Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
6.837
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Indonesian Journal of Geography Tekno : Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika (JEPIN) Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics International Journal of Artificial Intelligence Research INTENSIF: Jurnal Ilmiah Penelitian dan Penerapan Teknologi Sistem Informasi Knowledge Engineering and Data Science Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control at-tamkin: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat CYCLOTRON Journal of Computer Science and Informatics Engineering (J-Cosine) RESISTOR (Elektronika Kendali Telekomunikasi Tenaga Listrik Komputer) JFIOnline Infotekmesin Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Jurnal Karinov TRIDARMA: Pengabdian Kepada Masyarakat (PkM) Frontier Energy System and Power Engineering jurnal syntax admiration Jurnal Abdimas Berdaya : Jurnal Pembelajaran, Pemberdayaan dan Pengabdian Masyarakat Unri Conference Series: Community Engagement International Journal of Robotics and Control Systems International Journal of Advanced Science and Computer Applications Bulletin of Pedagogical Research ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Ilmu Komputer untuk Masyarakat Jurnal Fortech SinarFe7 Prosiding Seminar Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat Journal of Scientech Research and Development Reflection Journal Jurnal Inovasi Teknologi dan Edukasi Teknik Lentera: Multidisciplinary Studies Bulletin of Social Informatics Theory and Application Jurnal INFOTEL ABDI UNISAP: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal ilmiah teknologi informasi Asia Lentera: Multidisciplinary Studies Jurnal FORTECH Academia Open Jurnal JEETech
Siti Sendari
Universitas Negeri Malang
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Astronomy Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Neuroscience Nursing Physics Public Health Social Sciences Transportation Veterinary Other

Published : 62 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 62 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Rancang Bangun Quadcopter Drone Untuk Deteksi Api Menggunakan YOLOv4 Made Radikia Prasanta; Muhammad Yoga Pranata; Muhammad Aditya Firnanda; Siti Sendari
CYCLOTRON Vol 5, No 1 (2022): CYCLOTRON
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (941.368 KB) | DOI: 10.30651/cl.v5i1.10013

Abstract

Kebakaran hutan dan lahan berdampak pada rusaknya ekosistem Menurut data dari Kementerian Lingkungan Hidup dan Kehutanan (KLHK), luas hutan Indonesia per tahun 2013 mencapai 128,5 juta hektar. Ironisnya, hutan di Indonesia setiap tahunnya terus menyusut diakibatkan oleh kebakaran hutan. Hal ini dapat dicegah dengan memanfaatkan UAV (Unmanned Aerial Vehicle) untuk melakukan pengamatan secara langsung melalui kamera. Penelitian ini dilakukan untuk mengembangkan prototype quadcopter drone yang dilengkapi dengan sistem deteksi api berbasis YOLOv4. Algoritma YOLOv4 adalah algoritma deep learning yang menerapkan jaringan syaraf konvolusional (CNN). YOLOv4 yang diskalakan adalah jaringan neural yang memiliki akurasi tertinggi dan memiliki kecepatan terhadap akurasi diseluruh rentang akurasi dan kecepatan. Metode penelitian yang dilakukan diawali dengan perancangan hardware quadcopter drone, perancangan sistem pengiriman data citra video, kemudian percancangan sistem deteksi api, dilakukan pengumpulan data citra api, pra processing data, rancangan konfigurasi arsitekutur YOLO, training data dan pengujian. Hasil penelitian menunjukan quadcopter drone yang terintegrasi dengan groundstation menggunakan algoritma YOLOv4 berhasil mendeteksi api dengan menghasilkan rata-rata akurasi sebesar 0.92. Akurasi terbaik didapat pada pengujian ke 3 dengan skor precision sebesar 0.96, skor recall sebesar 0.98 dan skor accuracy sebesar 0.96.
Lampu Penerangan Tenaga Surya untuk Wisata Air Desa Sambigede Kabupaten Malang Soraya Norma Mustika; Yogi Dwi Mahandi; Mahfud Jiiono; Siti Sendari; Eko Noerhayati; Dwi Mukti Asmoro Sari
Jurnal Abdimas Berdaya : Jurnal Pembelajaran, Pemberdayaan dan Pengabdian Masyarakat Vol 4, No 02 (2021): Jurnal Abdimas Berdaya
Publisher : Universitas Islam Lamongan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30736/jab.v4i02.133

