Claim Missing Document
Check
Articles

Found 35 Documents
Search

Desain dan Implementasi Robot Pengambil dan Pelempar Bola Berbasis Arduino Nano dengan Efisiensi Tinggi Agil Al Fatah, Muhammad; Salahuddin, Salahuddin; Bakhtiar, Bakhtiar; Yusman, Yusman; Iqbal, Lailul
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika Vol. 22 No. 2 (2025): Jurnal Litek, September 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/litek.v22i2.74

Abstract

Robot pengambil dan pelempar bola ini dirancang menggunakan mikrokontroler Atmega 328p, motor power window, motor DC, serta tiga roda omni sebagai sistem penggerak. Robot dikendalikan nirkabel dengan joystick, di mana seluruh fungsi mekanik seperti gerak maju, mundur, geser, gripper, penarik, hingga penembak bola dapat dijalankan dengan tingkat keberhasilan 100%. Hasil uji pelemparan menunjukkan bahwa jarak optimal robot terhadap target adalah 150 cm, dengan tingkat keberhasilan 80% (8 dari 10 percobaan) dan jarak maksimum bola mencapai 288 cm. Walaupun demikian, masih ditemukan error arah sebesar 20% akibat keterbatasan stabilitas motor dan akurasi sudut lempar. Secara keseluruhan, sistem telah berfungsi baik sesuai perancangan, meskipun masih diperlukan perbaikan pada mekanisme pelempar untuk mencapai kinerja optimal.
Rancang Bangun Sistem Monitoring Kulkas Ecogreen secara IoT Berbasis Mikrokontroler ESP32 Jazila, Ulfa; Alya, Nauriel; Yusman, Yusman; Salahuddin, Salahuddin; Bakhtiar, Bakhtiar
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika Vol. 22 No. 2 (2025): Jurnal Litek, September 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/litek.v22i2.77

Abstract

Peltier adalah komponen elektronika yang dapat menghasilkan efek Peltier, yaitu efek termoelektrik atau fenomena di mana energi panas diserap pada salah satu sambungan konduktor dan dilepaskan pada sambungan konduktor lainnya ketika arus listrik mengalir dalam suatu rangkaian tertutup. Dengan kata lain, efek Peltier mengubah energi listrik menjadi perubahan suhu. Karena memiliki sisi yang dingin dan sisi yang panas, Peltier banyak dimanfaatkan dalam berbagai perangkat elektronik sederhana. Meskipun kapasitasnya terbatas, komponen ini cukup memberikan manfaat dalam pembuatan sejumlah alat. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan membangun sistem monitoring Kulkas Ecogreen berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan mikrokontroler ESP32. Sistem monitoring pada Kulkas Ecogreen ini bekerja secara otomatis dengan memanfaatkan teknologi IoT. Internet of Things (IoT) sendiri merupakan konsep atau sistem di mana suatu objek dapat mentransmisikan atau mengirimkan data melalui jaringan tanpa perlu intervensi langsung dari perangkat komputer atau manusia. Hasil pengujian terhadap sistem monitoring Kulkas Ecogreen menunjukkan bahwa sistem ini mampu mendinginkan suhu ruang kulkas hingga mencapai suhu rata-rata 18–19 derajat Celsius dalam waktu maksimal 14 menit.
Rancang Bangun Sistem Pengaman Sepeda Motor dengan Sidik Jari melalui Perangkat Android Berbasis Internet of Things Yusman, Yusman; Mellyssa, Widdha; Muhammad Adil, Teuku
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika Vol. 20 No. 1 (2023): Jurnal Litek, March 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1125.451 KB) | DOI: 10.30811/litek.v20i1.8

