Claim Missing Document
Check
Articles

Pengendalian Kecepatan Tendangan Robot Sepak Bola Beroda Menggunakan Metode Decision Tree As'ari, Nur Hasyim As'ari; Agus Khumaidi; Rini Indarti; Afif Zuhri Arfianto; Ryan Yudha Adhitya; Hendro Agus Widodo; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Dimas Pristovani Riananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5192

Abstract

Dalam kontes robot sepak bola beroda, kedua tim saling berhadapan untuk mencetak gol sebanyak mungkin ke gawang lawan dalam waktu yang telah ditetapkan. Upaya pengendalian bola menjadi fokus utama, di mana robot berusaha mengejar dan menghadang lawan untuk menguasai bola. Robot berusaha menendang bola ke gawang lawan, namun keberhasilan tendangan dipengaruhi oleh faktor seperti kecepatan tendangan, sudut tendangan, dan upaya penghadangan oleh robot lawan. Penelitian akan membandingkan kecepatan antara mekanisme sistem penendang menggunakan motor PG45 dan mekanisme menggunakan solenoid. Motor PG45 menghasilkan tendangan melalui gerakan putar, sedangkan solenoid menggunakan gaya elektromagnetik untuk melepaskan tendangan. Penelitian ini bertujuan untuk memahami efisiensi dan keunggulan masing-masing mekanisme dalam konteks kecepatan tendangan. Dari Penelitian ini kecepatan tendangan menggunakan motor PG-45 memiliki kecepatan maksimal 3,21 m/s sedangkan selenoid bisa menghasilkan kecepatan hingga 11,69 m/s. Kata kunci: Kecepatan, Motor PG-45, Selenoid
Implementasi Deteksi Kelengkapan APD pada Hazardous Area menggunakan Metode YoloV5 Ar Rahmah, Nur Zafira Arya; Adianto; Rini Indarti; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Edy Setiawan; Afif Zuhri Arfianto
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.5744

Abstract

Menurut data International Labour Organization, hampir 380.000 pekerja meninggal setiap tahunnya dan 374 juta pekerja mengalami cedera akibat kecelakaan kerja. Hazardous area adalah area berbahaya di industri yang mewajibkan penggunaan APD secara lengkap. Namun, seringkali pekerja kurang disiplin dalam penggunaan APD saat bekerja, yang dapat meningkatkan risiko kecelakaan kerja. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem pendeteksian jenis APD yang digunakan pekerja pada hazardous area. metode yang digunakan penulis dalam penelitian ini yakni YOLOV5. Karena YOLOV5 mampu mendeteksi secara realtime dan lebih akurat dibadingkan dengan versi sebelumnya. Dataset yang digunakan 2600 gambar yang terbagi pada kelas lengkap, tidak lengkap, helm, kacamata masker, penutup telinga, sarung tangan, rompi, sepatu, tanpa helm, tanpa kacamata tanpa masker, tanpa penutup telinga, tanpa sarung tangan, tanpa rompi, tanpa sepatu, Pada penelitian ini, akurasi yang didapat dengan menggunakan metode YOLOV5 yang dihitung dengan persamaan yang ada dihasilkan 87%. Didapat nilai pressicion terhadap recall seluruh kelas sebesar 89%, recall terhadap confidence seluruh kelas ebesar 96%.
Prototype Coding Expired Date Printing Machine Pada Kemasan Plastik Produk dengan Metode PID Mochamad Dhani Inwanul Farikh; Didik Sukoco; Mohammad Abu Jamii’in; Agus Khumaidi; Afif Zuhri Arfianto; Adianto
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5778

Abstract

Peningkatan industri makanan dan minuman juga berpengaruh pada penggunaan plastik menjadi semakin banyak. Penggunaan kemasan produk plastik yang berfungsi sebagai bahan pelindung atau melindungi produk dari pengaruh luar yang dapat mempercepat proses pembusukan makanan yang ada didalamnya. Pentingnya cetak label produksi dan tanggal kedaluwarsa produk yang menyatakan umur produk yang masih layak untuk dikonsumsi juga tak kalah penting nya. Kebutuhan mesin tersebut sangat diperlukan mengingat banyaknya kemasan produk yang harus diberikan penandaan. Sering terjadinya ketidakjelasan kode kedaluwarsa karena suhu pemanas yang tidak stabil pada saat mencetak. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penerapan Cohen-Coon PID auto-tunning dengan parameter Pb sebesar 1,7239%, Ti sebesar 4,1930, dan Td sebesar 0,6779 memberikan kontrol pemanas yang efisien dan stabil, untuk memberikan kestabilan panas saat mencetak kode kedaluwarsa.
Optimalisasi Logika Fuzzy terhadap Suhu dan Kelembapan pada Filamen PET: Studi Kasus Pengolahan Limbah PET menjadi Filamen Suwandi, Donny Aryo Seno; Ii Munadhif; Khumaidi, Agus; Afif Zuhri Arfianto
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.6976