Abstract

Pengembangan trainer robot line follower dan revitalisasi pembelajaran abad 21 menuju era society 5.0 di SMK Negeri 1 Kras Kediri Sujito Sujito; Siti Sendari; Hakkun Elmunsyah; Mahfud Jiono; Rindi Santika Agustin; Muhammad Tahfidlul Azmi
Unri Conference Series: Community Engagement Vol 3 (2021): Seminar Nasional Pemberdayaan Masyarakat
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Universitas Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31258/unricsce.3.680-683

Abstract

To support industrial development in the era of super-smart society 5.0, the State Vocational High School 1 Kras Kediri seeks to produce competent graduates by applying a teaching model that has a constructive paradigm, involves the active role of students, and prioritizes practicum. It is intended that SMK graduates can compete in the 21st-century industry. The problem of schools today is the lack of complete learning support equipment. So that learning is less effective. On the other hand, the implementation of learning is still dominated by a teacher-oriented learning system. So to support the Computer Network Engineering skill competency program in basic programming subjects, a Line Follower Robot Trainer was developed. The Line Follower Robot Trainer that has been made has sophisticated specifications using an ESP32 microcontroller processor. In addition, 21st-century learning revitalization workshops were also conducted which were attended by teachers of SMK Negeri 1 Kras Kediri to strengthen the 21st-century learning paradigm based on students (student-oriented learning). In general, the results of the community service program that have been implemented can overcome the problems faced by SMK Negeri 1 Kras, the Computer Engineering expertise program in programming subjects.
Pemetaan Arena Kerja Menggunakan Sensor Ultrasonik Pada Robot Omnidireksional Siti Sendari; Alief Fajar Syahputra; Amalia Nurutami; Elista Kartika Sari; Ayunda Agus Rahma Dani; Dava Desti Yanti
Jurnal FORTECH Vol. 1 No. 1 (2020): Jurnal FORTECH
Publisher : FORTEI (Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (841.158 KB) | DOI: 10.32492/fortech.v1i1.219

Abstract

In this research, robot omnidirectional is designed for mapping area work. The omnidirectional robot has has a mechanical design that is different with the usual wheels. These wheels are designed to make the robot has an ability to move in Omni directions. With this system, the movement of the robot will have 2 degrees of freedom which can move on the x axis and the y axis. The Omni wheel consists of large core wheels and small wheels around the circumference of the wheels. This robot can avoid obstacles and map the arena by using ultrasonic sensors (HC-SR04). The robot designed and developed in this study is aimed to map the arena with an area of one square meter in the form of a two-dimensional (2D) space map. The distance readings are displayed on a 20x4 LCD screen by using the HC-SR04 ultrasonic sensor. The robot is controlled via an Arduino Mega microcontroller. The omnidirectional wheels is used as a mean of motion. Based on the results of the robot testing of the sensor readings, the actuators and mapping work well. It can be seen on how they can avoid obstacles by turning left or right by displaying the readings from the ultrasonic sensor
Pengembangan Modul dan Trainer Pengemas Barang Untuk Pembelajaran FBD di Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang Achmad Jefri; Siti Sendari
Jurnal FORTECH Vol. 1 No. 2 (2020): jurnal FORTECH
Publisher : FORTEI (Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (802.881 KB) | DOI: 10.32492/fortech.v1i2.224

Abstract

The objectives of this research are (1) to design development of instructional media in form of modules and product packaging trainers for Industrial Automation Workshop courses in Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, State University of Malang, (2) developing product packaging trainers that have been made it can be used for a variety of systems (microcontrollers, smart relays, and PLCs), (3) developing product packaging trainer practicum module based on smart relay for learning FBD (Function Block Diagram) programming in Industrial Automation Workshop course in Department of Electrical Engineering, State University of Malang and, (4) testing feasibility of module and trainer of goods packaging that have been developed for learning courses in Industrial Automation Workshop in the Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, State University of Malang. This study adopting a development tailored model to needs of module development but still refers to existing development models. Development model in this research uses development model from Sugiyono tailored to needs. Based on results of validation and feasibility testing of practicum modules by experts 1, experts 2, product trials and usage trials can be concluded that practicum modules and product packaging trainers are very suitable used in learning
IMPLEMENTASI KINEMATIKA MAJU DAN MUNDUR ROBOT BERKAKI EMPAT (TETRAPOD ROBOT) Moch. Burhanuddin Alfarobbi; Andis Wijaya; Dwi Puri Fatmawati; Rizky Asilia Puspita Sari; Siti Sendari
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1A 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (899.707 KB)

