Claim Missing Document
Check
Articles

Implemantation of firefly algorithm on Arduino Uno Dewatama, Denda; Melfazen, Oktriza; Fauziyah, Mila
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 12, No 6: December 2023
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/eei.v12i6.5362

Abstract

Not only getting the optimal solution of a problem, embedding the algorithm on the microcontroller is also expected to work optimally without burdening the system and fast response. Getting a microcontroller specification that matches the complexity of an algorithm is necessary so that the system can execute the algorithm perfectly. Values for the basic parameters of optimization algorithms inspired by nature such as the firefly algorithm (FFA) which are interpreted into variables greatly affect the performance of the microcontroller in obtaining the expected optimal solution. The observed performance of the Arduino Uno microcontroller in running the FFA includes execution time and memory capacity required to obtain optimal values based on changes in absorption coefficient, random parameters, iterations, and population. Changes in the absorption coefficient and random parameters affect the optimal value but do not significantly affect the execution time and memory capacity of Arduino Uno. Iteration changes greatly affect execution time and population changes most affect the performance of Arduino Uno. With a dynamic memory capacity of 2 Kb, the FFA can be run with a maximum range of 50 populations and up to 20 iterations.
Implementasi Pengaturan Suhu Menggunakan Mikrokontroler ESP32 Hidayah, Rizki Rohmatul; Nurcahyo, Sidik; Dewatama, Denda
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 3 No 3: September 2024
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v3i3.5017

Abstract

Pengaturan suhu dalam inkubator merupakan elemen penting dalam berbagai bidang seperti kedokteran, penelitian biologi, dan peternakan unggas. Inkubator dimaksudkan untuk menyediakan lingkungan yang stabil dan terkendali untuk mendukung pertumbuhan dan perkembangan organisme dan spesimen yang sensitif terhadap perubahan suhu. Artikel ini menjelaskan prinsip dasar pengaturan suhu dalam inkubator, teknik yang digunakan, dan faktor-faktor yang mempengaruhi efektivitas pengaturan suhu. Metode pengendalian suhu pada penelitian ini menggunakan metode PID dengan Ziegler-Nichols. Pada penelitian ini juga set point yang telah ditentukan pada suhu 33˚C. Sehingga dengan set point yang telah ditentukan serta menggunakan metode PID, maka didapatkan nilai Kp=14, Ki=0.117 dan Kd=420. Sehingga dengan sistem tersebut control suhu dapat dikendalikan sesuai kebutuhan serta dapat stabil jika pada nilai set point.
Sistem Kontrol Suhu pada Proses Pengeringan Kerupuk Kulit Jeruk menggunakan Metode Fuzzy logic Control Aini, Rosa Fitri Dwi Churil; Dewatama, Denda; Nurcahyo, Sidik
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 3 No 3: September 2024
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v3i3.5136

Abstract

Jeruk sering digunakan dalam berbagai hidangan, bahkan kulit jeruk digunakan untuk memberikan aroma dan rasa pada makanan. Pada Desa Petungsewu, perkebunan jeruk adalah mata pencaharian utama. Selain dijual mentah, jeruk juga diolah menjadi berbagai produk, salah satunya kerupuk kulit jeruk yang diproduksi oleh Kelompok Wanita Tani (KWT) Dewi Sartika. Proses krusial dalam pembuatan kerupuk adalah pengeringan adonan, yang saat ini masih menggunakan metode tradisional bergantung pada cuaca selama 2-3 hari. Pada penelitian ini membuat alat pengering kerupuk kulit jeruk degan metode kontrol fuzzy logic menggunakan sensor suhu dan kelembapan SHT31-D dan stopper sistem dengan loadcell. Metode kontrol tersebut digunakan untuk mengontrol motor servo yang tehubung dengan valve LPG sehingga suhu stabil pada set point. Dengan menggunakan set point suhu 80°C waktu yang dibutuhkan untuk mengeringkan kerupuk kulit jeruk adalah 1 jam 42 menit dengan parameter kontrol rise time (tr) sebesar 9 menit, peak time (tp) sebesar 11 menit, persentase overshoot sebesar 4,3%, settling time (ts) sebesar 22 menit dan error steady state (ess) sebesar 1,25%. Biaya operasional terdiri dari biaya listrik untuk satu kali pengeringan adalah Rp7,5 dan biaya LPG ±Rp1.818.
Penerangan Jalan Otomatis Menggunakan Panel Surya Untuk Efisiensi Energi Pada Daerah Tegalweru Herwandi; Wahyu Tri Wahono; Anindya Dwi Risdhayanti; Dinda Ayu Permatasari; Arief Rahman Hidayat; Denda Dewatama
urn:multiple://2988-7828multiple.v2i128
Publisher : Institute of Educational, Research, and Community Service

