Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
3.208
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Rekayasa Mesin Jurnal Mesin Nusantara Eksergi: Jurnal Teknik Energi Jurnal Hilirisasi Technology kepada Masyarakat (SITECHMAS) Medani : Jurnal Pengabdian Masyarakat Jurnal Pengabdian Masyarakat Bangsa Jurnal Sains dan Teknologi Ardhi: Jurnal Pengabdian dalam Negri Journal of Mechanical Engineering and Applied Technology
Timotius Anggit Kristiawan
Politeknik Negeri Semarang
Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Nursing Physics Public Health Social Sciences Transportation

Published : 21 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 21 Documents
Search

 1   2   3 
Mathematical and 3D Mechanical System Simulation of Arm Robot Modelled as Double Pendulum Farika Tono Putri; Ragil Tri Indrawati; Eni Safriana; Wahyu Isti Nugroho; Timotius Anggit Kristiawan; Rizkha Ajeng Rochmatika
Jurnal Rekayasa Mesin Vol 18, No 3 (2023): Volume 18, Nomor 3, Desember 2023
Publisher : Mechanical Engineering Department - Semarang State Polytechnic

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/jrm.v18i3.5110

Abstract

Lengan robot telah banyak digunakan dan penelitian ekstensif terkait manipulator telah dilakukan. Permasalahan pada manipulator robot lengan adalah pengendalian dan stabilisasinya. Pemodelan matematis dapat membantu mengendalikan lengan robot dengan parameter yang mudah untuk ditentukan. Penelitian ini bertujuan untuk membandingkan simulasi pemodelan matematis dan simulasi sistem mekanik 3D manipulator yang dimodelkan dengan pendulum ganda. Simulasi dilakukan dengan bantuan MATLAB/Simulink dan MATLAB/Simscape Multibody. Metode penelitian meliputi: (i) Pembentukan persamaan Lagrange untuk manipulator, (ii) Membuat blok MATLAB/Simulink, (iii) Membuat blok MATLAB/Simscape Multibody, (iv) Mendefinisikan parameter matematis dan fisika dan (v) Menjalankan simulasi dan menganalisis hasil. Hasil dari penelitian ini menunjukkan simulasi matematis lengan robot berdasarkan persamaan Lagrange konsisten dalam bentuk gelombang sinus. Sedangkan untuk simulasi 3D hasil grafiknya tidak konsisten. Namun pada hasil simulasi 3D yang parameter lengan robotnya hampir sama, hasilnya menunjukkan tren tertutup.
Analisa Penggunaan Support Frame Lama Pada Desain Baru Screw Conveyor Machine Menggunakan Metode Elemen Hingga Kristiawan, Timotius Anggit; Alisyafa’at, Ahmad Dhimas; Yanuar, Padang; Setiyawan, Trio
Jurnal Mesin Nusantara Vol 6 No 1 (2023): Jurnal Mesin Nusantara
Publisher : Universitas Nusantara PGRI Kediri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29407/jmn.v6i1.18847

Abstract

Frame construction is one of the things that must be considered in the process of designing a machine, for that the design of the strength of the frame is an important thing in order to withstand the load and support the various components contained in the machine and analyze the strength of the frame related to the capacity of the screw conveyor machine.This study aims to analyze the structural strength of the Support frame which is used to support the new design of the screw conveyor machine in the process of moving and draining wet plastic pieces. The method used in this design includes collecting data, creating a 3D model using solidwork software, then analyzing the structure using the Finite Element Analysis (FEA) simulation method. The results of the FEA simulation on the truss construction with a loading of 4,049 N get the highest stress value (stress) with the centralized loading method of while with the uniform loading method of , compared to the yield strength value of 250.000.000 the support fream construction is safe to use, the displacement (deflection) with the uniform loading method is 0.4 mm while the concentrated loading method is 0.77mm, The simulation results of factor of safety analysis from uniform loading are 10 while for the centralized loading method the factor of safety value is 4, so it is concluded that this design is feasible to use and the safety factor is good.
Analisis Kekuatan Struktur Rangka Brake Lining Rivet Machine Untuk Pemasangan Kampas Rem Dengan Sistem Hidrolik Trio Setiyawan; Timotius Anggit Kristiawan; Tristan Yusuf Annas
Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 2 No. 1 (2023): Juni : Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Cenderawasih