Abstract

Pada tulisan ini, penulis membahas tentang robot berkaki. Robot ini memiliki beberapa kelebihan dibandingkan robot beroda salah satunya adalah dapat mengatasi sebuah medan yang tidak rata sehingga robot bisa beradaptasi terhadap medan yang dilaluinya. Robot yang diteliti dalam tulisan ini adalah robot berkaki empat atau yang biasa disebut sebagai Quadruped yang beranatomi seperti serangga maupun reptil. Namun karena istilah Quadruped ini lebih mengarah pada anatomi hewan kelas bertulang seperti rusa, kucing dsb. Maka diubahlah kata kuncinya menjadi Tetrapod. Tujuan dari penelitian ini adalah mengkaji lebih dalam terkait dengan pengaturan kinematika serta agoritma jalan pada robot tetrapod dengan 3 derajat kebebasan. Dalam penelitian ini Robot Tetrapod dirancang dengan mempunyai 4 kaki dimana setiap kakinya memiliki 3 derajat kebebasan. Setiap kaki robot terdiri dari 3 sumbu yaitu maju-mundur pada sumbu y, kiri-kanan pada sumbu x dan naik-turun beserta rotasinya pada sumbu z. Servo pertama yang merekat pada ba an robot digunakan untuk rotasi dari end-effector. Servo kedua yang merekat pada servo pertama dan servo ketiga digunakan untuk membuat end-effector naikturun dan merapat-menjauh dari badan robot. Dari percobaan kinematika yang telah dilakukan dengan akan dianalisis dengan menggunakan desain geometri dengan bantuan koordinat kartesian dan polar 3 sumbu. Dari data yang telah diperoleh maka dapat diketahui bahwa Semakin tinggi nilai maka semakin rendah nilai Pitch dan hal inilah yang menentukan lebar langkah robotnya.
Rancang Bangun Smart Cleaner Robot sebagai Robot Pengambil dan Pemilah Sampah Abdur Rohman; James Aditama; M. Bagus Arifin; Ria Rahmawati; Siti Sendari
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1A 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (542.165 KB)

Abstract

Terciptanya lingkungan yang sehat dipengaruhi oleh kebersihan lingkungan. Kebersihan lingkungan dapat tercipta berkat adanya kesadaran dan partisipasi masyarakat yang proaktif dalam menangani masalah sampah. Namun saat ini, kesadaran masyarakat akan kebersihan lingkungan semakin menurun. Hal tersebut menyebabkan lingkungan menjadi kumuh dan dapat menjadi sumber berbagai jenis penyakit. Oleh karena itu, diperlukan pengelolaan sampah yang efektif dan efisien agar tercipta lingkungan yang sehat.Smart Cleaner Robot merupakan robot pemungut dan pemilah sampah berbasis arduino yang dapat membantu penanganan sampah rumah tangga untuk menjaga kebersihan lingkungan tempat tinggal. Smart Cleaner Robot akan memancarkan radar dari sensor ultrasonik untuk mendeteksi adanya sampah, jika robot mendeteksi sampah maka robot akan bergerak mendekati sampah hingga robot berada didepan sampah, arm robot akan aktif untuk mengambil sampah, sekaligus mendeteksi jenis sampa h berdasarkan pembacaan sensor warna. Dari pembacaan tersebut, robot akan memilah jenis sampah organik dan anorganik dengan batasan sampah organik berwarna hijau dan kuning dan selain warna tersebut diasumsikan sebagai sampah anorganik. Penentuan jenis sampah tersebut akan berpengaruh pada pergerakan servo sudut putar zarm robot pembuangan sampah. Dari pengujian yang dilakukan, sistem telah bekerja dengan baik. Robot dapat mendeteksi keberadaan sampah dan dapat memilah jenis sampah organik dan anorganik sesuai dengan pembacaan sensor warna. Ketika sampah terdeteksi sampah organik maka servo sudut putar z arm robot mendapat nilai 1800untuk membuang sampah pada box penampung sampah organik dan ketika sampah terdeteksi sampah anorganik maka servo sudut putar z arm robot mendapat nilai 00 dan untuk membuang sampah pada box penampung sampah anorganik.
K-Means and Fuzzy C-Means Optimization using Genetic Algorithm for Clustering Questions Siti Sendari; Agung Bella Putra Utama; Nastiti Susetyo Fanany Putri; Prasetya Widiharso; Rizki Jumadil Putra
International Journal of Advanced Science and Computer Applications Vol. 1 No. 1: March 2022
Publisher : Utan Kayu Publishins

