Claim Missing Document
Check
Articles

Kontrol Temperatur pada Proses Fermentasi Kakao menggunakan Kontrol Logika Fuzzy Dewatama, Denda; Mandayatma, Eka; Hariyadi, Herman; Melfazen, Oktriza
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i1.2756

Abstract

Produksi kakao perkebunan Indonesia di tahun 2019 sebesar 774.195 ribu ton dimana 99 persen dihasilkan oleh Perkebunan Rakyat. Hasil pendapatan petani kakao sangat minim karena mayoritas menjual hasil panen dalam bentuk kakao kering. Salah satu peningkatan nilai ekonomis dari kakao adalah fermentasi. Proses fermentasi optimal pada temperatur 450C – 500C. Pada penelitian ini dibuat alat yang dapat mengontrol temperatur pada ruang fermentasi dengan menggunakan sensor temperatur DS18B20 sebagai pendeteksi temperatur ruangan. Alat ini juga dilengkapi dengan RTC DS3231 sebagai acuan dalam mengaktifkan motor atau pengaduk biji kakao yang difermentasi, sehingga didapatkan hasil fermentasi yang merata. Kontrol logika fuzzy (KLF) digunakan untuk mengontrol kestabilan temperatur dengan set point 470C, digunakan parameter 3 keanggotaan error, 3 keanggotaan delta error dan 4 keanggotaan keluaran. Hasil pembahasan dan pengujian, yaitu: Respon time sebesar 36 menit, peak time sebesar 42 menit, persen overshoot sebesar 0,98 persen, settling time sebesar 50 menit, error steady state sebesar kurang lebih 0,8 persen.
Optimalisasi Sistem Penakar Bahan Baku Roti Otomatis Menggunakan Kontrol PID Humaira, Nadia; Dewatama, Denda; Gillang Al Azhar
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.3298

Abstract

Roti merupakan salah satu jenis makanan yang banyak dijual oleh pebisnis UMKM kuliner. Bahan untuk membuat roti diantaranya yaitu tepung, gula pasir, dan susu bubuk. Masih banyak para pemilik usaha UMKM roti yang menggunakan metode penakaran manual dengan timbangan. Hal ini menyebabkan takaran yang berbeda di setiap pembuatannya sehingga dapat menghasilkan cita rasa yang berbeda. Untuk membantu penakaran bahan baku roti menjadi lebih mudah dan presisi, dibuatlah sistem yang dapat menakar bahan baku roti secara otomatis menggunakan metode kontrol PID dengan memanfaatkan mikrokontroler Arduino Uno sebagai pengontrol gerak motor DC dan sensor load cell sebagai feedback dari kontrol PID. Dengan menggunakan metode kontrol PID diperoleh parameter kontrol dengan nilai Kp = 31, Ki = 5.5, Kd = 50 untuk susu, Kp = 33, Ki = 5, Kd = 50 untuk tepung, dan Kp = 25.5, Ki = 6.7, Kd = 24.2 untuk gula. Hasil penakaran baik berdasarkan resep yang tersedia maupun input manual/custom didapatkan nilai error rata-rata takaran pada tiap bahan baku sebesar 0-1%.
Implementasi Penggunaan Load Cell pada Mesin Peniris Minyak untuk Keripik Usus Adimi, Akbar Roisul; Fauziyah, Mila; Dewatama, Denda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.3484

Abstract

Chicken ntestinal chips are processed foods that are often found in the general public. Intestinal chips are also an innovation from the community that processes waste from slaughtering chicken, namely intestines, into processed food. Processing of chicken intestinal chips determines the yield of these products so that chips can be produced which have a good shape and are not crushed, have a pleasant aroma, good taste, and have a brownish yellow and crunchy color. The process of making intestinal chips goes through several processes, one of which is the process of draining the oil. In the process of draining oil from intestinal chips it takes a long time. To shorten the time, an oil slicing machine is needed so that it does not require a long time but manual slicing can also be done. Drain speed control using the PID method. This method is expected to maintain the stability of the draining cycle. The results of the test obtained the value of Kp = 6, Ki = 2, Kd = 3 at the stirring speed control with a set point of 1400 RPM with the response results namely rise time of 16 s, delay time of 4 s, settling time of 66.5 s, Mp of 1.95%, peak time of 15.5 s, ESS of 1.95% and -2.25%.
Optimasi Sistem Photovoltaik Menggunakan Cuk Converter Dengan MPPT Incremental Conductance Wirawan Dewantara, Bagus; Dewatama, Denda; Yulianto, Yulianto
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i2.3629

