Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
10.411
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ComEngApp : Computer Engineering and Applications Journal Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Neutrino : jurnal fisika dan aplikasinya MATICS : Jurnal Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi (Journal of Computer Science and Information Technology) TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Progresiva : Jurnal Pemikiran dan Pendidikan Islam Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal EECCIS Sinergi Techno (Jurnal Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Purwokerto) e-Jurnal Arus Elektro Indonesia ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JAKPP : Jurnal Analisis Kebijakan & Pelayanan Publik Prosiding SI MaNIs (Seminar Nasional Integrasi Matematika dan Nilai-Nilai Islami) AL QUDS : Jurnal Studi Alquran dan Hadis Publikauma : Jurnal Administrasi Publik Universitas Medan Area Network Engineering Research Operation [NERO] Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Jurnal Pemberdayaan Masyarakat: Media Pemikiran dan Dakwah Pembangunan Al-Hayat: Journal of Islamic Education Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali Jurnal Teknik Mesin dan Mekatronika (Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics) Journal of Robotics and Control (JRC) Fokus Elektroda: Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Khazanah Multidisiplin International Journal of Educational Research and Social Sciences (IJERSC) Jurnal IPTEK Bagi Masyarakat Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Akademika : Jurnal Pemikiran Islam Acta Islamica Counsenesia: Counselling Research and Applications Best Journal of Administration and Management Innovative: Journal Of Social Science Research Religia : Jurnal Ilmu-Ilmu Keislaman Software Development Digital Business Intelligence and Computer Engineering IIJSE Al-Intaj : Jurnal Ekonomi dan Perbankan Syariah Indonesian Journal of Islamic Literature and Muslim Society Proceedings of The International Conference on Multidisciplinary Science LoroNG Seminar Nasional Riset dan Teknologi (SEMNAS RISTEK) Proceeding International Conference on Education Jurnal Tarbiyatuna
Muhammad Aziz Muslim
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Neuroscience Physics Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 168 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 168 Documents
Search

 7   8   9   10   11 
SISTEM PENGENDALIAN SUHU PADA PROSES DISTILASI VAKUM BIOETANOL DENGAN MENGGUNAKAN ARDUINO Akhmad Salmi Firsyari; n/a Purwanto; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 1 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1091.48 KB)

Abstract

Bioetanol adalah bahan bakar pengganti bensin yang prospektif. Dalam pembuatannya, terdapat beberapa tahap proses, salah satunya adalah distilasi vakum. Distilasi vakum merupakan proses distilasi bahan baku dengan suhu dan tekanan tertentu.Pada penelitian awal ini dikembangkan kontroler untuk menjaga kestabilan suhu, sedangkan untuk pengendalian tekanan masih dikendalikan secara manual. Metode kontrol yang digunakan untuk pengendalian ini ialah kontrol PID menggunakan Arduino. Salah satu keuntungan kontrol PID adalah sebuah sistem yang sederhana sehingga lebih cepat dalam mengambil keputusan. Pada skripsi ini digunakan metode hand tunning sebagai penentu parameter PID. Dalam pembuatan, penelitian ini menggunakan sensor suhu PT100, Arduino Mega 2560, elemen pemanas listrik.Hasil pengujian kontroler PID dengan menggunakan parameter yang didapatkan dari metode hand tunning, sistem pengendalian suhu distilasi ini cukup berhasil dalam menjaga kestabilan suhu dengan error steady state sebesar 0.17%.Kata Kunci: Bioetanol, Distilasi Vakum, kontrol PID, arduino mega, PT100, rangkaian dimmer.