Abstract

Suhu dan kelembapan berpengaruh signifikan terhadap karakteristik mekanik filamen PET hasil ekstrusi. Pada suhu 220°C dan kelembapan 60%, diperoleh kualitas mekanik terbaik dengan gaya tarik maksimum 134,26 N, modulus elastisitas 176 MPa, dan tegangan putus 3,86 MPa. Sebaliknya, pada suhu 210°C dan kelembapan 65%, kekuatan mekanik mengalami penurunan akibat sifat higroskopis PET yang mengurangi kekakuan material. Meskipun kelembapan tinggi meningkatkan fleksibilitas hingga kelenturan maksimum 18% pada suhu 215°C, hal ini mengorbankan kekuatan tarik dan modulus elastisitas. Penggunaan logika fuzzy memungkinkan optimasi suhu dan kelembapan dalam proses ekstrusi untuk menyeimbangkan kekuatan tarik, modulus elastisitas, dan kelenturan tanpa perlu pengaturan manual yang berulang. Perbandingan filamen hasil eksperimen dengan filamen PET komersial memberikan gambaran mengenai keberhasilan optimasi ini dalam mencapai kualitas mekanik yang kompetitif. Jika kualitas filamen eksperimen setara atau lebih baik dari filamen komersial, optimasi dengan logika fuzzy dapat diterapkan secara lebih luas dalam produksi filamen PET.
Smart Generation Movement: Sosialisasi Teknologi Tepat Guna di SMPN 1 Karangrejo untuk Meningkatkan Kreativitas dan Solusi Lokal Nugroho, Agung; Sutrisno, Imam; Afif Zuhri Arfianto; Ari Wibawa Budi Santosa
Joong-Ki : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 5 No. 1: November 2025
Publisher : CV. Ulil Albab Corp

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56799/joongki.v5i1.12475

Abstract

Kegiatan sosialisasi teknologi tepat guna merupakan salah satu upaya nyata dalam mengembangkan kemampuan berpikir kreatif dan solutif pada siswa sekolah menengah. Program 'Smart Generation Movement' ini bertujuan untuk memperkenalkan dan menerapkan teknologi sederhana yang relevan dengan kebutuhan lokal melalui pendekatan partisipatif. Pelaksanaan kegiatan dilakukan di SMPN 1 Karangrejo dengan melibatkan siswa kelas 8 dan 9 dalam serangkaian kegiatan sosialisasi dan praktik teknologi tepat guna. Hasil kegiatan menunjukkan bahwa siswa mengalami peningkatan signifikan dalam kemampuan berpikir kritis, kreativitas, dan kesadaran terhadap penerapan teknologi yang bermanfaat bagi lingkungan sekitar. Kegiatan ini menjadi sarana efektif dalam membentuk generasi muda yang inovatif, peduli, dan berdaya saing di era digital.
Ekstrasi Data Citra Koordinat Bumi Pada Peta Digital Pesebaran Ikan Hasin, Muhammad Khoirul; Rinanto, Noorman; Arfianto, Afif Zuhri; Utari, Dian Asa; Sa'diyah, Aminatus
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 5 No 6: Desember 2018
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (2792.752 KB)

