Claim Missing Document
Check
Articles

Found 38 Documents
Search

Rancang Bangun Sistem Pengontrolan Arm Robot Pemindah Barang secara Elektro Pneumatik berbasis Arduino Yusman, Yusman; Dewi, Arsy Febrina; Sulaiman, Afrizal; Hafid, Yusran
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika Vol. 22 No. 1 (2025): Jurnal Litek, March 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/litek.v22i1.60

Abstract

Arm Robot adalah jenis lengan mekanik yang diprogram dengan fungsi mirip seperti lengan manusia. Robot lengan atau arm robot banyak digunakan di bidang industri, yang berfungsi salah satunya untuk memindahkan suatu benda dari satu titik ke titik yang lain. Arm robot pada umumnya menggunakan penggerak secara elektrik, yaitu menggunakan motor servo. Namun permasalahan yang terjadi adalah bahwa penggunaan motor servo akan meningkatkan konsumsi energi listrik, daya angkat beban yang lebih lemah, panjang lengan maksimum yang lebih terbatas, dan kelemahan kinematika. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuat sistem pengontrolan arm robot pemindah barang secara elektro pneumatik, yang dapat diimplementasikan untuk arm robot pendeteksi dan pemindah objek berwarna RGB. Metode dan tahapan penelitian yang dilakukan yaitu: merancang mekanik dan elektronik sistem pengontrolan arm robot, merancang dan membuat software sistem kontrolnya beserta implementasi algoritmanya, menguji kinerja sistem secara keseluruhan, serta mengukur dan menganalisa data hasil pengujian. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor proximity pada arm robot mampu mendeteksi objek pada jarak rata-rata 2 cm. Dari 15 kali sampel pengujian, Arm robot mampu secara keseluruhan (100%) mendeteksi warna objek RGB sesuai dengan warna yang sebenarnya. Arm robot juga mampu memindahkan objek tersebut ke zona yang sesuai sebanyak 14 kali, dengan kinerja kemampuan memindahkan objek sebesar 93%.
EFEKTIVITAS PENDAMPING DESA DALAM MEMBANTU MENJALANKAN TUGAS PEMERINTAH DESA BATU KEDE, KECAMATAN MASALLE, KABUPATEN ENREKANG Yusman, Yusman; Ansari, Muh Isa; Riskasari, Riskasari
Kajian Ilmiah Mahasiswa Administrasi Publik (KIMAP) Vol 4, No 5 (2023): Oktober 2023
Publisher : Universitas Muhammadiyah Makassar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26618/kimap.v4i5.12148

Abstract

Stu dy ini bertujuan untuk mengetahui efektivitas pendamping desa dalam membantu melaksanakan tugas Pemerintah Desa Batu Kede Kecamatan Masalle Kabupaten Enrekang. yaitu suatu bentuk penelitian yang bertujuan untuk memberikan gambaran sebagai suatu jenis data yang dikumpulkan dari lapangan secara objektif dengan jenis deskriptif kualitatif. Teknik pengumpulan data yang digunakan adalah observasi, wawancara dengan sejumlah informan. Analisis data menggunakan model analisis interaktif. Hasil penelitian menunjukkan bahwa efektivitas pendamping desa dalam menentukan pencapaian tujuan sudah tepat sasaran, yaitu ditujukan untuk pembangunan desa di desa Batu Kede. Sosialisasi dan integrasi komunikasi di lokasi dalam bentuk yang telah ditentukan akan diselenggarakan. Pelatihan aparatur desa untuk tujuan meningkatkan kualitas perangkat desa diikuti oleh seluruh perangkat desa. Pertemuan stunting dilaksanakan meskipun tidak semua warga hadir pada saat pertemuan stunting ini. Untuk adaptasi ini, hasil program kerja sesuai dengan kebutuhan masyarakat, khususnya masyarakat di Desa Batu Kede, Kecamatan Masalle, Kabupaten Enrekang.
PELATIHAN PENGGUNAAN SOFTWARE DIP TRACE PCB UNTUK SISWA SMK 1 LHOKSEUMAWE PADA SISWA PESERTA LKS Salahuddin, Salahuddin; Mellyssa, Widdha; Rusli, Rusli; Bakhtiar, Bakhtiar; Yusman, Yusman
Jurnal Vokasi Vol 7, No 3 (2023): November
Publisher : Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/vokasi.v7i3.4123