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (434.573 KB) | DOI: 10.47679/ijasca.v1i1.2

Abstract

The grouping of data can be used in the development strategy of an educational game application. The process of grouping data that initially behaved differently into several groups that now behaved more uniformly. As well as grouping the data on the difficulty level of the questions on the educational game question board. This grouping of questions is needed to get the dominant values ​​that will be the characteristics of each group of questions that exist. The clustering method is quite widely used to overcome problems related to data grouping. This clustering is a method of grouping based on the size of the proximity, the more accurate the cluster formed, the clearer the similarity of the difficulty level of the questions. Thus, educational game developers can determine the strategy for placing the existing questions more precisely. Many clustering methods can be used to group the data on this question, including K-Means and Fuzzy C-Means (FCM) which are then optimized using the Algorithm Genetics. From the results of the research conducted, optimization gives better results for clustering questions.
Performa Metode Klasifikasi Tunggal dan Ensemble Model dalam Identifikasi Baku Mutu Air Prasetya Widiharso; Siti Sendari; Anik Nur Handayani; Nastiti Susetyo Fanani Putri
Infotekmesin Vol 13 No 2 (2022): Infotekmesin: Juli, 2022
Publisher : P3M Politeknik Negeri Cilacap

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35970/infotekmesin.v13i2.1529

Abstract

Water quality classification for the needs of recreational facilities, livestock, fisheries, and plantations is needed to determine utilization based on water quality according to national water quality standards. The methods used in this research are K-Nearest Neighbors (KNN), Support Vector Machine (SVM), Naïve Bayes (NB), and Ensemble Model. The parameters measured consisted of temperature, TDS, TSS, pH, COD, BOD, DO, and rainfall. The main objective of this research is to discover the performance of a single classification method and ensemble model on data types with unbalanced class distributions. Classification objects are divided into two classes. First, is the class for the designation of recreational facilities, fisheries, and livestock. Second, the class for the allotment of crop cultivation. The test results of the application of the KNN obtained 86%, SVM obtained 87%, and NB obtained 90.57%. Meanwhile, through the ensemble model, the results obtained are 94.43% Bagging Classifier, 94.96% Gradient Boosting Classifier, and 95.94% Adaboost Classifier
Pengembangan Modul dan Trainer Pengemas Barang Untuk Pembelajaran FBD di Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang Achmad Jefri; Siti Sendari
SinarFe7 Vol. 3 No. 1 (2020): Sinarfe7-3 2020
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (612.989 KB)

