Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
10.411
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ComEngApp : Computer Engineering and Applications Journal Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Neutrino : jurnal fisika dan aplikasinya MATICS : Jurnal Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi (Journal of Computer Science and Information Technology) TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Progresiva : Jurnal Pemikiran dan Pendidikan Islam Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal EECCIS Sinergi Techno (Jurnal Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Purwokerto) e-Jurnal Arus Elektro Indonesia ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JAKPP : Jurnal Analisis Kebijakan & Pelayanan Publik Prosiding SI MaNIs (Seminar Nasional Integrasi Matematika dan Nilai-Nilai Islami) AL QUDS : Jurnal Studi Alquran dan Hadis Publikauma : Jurnal Administrasi Publik Universitas Medan Area Network Engineering Research Operation [NERO] Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Jurnal Pemberdayaan Masyarakat: Media Pemikiran dan Dakwah Pembangunan Al-Hayat: Journal of Islamic Education Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali Jurnal Teknik Mesin dan Mekatronika (Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics) Journal of Robotics and Control (JRC) Fokus Elektroda: Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Khazanah Multidisiplin International Journal of Educational Research and Social Sciences (IJERSC) Jurnal IPTEK Bagi Masyarakat Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Akademika : Jurnal Pemikiran Islam Acta Islamica Counsenesia: Counselling Research and Applications Best Journal of Administration and Management Innovative: Journal Of Social Science Research Religia : Jurnal Ilmu-Ilmu Keislaman Software Development Digital Business Intelligence and Computer Engineering IIJSE Al-Intaj : Jurnal Ekonomi dan Perbankan Syariah Indonesian Journal of Islamic Literature and Muslim Society Proceedings of The International Conference on Multidisciplinary Science LoroNG Seminar Nasional Riset dan Teknologi (SEMNAS RISTEK) Proceeding International Conference on Education Jurnal Tarbiyatuna
Muhammad Aziz Muslim
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Neuroscience Physics Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 168 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 168 Documents
Search

 6   7   8   9   10 
SISTEM PERGERAKAN AUTONOMOUS QUADRUPED ROBOT MENGGUNAKAN GEOMETRIC APPROACH INVERSE KINEMATICS DAN TROT GAIT PATTERN PADA KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA (KRPAI) Achnafian Rafif Zufaryansyah; Muhammad Aziz Muslim; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) merupakan kategori lomba pada Kontes Robot Indonesia (KRI). Apabila diurutkan dari yang paling fundamental, terdapat tiga faktor yang sangat memengaruhi kemenangan, yaitu sistem pergerakan, akuisisi data, dan algoritma. Penelitian ini berfokus pada desain dan implementasi sistem pergerakan 3-DOF quadruped robot dengan menggunakan geometric approach inverse kinematics serta trot gait pattern. Kumpulan nilai tujuan end-effector keempat kaki dibangkitkan oleh sebuah trajectory generator sederhana yang memiliki pola gelombang sinus. Berdasarkan hasil pengujian didapatkan bahwa quadruped robot memiliki rata-rata waktu eksekusi sistem selama 8.083 ms. Rata-rata error perpindahan maju adalah -0,273 cm atau 1,32%. Rata-rata deviasi sudut attitude (orientasi objek) adalah pitch= 0,561º ke arah atas (mendongak), roll= 0,04º ke arah kiri, dan yaw= 4,25º ke arah kiri. Kata Kunci: KRPAI, Quadruped Robot, Sistem Pergerakan, Geometric approach, Inverse Kinematics, Trot Gait Pattern, Trajectory Generator, Pola Gelombang Sinus ABSTRACT Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) is one of Kontes Robot Indonesia’s category. Sorted from the most fundamental one, there are 3 factor that determines victory, i.e locomotion system, data acquisition, and algorithm. This research is focused on the design and implementation of 3 DOF  Quadruped Robot locomotion system using geometric approach inverse kinematics and trot gait pattern. Values of end-effector destination points for each leg are generated by simple trajectory generator in a sine wave pattern. Based upon the experiment results, the quadruped robot has an average system execution time of 8.083 ms. Average displacement error for each forward motions are -0,273 cm or 1,32%. Average attitude (object orientation) deviation angle are pitch= 0,561º upward, roll= 0,04º to the left, and yaw= 4,25º to the left. Keywords: KRPAI, Quadruped Robot, Locomotion System, Geometric Approach , Inverse Kinematics, Trot Gait Pattern, Trajectory Generator, sine wave pattern.
