Claim Missing Document
Check
Articles

ANALISIS PERANGKAT REFLOW MESIN SOLDER BERBASIS KOMPOR LISTRIK MENGGUNAKAN METODE PID ZIEGLER-NICHLOS UNTUK PEMBUATAN ALAT NAVIGASI AIS Ahmada, Ezra Adillafasyah; Arfianto, Afif Zuhri; Asri, Purwidi; Putra, Zindhu Maulana Ahmad; Adhitya, Ryan Yudha; Pambudi, Dwi Sasmita Aji; Riananda, Dimas Pristovani
Jurnal 7 Samudra Vol. 9 No. 1 (2024): Jurnal 7 Samudra
Publisher : PPPM - POLITEKNIK PELAYARAN SURABAYA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54992/7samudra.v9i1.178

Abstract

Penelitian ini menganalisis performa mesin solder berbasis kompor listrik yang diatur menggunakan metode PID (Proportional-Integral-Derivative) Ziegler-Nichols. Penggunaan kompor listrik sebagai sumber panas menawarkan kontrol suhu yang presisi dan efisiensi energi. Untuk mencapai kestabilan dan akurasi suhu optimal, metode PID Ziegler-Nichols dipilih karena kemampuannya menentukan parameter kontrol optimal melalui prosedur sistematis yang efektif dalam berbagai aplikasi industri. Penelitian ini melibatkan perancangan dan pengembangan mesin solder, implementasi algoritma PID Ziegler-Nichols untuk pengaturan suhu, serta pengujian dan evaluasi performa mesin dalam berbagai kondisi operasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa mesin solder dengan pengaturan PID Ziegler-Nichols mencapai kontrol suhu lebih akurat dan stabil dibandingkan metode konvensional. Penelitian ini berkontribusi pada pengembangan teknologi mesin solder yang lebih efisien dan ramah lingkungan serta menjadi referensi untuk pengembangan sistem kontrol suhu pada mesin industri lainnya.
PEMODELAN DAN ANALISA EMPIRIS SUDUT BELOK RUDDER PADA SISTEM AUTOPILOT KAPAL BERBASIS STM32 Irawan, Yuda; Arfianto, Afif Zuhri; Riananda, Dimas Pristovani
Jurnal 7 Samudra Vol. 9 No. 1 (2024): Jurnal 7 Samudra
Publisher : PPPM - POLITEKNIK PELAYARAN SURABAYA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54992/7samudra.v9i1.179

Abstract

Dalam beberapa dekade terakhir, teknologi pengendalian kapal telah mengalami perkembangan signifikan yang bertujuan untuk meningkatkan keselamatan dan efisiensi operasional. Sistem autopilot, khususnya, memiliki peran penting dalam menjaga stabilitas dan arah kapal secara otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan menguji sistem kontrol rudder berbasis STM32 yang mampu mengoptimalkan kinerja rudder dalam mencapai sudut yang diinginkan dengan tingkat error minimal. Pendekatan yang digunakan dalam penelitian ini melibatkan pengembangan model perhitungan yang divalidasi dengan data empiris, serta pengukuran sudut menggunakan busur derajat sebagai alat bantu validasi. Sistem ini dilengkapi dengan proses kalibrasi awal untuk menentukan batas kiri dan kanan rudder, serta menetapkan posisi tengah sebagai titik referensi. Penelitian dilakukan dengan mengonversi masukan sudut ke dalam nilai potensio menggunakan algoritma yang telah dirancang, dan memerintahkan motor stepper untuk menggerakkan rudder sesuai dengan masukan tersebut. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kontrol rudder yang dikembangkan mampu mencapai tingkat kesalahan sudut output dibandingkan sudut input sebesar 1,9%, dan kesalahan sudut output dibandingkan dengan sudut pada busur derajat sebesar 3,3%. Kesalahan ini terutama disebabkan oleh ketidakakuratan mekanisme gearbox pada sistem autopilot. Meskipun demikian, sistem yang dikembangkan telah menunjukkan peningkatan presisi dan keandalan dalam pengendalian rudder.
Development of Fish Distribution Information System for Digital Virtual Assitant based on Harvesine with LoRA Node Dwi Sasmita Aji Pambudi; Afif Zuhri Arfianto; Muhammad Khoirul Hasin; Dimas Pritovani Riananda
Indonesian Journal of Engineering Research Vol 4 No 2 (2023): Indonesian Journal of Engineering Research
Publisher : Future Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11594/ijer.v4i2.48

