Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
5.586
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer JOIV : International Journal on Informatics Visualization Jurnal SOLMA Multitek Indonesia : Jurnal Ilmiah Infotekmesin Journal of Robotics and Control (JRC) Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Jurnal Ners International Journal of Marine Engineering Innovation and Research Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS) Indonesian Journal of Engineering Research Joutica : Journal of Informatic Unisla Nusantara Journal of Computers and its Applications Jurnal 7 Samudra Politeknik Pelayaran Surabaya Jurnal Teknologi Maritim Jurnal Cakrawala Maritim Joong-Ki
Arfianto, Afif Zuhri
Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya
Religion Aerospace Engineering Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Nursing Physics Transportation Other

Published : 49 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 49 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Simulasi Kontrol PID Ziegler-Nichols pada Sistem Penghancuran Batu dengan Motor Induksi 3 Fasa 20HP: Indonesia Ramadhan, Novalliansyah Ramadhan; Ryan Yudha Adhitya; Mat Syai'in; Purwidi Asri; Agus Khumaidi; Afif Zuhri Arfianto; Muhammad Khoirul Hasin; Isa Rachman; Rizal Indrawan
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.5146

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan pengendalian otomatis pada mesin crusher batu koral menggunakan metode PID Ziegler-Nichols. Mesin crusher otomatis diatur dengan parameter PID yang dihasilkan dari metode Ziegler-Nichols, yaitu Kp=0.0957, Ki=0.9643, dan Kd=0.0024, dengan respons stabil setiap 1 detik setelah terjadi osilasi. Metode PID dipilih karena kemampuannya untuk mengontrol sistem secara otomatis dengan mengkombinasikan proporsional, integral, dan derivatif dari kesalahan sistem. Metode Ziegler-Nichols digunakan untuk menentukan parameter PID dengan melakukan uji respons terhadap sistem dan mengidentifikasi parameter yang optimal. Hasil penelitian menunjukkan bahwa metode PID Ziegler-Nichols memberikan pengendalian yang efisien dan stabil pada mesin crusher, meningkatkan kinerja dan keandalan proses penghancuran batu koral secara keseluruhan. Penelitian ini memberikan kontribusi penting dalam pengembangan sistem pengendalian otomatis untuk industri pemecahan batu koral yang membutuhkan tingkat presisi dan efisiensi yang tinggi.
Pengendalian Kecepatan Tendangan Robot Sepak Bola Beroda Menggunakan Metode Decision Tree As'ari, Nur Hasyim As'ari; Agus Khumaidi; Rini Indarti; Afif Zuhri Arfianto; Ryan Yudha Adhitya; Hendro Agus Widodo; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Dimas Pristovani Riananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5192

Abstract

Dalam kontes robot sepak bola beroda, kedua tim saling berhadapan untuk mencetak gol sebanyak mungkin ke gawang lawan dalam waktu yang telah ditetapkan. Upaya pengendalian bola menjadi fokus utama, di mana robot berusaha mengejar dan menghadang lawan untuk menguasai bola. Robot berusaha menendang bola ke gawang lawan, namun keberhasilan tendangan dipengaruhi oleh faktor seperti kecepatan tendangan, sudut tendangan, dan upaya penghadangan oleh robot lawan. Penelitian akan membandingkan kecepatan antara mekanisme sistem penendang menggunakan motor PG45 dan mekanisme menggunakan solenoid. Motor PG45 menghasilkan tendangan melalui gerakan putar, sedangkan solenoid menggunakan gaya elektromagnetik untuk melepaskan tendangan. Penelitian ini bertujuan untuk memahami efisiensi dan keunggulan masing-masing mekanisme dalam konteks kecepatan tendangan. Dari Penelitian ini kecepatan tendangan menggunakan motor PG-45 memiliki kecepatan maksimal 3,21 m/s sedangkan selenoid bisa menghasilkan kecepatan hingga 11,69 m/s. Kata kunci: Kecepatan, Motor PG-45, Selenoid
Implementasi Deteksi Kelengkapan APD pada Hazardous Area menggunakan Metode YoloV5 Ar Rahmah, Nur Zafira Arya; Adianto; Rini Indarti; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Edy Setiawan; Afif Zuhri Arfianto
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.5744