PENGENDALIAN ORIENTASI ROBOT POLE CLIMBING DENGAN METODE SELF-TUNING CONTROLLER PADA KONTES ROBOT ABU INDONESIA 2016 Mokhammad Hasyim Asy'ari; Goegoes Dwi Nusantoro; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 3 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI) 2016 dengan tema “Clean Energy Recharging The World” mempunyai rule yang berbeda dari tahun-tahun sebelumnya. Mahasiswa diwajibkan membuat 2 robot yaitu robot Eco dan robot Hybrid. Masing-masing memiliki tugas yang berbeda. Robot Hybrid bertugas untuk memanjat dan meletakkan propeller dari wind turbine station. Dalam penelitian ini robot hybrid yang dibuat mempunyai 2 motor DC Planetary PG36 yang digunakan untuk memanjat dengan mengkontrol orientasi posisi menggunakan sensor rotary encoder dari Robot Hybrid. Untuk mengkontrol Robot Hybrid menggunakan metode Self tuning Pole Placement untuk mendapatkan parameter sebagai kontroler. Hasil perhitungan dari masing-masing motor DC PG36 diperoleh nilai untuk motor 1 kemudian untuk motor 2 diperoleh nilai . Untuk mengambil data kami menggunakan lintasan yang sama dengan Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI). Lintasan berupa tiang silinder dibagi menjadi 2 pengujian Pengujian perubahan sudut putaran sensor rotary (dengan sudut > 50˚ ke kanan) dan Pengujian perubahan sudut putaran sensor rotary (dengan sudut > -50˚ ke kiri) respon kedua motor ketika setpoint 225 rpm. Dengan setpoint yang sama memiliki respon kecepatan yang berbeda,  pada setpoint 225 masing-masing motor 1 dan 2 memiliki settling time 0,15 detik  untuk motor 1 dan error steady state 2,8% , dan untuk motor 2 dengan settling time 0,2 detik error steady state nya 2,9% Kata kunci: Kontroler, Self-tuning Controler, Robot Hybrid.
PENGENDALIAN LEVEL AIR PADA MINIATUR PLTA MENGGUNAKAN DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM YOKOGAWA Kukuh Nur Aji; Muhammad Aziz Muslim; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 1 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

PLTA adalah pembangkit yang mengandalkan energi potensial dan kinetik dari air untuk menghasilkan energi listrik. PLTA bersumber dari bendungan atau waduk, pengoperasian waduk bertujuan membuat keseimbangan antara volume tampungan, debit inflow dan outflow. Aturan umum dalam simulasi waduk adalah air waduk tidak boleh turun di bawah tampungan aktif dan air waduk tidak dapat melebihi batas atas tampungan aktif. Penelitian ini difokuskan pada pengendalian level air pada rancang bangun miniatur PLTA menggunakan DCS (Distributed Control System) Yokogawa Centum VP. Respon sistem dengan setpoint 95% dan histeris 2% pada nilai 95,86% dan 93,79% memiliki lebar fluktuasi 3,51% dan frekuensi  0.033Hz. Hasil dengan setpoint 95% dengan satu valve mati dikarenakan sensor arus satu terbaca mati sehingga mendapat histerisis 2% pada nilai 95,5% dan 93,7% memiliki lebar fluktuatif  3,38% dan frekuensi 0.04Hz. Hasil dengan setpoint 95% dengan dua valve mati dikarenakan sensor arus satu terbaca mati dan sensor dua terbaca mati sehingga pompa akan mati sehingga tidak ada histerisis, lebar fluktuatif dan frekuensi. Respon system dengan valve aktif berada pada setpoint 50% dengan selisih waktu 6,2 menit dengam aktifnya pompa. Respon system dengan valve aktif berada pada setpoint 75% dengan selisih waktu 7,7 menit dengam aktifnya pompa dan selisih dengan aktifnya valve 50% adalah 1,5 menit.   