Abstract

The pressing issue of suboptimal and inefficient traditional fishing practices among local communities. Traditional fishermen often operate with inadequate equipment, resulting in less-than-optimal fishing outcomes. In this context, the lack of modern tools and techniques hinders the effectiveness of fish capture. Addressing these challenges is crucial for enhancing the productivity and sustainability of traditional fishing practices. The study aims to develop an advanced Fish Distribution Information System tailored for a Digital Virtual Assistant using the Haversine method and LoRA nodes. This system provide instantaneous, location-specific details about fish distribution and involves designing a data logger serving as repository for travel histories, utilizing a website as the user interface interfacing with a Leaflet map in a Geographic Information System (GIS). The Haversine method is employed for precise distance computations between LoRA Gateway, information about fish distribution, and unfavorable weather conditions within the specified area. the resukt show that The distance displayed on the website with the haversine method with excel calculation comparison produces an error calculation of 0.157%, while the percentage error for GPS latitude accuracy is 0.000116% and longitude percentage is 0.000002%. RSSI performance at LoRA ranges from -57dBM at a distance of 50m and -121dBM at a distance of 1500m.
Alat Deteksi Suara Gergaji Sebagai Indikasi Awal Terjadinya Penebangan Menggunakan Metode Convolutional Neural Network Ana Surya Ningrum; Adianto; Rini Indarti; Edy Setiawan; Afif Zuhri Arfianto; Zindhu Maulana Ahmad Putra
Infotekmesin Vol 15 No 2 (2024): Infotekmesin, Juli 2024
Publisher : P3M Politeknik Negeri Cilacap

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35970/infotekmesin.v15i2.2304

Abstract

Illegal logging in Indonesia is no small problem, with illegal logging causing damage to forest resources in terms of quantity, quality and ecosystem. Many efforts have been taken by the Indonesian government, but it has not been effective in dealing with this problem, due to limited supervision. From this problem, a chainsaw sound detection system was designed as an early indication of logging activity. This system is equipped with four MAX4466 sound sensors using the Convolutional Neural Network method. This system also uses data processing so that the chainsaw sound can be recognized by the system specifically and can communicate remotely with the use of LoRa RFM95. Thus, the system can identify the sound of the chainsaw with a maximum distance of 50 m, the success accuracy of the CNN model created reaches 97.5%, and can be integrated with WhatsApp in realtime.
Sistem Diagnosis Kesehatan Manusia dan Monitoring Tanda Tanda Vital Manusia menggunakan metode Natural Language Processing berbasis Website Zazila, Mujtaba Fa'akuli; Khumaidi, Agus; Disrinama, Am Maisarah; Jami’in, Mohammad Abu; Adianto, Adianto; Arfianto, Afif Zuhri
Jurnal Ners Vol. 9 No. 1 (2025): JANUARI 2025
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/jn.v9i1.31213