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penggunaan panel surya sebagai sumber energi listrik untuk penerangan jalan di daerah Tegalweru bertujuan untuk meningkatkan keamanan dan keselamatan pengguna jalan pada malam hari. Kegiatan ini mencakup pengembangan modul penerangan jalan otomatis guna meningkatkan efisiensi penggunaan energi. Kegiatan ini diawali dengan identifikasi kebutuhan warga terkait keamanan, dilanjutkan dengan penyuluhan yang dilakukan oleh dosen Teknik Elektronika dengan dukungan mahasiswa. Penyuluhan ini bertujuan untuk memperkenalkan dan mengajarkan proses pengoperasian serta penerapan sistem penerangan jalan otomatis kepada warga Perumahan Bumi Madinah, Tegalweru, Dau, Malang. Hasil dari penerapan teknologi ini diharapkan dapat meningkatkan keamanan dan keselamatan pengguna jalan, serta efisiensi energi listrik di wilayah tersebut. Inisiatif ini diharapkan memberikan kontribusi positif terhadap peningkatan kualitas hidup masyarakat melalui penyediaan penerangan jalan yang ramah lingkungan dan berkelanjutan.
Design of Emergency Alarm System for Drowsiness Detection Using YOLO Method Based on Raspberry Pi Permatasari, Dinda Ayu; Al Azhar, Gillang; Zharfan, Muhammad Rifqi; Risdhayanti, Anindya Dwi; Hidayat, Arief Rahman; Dewatama, Denda
Journal of Electrical, Electronic, Information, and Communication Technology Vol 6, No 2 (2024): JOURNAL OF ELECTRICAL, ELECTRONIC, INFORMATION, AND COMMUNICATION TECHNOLOGY
Publisher : Universitas Sebelas Maret (UNS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20961/jeeict.6.2.93201

Abstract

Drowsiness is one of the main factors causing traffic accidents that often lead to fatalities, as drowsy drivers lose concentration. Therefore, drowsiness detection in car drivers is very important to prevent accidents. In this research, an emergency alarm system for drowsiness detection using YOLO method based on Mini PC is designed. This drowsiness detection system uses a camera to take pictures of the driver's face and the YOLO algorithm to detect the eyes. If the driver's eyes are detected to be closed, the system will give a warning in the form of a buzzer, display on the LCD, and water spray to wake up the driver. Test results show that the system has an average accuracy rate of 88% under optimal lighting conditions and 66.8% under low lighting conditions. The system also records detection and response times for further analysis, demonstrating the ability to not only detect the driver's condition but also record the time of the event. The data results show that the system is capable of detecting “Awake”, “Drowsy”, and “Asleep” states with an accuracy rate of 80%, as well as providing effective warnings to the driver when it detects signs of drowsiness.
AKUISISI DATA 6 DEGREE OF FREEDOM DAN KOORDINAT MENGGUNAKAN SENSOR IMU, GPS, KOMUNIKASI LORA BERBASIS LABVIEW Cahya, Delila; Setiawan, Budhy; Dewatama, Denda; Ali Akbar Febritama, Muhammad
Teknika STTKD: : Jurnal Teknik, Elektronik, Engine Vol 10 No 2 (2024): TEKNIKA STTKD: JURNAL TEKNIK, ELEKTRONIK, ENGINE
Publisher : Sekolah Tinggi Teknologi Kedirgantaraan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56521/teknika.v10i2.1299