Kata kunci: Distributed Control System (DCS), PLTA, Level, Potensiometer   ABSTRACT Hydropower is a generator that relies on potential and kinetic energy from water to produce electrical energy. Hydropower is sourced from dams or reservoirs, the operation of the reservoir aims to make a balance between the volume of the reservoir, the inflow and outflow discharge. The general rule in simulation of reservoirs is that the reservoir water should not drop below the active reservoir and the reservoir water cannot exceed the upper limit of the active reservoir. This study focused on controlling water levels in miniature PLTA design using DCS (Distributed Control System) Yokogawa Centum VP. System response with a 95% setpoint and 2% hysterics at a value of 95.86% and 93.79% has a wide fluctuation of 3.51% and a frequency of 0.033Hz. Results with a 95% setpoint with one valve turned off because the current sensor one is read to off so that it gets 2% hysteresis at a value of 95.5% and 93.7% has a fluctuative width of 3.38% and a frequency of 0.04Hz. The result with a 95% setpoint with two valves turned off because one current sensor is read to off and the two sensors are read to off so that the pump will die so there is no hysteresis, fluctuating width and frequency. System response with active valve is at 50% setpoint with a difference of 6.2 minutes with active pump. The system response with an active valve is at a 75% setpoint with a difference of 7.7 minutes with the pump active and the difference with the 50% valve activation being 1.5 minutes. Keywords: Distributed Control System (DCS), Hydropower, Level, Potentiometer
IMPLEMENTASI KONTROLLER PID SEBAGAI PENGENDALI SUHU PADA RANCANGAN SONIKATOR WATERBATH BERBASIS ARDUINO Muhammad Muqorrobin; Muhammad Aziz Muslim; Zainul Abidin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 4 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sonikator waterbath adalah sebuah alat yang digunakan untuk mengekstraksi kandungan pada suatu bahan nabati atau hewani dengan memanfaatkan gelombang ultrasonik dan elemen pemanas. Salah satu faktor  yang mempengaruhi hasil suatu ekstraksi menggunakan sonikator waterbath adalah suhu larutannya. Beberapa senyawa dalam suatu bahan nabati memiliki sensitivitas yang tinggi terhadap suhu ekstraksi dan lamanya waktu ekstraksi. Salah satunya yaitu senyawa bioaktif flavonoid. Hasil ekstraksi senyawa bioaktif flavonoid akan meningkat seiring dengan tingginya suhu larutan. Akan tetapi senyawa bioaktif flavonoid akan teroksidasi dengan perlakuan suhu diatas 45 derajat dengan durasi ekstraksi lebih dari 20 menit.. Sehingga kualitas dari ekstraksi senyawa flavonoid akan menurun. Penelitian ini membuat pengontrolan suhu yang dapat menjaga suhu larutan sonikator waterbath sesuai setpoint dan tahan terhadap gangguan menggunakan kontroler Proporsional Integral Derivatif (PID) dengan mikrokontroller Arduino. Sistem ini menggunakan DS18B20 sebagai sensor suhunya, heater 500 W sebagai elemen pemanasnya, motor DC 6 volt high torque sebagai pengaduknya dan metode Ziegler-Nichols sebagai metode penalaan parameter-parameternya. Hasil penalaan parameter kontroler PID menggunakan metode Ziegler-Nichols didapatkan nilai Kp sebesar , Ki sebesar dan Kd sebesar Hasil implementasi kontroler PID yang telah dilakukan menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja sesuai spesifikasi desain yang diinginkan dengan overshoot sebesar 1,39%, error steady state 0,688% dan settling time selama 37,2 menit. Kata Kunci: Sonikator Waterbath, Kontroler PID, Metode Ziegler-Nichols. ABSTRACT Waterbath sonicator is a device used to extract the compounds of a vegetable or animal material by utilizing ultrasonic waves and heating element in it. One of the factor affects the results of extraction using