SISTEM KONTROL KECEPATAN DENGAN FUZZY LOGIC CONTROL PADA ALAT PELONTAR BOLA TENIS LAPANGAN BERBASIS ARDUINO UNO Fikri Abdillah; Bambang Siswojo; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 4 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Didalam dunia olahraga khususnya dalam olahraga tennis lapangan, dibutuhkan latihan optimal sehingga dapat mengasah terus menerus keahlian atlet. Salah satu metode latihan yang dipakai untuk berlatih bola tennis adalah dengan menggunakan pelontar bola yang akan dirancang didalam skripsi ini menggunakan metode fuzzy logic control yang dilengkapi dengan 2 buah motor DC dan 2 roda pelontar. Driver motor merupakan alat mekanik yang dapat bergerak karena menerima perintah dari perangkat lunak dan dikonversi menjadi putaran untuk selanjutnya digunakan dalam berbagai macam hal, dalam hal ini, terdapat dua driver motor yang memiliki tugas untuk menggerakkan roda pelontar untuk melontarkan sebuah bola tennis lapangan. Penelitian ini membuat rancangan sistem pengontrolan kecepatan pada 2 buah roda pelontar bola tennis, oleh karna itu, roda pelontar harus dikontrol agar dapat menjalankan fungsinya, dengan menggunakan mikrokontroler Arduino uno dan menggunakan kontroler fuzzy, penelitian ini juga bertujuan untuk menjaga agar kecepatan roda pelontar tetap stabil setelah diberi gangguan (masuknya bola ke daerah lontar). Sensor yang digunakan dalam penelitian ini merupakan sensor kecepatan Tachogenerator yang nantinya akan ditempelkan pada pusat putaran roda untuk mengetahui kecepatan putaran sehingga kita dapat mengetahui kecepatan putaran roda sesuai dengan nilai yang diinginkan.ABSTRACTIn the world of special sports on the tennis court, optimal training is needed so that it can hone the athlete’s expertise. One of training methods used to train tennis ball is to use a ball thrower which will be designed in this thesis using a fuzzy logic control method that is equipped with 2 DC motors and 2 throwing wheels. Motor driveris a mechanic tool which can move because regive an order from software and then can convertered to be a circle for used in manykind of matter, in this case, there are 2 motor driver which have a job to move a broach wheels for broaching tennis ball. This research make a program speed supervision system on 2 broach wheels, so, broach wheels must be controlled to can do the function, by using microcontroller arduino una and use fuzzy logic control.this research also hjas purpose to keep the speed of broach wheels be stable after given inference (the entry bal in wheels area). Censorwhich used in this research is tachogenerator, speed censor that will be tapped to central of wheelspeed, to know speed of circle so we can know the speed of wheels circle appropriate with value thatwanted
PERANCANGAN DAN SIMULASI LINEAR QUADRATIC TRACKING PADA SISTEM PENGENDALIAN SUHU PADA PLANT SUHU DISTILASI BIOETANOL Yusron Nur Aziz; Goegoes Dwi Nusantoro; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 1 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Bioetanol merupakan salah satu alternatif energi yang dirasa mampu menggantikan energi dengan bahan bakar fosil. Bioetanol dapat dihasilkan dengan cara fermentasi dengan bahan utama yang mengandung kandungan selulosa seperti tetes tebu, tetapi kadar yang dihasilkan sangat rendah. Bioetanol dengan kadar tinggi dapat dihasilkan dengan cara distilasi. Distilasi merupakan proses pemisahan molekul etanol dengan cara dipanaskan pada suhu tertentu. Pada penelitian ini membahas simulasi pengendalian suhu menggunkan 2 kontroler yaitu linear quadratic tracking with model following dan linear quadratic tracking with reference tracking. Pada masalah linear quadratic diperlukan trial dan error matriks bobot Q dan R dengan Bryson’s Rule sebagai