Abstract

This research developed a data acquisition system for 6 Degrees of Freedom (6 DoF) and coordinates using an Inertial Measurement Unit (IMU) and Global Positioning System (GPS), with Long Range (LoRa) communication for data transmission. The system is integrated with LabVIEW for real-time data processing and visualization.The test results showed that the system is capable of accurately acquiring, transmitting, and displaying roll, pitch, yaw, and GPS coordinate data. The 3D model in LabVIEW represents the object's orientation and position in real-time, supporting various applications that require high-precision monitoring. LoRa successfully transmitted data over long distances without loss of integrity.This system provides a flexible solution for various industrial and research applications that require precise position and orientation monitoring. The implementation of this technology can support developments in autonomous navigation, surveillance systems, and robotics.
Kontrol Resume pada Mesin 3D Printer 2×2×2 Meter berbasis MCU Bigtree SETIAWAN, BUDHY; PURWANTI, DEVI NUSLIKA; DEWATAMA, DENDA
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 11, No 2: Published April 2023
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v11i2.337

Abstract

ABSTRAKDalam sebuah perusahaan manufaktur, produk yang dihasilkan selalu mengalami proses pengembangan tertentu yang mencakup pembuatan desain hingga menjadi prototype dengan tujuan untuk memenuhi kebutuhan konsumen. Salah satu mesin yang tepat dan efektif untuk pembuatan prototype adalah 3D printer. Energi listrik dibutuhkan selama proses printing, jika suplai energi listrik terhenti maka mesin 3D printer akan berhenti bekerja. Sehingga ketika suplai energi listrik tersambung kembali proses printing harus mengulang dari awal. Hal ini menyebabkan kerugian material dan waktu, semakin besar ukuran protoype yang dicetak maka akan semakin besar kerugian material dan waktunya. Oleh karena itu, mesin 3D printer memerlukan suatu kemampuan untuk menyimpan data posisi dan melanjutkan proses printing berdasarkan data tersebut. Berdasarkan pengujian akurasi penyimpanan data posisi ekstruder terhadap sumbu X, Y, Z, menggunakan AS5600 magnetic encoder didapatkan persentase error sebesar 0.004928649% pada sumbu X, 0.025628032% pada sumbu Y, 0.020581289% pada sumbu Z.Kata kunci: 3D Printer, AS5600 Magnetic Encoder, Bigtree, Cartesian, Firmware Marlin, Resume ABSTRACTIn a manufacturing company, the products produced always undergo a certain development process which includes making designs to becoming prototypes with the aim of meeting consumer needs. One of the right and effective machines for prototyping is a 3D printer. Electrical energy is needed during the printing process, if the supply of electrical energy stops, the 3D printer engine will stop working. So that when the supply of electrical energy is reconnected the printing process has to repeat from the beginning. This causes material and time losses, the larger the printed prototype size, the greater the material and time losses. Therefore, a 3D printer machine requires the ability to store position data and continue the printing process based on that data. Based on testing the accuracy of ekstruder position data storage on the X, Y, Z planes, using the AS5600 magnetic encoder, the percentage error is 0.004928649% on the X axis, 0.025628032% on the Y axis, 0.020581289% on the Z axis.Keywords: 3D Printer, AS5600 Magnetic Encoder, Bigtree, Cartesian, Marlin Firmware, Resume
Implementasi Fuzzy Logic Control Pada Alat Pengering Cengkeh Otomatis Dwi Cahyani, Agustina; Dewatama, Denda; Kamajaya, Leonardo
Jurnal Multidisiplin Indonesia Vol. 2 No. 9 (2023): Jurnal Multidisiplin Indonesia
Publisher : Riviera Publishing