Abstract

Dalam teknologi penangkapan ikan yang berkembang saat ini masih menggunakan teknologi fishfinder yang berbasis akustik, selain mahal tidak semua ikan terdeteksi alat ini. Padahal Kementerian Kelautan dan Perikanan (KKP) saat ini telah menyediakan peta digital daerah persebaran ikan. Peta tersebut kita kenal dengan Peta Perkiraan Daerah Penangkapan Ikan (PPDPI). Untuk mengatasi permasalahan tersebut, sudah mulai dikembangkan teknologi yang lebih baik, yang dinamakan Portable Virtual Assistant untuk nelayan. Penelitian ini menfokuskan pada cara memperoleh data latitude dan longitude area berkumpulnya ikan yang berasal dari peta PPDPI. Terlebih dahulu gambar peta digital tersebut diolah dengan cara menentukan area fokus gambar peta yang akan diolah pada tahap berikutnya dengan menggunakan image processing. Area fokus gambar peta tersebut dirubah dari gambar berwarna menjadi hitam-putih. Dengan hitam-putih, gambar lebih mudah diolah lagi untuk ditemukan titik koordinat piksel gambar. Titik koordinat piksel tersebut dirubah ke latitude dan longitude dengan cara menggunakan rumus perbandingan latitude dan longitude peta dunia. Hasil penelitian ini mampu memberikan keakurasian hingga 1.791838% untuk latitude dan 1.11416% untuk longitude. AbstractExisting fishing technology still uses the acoustic-based fishfinder, besides expensive, itdoes not detect all types of fish. Whereas, Ministry of Marine Affairs and Fisheries Republic of Indonesia has provided digital map of fish distribution. The digital map is known as Peta Perkiraan Daerah Penangkapan Ikan (PPDPI). To tackle the problem, a better technolgy has just been developed , namely Portable Virtual Assistant for sailor. This study focuses on how to get latitude and longitude of fish group sourcing from the PPDPI map. Firstly the digital map is processed to determine the focus area of map image processed on the next steps by image processing. The focus area of map image is changed from color image to black and white image. By black and white image, it is easier to be processed again to be found coordinate-piksel of image. The coordinate-piksel was converted to latitude and longitude by comparing formula latitude and longitude of world map. The result is able to give accuracy up to 1.791838% for latitude and 1.11416% for longitude.
Alat Deteksi Suara Gergaji Sebagai Indikasi Awal Terjadinya Penebangan Menggunakan Metode Convolutional Neural Network Surya Ningrum, Ana; Adianto; Indarti, Rini; Setiawan, Edy; Arfianto, Afif Zuhri; Ahmad Putra, Zindhu Maulana
Infotekmesin Vol 15 No 2 (2024): Infotekmesin, Juli 2024
Publisher : P3M Politeknik Negeri Cilacap

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35970/infotekmesin.v15i2.2304

Abstract

Illegal logging in Indonesia is no small problem, with illegal logging causing damage to forest resources in terms of quantity, quality and ecosystem. Many efforts have been taken by the Indonesian government, but it has not been effective in dealing with this problem, due to limited supervision. From this problem, a chainsaw sound detection system was designed as an early indication of logging activity. This system is equipped with four MAX4466 sound sensors using the Convolutional Neural Network method. This system also uses data processing so that the chainsaw sound can be recognized by the system specifically and can communicate remotely with the use of LoRa RFM95. Thus, the system can identify the sound of the chainsaw with a maximum distance of 50 m, the success accuracy of the CNN model created reaches 97.5%, and can be integrated with WhatsApp in realtime.
PENGEMBANGAN KAPAL AUTOPILOT UNTUK NELAYAN TRADISIONAL BERBASISKAN JARINGAN LORA DAN PETA PERSEBARAN IKAN Gafur, Abdul; Artanti, M. D.; Santosa, A. F.; Sa'diyah, Aminatus; Asmara, I Putu Sindhu; Arfianto, Afif Zuhri; Hozairi, Hozairi
NJCA (Nusantara Journal of Computers and Its Applications) Vol 8, No 2 (2023): NJCA Vol 8 No 2 December 2023
Publisher : Computer Society of Nahdlatul Ulama (CSNU) Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36564/njca.v8i2.346