Abstract

Menurut data International Labour Organization, hampir 380.000 pekerja meninggal setiap tahunnya dan 374 juta pekerja mengalami cedera akibat kecelakaan kerja. Hazardous area adalah area berbahaya di industri yang mewajibkan penggunaan APD secara lengkap. Namun, seringkali pekerja kurang disiplin dalam penggunaan APD saat bekerja, yang dapat meningkatkan risiko kecelakaan kerja. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem pendeteksian jenis APD yang digunakan pekerja pada hazardous area. metode yang digunakan penulis dalam penelitian ini yakni YOLOV5. Karena YOLOV5 mampu mendeteksi secara realtime dan lebih akurat dibadingkan dengan versi sebelumnya. Dataset yang digunakan 2600 gambar yang terbagi pada kelas lengkap, tidak lengkap, helm, kacamata masker, penutup telinga, sarung tangan, rompi, sepatu, tanpa helm, tanpa kacamata tanpa masker, tanpa penutup telinga, tanpa sarung tangan, tanpa rompi, tanpa sepatu, Pada penelitian ini, akurasi yang didapat dengan menggunakan metode YOLOV5 yang dihitung dengan persamaan yang ada dihasilkan 87%. Didapat nilai pressicion terhadap recall seluruh kelas sebesar 89%, recall terhadap confidence seluruh kelas ebesar 96%.
Prototype Coding Expired Date Printing Machine Pada Kemasan Plastik Produk dengan Metode PID Mochamad Dhani Inwanul Farikh; Didik Sukoco; Mohammad Abu Jamii’in; Agus Khumaidi; Afif Zuhri Arfianto; Adianto
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5778

Abstract

Peningkatan industri makanan dan minuman juga berpengaruh pada penggunaan plastik menjadi semakin banyak. Penggunaan kemasan produk plastik yang berfungsi sebagai bahan pelindung atau melindungi produk dari pengaruh luar yang dapat mempercepat proses pembusukan makanan yang ada didalamnya. Pentingnya cetak label produksi dan tanggal kedaluwarsa produk yang menyatakan umur produk yang masih layak untuk dikonsumsi juga tak kalah penting nya. Kebutuhan mesin tersebut sangat diperlukan mengingat banyaknya kemasan produk yang harus diberikan penandaan. Sering terjadinya ketidakjelasan kode kedaluwarsa karena suhu pemanas yang tidak stabil pada saat mencetak. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penerapan Cohen-Coon PID auto-tunning dengan parameter Pb sebesar 1,7239%, Ti sebesar 4,1930, dan Td sebesar 0,6779 memberikan kontrol pemanas yang efisien dan stabil, untuk memberikan kestabilan panas saat mencetak kode kedaluwarsa.
Optimalisasi Logika Fuzzy terhadap Suhu dan Kelembapan pada Filamen PET: Studi Kasus Pengolahan Limbah PET menjadi Filamen Suwandi, Donny Aryo Seno; Ii Munadhif; Khumaidi, Agus; Afif Zuhri Arfianto
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.6976

Abstract

Suhu dan kelembapan berpengaruh signifikan terhadap karakteristik mekanik filamen PET hasil ekstrusi. Pada suhu 220°C dan kelembapan 60%, diperoleh kualitas mekanik terbaik dengan gaya tarik maksimum 134,26 N, modulus elastisitas 176 MPa, dan tegangan putus 3,86 MPa. Sebaliknya, pada suhu 210°C dan kelembapan 65%, kekuatan mekanik mengalami penurunan akibat sifat higroskopis PET yang mengurangi kekakuan material. Meskipun kelembapan tinggi meningkatkan fleksibilitas hingga kelenturan maksimum 18% pada suhu 215°C, hal ini mengorbankan kekuatan tarik dan modulus elastisitas. Penggunaan logika fuzzy memungkinkan optimasi suhu dan kelembapan dalam proses ekstrusi untuk menyeimbangkan kekuatan tarik, modulus elastisitas, dan kelenturan tanpa perlu pengaturan manual yang berulang. Perbandingan filamen hasil eksperimen dengan filamen PET komersial memberikan gambaran mengenai keberhasilan optimasi ini dalam mencapai kualitas mekanik yang kompetitif. Jika kualitas filamen eksperimen setara atau lebih baik dari filamen komersial, optimasi dengan logika fuzzy dapat diterapkan secara lebih luas dalam produksi filamen PET.
Smart Generation Movement: Sosialisasi Teknologi Tepat Guna di SMPN 1 Karangrejo untuk Meningkatkan Kreativitas dan Solusi Lokal Nugroho, Agung; Sutrisno, Imam; Afif Zuhri Arfianto; Ari Wibawa Budi Santosa
Joong-Ki : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 5 No. 1: November 2025
Publisher : CV. Ulil Albab Corp

