesar 1/20C, 1/10C, 1/5C, 1/2C, 1C, 2C, 5C, 10C dan 20C. Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan diperoleh kapasitas maksimum pada proses charge sebesar 897 Amper.secon pada arus pengisian 1/2C. Sedangkan kapasitas maksimum pada proses discharge sebesar 770 Ampere.secon pada arus pembebanan 1/5C. Disipasi daya baterai semakin besar seiring dengan semakin besarnya arus pengisian ataupun arus pembebanan. Berdasarkan hasil simulasi diperoleh efisiensi maksimum model baterai lead acid adalah sebesar 85,84%.
Kajian Pengaruh Temperatur Sintering terhadap Peningkatan Derajat Kristalinitas Karbon dari Limbah Kulit Kemiri Nana Suryana; Sahrul Hidayat; Otong Nurhilal
JIIF (Jurnal Ilmu dan Inovasi Fisika) Vol 5, No 2 (2021)
Publisher : Universitas Padjadjaran

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (329.605 KB) | DOI: 10.24198/jiif.v5i2.35078

Abstract

Beberapa alotrop karbon memiliki kemampuan menginterkalasi ion, atom atau molekul sehingga berpotensi diterapkan pada beragam aplikasi teknologi. Grafit merupakan salah satu alotrop karbon dengan kemampuan interkalasi serta transport ion yang baik. Pada penelitian ini dilakukan sintesis karbon aktif berbahan baku limbah kulit kemiri, dengan temperatur karbonisasi 700oC dan aktivator kimiawi berupa larutan KOH 30%. Setelah proses aktivasi, diberikan perlakuan sintering pada karbon aktif dengan temperatur masing-masing 950oC dan 1000oC, proses tersebut diharapkan dapat meningkatkan fase kristal karbon aktif mendekati fase grafit. Hasil pengujian menunjukkan struktur dominan amorf, dengan derajat kristalinitas 35.23% serta 35.44%, dan derajat grafitisasi arah vertikal berkisar di 36% serta 37% untuk arah horizontal. Perlakuan proses sintering dengan temperatur 1000oC memiliki derajat kristalinitas tertinggi yaitu 35.44%. Hal ini mengindikasikan bahwa proses sintering berpengaruh terhadap perubahan derajat kristalinitas karbon aktif.
Alat Perangkap Hama dengan Metode Cahaya UV dan Sumber Listrik Panel Surya Wahyu Alamsyah; Otong Nurhilal; Jajat Yuda Mindara; Aswad Hi Saad; Setianto Setianto; Sahrul Hidayat
JIIF (Jurnal Ilmu dan Inovasi Fisika) Vol 1, No 1 (2017)
Publisher : Universitas Padjadjaran

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (354.691 KB) | DOI: 10.24198/jiif.v1i01.10915

Abstract

Pada kegiatan pengabdian pada masyarakat ini, telah berhasil didesain dan dibuat alat perangkap hama dengan basis cahaya UV yang sumber listriknya dari panel surya. Untuk memudahkan di dalam  penggunaannya, alat telah dilengkapi dengan kontroler sehingga pengisian baterai dan penyalaan lampu dapat diatur waktunya secara otomatis. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, alat dapat berfungsi dengan baik, yaitu pengisian baterai berlangsung normal dan pada saat matahari terbenam, secara otomatis lampu UV menyala selama 10 jam. Setelah menyala 10 jam lampu UV akan mati secara otomatis untuk menghemat dan mengefisiensikan daya listrik yang digunakan. Berdasarkan hasil pengujian alat telah berfungsi dengan baik dan dapat menjebak hama yang biasa aktif di malam hari.
Studi Komputasi Efek Sonofisika dari Gelembung Mikro terhadap Deformasi Lapisan Logam David - -; Ferry Faizal; Sahrul Hidayat
JIIF (Jurnal Ilmu dan Inovasi Fisika) Vol 6, No 1 (2022)
Publisher : Universitas Padjadjaran

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (563.19 KB) | DOI: 10.24198/jiif.v6i1.37102

