Claim Missing Document
Check
Articles

Optimalisasi Sistem Penakar Bahan Baku Roti Otomatis Menggunakan Kontrol PID Humaira, Nadia; Dewatama, Denda; Gillang Al Azhar
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.3298

Abstract

Roti merupakan salah satu jenis makanan yang banyak dijual oleh pebisnis UMKM kuliner. Bahan untuk membuat roti diantaranya yaitu tepung, gula pasir, dan susu bubuk. Masih banyak para pemilik usaha UMKM roti yang menggunakan metode penakaran manual dengan timbangan. Hal ini menyebabkan takaran yang berbeda di setiap pembuatannya sehingga dapat menghasilkan cita rasa yang berbeda. Untuk membantu penakaran bahan baku roti menjadi lebih mudah dan presisi, dibuatlah sistem yang dapat menakar bahan baku roti secara otomatis menggunakan metode kontrol PID dengan memanfaatkan mikrokontroler Arduino Uno sebagai pengontrol gerak motor DC dan sensor load cell sebagai feedback dari kontrol PID. Dengan menggunakan metode kontrol PID diperoleh parameter kontrol dengan nilai Kp = 31, Ki = 5.5, Kd = 50 untuk susu, Kp = 33, Ki = 5, Kd = 50 untuk tepung, dan Kp = 25.5, Ki = 6.7, Kd = 24.2 untuk gula. Hasil penakaran baik berdasarkan resep yang tersedia maupun input manual/custom didapatkan nilai error rata-rata takaran pada tiap bahan baku sebesar 0-1%.
Implementasi Penggunaan Load Cell pada Mesin Peniris Minyak untuk Keripik Usus Adimi, Akbar Roisul; Fauziyah, Mila; Dewatama, Denda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.3484

Abstract

Chicken ntestinal chips are processed foods that are often found in the general public. Intestinal chips are also an innovation from the community that processes waste from slaughtering chicken, namely intestines, into processed food. Processing of chicken intestinal chips determines the yield of these products so that chips can be produced which have a good shape and are not crushed, have a pleasant aroma, good taste, and have a brownish yellow and crunchy color. The process of making intestinal chips goes through several processes, one of which is the process of draining the oil. In the process of draining oil from intestinal chips it takes a long time. To shorten the time, an oil slicing machine is needed so that it does not require a long time but manual slicing can also be done. Drain speed control using the PID method. This method is expected to maintain the stability of the draining cycle. The results of the test obtained the value of Kp = 6, Ki = 2, Kd = 3 at the stirring speed control with a set point of 1400 RPM with the response results namely rise time of 16 s, delay time of 4 s, settling time of 66.5 s, Mp of 1.95%, peak time of 15.5 s, ESS of 1.95% and -2.25%.
Optimasi Sistem Photovoltaik Menggunakan Cuk Converter Dengan MPPT Incremental Conductance Wirawan Dewantara, Bagus; Dewatama, Denda; Yulianto, Yulianto
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i2.3629

Abstract

DC-DC Converter merupakan sebuah device yang mengubah atau mengkonversi energi listrik dari satu nilai tegangan ke nilai tegangan lainnya dengan cara menaikkan atau menurunkan tegangan sesuai dengan keluaran yang diinginkan. Salah satu topologi dari DC-DC Converter adalah Cuk Converter. Cuk Converter dipilih karena memiliki arus yang kontinyu pada sisi input maupun output. Untuk mendapatkan nilai daya yang optimum panel surya dibutuhkan metode MPPT (Maximum Power Point Tracker) pada DC-DC Converter. Algoritma yang digunakan pada penelitian ini adalah Incremental Conductance (IC). Keluaran algoritma ini adalah berupa duty cycle yang digunakan sebagai switching mosfet pada converter. Metode IC dipilih karena dapat menghasilkan daya keluaran dan kecepatan tracker MPP (Maximum Power Point) yang lebih tinggi disbanding metode P&O (Perturb & Observe). Sistem ini diuji dengan panel surya 100 Wp. Dari hasil pengujian system menggunakan MPPT didapatkan daya keluaran tertinggi saat intensitas cahaya matahari sebesar 198000 Lux yaitu 37,9W dengan effisiensi sebesar 88 persen.
Perancangan Sistem Pendeteksi Kebakaran Rumah Menggunakan IoT(Internet of Things) Kurnia Safitri, Hari; Dewatama, Denda; Pracoyo, Agus; Agung Wicaksono, Rizki
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 9 No. 3 (2022): Jurnal Elkolind Vol. 9, No. 3, 2022
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v9i3.4287