Abstract

Rumah sakit merupakan fasilitas penting dalam masyarakat untuk memberikan pelayanan kesehatan yang efisien. Pada era modern ini, penting untuk memiliki rumah sakit yang efisien dalam pelayanan. Dalam penelitian ini, peneliti telah merancang sistem monitoring dan diagnosis kesehatan manusia berbasis website untuk mempercepat proses antrian di rumah sakit. Kesehatan seseorang bisa diidentifikasi dari beberapa tanda vital yang dimilikinya. Penggunaan Natural Language Processing (NLP) digunakan untuk klasifikasi penyakit dan pengambilan keputusan berdasarkan screening digital yang dilakukan oleh manusia dengan dukungan tanda-tanda vital hingga ke tahap validasi oleh expert judgement. Penelitian ini telah diuji menggunakan prototipe pada pergelangan tangan manusia di Poliklinik Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya dengan pendampingan expert judgement. Terdapat 40 jenis gejala penyakit yang dimuat dalam website untuk 10 penyakit yang umum dalam diagnosis dalam kesehatan manusia. Hasil penelitian ini mendapatkan akurasi sebesar 91,6%. Dari inovasi tersebut maka peneliti mengharapkan bahwa prototipe ini dapat bermanfaat bagi Masyarakat, meningkatkan pelayanan rumah sakit, dan sebagai bentuk implementasi metode Natural Language Processing (NLP).
IMPLEMENTASI CHECKSUM UNTUK KEANDALAN DATA DALAM PESAN AIS UNTUK PENGEMBANGAN SISTEM PREDIKSI DAERAH PENANGKAPAN IKAN MUHAMMAD NIAL ALANUS SHOLAH; Imam Sutrisno; Afif Zuhri Arfianto; Dimas Pristovani Riananda; Muhammad Khoirul Hasin; Basuki Rahmat
Jurnal 7 Samudra Vol. 9 No. 2 (2024): Jurnal 7 Samudra
Publisher : PPPM - POLITEKNIK PELAYARAN SURABAYA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54992/7samudra.v9i2.186

Abstract

Penelitian ini membahas implementasi checksum untuk keandalan data dalam transmisi pesan AIS (Automatic Identification System) untuk pengembangan sistem prediksi daerah penangkapan ikan. Tujuan utama penelitian ini adalah untuk memastikan integritas data yang dikirimkan melalui AIS dengan menggunakan metode perhitungan checksum berbasis operasi XOR. Metode penelitian yang digunakan meliputi pengumpulan data, analisis perhitungan checksum, dan validasi data melalui pengujian di laboratorium. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan checksum berbasis XOR efektif dalam mendeteksi kesalahan selama transmisi data AIS. Dengan penerapan checksum ini, data yang diterima dapat diverifikasi keakuratannya, sehingga mengurangi risiko kesalahan dan kerusakan data selama transmisi. Penelitian ini juga mengidentifikasi bahwa panjang pesan AIS mempengaruhi nilai checksum yang dihasilkan, yang penting untuk memastikan integritas data dalam berbagai kondisi transmisi.
Peningkatan Akurasi Kontrol Arah Kapal Menggunakan Sensor Kompas BNO055 Setiyono, Dwi Agus; Afif Zuhri Arfianto; Dimas Pristovani Riananda; Agus Khumaidi; Noorman Rinanto; Zindhu Maulana Ahmad
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems Vol 6 No 01 (2025): Vol 06, No. 01 June 2025
Publisher : Indonesian Society of Applied Science (ISAS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52158/jasens.v6i01.1147

Abstract

The accuracy of a ship's heading measurement is an important element in ensuring the ship moves towards its destination precisely and safely. One of the key parameters in this system is the ship's heading, which indicates the direction of the ship relative to a specific reference point, such as magnetic north. However, heading measurements are often affected by environmental disturbances, magnetic interference and sensor calibration errors, which can degrade measurement accuracy. This research proposes the use of the BNO055 sensor, which combines an accelerometer, gyroscope and magnetometer in a single module to measure ship orientation in three dimensions. An STM32 microcontroller is used to process the data from the BNO055 sensor and calculate the ship's heading and relative bearing with high precision. The calculation results are then displayed on the Nextion Display, providing visual information needed by the user. Test results show that the system provides high accuracy, with an average percentage error of 0.002% for heading and 0.208% for angle. The system can steer the ship with high precision, despite magnetic field disturbances. Thus, this BNO055 and STM32-based system is expected to improve efficiency and accuracy in ship direction measurement applications.
Integrasi Sistem ESP32 dengan Pemantauan Cuaca Menggunakan Sensor Meteorologi Prayoga, Yusma'el Khammi; Arfianto, Afif Zuhri; Riananda, Dimas Pristovani; Muhammad Khoirul Hasin; Adianto; Ryan Yudha Adhitya
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems Vol 6 No 01 (2025): Vol 06, No. 01 June 2025
Publisher : Indonesian Society of Applied Science (ISAS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52158/jasens.v6i01.1149