Abstract

Siklus kavitasi terjadi ketika gelembung mikro diberikan paparan gelombang ultrasonik, yang merupakan fase pengembangan, osilasi, dan pecahnya gelembung di zat cair. Saat pecah, gelembung mikro akan menghasilkan efek sonofisika berupa tekanan dan suhu yang tinggi, yang dapat digunakan untuk mendefromasi permukaan bahan. Telah dilakukan simulasi berdasarkan model dinamika gelembung Rayleigh–Plesset untuk menginvestigasi pengaruh jari-jari awal gelembung terhadap efek sonofisika yang dihasilkan, dan dampaknya terhadap deformasi lapisan logam. Hasil simulasi menyatakan bahwa gelembung dengan jari-jari awal yang kecil memiliki siklus osilasi yang lebih intens dan menghasilkan efek sonofisika yang lebih besar, sehingga memiliki efektivitas yang lebih tinggi untuk mendeformasi lapisan logam.
Synthesis and Characterization of Water Hyacinth Porous Carbon for Lithium Sulfur Battery Cathode Composites Otong Nurhilal; Sahrul Hidayat; Risdiana .
JIIF (Jurnal Ilmu dan Inovasi Fisika) Vol 7, No 2 (2023)
Publisher : Universitas Padjadjaran

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24198/jiif.v7i2.43356

Abstract

Water hyacinth as a weed plant is a type of biomass with a fast growth rate. This condition causes problems in the environment and has a negative impact on life, including health and economic problems. To provide added value to the utilization of water hyacinth, a synthesis and characterization of porous carbon from water hyacinth has been carried out which is used as a sulfur cathode matrix in lithium sulfur batteries. From the results of the N2 adsorption-desorption test, the surface area of porous carbon was 297.7 m2/g and the total pore volume was 0.332 cm3/g. The results of the composite test showed that the sulfur content in the composite for a ratio of 1:2.5 was 60.6 wt%. The cathode of a lithium sulfur battery has been made from a composite with a thickness 100 mm and a sulfur loading of 2.80 mg/cm2. The initial discharge capacity of the battery is 264 mAh/g with a coulomb efficiency of up to 70%. Battery discharge capacity of 175.5 mAh/g at 50th cycle.
Modifikasi Karbon Berpori Eceng Gondok Doping Nitrogen Untuk Matrik Katoda Baterai Litium Sulfur Dengan Kapasitas Tinggi Otong Nurhilal; Sahrul Hidayat; Dadan Sumiarsa; Risdiana Risdiana
Chimica et Natura Acta Vol 11, No 2 (2023)
Publisher : Departemen Kimia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24198/cna.v11.n2.46078

Abstract

Karbon berpori dari biomassa menjadi kandidat potensial untuk matrik katoda baterai litium sulfur. Karbon berpori harus memiliki konduktivitas listrik yang tinggi untuk meningkatkan kontak elektrik sulfur yang bersifat isolator.  Modifikasi karbon berpori doping N diperlukan untuk meningkatkan kinerja baterai litium sulfur. Pada penelitian ini telah dibuat karbon berpori Eceng Gondok doping N, selanjutnya dikompositkan dengan sulfur dan diaplikasikan untuk katoda baterai litium sulfur. Hasil pengujian dengan FTIR menunjukkan adanya gugus C=N pada 1657 cm-1. Hasil pengujian SEM-EDS terhadap komposit karbon berpori doping N/sulfur diperoleh kadar sulfur sebesar 66,95 wt% untuk rasio 1:2,5. Hasil pengujian dengan four line probe (FLP) diperoleh konduktivitas listrik karbon berpori doping N sebesar 17,16 x 10-2 S/cm, komposit karbon berpori doping N/sulfur sebesar 14,61 x 10-4 S/cm. Katoda baterai litium sulfur telah berhasil dibuat dari komposit KBEGN/S dengan ketebalan 200 mm dan kandungan sulfur sebesar 4,93 mg/cm2. Hasil pengukuran charge-discharge baterai diperoleh kapasitas pengosongan awal sebesar 584 mAh/g. Nilai kapasitas pengosongan awal yang diperoleh lebih besar dari baterai dengan karbon berpori tanpa doping N sebesar 312 mAh/g untuk kandungan sulfur 3,57 mg/cm2.
The Electrical Characteristic Analysis of Reduced Graphene Oxide in Pt-Free DSSC Using Single Diode Model and Electrochemical Impedance Spectroscopy Aprilia, Annisa; Yuliasari, Fitri; Siregar, R.E; Syakir, Norman; Bahtiar, Ayi; Safriani, Lusi; Hidayat, Sahrul; Hanipah, Iip; Fitrilawati, Fitrilawati
POSITRON Vol 12, No 2 (2022): Vol. 12 No. 2 Edition
Publisher : Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Univetsitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/positron.v12i2.54272