acuan. Simulasi dilakukan dengan bantuan software MATLAB (Simulink). Berdasarkan hasil simulasi kontroler LQT with reference tracking memiliki karakteristik respon dengan settling time 6477 detik dan overshoot 4.24% sedangakan kontroler LQT with model following memiliki karakteristik respon dengan settling time 20074 detik tetapi tanpa overshoot. Selain itu simulasi juga dilakukan dengan perubahan set point, pada set point naik dari 60°C-90°C kontroler LQT with reference tracking memiliki nilai settling time 6493 detik dan overshoot 1.39%, sedangkan pada kontroler LQT with model following set point tidak tercapai. Saat sistem disimulasikan dengan set point turun dari 90°C-70°C kontroler LQT with reference tracking memiliki nilai settling time 6492 detik dan overshoot -1.2%, sedangkan pada kontroler LQT with model following set point tidak terpenuhi. Berdasarkan hasil simulasi kontroler LQT with reference tracking memiliki respon keluaran yang lebih baik daripada LQT with model following. Kata kunci: Bioetanol, Distilasi, Kontroler LQT, Simulink, Bryson’s Rule, Model Following, Reference Tracking. ABSTRACT Bioethanol is one among many energy alternatives that presumably can replace fossil fuel-based energy. Bioethanol can be obtained by fermenting things that contain starch and cellulose such as molasses. However, the bioethanol produced from fermentation is low. Bioethanol with high level of content can be obtained by distillation. Distillation is a process of separating ethanol molecule by heat with a certain temperature. This study explores the simulation of temperature control using two controllers i.e. Linear Quadric Tracking (LQT) with model following and Linear Quadric Tracking (LQT) with reference tracking. On the linear quadratic, it is necessary to have the matrix of trial and error with the weight of Q and R while using Bryson’s Rule as the reference. The simulation was conducted using MATLAB (Simulink). According to the result of simulation controller, LQT with reference tracking showed response characteristics of settling time of 6477 secs and overshoot of 4.24%. On the other hand, LQT with model following controller showed response characteristics of settling time of 20074 secs without overshoot. Moreover, the simulation was also conducted by changing the set point. With set point in hand raised from 60°C to 90°C, LQT with reference tracking controller showed settling time value as much as 6493 secs and overshoot of 1.39%. Nonetheless, the set point of LQT with model following controller was not achieved. When the system was simulated by decreasing the set point from 90°C to 70°C, LQT with reference tracking controller had a settling time of 6492 secs and overshoot of -1.25. Whereas the set point of LQT with model following controller was not achieved. According to the simulation, it can be concluded that LQT with reference tracking controller showed better result than the LQT with model following. Keywords: Bioethanol, Distillation, LQT Controller, Simulink, Bryson’n Rule, Model Following, Reference Tracking.
SISTEM INVERSE KINEMATICS PADA ROBOTICS ARM MENGGUNAKAN MULTILAYER BACK PROPAGATION NEURAL NETWORK UNTUK MENINGKATKAN AKURASI OUTPUT KOORDINAT DARI ROBOTICS ARM DI LABORATORIUM MEKATRONIKA DAN ROBOTIKA Muamar Syahidan; Muhammad Aziz Muslim; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 3 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam dunia robotika, terdapat berbagai jenis robot yang salah satunya adalah lengan robot (robotics arm). Dalam lengan robot dikenal dengan istilah Degree of Freedom (DOF) atau derajat kebebasan. Secara umum DOF atau derajat kebebasan adalah jumlah arah yang independen yang dibutuhkan untuk menyatakan posisi dari setiap hubungan relatif terhadap link yang