Abstract

Kegiatan pengabdian masyarakat merupakan suatu wahana menjembatani antara kegiatan kampus dengan kehidupan masyarakat secara langsung. Masyarakat selalu sangat menanti kehadiran insan kampus di lingkungan kehidupan mereka. Kegiatan ini dilakukan untuk mengatasi permasalahan proses pembelajaran pembuatan PCB dimana di SMK 1 Lhoseumawe masih Kekurangan SDM tentang Software Diptrace PCB, Masih menggunakan software Express PCB yang masih manual, kurang akurat dan lebih lama. Untuk mengatasi permasalahan tersebut dilakukan kegiatan pelatihan cara menggunakan Software Diptrace PCB untuk pembelajaran pembuatan PCB sehingga proses pembelajaran dapat terlaksana sebagaimana mestinya dan menghasilkan lulusan sesuai dengan capaian pembelajaran. Kegiatan ini dilaksanakan selama tiga kali pertemuan di Laboratorium Sistem Robotika Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe dengan memanfaatkan peralatan berupa komputer, Software Diptrace PCB, Papan PCP, Printer Laser Jet dll, Kegiatan ini diikuti oleh 15 orang siswa Jurusan Teknik Elektronika Industri dan Calon Siswa Kompetensi LKS 2023 yang ditugaskan Kepala SMK Negeri 1 Lhokseumawe. Hasil pelaksanaan pelatihan dapat bermanfaat bagi para siswa SMKN 1 Lhokseumawe kecamatan Banda Sakti Kota Lhokseumawe sehingga menghasilkan siswa yang mampu bersaing di tingkat Uji Kompetensi LKS dan mampu menghasilkan PCB yang lebih baik. Target luaran yang diharapkan dari pelaksanaan pengabdian pada masyarakat ini adalah meningkatkan pengetahuan dan pemanfaatan teknologi bagi Siswa dan dapat mengunakan aplikasi Software Diptrace PCB dan Mencari presentasi yang berdasarkan frekwensi pada tabel diatas terdapat banyak peserta rata-rata yang ditunjukkan pada 80% Dengan demikian terdapat perbedaan rata-rata yang signifikan antara hasil pretest dan posttest
Pengaruh Model Small Group Discussion (SGD) Terhadap Kemampuan Komunikasi Siswa Pada Mata Pelajaran Pendidikan Agama Islam Dan Budi Pekerti Di SMA Negeri 1 Kecamatan Air Putih Kabupaten Batu Bara Damanik, Anggi Muliyani; Yusman, Yusman; Syahlan, Ali
At-Tarbiyah: Journal of Islamic Religious Research and Education Vol. 3 No. 1 (2025): At-Tarbiyah: Jurnal Penelitian dan Pendidikan Agama Islam
Publisher : STAI Tebing Tinggi Deli

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh model pembelajaran Small Group Discussion (SGD) terhadap kemampuan komunikasi siswa dalam mata pelajaran Pendidikan Agama Islam dan Budi Pekerti di SMA Negeri 1 Kecamatan Air Putih Kabupaten Batu Bara. Komunikasi yang efektif merupakan unsur penting dalam proses pembelajaran, terutama dalam pendidikan Islam yang menekankan interaksi dua arah antara guru dan siswa. Penelitian ini menggunakan pendekatan kuantitatif dengan jenis penelitian lapangan dan bersifat deskriptif-analitis. Sampel penelitian berjumlah 87 siswa yang dipilih menggunakan rumus Slovin dari populasi 639 siswa. Teknik pengumpulan data dilakukan melalui angket dan observasi, sedangkan analisis data mencakup uji validitas, reliabilitas, normalitas, linieritas, serta regresi linear sederhana menggunakan IBM SPSS versi 27. Hasil penelitian menunjukkan bahwa model SGD diterapkan secara efektif dan memperoleh respon positif dari siswa. Nilai rata-rata kemampuan komunikasi siswa tergolong tinggi setelah penerapan model SGD. Hasil uji regresi linear sederhana menunjukkan bahwa terdapat pengaruh yang signifikan antara model SGD terhadap kemampuan komunikasi siswa dengan nilai signifikansi 0,025 < 0,05. Dengan demikian, dapat disimpulkan bahwa model pembelajaran Small Group Discussion berpengaruh positif dalam meningkatkan kemampuan komunikasi siswa pada mata pelajaran Pendidikan Agama Islam dan Budi Pekerti.
Peran Bkm Dalam Meningkatkan Kegiatan Keagamaan Pada Remaja Generasi Z Dusun 1 Desa Sei Bamban Kecamatan Sei Bamban Kabupaten Serdang Bedagai Khumairani, Annisa; Yusman, Yusman; Rambe, Masrina
At-Tarbiyah: Journal of Islamic Religious Research and Education Vol. 3 No. 1 (2025): At-Tarbiyah: Jurnal Penelitian dan Pendidikan Agama Islam
Publisher : STAI Tebing Tinggi Deli