Abstract

We studied the characteristic of reduced graphene oxide (rGO) as a counter electrode (CE) in Pt-free dye-sensitized solar cell (DSSC) using single diode model equation based on current density-voltage (J-V) measurement. The electrical characteristics of DSSC was investigated by electrochemical impedance spectroscopy (EIS) in order to knowing the catalytic properties of rGO as counter electrode. The rGO thin film as CE was deposited on fluorine-doped tin oxide (FTO) substrate and stacked with FTO/TiO2/ruthenium dye/mosalyte/rGO/FTO DSSC structure. The rGO film was obtained from GO (graphene oxide) film that was thermally reduced at 200°C for one hour under argon flow. The performance of DSSC with rGO as CE was characterized by current-voltage measurement and the interface between each layer was observed by Electrochemical Impedance Spectroscopy (EIS).   The device efficiency (η) of DSSC that used GO and rGO film as CE are 0.09% and 3.43%, respectively. DSSC parameters such as series resistance (RS) shunt resistance (RSH), and ideality factor (n) were obtained from J-V curve which analyzed using single diode model equation. All samples have a Rs value of 2 indicates that all devices have a good ohmic contact. The RSH of device using rGO-1mg/ml is increase (from 2850 to 3670 Ω.cm2) compared with GO indicate that thermal reduction is successes. The rGO film shows a comparable performance to Pt-conventional CE thus it is a good candidate as alternative of DSSC counter electrode.
KAJIAN PEMURNIAN SULFUR ALAM DENGAN TEKNIK DISOLUSI-REKRISTALISASI UNTUK KEBUTUHAN APLIKASI KATODE BATERAI Li-S MAULANA, FARIZ PRAMUDIA; HIDAYAT, SAHRUL
Jurnal Material dan Energi Indonesia Vol 13, No 2 (2023)
Publisher : Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24198/jme.v13i2.49988