tetap. Pada penelitian ini digunakan 4 DOF pada lengan robot. Untuk dapat mengendalikan lengan robot diperlukan suatu metode pengendalian setiap motor servo yaitu dengan inverse kinematics. Inverse kinematics merupakan suatu metode analisa untuk melakukan transformasi dari ruang Cartesian ke ruang sendi. Pada umumnya, metode inverse kinematics tidak memperhitungkan berat dari tubuh robot sehingga sering kali terjadi selisih antara keaadaan koordinat end effector sebenarnya dengan koordinat yang diinginkan. Dengan menerapkan jaringan syaraf tiruan pada metode inverse kinematics diharapkan dapat meningkatkan akurasi end effector dari lengan robot. Setelah dilakukan pengujian pada sistem didapatkan performa terbaik robot adalah saat menggunakan 3 hidden layer dan 30 node per hidden layer pada jaringan syaraf tiruan dengan menghasilkan akurasi minimal sebesar 95.7% dan akurasi rata-rata sebesar 96.9%. Kata Kunci: Motor DC Servo, Inverse Kinematics, Jaringan Syaraf Tiruan, Multi Layer Network, Back-Propagation. ABSTRACT In the robotics world, there are various types of robots, one of which is a robotic arm. In robotic arm there is a term called the Degree of Freedom (DOF). In general, DOF or degrees of freedom are the number of independent directions needed to determine the position of each relationship relative to a fixed link. In this study 4 DOFs were used on the robotic arm. To control the robotic arm, an inverse kinematics method of controlling each servo motor is required. Inverse kinematic is an analytical method for transforming from a Cartesian space to a joint space. In general, the inverse kinematics method does not consider the body weight of the robot so that the difference between the actual coordinate and the desired end effector coordinate often occurs. By using artificial neural networks in the inverse kinematics method it is expected to increase the final accuracy of the robotic arm. After testing the system, the best performance  were produced using 3 hidden layers and 30 nodes per hidden layer on artificial neural networks with minimum accuracy of 95.7% and an average of 96.9%. Keywords: DC Motor Servo, Inverse Kinematics, Artificial Neural Network, Multi Layer Network, Back-Propagation
PENGONTROLAN SUHU PADA PROSES DISTILASI BIOETANOL MENGGUNAKAN KONTROLER FUZZY-PID Ahmad Fathan Halim; Muhammad Aziz Muslim; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 5 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Distilasi bioetanol merupakan proses pemisahan etanol dengan cara dipanaskan hingga suhu tertentu untuk kemudian memisahkan senyawa etanol yang terkandung didalam suatu campuran dengan senyawa lainnya. Bioetanol adalah etanol yang dibuat dari biomassa yang mengandung kandungan pati atau selulosa, seperti singkong dan tetes tebu. Dalam proses distilasi bioetanol, variabel utama yang harus terus dikontrol adalah suhu proses terjadinya distilasi bioetanol. Hal ini dikarenakan proses pengontrolan suhu pada tangki tersebut akan menentukan kualitas dan kuantitas dari bioetanol yang didapatkan. Apabila dikontrol dengan baik, hasil dari distilasi dapat menghasilkan kadar kemurnian bioetanol mencapai 90%. Penelitian ini nantinya akan menghasilkan sebuah alat distilasi bioetanol untuk menghasilkan bioetanol dengan menggunakan kontroler fuzzy-PID berbasis mikrokontroler Arduino UNO. Kontroler fuzzy-PID dipilih karena memiliki keuntungan daripada kontroler PID dan Fuzzy Logic Controler. Untuk sensor suhu yang digunakan adalah sensor suhu PT100 sedangkan untuk aktuatornya berupa 4 buah elemen pemanas dengan total daya 1200 W untuk menjaga suhu agar sesuai dengan setpoint yang ditentukan. Kata kunci: Bioetanol, Distilasi, kontroler Fuzzy-PID ABSTRACT Bioethanol distillation is the process of separating ethanol by