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56799/joongki.v5i1.12475

Abstract

Kegiatan sosialisasi teknologi tepat guna merupakan salah satu upaya nyata dalam mengembangkan kemampuan berpikir kreatif dan solutif pada siswa sekolah menengah. Program 'Smart Generation Movement' ini bertujuan untuk memperkenalkan dan menerapkan teknologi sederhana yang relevan dengan kebutuhan lokal melalui pendekatan partisipatif. Pelaksanaan kegiatan dilakukan di SMPN 1 Karangrejo dengan melibatkan siswa kelas 8 dan 9 dalam serangkaian kegiatan sosialisasi dan praktik teknologi tepat guna. Hasil kegiatan menunjukkan bahwa siswa mengalami peningkatan signifikan dalam kemampuan berpikir kritis, kreativitas, dan kesadaran terhadap penerapan teknologi yang bermanfaat bagi lingkungan sekitar. Kegiatan ini menjadi sarana efektif dalam membentuk generasi muda yang inovatif, peduli, dan berdaya saing di era digital.
Ekstrasi Data Citra Koordinat Bumi Pada Peta Digital Pesebaran Ikan Hasin, Muhammad Khoirul; Rinanto, Noorman; Arfianto, Afif Zuhri; Utari, Dian Asa; Sa'diyah, Aminatus
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 5 No 6: Desember 2018
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (2792.752 KB)

Abstract

Dalam teknologi penangkapan ikan yang berkembang saat ini masih menggunakan teknologi fishfinder yang berbasis akustik, selain mahal tidak semua ikan terdeteksi alat ini. Padahal Kementerian Kelautan dan Perikanan (KKP) saat ini telah menyediakan peta digital daerah persebaran ikan. Peta tersebut kita kenal dengan Peta Perkiraan Daerah Penangkapan Ikan (PPDPI). Untuk mengatasi permasalahan tersebut, sudah mulai dikembangkan teknologi yang lebih baik, yang dinamakan Portable Virtual Assistant untuk nelayan. Penelitian ini menfokuskan pada cara memperoleh data latitude dan longitude area berkumpulnya ikan yang berasal dari peta PPDPI. Terlebih dahulu gambar peta digital tersebut diolah dengan cara menentukan area fokus gambar peta yang akan diolah pada tahap berikutnya dengan menggunakan image processing. Area fokus gambar peta tersebut dirubah dari gambar berwarna menjadi hitam-putih. Dengan hitam-putih, gambar lebih mudah diolah lagi untuk ditemukan titik koordinat piksel gambar. Titik koordinat piksel tersebut dirubah ke latitude dan longitude dengan cara menggunakan rumus perbandingan latitude dan longitude peta dunia. Hasil penelitian ini mampu memberikan keakurasian hingga 1.791838% untuk latitude dan 1.11416% untuk longitude. AbstractExisting fishing technology still uses the acoustic-based fishfinder, besides expensive, itdoes not detect all types of fish. Whereas, Ministry of Marine Affairs and Fisheries Republic of Indonesia has provided digital map of fish distribution. The digital map is known as Peta Perkiraan Daerah Penangkapan Ikan (PPDPI). To tackle the problem, a better technolgy has just been developed , namely Portable Virtual Assistant for sailor. This study focuses on how to get latitude and longitude of fish group sourcing from the PPDPI map. Firstly the digital map is processed to determine the focus area of map image processed on the next steps by image processing. The focus area of map image is changed from color image to black and white image. By black and white image, it is easier to be processed again to be found coordinate-piksel of image. The coordinate-piksel was converted to latitude and longitude by comparing formula latitude and longitude of world map. The result is able to give accuracy up to 1.791838% for latitude and 1.11416% for longitude.
Alat Deteksi Suara Gergaji Sebagai Indikasi Awal Terjadinya Penebangan Menggunakan Metode Convolutional Neural Network Surya Ningrum, Ana; Adianto; Indarti, Rini; Setiawan, Edy; Arfianto, Afif Zuhri; Ahmad Putra, Zindhu Maulana
Infotekmesin Vol 15 No 2 (2024): Infotekmesin, Juli 2024
Publisher : P3M Politeknik Negeri Cilacap