Abstract

DC-DC Converter merupakan sebuah device yang mengubah atau mengkonversi energi listrik dari satu nilai tegangan ke nilai tegangan lainnya dengan cara menaikkan atau menurunkan tegangan sesuai dengan keluaran yang diinginkan. Salah satu topologi dari DC-DC Converter adalah Cuk Converter. Cuk Converter dipilih karena memiliki arus yang kontinyu pada sisi input maupun output. Untuk mendapatkan nilai daya yang optimum panel surya dibutuhkan metode MPPT (Maximum Power Point Tracker) pada DC-DC Converter. Algoritma yang digunakan pada penelitian ini adalah Incremental Conductance (IC). Keluaran algoritma ini adalah berupa duty cycle yang digunakan sebagai switching mosfet pada converter. Metode IC dipilih karena dapat menghasilkan daya keluaran dan kecepatan tracker MPP (Maximum Power Point) yang lebih tinggi disbanding metode P&O (Perturb & Observe). Sistem ini diuji dengan panel surya 100 Wp. Dari hasil pengujian system menggunakan MPPT didapatkan daya keluaran tertinggi saat intensitas cahaya matahari sebesar 198000 Lux yaitu 37,9W dengan effisiensi sebesar 88 persen.
Perancangan Sistem Pendeteksi Kebakaran Rumah Menggunakan IoT(Internet of Things) Kurnia Safitri, Hari; Dewatama, Denda; Pracoyo, Agus; Agung Wicaksono, Rizki
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 9 No. 3 (2022): Jurnal Elkolind Vol. 9, No. 3, 2022
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v9i3.4287

Abstract

Kebakaran adalah kejadian yang dapat terjadi di gedung perkantoran, pemukiman, dan hutan. Keterlambatan informasi penanganan kebakaran akan mengakibatkan korban jiwa dan material. Oleh sebab itu, dikembangkan sistem pedeteksi kebakaran untuk lingkungan perumahan menggunakan Internet of Things (IoT). Sensor yang digunakan pada sistem ini adalah adalah sensor suhu MLX90614, sensor Gas CO MQ-7 dan sensor flame untuk mendeteksi api. Sistem dirancang menggunakan NodeMCUESP8266 pusat pengendali yang menghubungkan sensor-sensor yang dipasasang pada sistem dengan aplikasi ThingSpeak pada handphone. Aplikasi pada handphone menampilkan parameter sensor, kondisi aman atau berbahaya, dan lokasi kebakaran. Berdasarkan hasil pengujian menunjukkan bahwa fungsi semua sensor berjalan sebagaimana mestinya dengan rata-rata error pembacaan sensor suhu adalah 1,25 persen sensor gas CO adalah 3.29 persen, jarak deteksi maksimum untuk sensor flame adalah 100 meter dan lokasi kebakaran ditampilakan melalui G-Maps
Pengendalian Kecepatan Putaran Motor AC pada Proses Penghalusan Bidang Kasar Fauziyah, Mila; Supriatna Adhisuwignjo; Dewatama, Denda; Wirawan
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.6694

Abstract

Proses penghalusan media dengan permukaan kasar secara manual sering kali kurang efektif, baik dari segi waktu maupun hasil yang presisi, akibat kecepatan putaran motor yang tidak terkendali. Untuk mengatasi hal ini, dikembangkan alat penghalus permukaan bidang kasar dengan sistem kontrol PI untuk pengaturan kecepatan motor AC 1 fasa. Sistem ini menggunakan Arduino UNO sebagai pengendali sudut motor servo, yang mengatur driver melalui potensiometer berdasarkan nilai setpoint dan sensor optocoupler sebagai pembaca kecepatan motor. Berdasarkan pengujian dengan menggunakan media yang dihaluskan berupa bonggol jagung untuk mewakili bidang dengan permukaan kasar, kontrol PI dengan parameter Kp = 0,405 dan Ki = 0,1215, mampu menghasilkan error steady state maksimal sebesar 3,14% dan minimal 0,14% pada setpoint kecepatan putaran motor sebesar 1400 RPM. Sistem ini terbukti meningkatkan stabilitas kecepatan dan efisiensi waktu dalam proses penghalusan bidang dengan permukaan kasar.
Sistem Speed Sensorless Vertical Axis Wind Turbine dengan Fuzzy Time Series Model Chen Melfazen, Oktriza; Dewatama, Denda; M. Taqijuddin Alawiy
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.6821