a waterbath sonicator is the temperature of the solution. Some compounds in a vegetable material have a high sensitivity to temperature and time operating. One of them is the bioactive compound, flavonoid. The extraction results of flavonoid increases by high temperature of the solution. However, the flavonoid compound will be oxidized with a temperature treatment above 45 degrees for more than 20 minutes sonication. So that the quality of extraction of flavonoids will decrease. This research make temperature control that can keep the temperature of the waterbath sonicator solution according to setpoint and resistant to disturbance using Proportional Integral Derivative (PID) Controller with an Arduino microcontroller. This system uses DS18B20 as sensor, 500 W water heater as heating element, 6 volt high torque DC motor as water mixer and Ziegler-Nichols as a method of tuning its parameters. Based on Ziegler-Nichols tuning method, Kp is , Ki is dan Kd is    The result shows that system can perform as design specification needed with overshoot 1,39%, error steady state 0,688% and settling time 37,2 minutes.   Keywords: Waterbath Sonicator, PID Controller, Ziegler-Nichols Method
RANCANG BANGUN SISTEM SELF-PRESSING BERBASIS PNEUMATIK PADA MESIN PRESS SAMPAH OTOMATIS Ali Reza; Muhammad Aziz Muslim; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 5 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Skripsi ini membahas tentang pressing sampah pada tempat sampah agar tidak terjadi penumpukan. Sampah yang menumpuk merupakan permasalahan yang tidak pernah ada habisnya. Agar dapat memaksimalkan fungsi tempat sampah diperlukan alat pressing sampah, sehingga tidak akan membuat sampah menumpuk berantakan keluar dari tempat sampah. Dalam pengaplikasiannya dibutuhkan sistem pneumatik yang sesuai agar sampah dapat terpressing dengan sempurna. Sistem pneumatik merupakan sistem yang memanfaatkan udara terkompresi untuk menghasilkan gerak mekanik. Kontroler yang digunakan adalah kontroler ON-OFF dengan memakai sensor load cell, ultrasonik HC-SR04 dan infrared. Diperoleh hasil pengujian kontrol sistem perbagian dan secara keseluruhan bahwa perancangan alat pressing sampah dengan sistem pneumatik berjalan dengan baik karena dapat mengurangi volume tinggi sampah sampai 50%. Pada sistem digunakan Kontroler On-Off yang terintegrasi dengan program dalam mikrokontroler Arduino Uno Wifi yang akan mengirimkan data output dan pemberitahuan sampah telah penuh  pada website Thingsspeak. Kata Kunci: Press Sampah, Pneumatik, Kontroler ON-OFF, Arduino Uno Wi-Fi. ABSTRACT This essay discusses garbage pressing in the trash so that garbage not messy before operator take away the garbage. Garbage that is piled up is an endless problem. In order to maximize the function of  the trash, a trash pressing tool is needed, so that will not make messy piles of garbage out of the trash. In its application a pneumatic system needed which is suitable so that the waste can be pressed perfectly. Pneumatic is system that use compressed air to produce mecanical motion. The controller used is an ON-OFF controller with load cell sensor, Ultrasonic HC-SR04 and Infrared. Test results obtained that the control system design of garbage pressing equipment with pneumatic systems is running well with 50% trash volume decrease . In the system, the On-Off Controller is integrated with the program in the Arduino Uno Wifi microcontroller which will send output data and warning of full garbage on the Thingsspeak website. Keywords: Trash Pressing, Pneumatic, ON-OFF Controller  , Arduino Uno Wi-Fi.