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35970/infotekmesin.v15i2.2304

Abstract

Illegal logging in Indonesia is no small problem, with illegal logging causing damage to forest resources in terms of quantity, quality and ecosystem. Many efforts have been taken by the Indonesian government, but it has not been effective in dealing with this problem, due to limited supervision. From this problem, a chainsaw sound detection system was designed as an early indication of logging activity. This system is equipped with four MAX4466 sound sensors using the Convolutional Neural Network method. This system also uses data processing so that the chainsaw sound can be recognized by the system specifically and can communicate remotely with the use of LoRa RFM95. Thus, the system can identify the sound of the chainsaw with a maximum distance of 50 m, the success accuracy of the CNN model created reaches 97.5%, and can be integrated with WhatsApp in realtime.
PENGEMBANGAN KAPAL AUTOPILOT UNTUK NELAYAN TRADISIONAL BERBASISKAN JARINGAN LORA DAN PETA PERSEBARAN IKAN Gafur, Abdul; Artanti, M. D.; Santosa, A. F.; Sa'diyah, Aminatus; Asmara, I Putu Sindhu; Arfianto, Afif Zuhri; Hozairi, Hozairi
NJCA (Nusantara Journal of Computers and Its Applications) Vol 8, No 2 (2023): NJCA Vol 8 No 2 December 2023
Publisher : Computer Society of Nahdlatul Ulama (CSNU) Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36564/njca.v8i2.346