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mendeskripsikan peran Badan Kemakmuran Masjid (BKM) Masjid Al Ikhlas dalam meningkatkan kegiatan keagamaan remaja generasi Z di Dusun I Sei Bamban, Kecamatan Sei Bamban, Kabupaten Serdang Bedagai. Menggunakan metode penelitian kualitatif, data dikumpulkan melalui observasi, wawancara, dan dokumentasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa BKM memiliki peran signifikan melalui berbagai kegiatan keagamaan dan sosial seperti pengajian remaja, pelatihan ceramah, santunan anak yatim, serta lomba Islami yang bersifat interaktif dan kontekstual sesuai karakteristik generasi Z. Namun demikian, BKM juga menghadapi hambatan seperti keterbatasan dana, rendahnya partisipasi remaja, serta minimnya dukungan dari keluarga dan institusi pendidikan. Berdasarkan perspektif Teori Peran Sosial, keberhasilan BKM dalam meningkatkan kegiatan keagamaan sangat dipengaruhi oleh dukungan lingkungan dan strategi pendekatan yang relevan. Oleh karena itu, diperlukan inovasi strategi pembinaan berbasis teknologi, kolaborasi dengan organisasi kemasyarakatan, serta penciptaan lingkungan masjid yang inklusif untuk menarik minat dan keterlibatan remaja secara berkelanjutan
Pengaruh Kepemimpinan Kepala Madrasah Terhadap Kedisiplinan Siswa Madrasah Aliyah Rohani Ikhwanul Muslimin Desa Penggalangan Kecamatan Tebing Syahbandar Kabupaten Serdang Bedagai Puspitasari, Anggi; Siregar, Chairuddin; Yusman, Yusman
At-Tarbiyah: Journal of Islamic Religious Research and Education Vol. 3 No. 1 (2025): At-Tarbiyah: Jurnal Penelitian dan Pendidikan Agama Islam
Publisher : STAI Tebing Tinggi Deli

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui dan menganalisis pengaruh kepemimpinan kepala madrasah terhadap kedisiplinan siswa di Madrasah Aliyah Rohani Ikhwanul Muslimin. Kepala madrasah memegang peranan penting dalam membentuk budaya disiplin yang berdampak pada kualitas pembelajaran dan karakter siswa. Metode penelitian yang digunakan adalah kuantitatif asosiatif dengan pendekatan survei. Populasi berjumlah 174 orang, terdiri dari siswa, guru, dan staf, dengan sampel sebanyak 64 responden yang diambil menggunakan teknik simple random sampling. Data diperoleh melalui angket tertutup skala Likert, observasi, dan dokumentasi, kemudian dianalisis menggunakan uji validitas, reliabilitas, uji asumsi klasik, regresi linier sederhana, uji F, dan uji t. Hasil penelitian menunjukkan semua item pertanyaan pada variabel kepemimpinan kepala madrasah (X) dan kedisiplinan siswa (Y) valid dan reliabel. Persamaan regresi yang diperoleh adalah Y = 25,367 + 0,452X. Uji F menghasilkan F-hitung = 51,963 dengan signifikansi 0,000 (< 0,05), sedangkan uji t menghasilkan t-hitung = 7,209 dengan signifikansi 0,000 (< 0,05), menunjukkan adanya pengaruh positif dan signifikan kepemimpinan kepala madrasah terhadap kedisiplinan siswa. Kesimpulan penelitian ini adalah semakin baik kepemimpinan kepala madrasah, semakin tinggi pula kedisiplinan siswa. Temuan ini menegaskan pentingnya kepala madrasah menjadi teladan, menegakkan aturan secara konsisten, dan membangun komunikasi efektif dengan warga sekolah untuk menumbuhkan karakter disiplin siswa.
Pengaruh Asesmen Berbasis Digitalisasi Terhadap Hasil Belajar Siswa Pada Mata Pelajaran Fiqih Kelas XI Di MAS Al-Washliyah Desa Pakam Kecamatan Medang Deras Kabupaten Batubara Putri, Nur Annisa; Rambe, Masrina; Yusman, Yusman
At-Tarbiyah: Journal of Islamic Religious Research and Education Vol. 3 No. 1 (2025): At-Tarbiyah: Jurnal Penelitian dan Pendidikan Agama Islam
Publisher : STAI Tebing Tinggi Deli