Abstract

Pencurian kendaraan sepeda motor sangat marak terjadi di berbagai tempat, khususnya di lingkungan parkir yang tidak memiliki standar keamanan. Penyebabnya sederhana, karena pengaman pada sepeda motor saat ini terbilang mudah untuk dirusak sehingga pelaku mampu dengan cepat melakukan aksi pencurian. Tujuan dari Penelitian ini untuk merancang bangun suatu sistem keamanan sepeda motor berbasis Internet of Things (IoT) dengan sidik jari melalui perangkat smartphone Android, yang dapat mencegah terjadinya pencurian sepeda motor. Sistem yang dirancang disini berupa perangkat yang dikendalikan oleh Board Arduino Uno dengan chip Mikrokontroler ATMEGA 2560. Board Arduino dihubungkan dengan modul WiFi NodeMCU ESP8266 untuk dapat terkoneksi dengan jaringan internet antara perangkat di sepeda motor dengan Smartphone Android. Sistem ini juga dilengkapi dengan sensor accelerometer dan Modul GPS, untuk mendukung beberapa fitur keamanan yang bekerja secara otomatis seperti alarm dan pengiriman posisi kendaraan melalui aplikasi pada smartphone pemilik sepeda motor. Perangkat keamanan sepeda motor ini memiliki 2 mode operasi, yaitu manual dan otomatis. Mode manual berfungsi untuk mengaktifkan sepeda motor secara normal dengan kunci kontaknya, sedangkan mode otomatis untuk mengaktifkan sepeda motor dengan sidik jari pemilik kendaraan, mode ini sekaligus mengaktifkan seluruh fitur keamanannya. Dari hasil perancangan dan pengujian yang telah dilakukan, menunjukkan bahwa perangkat keamanan yang terpasang di sepeda motor ini dapat terkoneksi dengan perangkat smartphone pemilik kendaraan. Sinyal alarm dapat diaktifkan secara otomatis apabila terjadi perubahan gerakan sepeda motor oleh pihak lain. Apabila terjadi kehilangan sepeda motor bisa dilacak posisi dengan GPS dengan delay refresh posisi sepeda motor rata-rata selama 25,37 detik. Kendali on-off sepeda motor dari jarak jauh dengan aplikasi pada Android dapat dilakukan dengan delay rata-rata sebesar 16,48 detik.
Implementasi Kurikulum 2013 Dalam Menanamkan Nilai- Nilai Karakter Pada Mata Pelajaran Akidah Akhlak Di Kelas XI Madrasah Aliyah Swasta Al Wasliyah 68 Pematang Guntung Kabupaten Serdang Bedagai Yusman, Yusman; Kurniawan, Dedi; Barus, Jusua; Yusman
At-Tarbiyah: Journal of Islamic Religious Research and Education Vol. 2 No. 1 (2024): At-Tarbiyah: Journal of Islamic Religious Research and Education
Publisher : STAI Tebing Tinggi Deli

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Learning moral beliefs is very important to pay attention to because learning that is in accordance with the applicable 2013 curriculum will support students in the learning process. Because the 2013 curriculum helps teachers in carrying out learning in accordance with existing rules. The researcher aims to find out the Implementation of the 2013 Curriculum in Instilling Character Values in the Subject of Moral Beliefs in Class XI of Madrasah Aliyah Private Al Washliyah 68 Pematang Guntung, Serdang Bedagai Regency. Researchers pay attention to learning moral faith, because in the moral aqidah lesson there are materials that teach students to form noble character. Madrasah Aliyah Private Al Wasiliyah 68 Pematang Guntung Regency Serdang Bedagai is a school that has Islamic values, so that in Class XI Madrasah Aliyah Private Al Wasiliyah 68 Pematang Guntung Regency Serdang Bedagai. The results of the study show that the Implementation of the 2013 Curriculum in the Ministry of Agriculture.
Strategi Pembelajaran Guru PAI Dalam Meningkatkan Sikap Kedisiplinan Dan Kecerdasan Spiritual Siswa Di Madrasah Aliyah Swasta Al –Washliyah Indrapura Kecamatan Air Putih Kabupaten Batu Bara Yusman, Yusman; Hasibuan, Dina Juliana Khofifah; Yusman; Siregar, Abdul Rosip
At-Tarbiyah: Journal of Islamic Religious Research and Education Vol. 2 No. 1 (2024): At-Tarbiyah: Journal of Islamic Religious Research and Education
Publisher : STAI Tebing Tinggi Deli

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This study aims to find out about the Learning Strategy of Islamic Education Teachers in Improving Discipline and Spiritual Intelligence of Students at Al-Washliyah Indrapura Private Islamic High School, Air Putih District, Batu Bara Regency. Learning strategy is a learning activity that must be carried out by teachers and students so that learning objectives can be achieved effectively and efficiently. The research method used is qualitative with a descriptive approach, namely Objects, phenomena or Social Problems that are poured into writing that is written in the form of data and facts in the form of words or pictures, not numbers or surveys, questionnaires, etc. Research data were obtained from the results of observations, interviews and documentation. The results of this study indicate that the Learning Strategy of PAI Teachers in Improving Discipline and Spiritual Intelligence of Students at Al-Washliyah Indrapura Private Islamic High School, Air Putih District, Batu Bara Regency, namely by Providing examples first to students about discipline, Directing students on how to behave disciplined at school, Providing advice to students so that they act disciplined and Giving them punishment if they violate the rules that have been made at school.
Implikasi Program Literasi Perpustakaan Dalam Meningkatkan Minat Baca Peserta Didik Disekolah SMANegeri 1 Medang Deras Kabupaten Batu Bara Yusman, Yusman; Lubis, Ikhwaniyah; Yusman; Parinduri, Sari Atika
At-Tarbiyah: Journal of Islamic Religious Research and Education Vol. 2 No. 1 (2024): At-Tarbiyah: Journal of Islamic Religious Research and Education
Publisher : STAI Tebing Tinggi Deli