Abstract

Tujuan dari penelitian ini yaitu (1) merancang pengembangan media pembelajaran berupa modul dan trainerpengemas barang untuk matakuliah Workshop Otomasi Industri di Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Malang, (2) mengembangkan trainer pengemas barang yang telah dibuat sebelumnya agar bisa digunakan untuk multi sistem (Mikrokontroler, smart relay dan PLC), (3) mengembangkan modul praktikum trainer pengemas barang berbasis smart relay untuk pembelajaran pemrograman FBD (Function Block Diagram) pada matakuliah Workshop Otomasi Industri di Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang dan, (4) menguji kelayakan modul dan trainer pengemas barang yang telah dikembangkan untuk pembelajaran matakuliah Workshop Otomasi Industri di Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Malang. Dalam penelitian ini mengadopsi model pengembangan yang disesuaikan dengan kebutuhan pengembangan modul namun tetap merujuk pada model-model pengembangan yang ada. Model pengembangan yang digunaka pada penelitian pengembangan ini menggunakan model dari Sugiyono yang disesuaikan dengan kebutuhan. Berdasarkan hasil validasi dan uji coba kelayakan modul praktikum oleh ahli 1, ahli 2, uji coba produk dan uji coba pemakaian dapat disimpulkan bahwa modul praktikum dan trainer pengemas barang sangat layak digunakan dalam pembelajaran.
Co-Authors A.N. Afandi Abdul Wafi Abdur Rohman Achmad Jefri Achmad Jefri Achmad Jefri Adika Prana Ihsanuddin Afnan Habibi, M. Agung Bella Putra Utama Agung Endro Nugroho Agus Rahma Dani, Ayunda Aji Prasetya Wibawa Alief Fajar Syahputra Amalia Nurutami Amalia Prameswari Alvina Ana Nuril Achadiyah Andi Khoirudin Andis Wijaya Anik Nur Handayani Anisatul Qomariyah Arengga Wibowo, Danang Arengga, Danang Argeshwara, Dityo Kreshna Arifin, Samsul Aripriharta - Arnista Vindriyanti Ashar, Muhammad Ashrofil Muzaki Ayunda Agus Rahma Dani Bagaskoro, Muhammad Cahyo Baliyah Ahmad Fathoni Benny Agung Prasetyo Billah, Egi Nursari Burhanudin Yusuf Abdullah Ar Ramadhan Cahyaning Wulandari Cahyaning Danang Arengga Wibowo Dava Desti Yanti Dendi Mukti Putranto Desti Yanti, Dava Devi Dwi Purwanto Dhiyaurrahman Fakhruddin Dian Candra Lestari Didik Dwi Prasetya Dwi Mukti Asmoro Sari Dwi Puri Fatmawati Dyah Lestari Effendi, Muhammad Minhaj Eko Noerhayati Eli Hendrik Sanjaya Elista Kartika Sari Faiz Syaikhoni Aziz Fajar Syahputra, Alief Fatma Cahyaningrum Fitri, Shofiana Franky Melky Giri Wahyu Wiriasto Guyub Raharjo Hakiki, A.Riyan Rahman Hakkun Elmunsyah Hanny Prasetya Hariyadi Haq, Sigit Prasetyo Harits Ar Rosyid Hariyadi, Hanny Prasetya Hary Suswanto Heru Wahyu Herwanto Hidiyah, Tabita May Hsien-I Lin I Made Wirawan Ilham Ari Elbaith Ilham Ari Elbaith Zaini Imam Tree Utomo Ira Kumala Sari Ira Kumalasari Irham Fadlika Irmawanto, Rudi Irvan, Mhd James Aditama Januar Arief Muhammad Joshua Andrian Joumil Aidil Saifuddin Kamil Faqih Kartika Sari, Elista Khoiruddin Asfanie Kotaro Hirasawa Kumalasari, Ira Langlang Gumilar Lestari, Dian Candra Listyo Yudha Irawan M. Afnan Habibi M. Bagus Arifin Made Radikia Prasanta Mahfud Jiiono Mahfud Jiono Mario Leo Nardo Melta Dhemahestri Misik Rahayu Oktaningsih Moch. Burhanuddin Alfarobbi Mochamad Farhan Ali Irfani Mochammad Haidar Ridho Mochtar, Norrima Moh. Zainul Falah Mohammad Yussril Asri Mokh Sholihul Hadi Mokhammad Nasrulloh Mokhtar , Norrima Binti Muhamad Syamsu Iqbal Muhammad Aditya Firnanda Muhammad Arif Hermawan Muhammad Fajar Saifuddin Muhammad Hanif Abdur Razaq Muhammad Tahfidlul Azmi Muhammad Yoga Pranata Mukti Putranto, Dendi Muladi Mustika, Soraya N. Muzayana Muzayana Nastiti Susetyo Fanani Putri Nastiti Susetyo Fanani Putri Nastiti Susetyo Fanany Putri Ni’am, Faj’run Nobri Wicaksono Nur Halim Nurutami, Amalia Nuzul Zaeni Eki Ramadhanu Prana Ihsanuddin, Adika Prasetya Widiharso Prasetya Widiharso Prasetya Widiharso Prasetya, Didik Dw Prastiwi, Mellinia Regina Putri, Nanda Regita Rahma Puspitasari Ria Rahmawati Rina Dewi Indahsari Rindi Santika Agustin Ristanto Aji Prakoso Rizki Jumadil Putra Rizky Asilia Puspita Sari Rosmin, Norzanah Rumamby, Frendy Rocky Samsul Arifin Setumin , Samsul Setumin, Samsul Shofiana Fitri Shrestha, Rajendra Prasad Soraya Norma Mustika Soraya, Fenthy Soraya, Fenthy Suastika Yulia Riska Sumanti, Endang Sri Supardjan A. Margono Susilo, Suhiro Wongso Syaad Patmanthara Syabani, Muhiban Syafaat, Mokhammad Syafiq Ubaidillah Syamsul Arifin Syamsul Bachri Triyanna Widiyaningtyas Wahyu Sakti Gunawan Irianto Wahyu Tri Handoko Waridno, Aji J. T. Wibowo, Danang Arengga Wibowo, Dian S. Wibowo, Fauzy Satrio Wildan Iswahyudi Yogi Dwi Mahandi Yudhi Christianto Yuni Rahmawati Zaeni, Ilham Ari Elbaith Zulkarnain, Aldo Z. A.