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini bertujuan guna mengetahui: (1) Pengaruh Asesmen berbasis digitalisasi pada mata Pelajaran Fiqih, (2) hasil belajar siswa kelas XI pada mata Pelajaran fiqih. Penelitian ini menggunakan pendekatan kuantitatif dengan metode penelitian asosiatif yakni dengan pengelompokan data melalui memanfaatkan angket sebagai instrument pengumpulan data. Populasi penelitian ini berjumlah 180 siswa kelas XI di MAS Al-Washliyah Desa Pakam yang kemudian diambil sampel 75 siswa yang kemudian dijadikan sebagai kelompok control, instrument penelitian berupa angket dan tes hasil belajar yang telah diuji validitas, reliabilitas, Tingkat kesukaran, dan daya pembeda. Adapun hasil penelitian ini menunjukkan bahwa pengaruh asesmen berbasis digitalisasi terhadap hasil belajar siswa mengalami tingkatan hasil belajar sejumlah 0,863 atau 86,3%  sedangkan 13,7% dipengaruhi oleh faktor faktor lainnya. Begitu juga dengan nilai t hitung variable metode pembelajaran aktif (X) sebesar 6,08411 dengan nilai signifikansi sebesar 0,001. Nilai signifikansi ini lebih kecil dari nilai batas signifikansi, yaitu sebesar 0,05. Dan nilai F sebesar 465,659 dengan tingkat singnifikansi (p-value = 0,001) atau < 0,05, menunjukkan bahwa model regresi yang dibangun dengan Variabel X sebagai prediktor mampu menjelaskan variasi dalam Variabel Y secara bermakna.
Penerapan Strategi Pengelolaan Kelas Interaktif Dalam Meningkatkan Disiplin Siswa Pada Mata Pelajaran Akidah Akhlak Kelas X Di MAS Al-Wasliyah Desa Pakam Ramadani , Rani; Rambe, Masrina; Yusman, Yusman
At-Tarbiyah: Journal of Islamic Religious Research and Education Vol. 3 No. 1 (2025): At-Tarbiyah: Jurnal Penelitian dan Pendidikan Agama Islam
Publisher : STAI Tebing Tinggi Deli

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Disiplin siswa merupakan salah satu faktor penting dalam menciptakan lingkungan pembelajaran yang kondusif, khususnya dalam mata pelajaran Akidah Akhlak yang bertujuan membentuk karakter dan moral siswa. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis penerapan strategi pengelolaan kelas interaktif dalam meningkatkan disiplin siswa pada mata pelajaran Akidah Akhlak kelas X. Penelitian ini menggunakan metode kualitatif dengan pendekatan studi kasus. Subjek penelitian ini adalah siswa kelas X. Strategi pengelolaan kelas interaktif yang diterapkan meliputi seperti, penggunaan metode pembelajaran yang bervariasi seperti diskusi kelompok, role playing, dan presentasi. Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif dengan metode deskriptif. Teknik pengumpulan data dilakukan melalui wawancara mendalam, observasi, dan dokumentasi. Narasumber dalam penelitian ini terdiri dari Guru Mata Pelajaran Akidah Akhlak Kelas X, siswa itu sendiri serta Kepala Sekolah itu sendiri. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penerapan strategi pengelolaan kelas interaktif memberikan dampak positif dalam meningkatkan disiplin siswa. Temuan penelitian mengungkapkan beberapa aspek penting terciptanya suasana pembelajaran yang lebih kondusif dan menyenangkan bagi siswa, meningkatnya kesadaran siswa untuk mematuhi aturan kelas tanpa paksaan, terbentuknya budaya saling menghormati antara guru dan siswa serta antar sesama siswa, meningkatnya motivasi belajar siswa dalam memahami nilai-nilai akidah dan akhlak. Dari sisi guru, strategi ini membantu menciptakan komunikasi yang lebih efektif dan membangun hubungan emosional yang positif dengan siswa
Pengaruh Metode Role Playing (Bermain Peran) Terhadap Motivasi Belajar Peserta Didik Pada Mata Pelajaran Pendidikan Agama Islam (Fikih Pernikahan) Di Kelas XI   Smk Negeri 1 Tebing Tinggi Nasution, Rusli Halil; Yusman, Yusman; Arif, Muhammad
At-Tarbiyah: Journal of Islamic Religious Research and Education Vol. 3 No. 1 (2025): At-Tarbiyah: Jurnal Penelitian dan Pendidikan Agama Islam
Publisher : STAI Tebing Tinggi Deli