heating to a specific temperature then seprate the ethanol compounds contained in a mixture with other compounds. Bioethanol is ethanol made from biomass which contains starch or cellulose, such as cassava and sugar cane drops. In the process of bioethanol distillation, the primary variable that must be continuously controlled is the temperature of bioethanol distillation process. Thats because the quality and quantity of  obtained bioethanol depends by how well the temperature control process in the feedtank. If properly controlled, the results of distillation process can produce bioethanol purity levels reach 90%. This research will create a bioethanol distillation device to produce bioethanol using a fuzzy-PID controller based on the Arduino UNO microcontroller. The fuzzy-PID controller is chosen because it has advantages over the PID controller and Fuzzy Logic Controler. For the temperature sensor used is the PT100 temperature sensor while the actuator is in the form of 4 heating elements with a total power of 1200 W to maintain the temperature to match the specified setpoint. Keywords: Bioethanol, Distillation, Fuzzy-PID controller
DESAIN KONTROLER PI PADA GENERATOR DC TYPE 734 11 DENGAN MENGGUNAKAN METODE ROOT LOCUS Siti Fatimatus Zahro; Mochammad Rusli; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Generator DC merupakan perangkat mesin listrik yang digunakan untuk mengubah energi mekanis menjadi energi listrik. Energi yang dihasilkan oleh generator berupa tegangan listrik yang dialirkan ke beban. Generator memiliki karakteristik yaitu apabila beban yang digunakan berubah-ubah maka dapat menyebabkan tegangan yang dihasilkan menjadi tidak konstan. Oleh karena itu diperlukan sebuah sistem kontrol untuk memperkecil nilai error. Untuk membaca nilai error, pada penelitian ini digunakan sensor tegangan. Kontroler yang digunakan adalah kontroler PI. Untuk mencari parameter kontroler tersebut dengan menggunakan metode root locus, yaitu melihat letak pole yang sesuai dengan spesifikasi desain kemudian didapatkan nilai parameter yang cocok, yaitu Kp = 2,4819 dan Ki = 2. Setelah dilakukan pengujian pada sistem didapatkan nilai settling time rata-rata sebesar 10,39 detik pada pengujian tanpa beban dengan nilai error steady state kurang dari 3,38% tanpa overshoot. Sedangkan pengujian sistem dengan beban didapatkan nilai settling time rata-rata sebesar 10,48 detik, nilai error steady state kurang dari 2,76%, tanpa overshoot dan nilai recovery time kurang dari 13,15 detik. Kata Kunci : Generator DC, Kontroler PI, Sensor Tegangan, Root Locus. ABSTRACTDC generator is a electrical machine device that is used to convert mechanical energy into electrical energy. The energy produced by the generator is in the form of an electric voltage that is supplied to the load. The generator has the characteristic that is if the load used varies, it can cause the voltage produced to be not constant. Therefore we need a control system that can minimize errors. To read the error value, this research uses a voltage sensor. The controller used is the PI controller. To find the controller parameters using the root locus method, which is to see the location of the pole in accordance with the design specifications and then obtained a suitable parameter value, namely Kp = 2.4819 and Ki = 2. After testing the system, the average settling time value is obtained of 11.14 seconds in the no-load test with a steady state error value of less than 3.9% without overshoot. While testing the system with the load obtained an average settling time value of 11.9 seconds, the value of the steady state error is less than 2.8%, without overshoot and the recovery time value is less than 15.86 seconds.Keywords : DC Generator, PI Controller, Voltage Sensor, Root Locus. 