Abstract

Kebakaran adalah kejadian yang dapat terjadi di gedung perkantoran, pemukiman, dan hutan. Keterlambatan informasi penanganan kebakaran akan mengakibatkan korban jiwa dan material. Oleh sebab itu, dikembangkan sistem pedeteksi kebakaran untuk lingkungan perumahan menggunakan Internet of Things (IoT). Sensor yang digunakan pada sistem ini adalah adalah sensor suhu MLX90614, sensor Gas CO MQ-7 dan sensor flame untuk mendeteksi api. Sistem dirancang menggunakan NodeMCUESP8266 pusat pengendali yang menghubungkan sensor-sensor yang dipasasang pada sistem dengan aplikasi ThingSpeak pada handphone. Aplikasi pada handphone menampilkan parameter sensor, kondisi aman atau berbahaya, dan lokasi kebakaran. Berdasarkan hasil pengujian menunjukkan bahwa fungsi semua sensor berjalan sebagaimana mestinya dengan rata-rata error pembacaan sensor suhu adalah 1,25 persen sensor gas CO adalah 3.29 persen, jarak deteksi maksimum untuk sensor flame adalah 100 meter dan lokasi kebakaran ditampilakan melalui G-Maps
Pengendalian Kecepatan Putaran Motor AC pada Proses Penghalusan Bidang Kasar Fauziyah, Mila; Supriatna Adhisuwignjo; Dewatama, Denda; Wirawan
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.6694

Abstract

Proses penghalusan media dengan permukaan kasar secara manual sering kali kurang efektif, baik dari segi waktu maupun hasil yang presisi, akibat kecepatan putaran motor yang tidak terkendali. Untuk mengatasi hal ini, dikembangkan alat penghalus permukaan bidang kasar dengan sistem kontrol PI untuk pengaturan kecepatan motor AC 1 fasa. Sistem ini menggunakan Arduino UNO sebagai pengendali sudut motor servo, yang mengatur driver melalui potensiometer berdasarkan nilai setpoint dan sensor optocoupler sebagai pembaca kecepatan motor. Berdasarkan pengujian dengan menggunakan media yang dihaluskan berupa bonggol jagung untuk mewakili bidang dengan permukaan kasar, kontrol PI dengan parameter Kp = 0,405 dan Ki = 0,1215, mampu menghasilkan error steady state maksimal sebesar 3,14% dan minimal 0,14% pada setpoint kecepatan putaran motor sebesar 1400 RPM. Sistem ini terbukti meningkatkan stabilitas kecepatan dan efisiensi waktu dalam proses penghalusan bidang dengan permukaan kasar.
Sistem Speed Sensorless Vertical Axis Wind Turbine dengan Fuzzy Time Series Model Chen Melfazen, Oktriza; Dewatama, Denda; M. Taqijuddin Alawiy
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.6821

Abstract

Pemanfaatan energi angin sebagai Pembangkit Listrik Tenaga Bayu di wilayah Indonesia perlu pengolahan dengan cermat, karena kecepatan angin rata-rata harian yang berkisar antara 2,5 – 6 m/s merupakan kategori kecepatan angin kelas rendah hingga menengah. Penelitian tentang prediksi kecepatan angin pada Vertical-Axis Wind Turbine (VAWT) menggunakan klasifikasi fuzzy time series ini dimaksudkan untuk menggantikan sensor kecepatan dalam mendeteksi dan mendapatkan potensi kecepatan angin terbaik untuk menghasilkan tegangan listrik maksimal sepanjang catur wulan pertama dalam satu tahun. Algoritma fuzzy time series Chen mampu melakukan prediksi kecepatan angin untuk menghasilkan tegangan listrik pada sistem VAWT 800 Watt sehingga sistem dapat beroperasi dengan mode tanpa sensor namun tetap dapat mengukur kecepatan angin dengan akurasi hingga 70%.
Kontrol Kecepatan Pada Mesin Peniris Minyak Dengan Metode PI Adimi, Akbar Roisul; Fauziyah, Mila; Dewatama, Denda
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 3 No 1: Januari 2024
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33379/metrotech.v3i1.3533

Abstract

Keripik usus merupakan inovasi masyarakat dalam mengolah limbah dari pemotongan ayam berupa usus menjadi makanan olahan. Kandungan minyak pada keripik usus berpengaruh pada keawetan keripik tersebut. Bentuk keripik usus yang baik juga berpengaruh pada daya tarik pembeli, maka diperluhkan mesin peniris yang sesuai. Dalam proses penirisan minyak dari keripik usus dibutuhkan waktu yang lama. Untuk mempersingkat waktu, dibutuhkan mesin peniris minyak agar tidak memerlukan waktu yang lama namun penirisan manual juga tetap bisa dilakukan. Pengkontrolan kecepatan penirisan menggunakan metode PID. Dengan metode ini dapat menjaga kestabilan putaran penirisan. Hasil dari pengujian didapat kecepatan optimal motor AC pada mesin peniris minyak dengan media keripik usus adalah setpoint 1200 RPM dengan kondisi media keripik usus masih utuh dan tidak berminyak. Pengujian PID dengan beban didapat nilai PID dengan Kp = 1.25, Ki = 0.09, Kd =0 dengan hasil respon rise time = 1.958s s, delay time = 0.879s s, settling time = 28.603s s, Max overshoot = 1239.33 RPM, peak time = 5.645s, dan error steady state = 0.386% dengan hasil yang stabil pada motor.
Sistem Pengaturan Pencahayaan pada Budidaya Jamur Tiram Berbasis Arduino Uno Dengan Metode Fuzzy Logic Dewatama, Denda; Fauziyah, Mila; Jannah, Nur Kholifatu
PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 9, No 2 (2022): Protek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Khairun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33387/protk.v9i2.4319