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Department of Islamic Religious Education, Islamic College of Tebingtinggi Deli. This study uses a qualitative descriptive approach with a field research study design. This study aims to determine the planning, implementation, and evaluation related to the Implications of the library literacy program in increasing students' reading interest in SMA Negeri 1 Medang Deras, Batu Bara Regency. This study obtains information by collecting data through observation, interviews, and documentation from primary and secondary data sources. Primary data comes from several informants as interview resource persons, namely the principal, class teachers, library staff and several students at SMA Negeri 1 Medang Deras, Batu Bara Regency. The data was analyzed using data reduction techniques, data presentation, and making conclusions/verification.            The research data was checked for validity by using extended observation, increasing persistence, triangulation and using reference materials. The results of this study indicate that 1) Literacy program planning in increasing students' reading interest in SMA Negeri 1 Medang Deras, namely: planning related to schedules, work programs/activities, methods, and supporting facilities and infrastructure in the literacy program. 2) Literacy program strategies in increasing students' reading interest in SMA Negeri 1 Medang Deras, namely: Providing special hours for students to read in the school library, motivating students about the importance of reading, arranging the layout of books in the library to attract students' interest in reading, making reading a habit before learning begins 3) Evaluation: Evaluation of the literacy program can be known based on student learning outcomes and report card grades.
Penerapan Strategi Pembelajaran Tilawah Tartil Qur'an (TPQ) Dalam Membentuk Generasi Yang Berprestasi Di Madrasah Insanul Kamil Desa Melati II Kec. Perbaungan Kab. Serdang Bedagai Maryadi, Maryadi; Yusman, Yusman; Mufrih, Ahmad; Maryadi; Yusman
At-Tarbiyah: Journal of Islamic Religious Research and Education Vol. 2 No. 1 (2024): At-Tarbiyah: Journal of Islamic Religious Research and Education
Publisher : STAI Tebing Tinggi Deli

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini membahas tentang penerapan strategi Tilawah Tartil Qur’an (TTQ) dalam membentuk generasi berprestasi di Madrasah Insanul Kamil desa Melati II Kec. Perbaungan Kab. Serdang Bedagai. Penelitian ini berfokus pada metode Madrasah membina peserta didik dan sejauh mana keberhasilannya dalam meraih prestasi. Dengan observasi dan wawancara langsung dengan guru terkait, ditemukan bahwa ada tiga tahap yang dilakukan yaitu: persiapan pelaksanaan dan evaluasi. Sedangkan dalam pembagiannya, para peserta didik dibagi menjadi tiga tingkatan yaitu: global, takhassus, dan lanjutan. Sejak 2014 metode ini diterapkan, Madrasah Insanul Kamil telah berhasil mencetak dua puluh peserta didik yang berhasil menjuarai bidang Tilawah Tartil Qur’an dari tingkat Kecamatan, Kabupaten, hingga Provinsi.
Perbandingan Minat Belajar Peserta Didik Dengan Menggunakan Model Pembelajaran PAKEM Berbasis Fun Eksperimen dan Berbasis Video di Kelas IX MTs Madani Alauddin Pao - Pao Makassar. Yusman, Yusman; Qaddafi, Muhammad; Ali, Ahmad
Al-Khazini Vol 5 No 2 (2025): OKTOBER
Publisher : UIN Alauddin Makassar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This study aims to compare the learning interest of students through the implementation of the PAKEM Learning Model Based on Fun Experiments and Video-Based in Class IX MTs Madani Alauddin Pao - Pao Makassar. This research is a quasi-experimental study with a Post-test-only Control Group Design. The population of this study was 191 students of Class IX MTs Madani Alauddin Pao - Pao Makassar who studied Science subjects, consisting of five classes. The research sample consisted of 66 individuals, namely Class IX D as experimental class 1 (PAKEM Based on Fun Experiments) and Class IX B as experimental class 2 (PAKEM Based on Video). The research instrument used was a learning interest test. The results of descriptive research show that the average value of learning interest of students taught using the PAKEM learning model Based on Fun Experiments is 52.35, while those taught with the PAKEM learning model Based on Video is 53.26. Considering the results of the 2-sample t-test hypothesis test, a sig. value of 0.018 was obtained with a t-count of 0.478 and a t-table of 2.02. Because sig. (0.018) <0.05 and t-count (0.478) <t-table (2.02), it is concluded that there is no significant difference in learning interest between students taught using the PAKEM learning model Based on Fun Experiments and Video Based in class IX MTs Madani Alauddin Pao - Pao Makassar
EFEKTIVITAS PENDAMPING DESA DALAM MEMBANTU MENJALANKAN TUGAS PEMERINTAH DESA BATU KEDE, KECAMATAN MASALLE, KABUPATEN ENREKANG Yusman, Yusman; Ansari, Muh Isa; Riskasari, Riskasari
Kajian Ilmiah Mahasiswa Administrasi Publik (KIMAP) Vol. 4 No. 5 (2023): Oktober 2023
Publisher : Universitas Muhammadiyah Makassar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26618/kimap.v4i5.12148