Pengendalian Suhu dan Kelembaban pada Budidaya Jamur Tiram dengan Menggunakan Metode Kontrol Logika Fuzzy Ade Barlian Tandiono; Moch. Rusli; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal EECCIS Vol 10, No 1 (2016)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (613.309 KB)

Abstract

Proses pembesaran jamur pada kumbung sangat tergantung pada faktor fisik seperti suhu dan kelembaban. Jamur tiram dapat menghasilkan tubuh buah secara optimum pada suhu dibawah 30°C dan rentang kelembaban udara 80-90% Relative Humidity (RH). Pengendalian suhu dan kelembaban yang dilakukan dalam penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat sistem kontrol yang diterapkan ke dalam miniatur kumbung jamur dengan kontrol logika fuzzy berukuran 80 cm3. Aktuator yang digunakan berupa kipas dan pompa air. Sensor yang dipakai adalah SHT11, sebagai pengukur suhu dan kelembaban. Dari hasil penelitian, suhu dan kelembaban yang didapatkan setelah proses kontrol memenuhi kebutuhan jamur tiram untuk tumbuh. Didapatkan error suhu secara keseluruhan sistem adalah 3.87% dan untuk kelembaban adalah 3.27%. Sistem dapat mencapai target dari set point yang telah ditentukan
Pengontrolan Nutrisi pada Sistem Tomat Hidroponik Menggunakan Kontroler PID Faizal Beni Akbar; Muhammad Aziz Muslim; Purwanto Purwanto
Jurnal EECCIS Vol 10, No 1 (2016)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (468.718 KB)

Abstract

– Sistem hidroponik merupakan sebuah metode bercocok tanam modern tanpa menggunakan media tanah melainkan air dengan menekankan pemenuhan kebutuhan nutrisi pada tanaman. Sistem Nutrient Film Technique (NFT) merupakan sistem yang mendukung dimana aliran air sangat dangkal mengandung semua nutrisi terlarut. Pengontrolan nutrisi pada sistem tomat hidroponik diperlukan, karena pertumbuhan tanaman bergantung pada pemberian nutrisi yang ideal. Pemberian nutrisi dapat dilihat dari kadar keasaman (pH) air tomat hidroponik  yang idealnya berkisar antara 5.5 hingga 6.5. Sedangkan, air hidroponik biasanya bersifat basa. Dengan menggunakan kontroler PID, sistem akan menghasilkan error steady state yang kecil dan akan mendapatkan settling time yang cepat. Proses perancangan kontroler PID dengan menggunakan metode Ziegler-Nichols didapatkan parameter PID dengan nilai parameter Kp = 4.26, Ki = 0.1065, dan Kd = 42.6. Dari hasil pengujian kontroler PID didapatkan settling time sebesar 520 detik dan recovery time sebesar 118 detik. 
MPPT Menggunakan Metode Hibrid JST dan Algoritma Genetika Untuk Sistem Photovoltaic Gunawan Wibisono; Sholeh Hadi Pramono; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal EECCIS Vol 8, No 2 (2014)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (239.773 KB)

Abstract

Maximum Power Point Tracking is a method to track power point of an energy source in order to generate maximum power. One of the MPPT method for photovoltaic system is fractional open voltage MPPT. In this paper the fractional open voltage MPPT is modified by using artificial neural network trained using genetic algorithm. Artificial neural networks are successfully trained by using genetic algorithm. The best mean squared error (MSE) value obtained is 0.000453. The network tested using test data, yielding average error = 0.00949509 and MSE = 0.00012814. The neural network-based MPPT can improve the fractional open voltage MPPT by 4.79%.Index Terms---Genetic Algorithm, MPPT, Neural Network, Photovoltaic
Sistem Kontrol Kecepatan Sepeda Listrik Menggunakan Metode Self-Tuning Parameter PI dengan Metode Logika Fuzzy Mochamad Adityo Rachmadi; Muhammad Aziz Muslim; Erni Yudaningtyas
Jurnal EECCIS Vol 10, No 1 (2016)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (912.359 KB)

Abstract

Pada kendaraan sepeda, salah satu beban yang dihadapi adalah tanjakan, di mana sebuah tanjakan dalam keadaan sebenarnya dapat memiliki kemiringan yang berbeda–beda dalam suatu jalan. Karena itu, dibutuhkan sebuah aksi pengontrolan yang dapat beradaptasi dengan kondisi pembebanan yang berubah – ubah tersebut. Sebuah kontroler PI dengan parameter penguatan yang telah ditala sedemikian rupa dapat menghasilkan keluaran yang baik pada beban linier, namun akan kesulitan beradaptasi terhadap pembebanan yang berubah–ubah. Sistem kontrol kecepatan menggunakan metode self-tuning parameter PI dengan metode logika fuzzy digunakan untuk menala parameter penguatan kontroler PI, agar kontroler PI dapat beradaptasi dengan pembebanan tersebut. Pada penelitian ini, dibandingkan performansi sistem dengan kondisi tanpa beban dan kondisi berbeban dengan setpoint 120 rpm.