Abstract

Light has an important role for oyster mushroom cultivation in order to get optimal mushroom growth. The light needed by mushrooms ranges from 150-250 lux. In addition, temperature and humidity also affect the growth of fungi. This research was conducted to examine what color spectrum is suitable for mushrooms, and to make an automatic light control device to make it easier for farmers to maintain lighting stability in mushroom kumbung. This lighting control system uses an LDR sensor as a measure of the intensity of light in the space around the mushroom and also uses Arduino Uno as a tool control. The study was conducted experimentally for 4 days, the color spectrum suitable for mushrooms is yellow because at the time the research was conducted the results of the fungus were 13 cm wide at the longest, 243 grams in total weight, and had the brightest color compared to blue and red. The lighting stability with a set point of 200 lux is set using the FLC algorithm with 5 error memberships, 5 Delta error memberships, and also Single Tone. Generates a system response from fuzzy logic as follows: tr = 3 seconds, tp = 6 seconds, %overshoot = 0.04%, ts = 13 seconds, ess = ±4%. 
IMPLEMENTATION OF CASCADE CONTROL IN WATER TURBIDITY LEVEL SETTINGS FOR THE PROCESS CONTROL SYSTEM LEARNING MODULE Alghufroni, Much. Ananda Fikri; Saukani, Imam; Dewatama, Denda
Jurnal Neutrino:Jurnal Fisika dan Aplikasinya Vol 16, No 1 (2023): October
Publisher : Universitas Islam Negeri Maulana Malik Ibrahim Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18860/neu.v16i1.23651

Abstract

Learning media is one of the means needed to achieve the perfect quality of education. In the Process Control System Practicum Laboratory of Malang State Polytechnic, the number of learning module plants is limited.. It is necessary to add a new learning module, therefore a plant is designed about regulating the level of water turbidity. In this plant, a cascade control method is used to regulate the mixture of clear water and water with high turbidity in order to obtain water with a certain level of turbidity. The results of the application of the cascade control method using the P controller in the inner loop (flow) with a value of K_p=155 obtained rise time 3s, settling time 4s, and steady state error 15%, in the outer loop (turbidity) was also used P controller with a value of K_p=1.67 resulting rise time 14s, settling time 30s, and steady state error 60%. The high steady state error occurs because the plant response of this system has characteristics that were too fast so that the cascade control was unable to overcome the error. In addition, the SEN0189 turbidity sensor with the accuracy of reading the water turbidity value of 10 NTU every 1mV voltage change and easily exposed to noise was also the cause of this system plant to produce a high steady state error.
Implementasi FLC pada Soil Moisture dan Suhu Greenhouse Stroberi Berbasis IOT Prabasworo, Amtha Setio; Dewatama, Denda; Fauziyah, Mila
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol Vol 9, No 2 (2023): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v9n2.169-179