Abstract

Pemanfaatan energi angin sebagai Pembangkit Listrik Tenaga Bayu di wilayah Indonesia perlu pengolahan dengan cermat, karena kecepatan angin rata-rata harian yang berkisar antara 2,5 – 6 m/s merupakan kategori kecepatan angin kelas rendah hingga menengah. Penelitian tentang prediksi kecepatan angin pada Vertical-Axis Wind Turbine (VAWT) menggunakan klasifikasi fuzzy time series ini dimaksudkan untuk menggantikan sensor kecepatan dalam mendeteksi dan mendapatkan potensi kecepatan angin terbaik untuk menghasilkan tegangan listrik maksimal sepanjang catur wulan pertama dalam satu tahun. Algoritma fuzzy time series Chen mampu melakukan prediksi kecepatan angin untuk menghasilkan tegangan listrik pada sistem VAWT 800 Watt sehingga sistem dapat beroperasi dengan mode tanpa sensor namun tetap dapat mengukur kecepatan angin dengan akurasi hingga 70%.
Kontrol Kecepatan Pada Mesin Peniris Minyak Dengan Metode PI Adimi, Akbar Roisul; Fauziyah, Mila; Dewatama, Denda
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 3 No 1: Januari 2024
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33379/metrotech.v3i1.3533

Abstract

Keripik usus merupakan inovasi masyarakat dalam mengolah limbah dari pemotongan ayam berupa usus menjadi makanan olahan. Kandungan minyak pada keripik usus berpengaruh pada keawetan keripik tersebut. Bentuk keripik usus yang baik juga berpengaruh pada daya tarik pembeli, maka diperluhkan mesin peniris yang sesuai. Dalam proses penirisan minyak dari keripik usus dibutuhkan waktu yang lama. Untuk mempersingkat waktu, dibutuhkan mesin peniris minyak agar tidak memerlukan waktu yang lama namun penirisan manual juga tetap bisa dilakukan. Pengkontrolan kecepatan penirisan menggunakan metode PID. Dengan metode ini dapat menjaga kestabilan putaran penirisan. Hasil dari pengujian didapat kecepatan optimal motor AC pada mesin peniris minyak dengan media keripik usus adalah setpoint 1200 RPM dengan kondisi media keripik usus masih utuh dan tidak berminyak. Pengujian PID dengan beban didapat nilai PID dengan Kp = 1.25, Ki = 0.09, Kd =0 dengan hasil respon rise time = 1.958s s, delay time = 0.879s s, settling time = 28.603s s, Max overshoot = 1239.33 RPM, peak time = 5.645s, dan error steady state = 0.386% dengan hasil yang stabil pada motor.
Sistem Pengaturan Pencahayaan pada Budidaya Jamur Tiram Berbasis Arduino Uno Dengan Metode Fuzzy Logic Dewatama, Denda; Fauziyah, Mila; Jannah, Nur Kholifatu
PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 9, No 2 (2022): Protek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Khairun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33387/protk.v9i2.4319

Abstract

Light has an important role for oyster mushroom cultivation in order to get optimal mushroom growth. The light needed by mushrooms ranges from 150-250 lux. In addition, temperature and humidity also affect the growth of fungi. This research was conducted to examine what color spectrum is suitable for mushrooms, and to make an automatic light control device to make it easier for farmers to maintain lighting stability in mushroom kumbung. This lighting control system uses an LDR sensor as a measure of the intensity of light in the space around the mushroom and also uses Arduino Uno as a tool control. The study was conducted experimentally for 4 days, the color spectrum suitable for mushrooms is yellow because at the time the research was conducted the results of the fungus were 13 cm wide at the longest, 243 grams in total weight, and had the brightest color compared to blue and red. The lighting stability with a set point of 200 lux is set using the FLC algorithm with 5 error memberships, 5 Delta error memberships, and also Single Tone. Generates a system response from fuzzy logic as follows: tr = 3 seconds, tp = 6 seconds, %overshoot = 0.04%, ts = 13 seconds, ess = ±4%. 
Digital Learning Transformation Training to Improve Teachers' Pedagogical Skills at SDN Tlogowaru 01 Malang: Pelatihan Transformasi Pembelajaran Digital Untuk Peningkatan Kemampuan Pedagogik Guru Di SDN Tlogowaru 01 Malang Adi Candra Kusuma; Dimas Rossiawan Hendra Putra; Herwandi; Delila Cahya Permatasari; Imam Saukani; Denda Dewatama
CONSEN: Indonesian Journal of Community Services and Engagement Vol. 5 No. 2 (2025): Consen: Indonesian Journal of Community Services and Engagement (In Press)
Publisher : Institut Riset dan Publikasi Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.57152/consen.v5i2.2150