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58344/jmi.v2i9.522

Abstract

Negara Indonesia merupakan sebuah negara penghasil cengkeh terbesar di dunia. Salah satu kecamatan yang menjadi pusat cengkeh adalah Kecamatan Sawahan, Kabupaten Nganjuk, Pengeringan cengkeh di Kecamatan Sawahan Kabupaten Nganjuk masih dilakukan secara manual yaitu hanya dengan sinar matahari. Untuk mendapatkan mutu optimal dalam pengeringan cengkeh dibutuhkan suhu 40ºC-45ºC. Saat musim hujan tiba pengeringan menjadi terhambat karena curah hujan yang tinggi. Penelitian ini bertujuan untuk membuat alat pengering cengkeh dengan kapasitas 5 kg dan menggunakan heater sebagai pemanas. Alat ini menggunakan metode Fuzzy Logic Control dengan metode Sugeno dengan memanfaatkan mikrokontroller Arduino Uno Atmega 328 sebagai pengontrol suhu pada alat pengering cengkeh. Pada alat ini menggunakan 2 aktuator yaitu heater dan exhaust fan. Hasil dari perancangan alat ini adalah FLC Sugeno dapat mempertahankan suhu sesuai setpoint dengan baik. Pada proses pengeringan dengan set point 43ºC waktu yang diperlukan adalah 8 jam 10 menit dengan biaya listrik sekitar Rp.12.000,-. Kesimpulan dari perancangan alat ini adalah dengan perancangan alat dengan menggunakan metode FLC Sugeno dapat menghasilkan cengkeh dengan mutu tinggi.
Pendampingan inovasi bahan ajar kreatif dan menyenangkan dengan pemanfatan Media Canva di SDN Lesanpuro 3 Kusuma, Adi Candra; Putra, Dimas Rossiawan Hendra; Ekasari, Silvia Rahmi; Hairus, Hairus; Dewatama, Denda; Fauziyah, Mila
Penamas: Journal of Community Service Vol. 5 No. 2 (2025): Penamas: Journal of Community Service
Publisher : Nur Science Institute

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53088/penamas.v5i2.1928

Abstract

Engaging and interactive learning media are crucial in enhancing students’ understanding of the material presented by the teacher. Learning at SDN Lesanpuro 3 still employs a teacher-centered approach characterized by limited student interaction and minimal use of media. Community service activities aim to enhance teachers’ skills in creating innovative teaching materials by utilizing Canva media to foster a pleasant learning atmosphere. The training participants were 14 teachers from SDN Lesanpuro 3 Malang, who underwent training using the Participatory Action Research (PAR) method. This method was technically carried out through seminars (theory-based), demonstrations, and direct practice, where the role of lecturers and students facilitated teacher empowerment. The results of community service activities (PPM) enhance teachers’ understanding of creating innovative teaching materials by utilizing Canva media effectively. This community service activity enhanced teachers’ abilities in using Canva for designing interactive teaching materials. Evaluation before and after the training showed a positive response, with 85.7% of teachers demonstrating improved ability to create interactive content.
Zeta Converter dengan MPPT P&O untuk Mendapatkan Daya Optimal Akibat Perubahan Arus dan Tegangan Elanda Zahra, Euro; Dewatama, Denda; Yulianto, Yulianto
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i1.2744