Abstract

Stu dy ini bertujuan untuk mengetahui efektivitas pendamping desa dalam membantu melaksanakan tugas Pemerintah Desa Batu Kede Kecamatan Masalle Kabupaten Enrekang. yaitu suatu bentuk penelitian yang bertujuan untuk memberikan gambaran sebagai suatu jenis data yang dikumpulkan dari lapangan secara objektif dengan jenis deskriptif kualitatif. Teknik pengumpulan data yang digunakan adalah observasi, wawancara dengan sejumlah informan. Analisis data menggunakan model analisis interaktif. Hasil penelitian menunjukkan bahwa efektivitas pendamping desa dalam menentukan pencapaian tujuan sudah tepat sasaran, yaitu ditujukan untuk pembangunan desa di desa Batu Kede. Sosialisasi dan integrasi komunikasi di lokasi dalam bentuk yang telah ditentukan akan diselenggarakan. Pelatihan aparatur desa untuk tujuan meningkatkan kualitas perangkat desa diikuti oleh seluruh perangkat desa. Pertemuan stunting dilaksanakan meskipun tidak semua warga hadir pada saat pertemuan stunting ini. Untuk adaptasi ini, hasil program kerja sesuai dengan kebutuhan masyarakat, khususnya masyarakat di Desa Batu Kede, Kecamatan Masalle, Kabupaten Enrekang.
Kinerja Mekanik dan Ketahanan Korosi Mortar Menggunakan Pasir Pantai dan Nano Waste Tea Powder Suryani, Herni; sainuddin, sainuddin; Okviyani, Nur; Yusman, Yusman; Saudi, Akbar Indrawan; Apriansyah, Apriansyah; Nurdin, Amalia
Jurnal Teknologi Terpadu Vol 13, No 2 (2025): JTT (Jurnal Terpadu Terpadu)
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32487/jtt.v13i2.2681

Abstract

Produksi beton menjadi salah satu kontributor utama terhadap emisi karbon dan eksploitasi sumber daya alam, khususnya akibat tingginya penggunaan semen dan agregat alami. Penelitian ini bertujuan mengevaluasi potensi nano waste tea powder (NWTP), yang berasal dari limbah teh rumah makan, sebagai bahan pengganti sebagian semen dalam mortar. NWTP diproses melalui pencucian, pengeringan, pengovenan dan dua kali penggilingan menggunakan disc mill untuk mencapai ukuran partikel halus. Campuran mortar disusun dengan penggantian semen sebesar 5% dan 7,5%, menggunakan pasir sungai dan pasir pantai sebagai agregat halus, serta air tawar sebagai media pencampuran. Sebanyak 120 benda uji disiapkan untuk dilakukan pengujian meliputi kuat tekan, porositas, daya serap air, sorptivitas, dan half-cell potential (HCP) hingga umur perawatan 91 hari. Hasil menunjukkan bahwa mortar dengan 5% NWTP mampu mempertahankan kekuatan tekan yang baik dan menurunkan porositas secara bertahap seiring bertambahnya umur. Nilai HCP pada campuran ini juga menunjukkan kondisi baja tulangan yang stabil tanpa indikasi korosi aktif. Sebaliknya, penggunaan 7,5% NWTP menyebabkan peningkatan porositas dan laju penyerapan air yang lebih tinggi, serta nilai HCP yang lebih negatif dari ambang batas korosi, mengindikasikan potensi korosi aktif pada tulangan. Kombinasi NWTP dengan pasir sungai memberikan performa lebih baik dibanding pasir pantai. Secara keseluruhan, NWTP pada kadar 5% dinilai optimal sebagai alternatif bahan tambah ramah lingkungan untuk meningkatkan keberlanjutan dalam produksi mortar berbasis limbah lokal.