Monitoring Dan Pengendalian Continuous Flow Mixing Menggunakan SIMATIC PCS 7 Dengan Metode Model Predictive Control Anindya Dwi Risdhayanti; Erni Yudaningtyas; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 1 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (539.095 KB)

Abstract

Model Predictive Control adalah metode aljabar linear untuk memprediksi sinyal urutan manipulasi variabel kontrol. MPC adalah sarana yang digunakan secara luas untuk menangani masalah besar kontrol multivariabel yang disertai dengan kendala-kendala di industri. Alat Continuous Flow Mixing adalah alternatif alat yang sering digunakan di industri untuk mempercepat proses pengerjaan suatu plant mixing.Continuous Flow Mixing yang dirancang pada skripsi ini adalah alat pencampuran dua cairan secara kontinyu dimana proses dosing, mixing, dan drain terjadi secara serempak. Masalah krusial yang terjadi pada Continuous Flow Mixing adalah proses pengukuran atau yang disebut dengan dosing pada skripsi ini yang akan dicoba untuk  ditangani oleh kontroler Model Predictive Control. Penggunaan DCS tipe SIMATIC PCS 7 memudahkan dalam pembuatan program kontinyu maupun sekuensial untuk sistem yang kompleks dengan membuat program CFC dan SFC . Pengujian respon sistem dilakukan terhadap variasi setting point. Dari hasil pengujian didapatkan data-data yang diperoleh menunjukkan bahwa respon sistem cukup baik dalam mengejar nilai setting point dalam berbagai variasi nilai setting point. Kata Kunci:Model Predictive Control, SIMATIC PCS 7, Continuous Flow Mixing
IMPLEMENTASI KONTROL LOGIKA FUZZY PADA SISTEM KESETIMBANGAN ROBOT BERODA DUA Shanty Puspitasari; Goegoes Dwi Nusantoro; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 7 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

teknologi robotika telahmampu meningkatkan kualitas maupunkuantitas berbagai industri. Teknologirobotika juga telah menjangkau sisihiburan dan pendidikan bagi manusia.Salah satu cara menambah tingkatkecerdasan sebuah robot adalah denganmenambah sensor dan metode control.Robot beroda dua merupakan suatu robotmobile yang memiliki sebuah roda disisikanan dan kirinya yang tidak akanseimbang apabila tanpa adanya kontroler.Penelitian skripsi ini adalah untukmendesain dan membangun robot berodadua yang mampu menyeimbangkan dirinyayang tegak lurus terhadap permukaanbumi di daerah bidang datar Padapenelitian skripsi ini digunakan ArduinoMega 2560, sensor gyroscope sertamenggunakan metode kontrol logika fuzzysebagai pengendali. Kontrol logika fuzzydigunakan untuk menentukan danmerancang kontroler yang diharapakanuntuk membuat robot beroda dua menjadiseimbang atau berada dalam keadaantegak.Kata Kunci: robot roda dua, logika fuzzy,sensor gyroscope, arduino mega 2560
SIMULASI SISTEM KONTROL SEKUENSIAL PROSES PRETREATMENT PADA WATER TREATMENT PLANT PT. TIRTA SEMESTA ENGINEERING M Fariz Fauzi; Bambang Siswojo; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 3 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKWater Treatment Plant (WTP) adalah sebuah sistem pengolahan air baku menjadi air produk yang sesuai dengan spesifikasi tertentu. Pada kasus yang diangkat dalam penelitian ini adalah WTP dengan proses Reverse Osmosis (RO). Sebelum air menjalani proses RO diperlukan proses pengolahan air untuk menghilangkan koagulan dan kandungan mineral. Proses ini biasa disebut dengan pre-treatment process. Dengan sekuens proses yang kompleks dan instrumen dalam jumlah banyak, Otomatisasi plant ini sangatlah dibutuhkan. Sistem kontrol yang dibutuhkan adalah sistem untuk menjalankan dan mengontrol sekuens proses secara otomatis, sehingga produk yang dihasilkan dapat konsisten dari segi kualitas dan kauntitas. Penelitian ini bertujuan untuk membuat dan mensimulasikan program sistem kontrol sekuensial berbasis PLC yang diterapkan pada WTP. Sistem kontrol sekuensial dirancang dengan prinsip kerja kontrol sekuensial, yaitu mengatur sekuens proses yang nantinya akan mengatur kerja aktuator yaitu pompa dan valve. Dari hasil penelitian, sistem dapat berjalan sesuai sekuens dan logika sistem telah ditentukan. Sistem ini disimulasikan dengan PLC dan HMI menggunakan software Ecostruxure Machine Expert dan Vijeo Designer. Sistem kontrol yang disimulasikan pada penelitian ini diharapkan dapat diaplikasikan pada otomatisasi proses pre-treatment pada Water