Abstract

Energi matahari adalah salah satu pilihan energi alternatif. Energi matahari akan diubah menjadi energi listrik oleh panel suya, namun kondisi cuaca yang tidak menentu mengakibatkan adanya perubahan suhu dan intensitas cahaya, yang menyebabkan tegangan dan arus keluaran dari panel surya menjadi tidak stabil. Oleh karena itu, konverter DC-DC diperlukan sebagai pengendali keluaran panel surya. Konverter DC-DC memiliki banyak topologi, salah satunya adalah topologi Zeta dimana tegangan keluaran konverter Zeta ditingkatkan lebih dari tegangan keluaran yang dihasilkan konverter Boost. Pengendalian keluaran panel surya dilakukan menggunakan metode Maximum Power Point Tracker (MPPT) dengan algoritma Perturb and Observe (P&O) untuk mencari titik daya maksimum yang dihasilkan panel surya. Dari penggunaan konverter zeta dengan metode MPPT P&O pada panel surya didapatkan nilai titik daya maksimum pada tegangan sebesar 23,9V dengan arus adalah 1,4A dan menghasilkan daya masukan sebesar 33,46W, dimana titik daya maksimum panel surya tersebut merupakan nilai daya yang paling optimal panel surya. Dari daya masukan tersebut menghasilkan nilai daya keluaran sebesar 24W.
Co-Authors Adhisuwignjo, Supriatna Adi Candra Kusuma Adi Candra Kusuma Adi Candra Kusuma, Adi Candra Adibah, Almas Adimi, Akbar Roisul Agung Wicaksono, Rizki Agus Pracoyo Aini, Rosa Fitri Dwi Churil Al Azhar, Gillang Alawity, M. Taqijuddin Alghufroni, Much. Ananda Fikri Ali Akbar Febritama, Muhammad Anggita, Eriska Anindya Dwi Risdhayanti Ari Murtono Arief Rahman Hidayat Aulianta, Erdin Bambang Priyadi Beauty Anggraheny I Beauty Anggraheny Ikawanty Brahma Ratih Rahayu Fakhrunnia Cahya, Delila Delila Cahya Permatasari Devira Anggi Maharani Devira Anggi Maharani Dian Ayu Widianti Dimas Rossiawan Hendra Putra Dwi Cahyani, Agustina Edi Sulistio Budi Ekasari, Silvia Rahmi Elanda Zahra, Euro Erdin Aulianta Erni Yudaningtyas Firda Aini Zulafah Firmanda Gies Algiffari Fitri Fitri Gillang Al Azhar Gillang Al Azhar Gita Kartika Rizqofani Hafida Marwa Amaroh Hairus, Hairus Hamdan Cahyo Irianto Hari Kurnia S Hari Kurnia Safitri Hari Kurnia Safitri Hariyadi Singgih Hariyadi, Herman Hatta Mahakim Healthy Angelia Putri Herman Hariyadi Herman Hariyadi Ari Murtono Herwandi Herwandi Hidayah, Rizki Rohmatul Hidayat, Arief Rahman Hijriah, Ayu Humaira, Nadia I Putu Ari Kristiawan Ilham Akbar Perdana Imam Saukani Indrazno Siradjuddin Jannah, Nur Kholifatu Kamajaya, Leonardo Kharis Sugiarto Komarudin Achmad Kurnia Safitri, Hari Luh Putu Ratna Sundari M. Taqijuddin Alawiy Mandayatma, Eka Marsa Atisobhita Mas Nurul Achmadiah Maulidiyah, Ayu Mila Fauziah Mila Fauziyah Mila Fauziyah Mila Fauziyah Mohammad Luqman Muhamad Rifa'i Mukhammad Bayu Riswan Maulana Nurwijayanti Oktriza Melfazen Parastiwi, Andriani Patma, Tundung Subali PERMATASARI, DINDA AYU Prabasworo, Amtha Setio PURWANTI, DEVI NUSLIKA Putra, Dimas Rossiawan Hendra Ratna Ika Putri Rendi Pambudi Wicaksono Risdhayanti, Anindya Dwi Rizky Abdul Rakhman Rizky Agung Wicaksono Rizky Ramadhan Robby Chafidya Sembiring, Rinawati Setiawan, Budhy Sidik Nurcahyo Siswoko Siswoko Siswoko Siswoko Siti Nur Alima Subiyantoro Subiyantoro Wahono, Wahyu Tri Wahyu Tri Wahono Wirawan Wirawan Dewantara, Bagus Yulianto Yulianto Yulianto Yulianto Zakiyah Amalia Zharfan, Muhammad Rifqi