Abstract

This study proposes an ESP32-based system integration for real-time weather monitoring using meteorological sensors including wind speed, wind direction, and rainfall sensors. ESP32 is chosen as the main platform because of its capability in wireless communication (Wi-Fi and Bluetooth) and its efficiency in processing sensor data with low power consumption. This system combines meteorological sensors to measure wind speed, wind direction, and rainfall, which are then displayed directly on the Nextion screen. The collected data will be updated in real-time, providing easily accessible information. The purpose of this study is to develop an effective and integrated weather monitoring system. The test results show that this system can collect and display data accurately on Nextion, providing an efficient and practical weather monitoring solution.
Penerapan Teknologi Intelligent Virtual Assistant (IVA) dalam Meningkatkan Efisiensi Bahan Bakar untuk Kapal Nelayan Tradisional Mina Jaya Arfianto, Afif Zuhri; Gafur, Abdul; Pambudi, Dwi Sasmita Aji; Yuniati, R.A. Norromadani; Asmara, I Putu Sindhu; Riananda, Dimas Pristovani
Jurnal SOLMA Vol. 14 No. 2 (2025)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Prof. DR. Hamka (UHAMKA Press)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22236/solma.v14i2.16928

Abstract

Pendahuluan: Penelitian ini menguji efektivitas teknologi Intelligent Virtual Assistant (IVA) dalam meningkatkan efisiensi bahan bakar dan produktivitas nelayan tradisional di komunitas Mina Jaya. Metode: Perencanaan, pelatihan, implementasi lapangan, dan evaluasi. Hasil: Adanya penurunan konsumsi bahan bakar hingga 75% dan peningkatan hasil tangkapan ikan sebesar 10-20%. Selain manfaat ekonomi, IVA juga berkontribusi pada pengurangan emisi karbon, yang mendukung keberlanjutan lingkungan laut. Kesimpulan: Evaluasi dari umpan balik nelayan menunjukkan teknologi ini diterima dengan baik dan memiliki potensi untuk diadopsi secara luas di komunitas nelayan lainnya. Kegiatan ini diharapkan dapat menjadi acuan bagi pengembangan teknologi tepat guna yang berkelanjutan bagi sektor perikanan tradisional di Indonesia.
Pengiriman Pesan Darurat Berbasis Ais Untuk Jaket Keselamatan Di Kapal Penumpang Rehardendi, Dimas Afif; Arfianto, Afif Zuhri; Riananda, Dimas Pristovani; Burjulius, Renol; Lena, Sonty
Jurnal 7 Samudra Vol. 10 No. 1 (2025): Jurnal 7 Samudra
Publisher : PPPM - POLITEKNIK PELAYARAN SURABAYA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54992/7samudra.v10i1.330