Treatment Plant milik PT. Tirta Semesta Engineering.Kata Kunci: Programmable Logic Controller (PLC), Instalasi Pengolahan Air, Human Machine Interface (HMI)ABSTRACTWater Treatment Plant (WTP) is a system used for processing raw water into product water that conforms to certain specifications. In the case raised in this study is WTP with a Reverse Osmosis (RO) process. Before the water undergoes the RO process, it requires a water treatment process to remove coagulants and mineral content. This process is commonly called the pre-treatment process. With complex process sequences and a large number of instruments, plant automation is indispensable. The control system needed is a system to run and control the process sequence automatically, so that the resulting product can be consistent in terms of quality and quantity. This study aims to create and simulate a sequential control system program based on a PLC that is applied to a WTP. The sequential control system is designed with the working principle of sequential control, which is to regulate the process sequence which will regulate the pumps and valves. From the research results, the system can run according to a predetermined sequence and system logic. This system is simulated with PLC and HMI using Ecostruxure Machine Expert software and Vijeo Designer. The sequential control system simulated in this study is expected to be applied to the automation of the pre-treatment process in Water Treatment Plant at PT. Tirta Semesta Engineering.Keywords: Programmable Logic Controller (PLC), Water Treatment Plant (WTP), Human Machine Interface (HMI)
Pengendalian Kadar Keasaman (pH) Pada Sistem Hidroponik Stroberi Menggunakan Kontroler PID Berbasis Arduino Uno Ika Kustanti; Muhammad Aziz Muslim; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 1 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (977.634 KB)

Abstract

Pengendalian kadar keasaman pada stroberi hidroponik sangat diperlukan karena kadar keasaman air hidroponik pada umumnya cenderung basa, keadaan ini tidak memenuhi syarat kadar keasaman ideal stroberi yaitu 5,8 – 6,5. Pengendalian dirancang agar kadar keasaman air hidroponik sesuai dengan setpoint yaitu pH 6 dengan mengendalikan putaran pompa yang berisi cairan asam dan basa. Pada skripsi ini Arduino UNO yaitu sebuah board mikrokontroler yang didasarkan pada ATmega328 diaplikasikan sebagai perangkat pengendali kadar keasaman air hidroponik. Proses perancangan kontroler PID menggunakan metode root locus dan didapatkan bahwa semua akar berada disebelah kiri bidang s, sehingga respon yang didapat dari semua pole stabil. Hasil perhitungan parameter PID dengan pole s = -3.53 didapatkan nilai parameter PID terbaik yaitu Kp = 4.8065, Ki = 5 dan Kd = 0.6808.Kata Kunci—pH, stroberi, PID, Arduino UNO.
PERANCANGAN MODEL MINIATUR GAS COMPRESSOR AFTERCOOLER PADA STASIUN KOMPRESOR PAGARDEWA PT.PGN AOSS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA2560 Muhamad Ameer Hakim; Muhammad Aziz Muslim; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 1 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1050.799 KB)

Abstract

Implementasi metode redundant pada motor AC didalam sistem Gas Compressor Aftercooler pada Stasiun Kompresor Pagardewa PT.PGN AOSS mempunyai dampak perbedaan jadwal maintenance kedua motor AC serta rentang kerja motor yang tidak spesifik. Pada penelitian ini diimplementasikan motor DC dengan metode compact sebagai sistem kerja menggunakan Kontroler Proporsional Integral Difrensial (PID) berbasis mikrokontroler ATMEGA2560. Pertimbangan penggunaan motor DC dan kontroler PID adalah dapat menyelaraskan kecepatan rotasi permenit (rpm) serta mempunyai rentang kerja yang spesifik, sehingga diharapkan akan meningkatkan efisiensi dan menyelaraskan jadwal maintenance motor DC. Berdasarkan metode root-locus dengan pole s = —2.78 didapatkan nilai parameter Kp = 14.19, Ki = 20, dan Kd = 2.59. Sistem dapat mencapai setpoint 125oF dengan settling time sebesar 140 sekon pada temperatur ambient sebesar 77oF dan 144 sekon pada temperatur ambient sebesar 95oF. Sistem dapat menjaga temperatur pada rentang 115oF hingga 135oF dengan recovery time antara 63 dan 75 sekon ketika diberi gangguan berupa peningkatan temperatur sebesar 15oF.Kata kunci— Gas Compressor Aftercooler, manifold, PWM, RPM, kontroler PID, metode root-locus.