Abstract

Indonesia merupakan salah satu negara kepulauan yang memiliki wilayah perairan khususnya wilayah laut yang lebih luas dari pada wilayah daratannya. Salah satu sumber daya laut yang berpotensial di Indonesia adalah sektor perikanan. Informasi mengenai data persebaran ikan merupakan informasi yang sangat berguna untuk nelayan dalam menemukan lokasi persebaran ikan. Balai Riset dan Observasi Laut (BROL) dari kementrian kelautan membuat peta persebaran ikan yang memberikan informasi berupa peta dan koordinat. Begitu pula dengan bahaya di perairan indonesia yang tidak menentu. Badan meteorologi klimatologi dan geofisika (BMKG), menyajikan informasi mengenai kondisi bahaya yang ada di Indonesia yang meliputi cuaca dan tinggi gelombang. Namun, nelayan kurang bisa memanfaatkannya. Pada penelitian ini dibuat sebuah perangkat navigasi daerah persebaran ikan yang ditujukan untuk para nelayan tradisional daerah Jawa, Bali, dan Nusa Tenggara beserta media informasi berupa peta daerah persebaran ikan dan kondisi bahayanya yang dapat diakses melalui http://188.166.242.227:8888/. Informasi data pada peta daerah persebaran ikan menjadi inputan pada perangkat navigasi berupa data latitude dan longitude yang dikirim melalui gateway ke perangkat navigasi menggunakan komunikasi LoRa. Setelah data diterima, data akan diolah oleh mikrokontroler dan sensor yang digunakan adalah sensor GPS. Hasil penelitian perangkat dapat menghitung jarak lokasi tujuan terhadap lokasi awal dengan tingkat keberhasilan sebesar 99,8317% dan pengukuran sudut target lokasi tujuan dengan tingkat keberhasilan sebesar 99,9798%. Serta jarak komunikasi perangkat navigasi daerah persebaran ikan dengan gateway menggunakan LoRa kurang lebih 1,9 km
Co-Authors A Aminudin A S Setiyoko Abd. Gafur Abdul Latif Abdul Latif Achda Atma Azizah K Adhitya, Ryan Yudha Adianto Adianto Adianto Adianto Aditya Maharani Agus Khumaidi Agus Khumaidi Agus Widodo, Hendro Ahmada, Ezra Adillafasyah Aldian Dwi Pamungkas Am Maisarah Disrinama Ana Surya Ningrum Anda Iviana J Andi Gofer Alvian Andrei Widjanarko Andri Atmoko, Rachmad Anggi Kirana, Lailicia Ani Dwi Ratnasari Ar Rahmah, Nur Zafira Arya Ari Wibawa Budi Santosa Artanti, M. D. As'ari, Nur Hasyim As'ari Asmara, I Putu Sindhu Asri, Purwidi Bagas Aji Saputra Bambang Teguh Setiawan Basuki Rahmat Binti Mualifatul Rosydah Burjulius, Renol C R Handoko C. I. Sutrisno Chikita Anisa Poerestika D A Utari Deni Oktavina Radiant Denny Dermawan Dewa Pamungkas Dian Asa Utari Didik Sukoco Dika Rahayu W Dimas Pristovani Riananda Dimas Pritovani Riananda Dody Hidayat Dwi Sasmita Aji Pambudi Edy Prasetyo Hidayat Edy Prasetyo Hidayat, Edy Prasetyo Edy Setiawan Eko Poetro, Joessianto Eko Supriyanto Elsayed T.Helmy Elsayed T.Helmy Erna Erna, Erna Farhad Waseel Farizi Rachman Fuad Dhiyavia H A Widodo Hariyanto Soeroso Hasin, Khoirul Hasin, Muhammad Khoirul Hendra Agus Widodo Hendro Agus Widodo Hendro Agus Widodo Hozairi I Nyoman Gunantara Ii Munadhif Iie Suwondo Ika Erawati Imam Sutrisno Imam Sutrisno Isa Rachman Iskandar Iskandar Jami’in, Mohammad Abu Joessianto Eko Poetro Kunal Kunal Kunal Kunal Kunal, Kunal Laili Ayu Sa’diah Lailicia Anggi Kirana Lanang Ilham Kelana Lena, Sonty Lilik Subiyanto Lisa Agustin M B Rahmat M K Hasin Mat Syai'in Mochamad Dhani Inwanul Farikh Mohammad Abu Jamii’in Mohammad Basuki Rahmat Mohammad Basuki Rahmat Muhamad Nasir Muhammad Khoirul Hasin MUHAMMAD NIAL ALANUS SHOLAH Muhammah, Anisatul Nancy Nurinasari Nguyen Phong, Thanh Noorman Rinanto Nugroho, Agung Nur Hudha Wijaya Padang Tunggal, Tatiya Prayoga, Yusma'el Khammi Prisma Megantoro Putra, Zindhu Maulana Ahmad Rachmad Andri Atmoko Rachmad Andri Atmoko Radianto, Denny Oktavina Ramadhan, Novalliansyah Ramadhan Rehardendi, Dimas Afif Renanda Nia Rachmadita Riananda, Dimas Pristovani Rinanto, Noorman Rini Indarti Rini Indarti Rizal Indrawan Robbi Rahim Ryan Yudha Adhitya Sa'diyah, Aminatus Santosa, A. F. Saputra, Bagas Aji Setiyono, Dwi Agus Sheilla Nurlailly Insani Subagio So’im Subagio Soim Sudiyono Sudiyono Sugeng, Santoso Surya Ningrum, Ana Suwandi, Donny Aryo Seno T.Helmy, Elsayed Tarikh Azis Ramadani Tatiya Padang Tunggal Thanh Nguyen Phong Tri Budi Santoso Trio Andika Putra Valian Yoga Pudya Ardhana Waseel, Farhad Widjanarko, Andrei Yuda Irawan Yuniati, R.A. Norromadani Zazila, Mujtaba Fa'akuli Zindhu Maulana Ahmad Zindhu Maulana Ahmad Putra Zindhu Maulana Ahmad Putra