Co-Authors , Muhammad Isa Indrawan A. Zaky Balya Anggara Abdul Hafis Achnafian Rafif Zufaryansyah Ade Barlian Tandiono Adharul Muttaqin Adistya, Rama Affan Affandi Agung Teguh Wibowo Almais Agus Naba Ahmad Doniarsyah Zen Ahmad Fathan Halim Ahmad Riza Abdullah Aidil Pandu Ibnu Yogiantare Akhmad Salmi Firsyari Akhmad Zaini, Akhmad Akhmad Zainuri Alebarez, Niko Ali Reza Alifantio, Frido Wahyu Alifantio, Frido Wahyu Andhyka Vireza Anindya Dwi Risdhayanti Ardiansyah, Rizky Arif Reza Dwi Kurniawan Arif, Abdul Hafid Arrosyidin, M. Ichsan Tsabbit Atmaja, Okky Wahyuardhi Avian, Cries Ayatullah, Mohamad Dimyati Bagus Fatkhurrozi Baharuddin Bambang Siswojo Bambang Siswojo Bambang Siswojo Bambang Siswojo Cahaya Trinala Kinanti Cahyaningrum, Dwi Candra Sabdana Nugroho Chaidir Iswanaji Ciptaningrum, Mega Satya Danang Aditya Nugraha Danang Indra Permana Davin Wirawan Saputra Dicacara, Marina Didik R. Santoso Dimas Budi Prasetyo Dimas Wahyu Wibowo Dion Putra Pribadi Dominico Savio Ken Rama Adityo Donni Frans Pasman, Donni Frans Dwi Mukti Bagus Wijayanto Edi Kurniawan Edward, Ronald Erni Yudaningtyas Erni Yudaningtyas F., Ahmad Salmi Faizal Beni Akbar Faridzky Adhi Baskara Fikri Abdillah Fiqih, Muhammad Amir Firda Ardyani Firdaus, Aji Akbar Firdaus, Reza Kemal Firdausi, Reza Firman Nursaniansyah Frans W. P. Napitupulu Frido Wahyu Alifantio Gerdy Pranaya Alfinal Hasni Ghozal Prihandoko Gladi Buana Goegoes Dwi Nusantoro Goegoes Dwi Nusantoro Goegoes Dwi Nusantoro Gumilang Saptha Pamega Gunawan Wibisono Hadi Suyono Hadi Suyono Hanafi, Syafiq Mahmadah Hari Santoso Hari Santoso Haris Setyawan Harry Soekotjo Dachlan Harsanto, Naufal Zuhdi Hartono, Rafendra Ariwardana Haryoko, Andy Herman Tolle Hidayah, Muslihatul Hikmah Endraswati, Hikmah Ibtihal, Moch Fahulul Ika Kustanti Intan Febriana Ira Ningrum Resmawa, Ira Ningrum Irtania Mariska Arafanie Isa Indrawan, Muhammad Izzahilmanisa, n/a Julianto, Yogi Raditya Kamila, Farahdina Intan KATNI KATNI, KATNI Khanza, Aryaputra Pandya Kriswandana, Basyuni Kukuh Nur Aji Lalu Irjan Atmanegara Luga Felix M Fariz Fauzi M. Rony Hidayatullah Machrus Ali Mahameru Bayu Bajra Marhumah Marhumah Maulana, Eka Mega Satya Ciptaningrum Meilan Sarbaini Siregar Melis Melis, Melis Moch Dhofir, Moch Moch. Hannats Hanafi Ichsan Moch. Rusli Mochamad Adityo Rachmadi Mochammad Habib Anshory Moechammad Sarosa Mohammad Mufti Fajar Mokhammad Hasyim