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKSI Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pelaksanaan metode Role Playing dalam pembelajaran Pendidikan Agama Islam, tingkat motivasi belajar peserta didik, serta pengaruh metode Role Playing terhadap motivasi belajar peserta didik pada mata pelajaran Pendidikan Agama Islam di SMK Negeri 1 Tebing Tinggi. Metode penelitian yang digunakan adalah kuantitatif dengan pendekatan deskriptif dan asosiatif. Teknik pengumpulan data dilakukan melalui angket, observasi, dan dokumentasi, dengan jumlah responden sebanyak 92 siswa. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pelaksanaan metode Role Playing berada pada kategori cukup baik dengan rata-rata skor 29,83. Tingkat motivasi belajar peserta didik berada dalam kategori tinggi dengan rata-rata skor 43,65. Hasil analisis regresi linear sederhana menunjukkan adanya pengaruh positif dan signifikan antara metode Role Playing terhadap motivasi belajar peserta didik. Hal ini ditunjukkan dengan nilai signifikansi sebesar 0,013 < 0,05 dan nilai koefisien determinasi (R Square) sebesar 0,567. Artinya, 56,7% variasi motivasi belajar siswa dapat dijelaskan oleh penerapan metode Role Playing, sementara sisanya dipengaruhi oleh faktor lain. Dengan demikian, dapat disimpulkan bahwa metode Role Playing memberikan kontribusi yang berarti dalam meningkatkan motivasi belajar peserta didik pada mata pelajaran Pendidikan Agama Islam. Oleh karena itu, guru disarankan untuk terus mengembangkan strategi pembelajaran yang interaktif dan partisipatif guna meningkatkan kualitas pembelajaran.
Pengaruh Perundungan Dunia Maya Terhadap Pendidikan Akhlak Generasi Z Di Madrasah Aliyah Swasta Hidayah Kecamatan Bandar Khalipah Kabupaten Serdang Bedagai Yusman, Yusman; Pratiwi, Indah Dina; Nurhayati, Dinda Siti
At-Tarbiyah: Journal of Islamic Religious Research and Education Vol. 3 No. 1 (2025): At-Tarbiyah: Jurnal Penelitian dan Pendidikan Agama Islam
Publisher : STAI Tebing Tinggi Deli

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui bentuk perundungan dunia maya (cyberbullying) yang dialami oleh peserta didik generasi Z, kondisi pendidikan akhlak mereka, serta pengaruh perundungan dunia maya terhadap pendidikan akhlak di Madrasah Aliyah Swasta Hidayah Kecamatan Bandar Khalipah Kabupaten Serdang Bedagai. Latar belakang penelitian ini dilandasi oleh maraknya penggunaan media sosial di kalangan remaja yang berpotensi menimbulkan perilaku menyimpang secara daring yang dapat memengaruhi pembentukan akhlak. Penelitian ini menggunakan pendekatan kuantitatif dengan metode korelasional. Populasi penelitian adalah seluruh peserta didik kelas XI yang berjumlah 58 orang, dan dijadikan sebagai sampel penelitian secara total (sampling jenuh). Instrumen penelitian berupa angket skala Likert yang telah diuji validitas dan reliabilitasnya. Analisis data dilakukan melalui uji regresi linear sederhana, uji t, uji determinasi (R²), serta uji asumsi klasik. Hasil penelitian menunjukkan bahwa (1) bentuk perundungan dunia maya yang dialami peserta didik meliputi penghinaan verbal, penyebaran konten pribadi, pengucilan dalam grup digital, dan pemalsuan identitas, (2) kondisi pendidikan akhlak peserta didik berada dalam kategori baik, namun masih ditemukan ketidaksesuaian antara nilai moral yang dipahami dengan perilaku di media sosial, (3) terdapat pengaruh yang signifikan antara perundungan dunia maya terhadap pendidikan akhlak, dengan nilai signifikansi 0,001 dan koefisien determinasi R² sebesar 0,331, yang berarti 33,1% pendidikan akhlak dipengaruhi oleh cyberbullying, sementara 66,9% dipengaruhi oleh faktor lain. Temuan ini menegaskan pentingnya integrasi antara pembinaan akhlak dan literasi digital dalam pendidikan, guna mengantisipasi dampak negatif perkembangan teknologi terhadap karakter generasi muda.