Co-Authors , Muhammad Isa Indrawan A. Zaky Balya Anggara Abdul Hafis Achnafian Rafif Zufaryansyah Ade Barlian Tandiono Adharul Muttaqin Adistya, Rama Affan Affandi Agung Teguh Wibowo Almais Agus Naba Ahmad Doniarsyah Zen Ahmad Fathan Halim Ahmad Riza Abdullah Aidil Pandu Ibnu Yogiantare Akhmad Salmi Firsyari Akhmad Zaini, Akhmad Akhmad Zainuri Alebarez, Niko Ali Reza Alifantio, Frido Wahyu Alifantio, Frido Wahyu Andhyka Vireza Anindya Dwi Risdhayanti Ardiansyah, Rizky Arif Reza Dwi Kurniawan Arif, Abdul Hafid Arrosyidin, M. Ichsan Tsabbit Atmaja, Okky Wahyuardhi Avian, Cries Ayatullah, Mohamad Dimyati Bagus Fatkhurrozi Baharuddin Bambang Siswojo Bambang Siswojo Bambang Siswojo Bambang Siswojo Cahaya Trinala Kinanti Cahyaningrum, Dwi Candra Sabdana Nugroho Chaidir Iswanaji Ciptaningrum, Mega Satya Danang Aditya Nugraha Danang Indra Permana Davin Wirawan Saputra Dicacara, Marina Didik R. Santoso Dimas Budi Prasetyo Dimas Wahyu Wibowo Dion Putra Pribadi Dominico Savio Ken Rama Adityo Donni Frans Pasman, Donni Frans Dwi Mukti Bagus Wijayanto Edi Kurniawan Edward, Ronald Erni Yudaningtyas Erni Yudaningtyas F., Ahmad Salmi Faizal Beni Akbar Faridzky Adhi Baskara Fikri Abdillah Fiqih, Muhammad Amir Firda Ardyani Firdaus, Aji Akbar Firdaus, Reza Kemal Firdausi, Reza Firman Nursaniansyah Frans W. P. Napitupulu Frido Wahyu Alifantio Gerdy Pranaya Alfinal Hasni Ghozal Prihandoko Gladi Buana Goegoes Dwi Nusantoro Goegoes Dwi Nusantoro Goegoes Dwi Nusantoro Gumilang Saptha Pamega Gunawan Wibisono Hadi Suyono Hadi Suyono Hanafi, Syafiq Mahmadah Hari Santoso Hari Santoso Haris Setyawan Harry Soekotjo Dachlan Harsanto, Naufal Zuhdi Hartono, Rafendra Ariwardana Haryoko, Andy Herman Tolle Hidayah, Muslihatul Hikmah Endraswati, Hikmah Ibtihal, Moch Fahulul Ika Kustanti Intan Febriana Ira Ningrum Resmawa, Ira Ningrum Irtania Mariska Arafanie Isa Indrawan, Muhammad Izzahilmanisa, n/a Julianto, Yogi Raditya Kamila, Farahdina Intan KATNI KATNI, KATNI Khanza, Aryaputra Pandya Kriswandana, Basyuni Kukuh Nur Aji Lalu Irjan Atmanegara Luga Felix M Fariz Fauzi M. Rony Hidayatullah Machrus Ali Mahameru Bayu Bajra Marhumah Marhumah Maulana, Eka Mega Satya Ciptaningrum Meilan Sarbaini Siregar Melis Melis, Melis Moch Dhofir, Moch Moch. Hannats Hanafi Ichsan Moch. Rusli Mochamad Adityo Rachmadi Mochammad Habib Anshory Moechammad Sarosa Mohammad Mufti Fajar Mokhammad Hasyim