Abstract

Stroberi merupakan salah satu buah yang sering dikonsumsi dalam kehidupan sehari-hari. Selain untuk olahan makanan, stroberi juga dikonsumsi dalam kondisi segar. Menurut Badan Pusat Statistik, produksi stroberi Indonesia tahun 2021 sebesar 9.860 ton meningkat 31 % dari tahun 2019, dimana jumlah produksi tahun 2010 sebanyak 7.501 ton. Untuk mendapatkan buah stroberi yang segar tentunya memerlukan treatment khusus dalam pertumbuhan tanaman tersebut. Terdapat beberapa faktor yang mempengaruhi tumbuh kembang stroberi seperti kelembaban udara, udara suhu, dan soil mousture. Pada penelitian ini dilakukan sebuah pengembanagn sistem kontrol soil moisture dan suhu udara pada greenhouse dalam proses budidaya stroberi yang dapat dimonitor melalui IoT. Metode yang digunakan untuk mengontrol suhu dan soil moisture adalah sistem inferensi Fuzzy Mamdani dengan setpoint kontrol soil moisture sebesar 6,5 Hum dan suhu sebesar 20°C. Berdasarkan dari hasil pengujian soil moisture didapatkan hasil waktu tunda (td) sebesar 40 detik, time settling (ts) sebesar 200 detik, dan waktu naik (tr) sebesar 171 detik. Pada pengujian suhu terdapat waktu tunda (td) sebesar 60 detik, settling time (ts) sebesar 120 detik, dan waktu naik (tr) sebesar 114 detik. Strawberries are commonly consumed everyday whether being processed or consumed fresh. Strawberry production has been incrasing along the years in Indonesia. According to the Central Statistics Agency, Indonesia's strawberry production in 2021 reached 9,860 tons, a 31% increase from 2019, where the production was 7,501 tons. In order to have a good strawberries, we need to use special treatment for controlling the factor that influenced the growing process. There ae several factors that influence the growing process of strawberries, which are changes in weather, air temperature, humidity, and soil moisture. This research focuses on the control system for soil moisture and air temperature in a greenhouse during strawberry cultivation. The study employs a Mamdani fuzzy inference system with a soil moisture control setpoint of 6.5 Hum and a temperature of 20°C. Based on the results of the Soil Moisture testing, the obtained values are a delay time (td) of 40 seconds, a settling time (ts) of 200 seconds, and a rise time (tr) of 171 seconds. In the temperature testing, there is a delay time (td) of 60 seconds, a settling time (ts) of 120 seconds, and a rise time (tr) of 114 seconds.
Co-Authors Adhisuwignjo, Supriatna Adi Candra Kusuma Adi Candra Kusuma, Adi Candra Adimi, Akbar Roisul Agung Wicaksono, Rizki Agus Pracoyo Aini, Rosa Fitri Dwi Churil Alawity, M. Taqijuddin Alghufroni, Much. Ananda Fikri Ali Akbar Febritama, Muhammad Almas Adibah Anggita, Eriska Anindya Dwi Risdhayanti Anindya Dwi Risdhayanti Ari Murtono Arief Rahman Hidayat Arief Rahman Hidayat Aulianta, Erdin Bambang Priyadi Beauty Anggraheny I Beauty Anggraheny Ikawanty Brahma Ratih Rahayu Fakhrunnia Cahya, Delila Delila Cahya Permatasari Devira Anggi Maharani Devira Anggi Maharani Dian Ayu Widianti Dimas Rossiawan Hendra Putra Dwi Cahyani, Agustina Edi Sulistio Budi Ekasari, Silvia Rahmi Elanda Zahra, Euro Erdin Aulianta Erni Yudaningtyas Erni Yudaningtyas Firda Aini Zulafah Firmanda Gies Algiffari Fitri Fitri Gillang Al Azhar Gillang Al Azhar Gita Kartika Rizqofani Hafida Marwa Amaroh Hairus, Hairus Hamdan Cahyo Irianto Hari Kurnia S Hari Kurnia Safitri Hari Kurnia Safitri Hariyadi Singgih Hariyadi, Herman Hatta Mahakim Healthy Angelia Putri Herman Hariyadi Herman Hariyadi Ari Murtono Herwandi Herwandi Hidayah, Rizki Rohmatul Hijriah, Ayu Humaira, Nadia I Putu Ari Kristiawan Ilham Akbar Perdana Imam Saukani Indrazno Siradjuddin Jannah, Nur Kholifatu Kamajaya, Leonardo Kharis Sugiarto Komarudin Achmad Kurnia Safitri, Hari Luh Putu Ratna Sundari M. Taqijuddin Alawiy Mandayatma, Eka Marsa Atisobhita Mas Nurul Achmadiah Maulidiyah, Ayu Mila Fauziah Mila Fauziyah Mila Fauziyah Mila Fauziyah Mila Fauziyah Mohammad Luqman Muhamad Rifa'i Muhammad Fauzan Edy Purnomo Muhammad Rifqi Zharfan Mukhammad Bayu Riswan Maulana Nur Kholifatu Jannah Oktriza Melfazen Oktriza Melfazen Parastiwi, Andriani Patma, Tundung Subali PERMATASARI, DINDA AYU Prabasworo, Amtha Setio PURWANTI, DEVI NUSLIKA Putra, Dimas Rossiawan Hendra Ratna Ika Putri Rendi Pambudi Wicaksono Rizky Abdul Rakhman Rizky Agung Wicaksono Rizky Ramadhan Robby Chafidya Sembiring, Rinawati Setiawan, Budhy Setyawan Purnomo Sakti Sidik Nurcahyo Siswoko Siswoko Siswoko Siswoko Siti Nur Alima Subiyantoro Subiyantoro Wahyu Tri Wahono Wahyu Tri Wahono Wirawan Wirawan Dewantara, Bagus Yulianto Yulianto Yulianto Yulianto Zakiyah Amalia