Abstract

Indonesia merupakan salah satu negara kepulauan yang memiliki wilayah perairan khususnya wilayah laut yang lebih luas dari pada wilayah daratannya. Salah satu sumber daya laut yang berpotensial di Indonesia adalah sektor perikanan. Informasi mengenai data persebaran ikan merupakan informasi yang sangat berguna untuk nelayan dalam menemukan lokasi persebaran ikan. Balai Riset dan Observasi Laut (BROL) dari kementrian kelautan membuat peta persebaran ikan yang memberikan informasi berupa peta dan koordinat. Begitu pula dengan bahaya di perairan indonesia yang tidak menentu. Badan meteorologi klimatologi dan geofisika (BMKG), menyajikan informasi mengenai kondisi bahaya yang ada di Indonesia yang meliputi cuaca dan tinggi gelombang. Namun, nelayan kurang bisa memanfaatkannya. Pada penelitian ini dibuat sebuah perangkat navigasi daerah persebaran ikan yang ditujukan untuk para nelayan tradisional daerah Jawa, Bali, dan Nusa Tenggara beserta media informasi berupa peta daerah persebaran ikan dan kondisi bahayanya yang dapat diakses melalui http://188.166.242.227:8888/. Informasi data pada peta daerah persebaran ikan menjadi inputan pada perangkat navigasi berupa data latitude dan longitude yang dikirim melalui gateway ke perangkat navigasi menggunakan komunikasi LoRa. Setelah data diterima, data akan diolah oleh mikrokontroler dan sensor yang digunakan adalah sensor GPS. Hasil penelitian perangkat dapat menghitung jarak lokasi tujuan terhadap lokasi awal dengan tingkat keberhasilan sebesar 99,8317% dan pengukuran sudut target lokasi tujuan dengan tingkat keberhasilan sebesar 99,9798%. Serta jarak komunikasi perangkat navigasi daerah persebaran ikan dengan gateway menggunakan LoRa kurang lebih 1,9 km
Transforming Technological Literacy through Appropriate Technology Socialization for Junior High School Students Nugroho, Agung; sutrisno, imam; Arfianto, Afif Zuhri; Subekti, Joko
International Journal on Advanced Science, Education, and Religion Vol 8 No 3 (2025): IJoASER (International Journal on Advanced Science, Education)
Publisher : Sekolah Tinggi Agama Islam Al-Furqan, Makassar - Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33648/ijoaser.v8i3.1234

Abstract

The rapid progress of information and communication technology in the era of the Fourth Industrial Revolution demands that younger generations possess strong technological literacy to adapt effectively to ongoing digital transformation. This study aims to enhance students’ technological literacy at SMPN 1 Karangrejo through socialization and practical activities using appropriate technology (AT). The research adopts a participatory descriptive method involving 40 junior high school students. The activities consist of four stages: preliminary observation, interactive socialization, hands-on construction of appropriate technology tools, and evaluation. Quantitative results show an average technological literacy increase of 35.2% with a normalized gain score of 0.71, indicating high effectiveness. Qualitative findings reveal enhanced student motivation, creativity, collaboration, and environmental awareness. The study demonstrates that project-based AT learning effectively transforms students’ technological understanding and attitudes, making it replicable in other schools with local adjustments.
MODIFIED COLLABSIBLE TRAP EFFECTIVENESS FOR BLUE SWIMMING CRAB (PORTUNUS PELAGICUS) FISHING AT BANTEN BAY Susanto, Adi; Nurdin, Hery Sutrawan; Syafrie, Hendrawan; Munandar, Erik; Arfianto, Afif Zuhri; Priyangga, Bayu
Jurnal Penelitian Perikanan Laut (Albacore) Vol 9 No 4 (2025): Albacore
Publisher : Departemen PSP IPB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29244/core.9.4.633-642