Abstract

Teachers' ability in pedagogical competence must be improved. Teachers must always innovate in designing the learning process where learning is the main activity in the education process. Teachers are still found to use learning that is focused not on students. A big challenge for educators, especially elementary school teachers, is to be able to provide interesting and easily understood material for students. Through these challenges, every educator is required to be more creative in delivering material and attracting the attention of students. Observing the conditions that occur at SDN Tlogowaru 1, this activity aims to provide Digital Learning Transformation Training to Improve Teachers' Pedagogical Skills at SDN Tlogowaru 01 Malang. The training participants were 22 teachers with the Participatory Action Research (PAR) Method. The results of Community Service (PPM) activities increased teachers' knowledge and skills in creating interactive teaching materials through flipbook and scratch applications. Teachers are expected to be able to implement them into their learning in their respective classes. PPM participants gave a positive response of satisfaction of 16.36% Strongly agree, 82.73% Agree
Co-Authors Adhisuwignjo, Supriatna Adi Candra Kusuma Adi Candra Kusuma Adi Candra Kusuma, Adi Candra Adibah, Almas Adimi, Akbar Roisul Agung Wicaksono, Rizki Agus Pracoyo Aini, Rosa Fitri Dwi Churil Al Azhar, Gillang Alawity, M. Taqijuddin Alghufroni, Much. Ananda Fikri Ali Akbar Febritama, Muhammad Anggita, Eriska Anindya Dwi Risdhayanti Ari Murtono Arief Rahman Hidayat Aulianta, Erdin Bambang Priyadi Beauty Anggraheny I Beauty Anggraheny Ikawanty Brahma Ratih Rahayu Fakhrunnia Cahya, Delila Delila Cahya Permatasari Devira Anggi Maharani Devira Anggi Maharani Dian Ayu Widianti Dimas Rossiawan Hendra Putra Dwi Cahyani, Agustina Edi Sulistio Budi Ekasari, Silvia Rahmi Elanda Zahra, Euro Erdin Aulianta Erni Yudaningtyas Firda Aini Zulafah Firmanda Gies Algiffari Fitri Fitri Gillang Al Azhar Gillang Al Azhar Gita Kartika Rizqofani Hafida Marwa Amaroh Hairus, Hairus Hamdan Cahyo Irianto Hari Kurnia S Hari Kurnia Safitri Hari Kurnia Safitri Hariyadi Singgih Hariyadi, Herman Hatta Mahakim Healthy Angelia Putri Herman Hariyadi Herman Hariyadi Ari Murtono Herwandi Herwandi Hidayah, Rizki Rohmatul Hidayat, Arief Rahman Hijriah, Ayu Humaira, Nadia I Putu Ari Kristiawan Ilham Akbar Perdana Imam Saukani Indrazno Siradjuddin Jannah, Nur Kholifatu Kamajaya, Leonardo Kharis Sugiarto Komarudin Achmad Kurnia Safitri, Hari Luh Putu Ratna Sundari M. Taqijuddin Alawiy Mandayatma, Eka Marsa Atisobhita Mas Nurul Achmadiah Maulidiyah, Ayu Mila Fauziah Mila Fauziyah Mila Fauziyah Mila Fauziyah Mohammad Luqman Muhamad Rifa'i Mukhammad Bayu Riswan Maulana Nurwijayanti Oktriza Melfazen Parastiwi, Andriani Patma, Tundung Subali PERMATASARI, DINDA AYU Prabasworo, Amtha Setio PURWANTI, DEVI NUSLIKA Putra, Dimas Rossiawan Hendra Ratna Ika Putri Rendi Pambudi Wicaksono Risdhayanti, Anindya Dwi Rizky Abdul Rakhman Rizky Agung Wicaksono Rizky Ramadhan Robby Chafidya Sembiring, Rinawati Setiawan, Budhy Sidik Nurcahyo Siswoko Siswoko Siswoko Siswoko Siti Nur Alima Subiyantoro Subiyantoro Wahono, Wahyu Tri Wahyu Tri Wahono Wirawan Wirawan Dewantara, Bagus Yulianto Yulianto Yulianto Yulianto Zakiyah Amalia Zharfan, Muhammad Rifqi