Asy'ari Muamar Syahidan Mudjirahardjo, Panca Muhamad Ameer Hakim Muhammad Akbar Kamal Muhammad Aswin Muhammad Dzikrullah Suratin, Muhammad Dzikrullah Muhammad Fadhil Rajabi Muhammad Fahmi Illmi Muhammad Furqan, Muhammad Muhammad Ghazaly Silveraldi Firdaus Muhammad Hanif Murtadlo Muhammad Izaaz Rozan Muhammad Khudori Muhammad Muqorrobin Muhammad Praditya Romansyah Muhammad Rinaldy Dwi Putra Muhammad Rizki Setiawan Muhammad Rony Hidayatullah Muhammad Ruswandi Djalal Muhammad Shidqi Barin Muhammad Xavier Yusa Raffyan Zachary Muhammad Yudi Prawira Muhammad, Fadhil Mukotip Mulia, Anandar Muthi, Ibnu Mutolifi, Agus N., Goegoes Dwi n/a Angellica n/a Purwanto n/a Retnowati Nabil Fauzan Nagara, Alun Darma Najib Kailani Nanang Sulistiyanto Nugraha, Danang Aditya Nur Hasanah, Rini Nur Sabilillah, Muhammad Rifqi Nurwati, Tri Nusantoro, Goegoes Dwi Panji Peksi Branjangan Permatasari, Alissa Dyah Ayu Persada, Tachta Pandu Prastyowati, Ratna Pribadi, Dion Putra Purwanto Purwanto Putra, Muhammad Aidil Putri, Dian Wahyuni Karna R., Akhbar Prachaessardhi Raden Arief Setyawan Raditya Wiradhana Rahmadwati Rahmadwati Rahmadwati Rahmadwati, n/a Rahmadwati, n/a Rahman, Alif Rasyadan Izzatur Rahmat Ardiansyah Ramadhan, Muchamad Rizal Ramadhan, Rizal Furqan Ramadhan, Valdy Fajri Ramli, Isni Radifa Rezki El Arif Ridho Herasmara Rif'an, Mochammad Rini Nur Hasanah Riyan Hidayatullah Riza Aliyan, Lalu Rochmanto, Raditya Artha Rofi’i, Hammam ROHMAN, ANGGORO DWI NUR Rohman, Muhammad Ariefur Rohmatillah, Mahdin Rosyada, Syeilla Amrina Rudito Prayogo Ruri Ridha Rajwari Rusli, Mochammad Sahiron, Sahiron Saputra, Achmad Dwi Saragih, Jhosua Capricorn Septianzah, Kevin Shamsul Hadi Shanty Puspitasari Shiang-Hwua Yu Sidik Nurcahyo Siswojo, Bambang SITI DRIVOKA SULISTYANINGRUM Siti Fatimatus Zahro Sri Sumarni Subono, Subono Sudianto, Achmad Imam Surawan, Surawan Syafriyadi Nor Syahroni Wahyu Iriananda, Syahroni Wahyu Syam, Abdul Rahman Teuku M. Faikar Firaz Thomi Febriyan Lukhito Tri Nurwati Vajri, Mohammad Vaavan Vicky Pramana Putra Wahyu Gusti Habibi Waru Djuriatno Waskita, Reza Indera Wia Siisgo Alnakulla Wijono Wijono Yana, Ade Amruchly Yanuar Mahfudz Safarudin Yudaingtyas, Erni Yudha Nur Wahyu Darmawan Yudo Jati Wicaksono Yuliani, Niniek Yunadi, Ahmad Yusril Fatahilmi Yusron Nur Aziz Yusuf, Syaifulloh Zainuddin, Nurkhamimi Zainul Abidin Zartika, Putri Ayu Zuhair, Alvin