Abstract

Kebutuhan akan baterai terus meningkat seiring dengan kemajuan teknologi mobile dan elektrifikasi kendaraan bermotor. Hal ini mendorong pencarian teknologi baterai alternatif, salah satunya adalah baterai litium-sulfur (Li-S) yang mendapatkan perhatian besar karena kepadatan energi teoretisnya mencapai ~2500 W·h kg-1 atau empat kali lebih besar dibanding baterai lithium-ion konvensional. Namun, baterai Li-S menghadapi tantangan dalam hal siklus hidup dan daya tahan baterai. Oleh karena itu, studi teknik pemurnian sulfur disolusi-rekristalisasi diusulkan untuk mendapatkan sulfur dengan kemurnian, yield, dan kristalinitas yang tinggi dengan distribusi ukuran partikel yang homogen dari bahan baku sulfur alam sebagai salah satu langkah untuk memenuhi persyaratan katoda baterai Li-S yang optimal. Sulfur yang dimurnikan memiliki kemurnian dan yield tertinggi pada variasi suhu pemanasan 100℃ yaitu sebesar 91,159% pada analisis energy dispersive spectroscopy (EDS), dan 97,530% pada analisis X-ray fluorescence spectroscopy (XRF), dengan yield sebesar 18,698%. Sulfur yang dimurnikan memiliki derajat kristalinitas sebesar 75,620% yang diukur dengan menggunakan teknik analisis X-ray diffraction (XRD), serta rata-rata ukuran partikel sebesar 327,9 nm dengan sebaran ukuran yang masih heterogen yang diukur dengan particle size analyzer (PSA).Kata kunci: baterai litium-sulfur, pemurnian sulfur, disolusi-rekristalisasi
Co-Authors Afdal Sayhudin Agusman, Ridho Aini Nurul Akbar, Yuma Akhmad Wasiur Rizki Akihiko Fujii Akihiko Fujii Amalia, Lufinda Annisa Aprilia Annisa Wijayati Aprillia Nan Sabbit Hakim Aris Munandar Aryani Nurul Huda Asdianti Asdianti Asep Zulkifli Achmad Aswad Hi Saad Aswad Hi Saad Atiek Rostika Atiek Rostika Noviyanti Atiek Rostika, Atiek Ayi Bahtiar Azka, Muhamad Fauzan Bandiyah Sri Aprillia Cahyadi Setiawan Cecep Kusmana Chandra Leonardo CHANDRA LEONARDO, MARIAH KARTAWIDJAJA, WAHYU ALAMSYAH, IMAN RAHAYU CHRISTI LIAMITA Christi Liamita, Christi Dadan Sumiarsa Danang Nugroho David - - Dea Nurul Lutfia Diana Rakhmawaty Eddy Divino Wibowo , Josua Elisabet, Mona Emilianus Eo Kutu Goo Faisal Abid Fajar Adam Maulana Fauzi, Jidan Ferry Faizal Fitrilawati Fitrilawati Furqon, Zidan Hanipah, Iip Haq, Syifa Arinal Herman Herman Herman Herman Ida Farida Antika Iman Rahayu Iman Rahayu Hidayati Soesanto Indrayani, Melly Indri Lestari Irmha Chaerunnisa IRMHA CHAERUNNISA, IRMHA Jajat Y. Mindara JAJAT YUDA MINDARA Jajat Yuda Mindara Jajat Yuda Mindara JAJAT YUDA MINDARA, JAJAT Kusumawati, Lia Lailatul Fitria, Nurul Jannah Laily Alindra, Afridha Liu Kin Men Lusi Safriani M Ozaki Madina Putri Maharani Mafalda Marzon Mariah Kartawidjaja Mariah Kartawidjaja MARIAH KARTAWIDJAJA, WAHYU ALAMSYAH, IMAN RAHAYU, Chandra Leonardo, MARIAH KARTAWIDJAJA, Masanori Ozaki Masanori Ozaki MAULANA, FARIZ PRAMUDIA Maulida, Rosda Moh.Jufriyanto Nana Suryana Naziha, Putri Fasya Nelci Elvida Klega Nilam, Putri Nuri Norman Syakir NORMAN SYAKIR Norman Syakir Norman Syakir, Norman Noto Susanto Gultom Nurfalah, Silmi Nurhaliza, Adinda Puspa Nurul Halimah Otong Nurhilal P. Dewi, Aisyah Pertiwi, Rika Putri Pina Pitriana Pina Pitriana Pintia Deviana Auliansyah Putri Aprilia Mulyani Putri Maulana, Amelia PUTRIYANI, MITA Quadrant Barokatus Salam Quadrant Barokatus Salam Qulsum, Kirana R Rustaman, R Rahma Dini Barkah Rahmah, Dewi Anisa Rahmat Hidayat Rahmat Hidayat Rahmat Hidayat Ramadhoan A' Rachman , Fauzi Rany Miranti Rany Miranti Revi Regina Rhesti Nurlina Suhanto Risdiana - Risdiana Risdiana RISDIANA RISDIANA Rizqa Mardhiah Rosmana, Primanita Sholihah Rosmelia, Farah Rukiah Rukiah Rustam Eefendi Siregar Rustaman Rustaman Ryan Irmansyah Ryan Irmansyah Sadam, Sadam Salsabillah , Fadia Sarifah Mudaim Setianto Setianto Simanjuntak, Mayer Siregar, R.E Siti Annisa Lesmana Siti Nur Kholifah Siti Robiah Aldawiyah Sofyan Iskandar, Sofyan Sri Amelia Sri Suryaningsih Sugandi, Adinda A. Nur Supriyanto Supriyanto Syafiul Anam syifa nabila TATI NURHAYATI TRADILA, ARRYAN MUHABBY IZZAN Vini Febrianty WAHYU ALAMASYAH Wahyu Alamsyah Wahyu Alamsyah Wahyu Alamsyah Wahyu Alamsyah WAHYU ALAMSYAH, WAHYU Wahyu Wardana, Muhammad Widiyanta Gomulya Widiyanta Gomulya Wina Mustikaati YULIASARI, FITRI Yusliani Julein Wole