Abstract

Automatic Identification System (AIS) merupakan sistem navigasi maritim yang berfungsi meningkatkan keselamatan pelayaran dengan mentransmisikan informasi seperti posisi, kecepatan, dan identitas kapal secara otomatis. Penelitian ini mengimplementasikan modul GPS untuk memperoleh data lokasi secara real-time, yang kemudian dikonversi ke dalam format pesan AIS sesuai standar ITU-R M.1371. Proses konversi dan pengiriman dilakukan menggunakan mikrokontroler ESP32 yang membentuk payload AIS jenis 18 (Class B position report) dan jenis 14 (Safety Related Message). Pengiriman pesan dilakukan melalui modul pemancar GMSK yang sesuai dengan spesifikasi AIS. Pengujian sistem dilakukan dengan memantau hasil transmisi melalui perangkat lunak OpenCPN sebagai visualisasi penerima. Hasilnya menunjukkan bahwa sistem mampu mengirim informasi posisi kapal secara akurat dan dapat diterima oleh perangkat navigasi lainnya secara real-time. Implementasi ini membuktikan bahwa sistem pelacakan AIS dapat dibangun dengan biaya rendah dan efektif untuk digunakan pada kapal kecil atau sebagai perangkat pelacak tambahan.
Co-Authors A Aminudin A S Setiyoko Abd. Gafur Abdul Latif Abdul Latif Achda Atma Azizah K Adhitya, Ryan Yudha Adianto Adianto Adianto Adianto Aditya Maharani Agus Khumaidi Agus Khumaidi Agus Widodo, Hendro Ahmada, Ezra Adillafasyah Aldian Dwi Pamungkas Am Maisarah Disrinama Ana Surya Ningrum Anda Iviana J Andi Gofer Alvian Andrei Widjanarko Andri Atmoko, Rachmad Anggi Kirana, Lailicia Ani Dwi Ratnasari Ar Rahmah, Nur Zafira Arya Ari Wibawa Budi Santosa Artanti, M. D. As'ari, Nur Hasyim As'ari Asmara, I Putu Sindhu Asri, Purwidi Bagas Aji Saputra Bambang Teguh Setiawan Basuki Rahmat Binti Mualifatul Rosydah Burjulius, Renol C R Handoko C. I. Sutrisno Chikita Anisa Poerestika D A Utari Deni Oktavina Radiant Denny Dermawan Dewa Pamungkas Dian Asa Utari Didik Sukoco Dika Rahayu W Dimas Pristovani Riananda Dimas Pritovani Riananda Dody Hidayat Dwi Sasmita Aji Pambudi Edy Prasetyo Hidayat Edy Prasetyo Hidayat, Edy Prasetyo Edy Setiawan Eko Poetro, Joessianto Eko Supriyanto Elsayed T.Helmy Elsayed T.Helmy Erna Erna, Erna Farhad Waseel Farizi Rachman Fuad Dhiyavia H A Widodo Hariyanto Soeroso Hasin, Khoirul Hasin, Muhammad Khoirul Hendra Agus Widodo Hendro Agus Widodo Hendro Agus Widodo Hozairi I Nyoman Gunantara Ii Munadhif Iie Suwondo Ika Erawati Imam Sutrisno Imam Sutrisno Isa Rachman Iskandar Iskandar Jami’in, Mohammad Abu Joessianto Eko Poetro Kunal Kunal Kunal Kunal Kunal, Kunal Laili Ayu Sa’diah Lailicia Anggi Kirana Lanang Ilham Kelana Lena, Sonty Lilik Subiyanto Lisa Agustin M B Rahmat M K Hasin Mat Syai'in Mochamad Dhani Inwanul Farikh Mohammad Abu Jamii’in Mohammad Basuki Rahmat Mohammad Basuki Rahmat Muhamad Nasir Muhammad Khoirul Hasin MUHAMMAD NIAL ALANUS SHOLAH Muhammah, Anisatul Nancy Nurinasari Nguyen Phong, Thanh Noorman Rinanto Nugroho, Agung Nur Hudha Wijaya Padang Tunggal, Tatiya Prayoga, Yusma'el Khammi Prisma Megantoro Putra, Zindhu Maulana Ahmad Rachmad Andri Atmoko Rachmad Andri Atmoko Radianto, Denny Oktavina Ramadhan, Novalliansyah Ramadhan Rehardendi, Dimas Afif Renanda Nia Rachmadita Riananda, Dimas Pristovani Rinanto, Noorman Rini Indarti Rini Indarti Rizal Indrawan Robbi Rahim Ryan Yudha Adhitya Sa'diyah, Aminatus Santosa, A. F. Saputra, Bagas Aji Setiyono, Dwi Agus Sheilla Nurlailly Insani Subagio So’im Subagio Soim Sudiyono Sudiyono Sugeng, Santoso Surya Ningrum, Ana Suwandi, Donny Aryo Seno T.Helmy, Elsayed Tarikh Azis Ramadani Tatiya Padang Tunggal Thanh Nguyen Phong Tri Budi Santoso Trio Andika Putra Valian Yoga Pudya Ardhana Waseel, Farhad Widjanarko, Andrei Yuda Irawan Yuniati, R.A. Norromadani Zazila, Mujtaba Fa'akuli Zindhu Maulana Ahmad Zindhu Maulana Ahmad Putra Zindhu Maulana Ahmad Putra