Abstract

The collapsible crab trap commonly used to harvest blue swimming crab (Portunus pelagicus) in Banten Bay employs a 1.0-inch mesh wall, which restricts the escape of undersized crabs. To enhance size selectivity without compromising capture efficiency, a modified trap was developed featuring a 2.5-inch wall mesh and a yellow-colored entrance. Fishing trials were conducted in September 2024 and October 2025 in Banten Bay using trash fish as bait. Data collected included the carapace width and weight of the crabs, as well as the total weight of bycatch. A descriptive analysis and scoring method were applied to evaluate trap effectiveness. The design parameters used in the scoring analysis are the percentage of crab weight, the percentage of bycatch weight, the percentage of crabs legal crab, the percentage of undersize crabs, and the average carapace width of the crab. The t-test equal variance was conducted to compare whether there was an effect of differences in trap designs on the weight of the crab obtained. Results indicated that the modified trap achieved a high effectiveness score (total = 18). The modified trap produced 82% of the total catch weight from target crabs and only 18% from bycatch. The use of a yellow entrance combined with a 2.5-inch wall mesh significantly improved the catch proportion of marketable-sized crabs while reducing bycatch biomass. Key words: entrance color, fishing efficiency, selectivity, trap wall
Co-Authors A Aminudin A S Setiyoko Abdul Latif Abdul Latif Achda Atma Azizah K Adhitya, Ryan Yudha Adi Susanto Adianto Adianto Adianto Adianto Aditya Maharani Agus Khumaidi Agus Khumaidi Agus Widodo, Hendro Ahmada, Ezra Adillafasyah Aldian Dwi Pamungkas Am Maisarah Disrinama Ana Surya Ningrum Anda Iviana J Andi Gofer Alvian Andrei Widjanarko Andri Atmoko, Rachmad Anggi Kirana, Lailicia Ani Dwi Ratnasari Ar Rahmah, Nur Zafira Arya Ari Wibawa Budi Santosa Artanti, M. D. As'ari, Nur Hasyim As'ari Asmara, I Putu Sindhu Asri, Purwidi Bagas Aji Saputra Bambang Teguh Setiawan Basuki Rahmat Binti Mualifatul Rosydah Burjulius, Renol C R Handoko C. I. Sutrisno Chikita Anisa Poerestika D A Utari Deni Oktavina Radiant Denny Dermawan Dewa Pamungkas Dhiyavia, Fuad Dian Asa Utari Didik Sukoco Dika Rahayu W Dimas Pristovani Riananda Dimas Pritovani Riananda Dody Hidayat Dwi Sasmita Aji Pambudi Edy Prasetyo Hidayat Edy Prasetyo Hidayat, Edy Prasetyo Edy Setiawan Eko Poetro, Joessianto Eko Supriyanto Elsayed T.Helmy Elsayed T.Helmy Erna Erna, Erna Farhad Waseel Farizi Rachman H A Widodo Hariyanto Soeroso Hasin, Muhammad Khoirul Hendra Agus Widodo Hendro Agus Widodo Hendro Agus Widodo Hery Sutrawan Nurdin, Hery Sutrawan Hozairi I Nyoman Gunantara Ii Munadhif Iie Suwondo Ika Erawati Imam Sutrisno Imam Sutrisno Isa Rachman Iskandar Iskandar Jami’in, Mohammad Abu Joessianto Eko Poetro Kunal Kunal Kunal Kunal Kunal, Kunal Laili Ayu Sa’diah Lailicia Anggi Kirana Lanang Ilham Kelana Lena, Sonty Lilik Subiyanto Lisa Agustin M B Rahmat Mat Syai'in Mochamad Dhani Inwanul Farikh Mohammad Abu Jamii’in Mohammad Basuki Rahmat Mohammad Basuki Rahmat, Mohammad Basuki Muhamad Nasir MUHAMMAD NIAL ALANUS SHOLAH Muhammah, Anisatul Munandar, Erik Nancy Nurinasari Nguyen Phong, Thanh Nugroho, Agung Nur Hudha Wijaya Padang Tunggal, Tatiya Prayoga, Yusma'el Khammi Prisma Megantoro Priyangga, Bayu Putra, Zindhu Maulana Ahmad Rachmad Andri Atmoko Rachmad Andri Atmoko Radianto, Denny Oktavina Ramadhan, Novalliansyah Ramadhan Rehardendi, Dimas Afif Renanda Nia Rachmadita Riananda, Dimas Pristovani Rinanto, Noorman Rini Indarti Rini Indarti Rizal Indrawan Robbi Rahim Ryan Yudha Adhitya Sa'diyah, Aminatus Santosa, A. F. Saputra, Bagas Aji Setiyono, Dwi Agus Sheilla Nurlailly Insani Subagio So’im Subagio Soim Subekti, Joko Sudiyono Sudiyono Sugeng Santoso Surya Ningrum, Ana Suwandi, Donny Aryo Seno Syamsiar, Syamsiar T.Helmy, Elsayed Tarikh Azis Ramadani Tatiya Padang Tunggal Thanh Nguyen Phong Tri Budi Santoso Trio Andika Putra Valian Yoga Pudya Ardhana Waseel, Farhad Widjanarko, Andrei Yuda Irawan Yuniati, R.A. Norromadani Zazila, Mujtaba Fa'akuli Zindhu Maulana Ahmad Zindhu Maulana Ahmad Putra Zindhu Maulana Ahmad Putra