Asy'ari Muamar Syahidan Mudjirahardjo, Panca Muhamad Ameer Hakim Muhammad Akbar Kamal Muhammad Aswin Muhammad Dzikrullah Suratin, Muhammad Dzikrullah Muhammad Fadhil Rajabi Muhammad Fahmi Illmi Muhammad Furqan, Muhammad Muhammad Ghazaly Silveraldi Firdaus Muhammad Hanif Murtadlo Muhammad Izaaz Rozan Muhammad Khudori Muhammad Muqorrobin Muhammad Praditya Romansyah Muhammad Rinaldy Dwi Putra Muhammad Rizki Setiawan Muhammad Rony Hidayatullah Muhammad Ruswandi Djalal Muhammad Shidqi Barin Muhammad Xavier Yusa Raffyan Zachary Muhammad Yudi Prawira Muhammad, Fadhil Mukotip Mulia, Anandar Muthi, Ibnu Mutolifi, Agus N., Goegoes Dwi n/a Angellica n/a Purwanto n/a Retnowati Nabil Fauzan Nagara, Alun Darma Najib Kailani Nanang Sulistiyanto Nugraha, Danang Aditya Nur Hasanah, Rini Nur Sabilillah, Muhammad Rifqi Nurwati, Tri Nusantoro, Goegoes Dwi Panji Peksi Branjangan Permatasari, Alissa Dyah Ayu Persada, Tachta Pandu Prastyowati, Ratna Pribadi, Dion Putra Purwanto Purwanto Putra, Muhammad Aidil Putri, Dian Wahyuni Karna R., Akhbar Prachaessardhi Raden Arief Setyawan Raditya Wiradhana Rahmadwati Rahmadwati Rahmadwati Rahmadwati, n/a Rahmadwati, n/a Rahman, Alif Rasyadan Izzatur Rahmat Ardiansyah Ramadhan, Muchamad Rizal Ramadhan, Rizal Furqan Ramadhan, Valdy Fajri Ramli, Isni Radifa Rezki El Arif Ridho Herasmara Rif'an, Mochammad Rini Nur Hasanah Riyan Hidayatullah Riza Aliyan, Lalu Rochmanto, Raditya Artha Rofi’i, Hammam ROHMAN, ANGGORO DWI NUR Rohman, Muhammad Ariefur Rohmatillah, Mahdin Rosyada, Syeilla Amrina Rudito Prayogo Ruri Ridha Rajwari Rusli, Mochammad Sahiron, Sahiron Saputra, Achmad Dwi Saragih, Jhosua Capricorn Septianzah, Kevin Shamsul Hadi Shanty Puspitasari Shiang-Hwua Yu Sidik Nurcahyo Siswojo, Bambang SITI DRIVOKA SULISTYANINGRUM Siti Fatimatus Zahro Sri Sumarni Subono, Subono Sudianto, Achmad Imam Surawan, Surawan Syafriyadi Nor Syahroni Wahyu Iriananda, Syahroni Wahyu Syam, Abdul Rahman Teuku M. Faikar Firaz Thomi Febriyan Lukhito Tri Nurwati Vajri, Mohammad Vaavan Vicky Pramana Putra Wahyu Gusti Habibi Waru Djuriatno Waskita, Reza Indera Wia Siisgo Alnakulla Wijono Wijono Yana, Ade Amruchly Yanuar Mahfudz Safarudin Yudaingtyas, Erni Yudha Nur Wahyu Darmawan Yudo Jati Wicaksono Yuliani, Niniek Yunadi, Ahmad Yusril Fatahilmi Yusron Nur Aziz Yusuf, Syaifulloh Zainuddin, Nurkhamimi Zainul Abidin Zartika, Putri Ayu Zuhair, Alvin