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58169/saintek.v2i1.143

Abstract

Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk merancang rangka atau frame dari brake lining rivet machine yang kokoh saat diberikan pembebanan statis sesuai perhitungan dapat dilakukan dengan simulasi. Proses simulasi dilakukan menggunakan software solidworks jenis static structural. Material yang digunakan untuk membuat struktur rangka adalah baja ASTM A36 dengan massa jenis 7.850 kg/m3 dan yield strength 374 N/mm2. Kasus pembebanan pada rangka ini terbagi menjadi 2 bagian, yaitu pembebanan pada dudukan press tool dan dudukan aktuator hidrolik. Pada dudukan aktuator terjadi 2 kasus pembebanan, yaitu F1 dan F2 sebesar 107,8 N dan 2.191 N. Serta pada dudukan press tool terjadi kasus pembebanan F3 yaitu sebesar 234.583 N. Hasil von mises stress pada dudukan aktuator adalah 2,978 N/mm2, dengan nilai factor of safety 125. Sedangkan pada dudukan press tool adalah 303,722 N/mm2 dengan factor of safety 1.2. Berdasarkan hasil tersebut, nilai von mises stress yang terjadi masih dibawah dari nilai yield strength material dan angka keamanan atau factor of safety diatas angka 1. Sehingga rancangan struktur pada brake lining rivet machine dikategorikan aman dari pembebanan yang diberikan.
Pelatihan Penggunaan dan Perawatan Mesin Pencuci Telur Asin Bagi UKM ‘Mak Ngat’ dipasar Rasamala Perumahan Srondol Wetan Kecamatan Bayumanik Kota Semarang Trio Setiyawan; Riles Melvy Wattimena; Sugeng Irianto; Timotius Anggit K; Nurhidayati Nurhidayati; Hery Tristijanto; Avicenna An-Nizhami; Iman Mujiarto
ARDHI : Jurnal Pengabdian Dalam Negri Vol. 2 No. 3 (2024): Juni: Jurnal Pengabdian Dalam Negri
Publisher : Asosiasi Riset Pendidikan Agama dan Filsafat Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61132/ardhi.v2i3.471

Abstract

Semarang State Polytechnic as a tertiary institution implementing the Tri Darma of Higher Education through the 2023 Competitive Community Service program sees several problems faced by UMKM partners, where the service partner who collaborates with us is Mang Ngat UMKM, one of whose businesses is engaged in making salted eggs, where One of the problems faced is that there is no egg washing machine that replaces manual washing of salted eggs, but this problem can be resolved with the provision or donation of a salted egg washing machine in the first stage. The next problem faced by Mang Ngat UMKM service activity partners is that they require knowledge of the machine operation process according to procedures so that the operation is safer for the operator and the machine. Apart from that, Mang Ngat UMKM also need knowledge of the maintenance process for the salted egg washing machine so that the machine can last longer. long. With these problems, in the follow-up activities of Community Service to Mang Ngat UMKM after the provision or grant of egg washing machines, follow-up activities were carried out, namely by carrying out training on the operation and maintenance of salted egg washing machines at Mang Ngat UMKM in the Rasamala market, Srondol Wetan housing complex, Banyumanik sub-district, Semarang city, with After carrying out training on the operation and maintenance of salted egg washing machines, it is hoped that the salted egg washing machines can be operated safely by Mang Ngat UMKM and maintenance can be carried out properly so that the salted egg washing machines can increase their service life.
Rancang Bangun dan Analisis Variasi Kecepatan Putaran Welding Rotary Table Pada Proses Pengelasan Stub Shaft Guna Meningkatkan Kualitas Hasil Pengelasan: Studi Kasus di PT. X Indonesia Susanto, Arif; Kristiawan, Timotius Anggit; Harmanto, Sri
Journal of Mechanical Engineering and Applied Technology Vol 2, No 2 (2024): VOLUME 2 ISSUE 2 YEAR 2024 (JULY 2024)
Publisher : Politeknik Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/jmeat.v2i2.5756

Abstract

Proses pengelasan stub shaft di PT X Indonesia masih menggunakan meja manual tidak berputar, sehingga berakibat pada  hasil  pengelasan  stub  shaft  yang  berbentuk  oval,  dengan  begitu  mengharuskan  operator  welder  melakukan penambahan pengelasan yaitu 4-6 kali pengelasan memutar supaya hasil pengelasan berbentuk sesuai apa yang sudah ditentukan. Oleh karena itu, penelitian tentang rancang bangun dan analisis variasi kecepatan putaran welding rotary table pada proses pengelasan stub shaft guna meningkatkan kualitas hasil pengelasan sangat penting dilakukan. Tujuan penelitian  ini  adalah  mempercepat  proses  pengelasan,  Melakukan  analisa  kecepatan  normal  yang  diperlukan  untuk melakukan pengelasan stub shaft, dan meningkatkan kualitas hasil pengelasan dengan membuat welding rotary table sebagai alat bantu dalam melakukan stub shaft. menggunakan motor listrik 0,5 Hp 1380 Rpm dan kontrol kecepatan menggunakan  inverter  ATV310.  Metode  yang  digunakan  untuk  merancang  bangun  welding  rotary  table  yaitu Identification  of  need,  Definition  of  problem,  Synthesis,  Analysis  and  Optimization,  Evaluation,  dan  Preparation. Pengujian  pengelasan  stub  shaft  menggunakan  welding  rotary  table  dilakukan  pada  shaft  Ø100  dan  Ø125.  Hasil menunjukkan pengelasan pada layer 1 paling baik jika digunakan pada frequensi 7,6-7,1 Hz atau 2,28-2,3 rpm. Pada layer  2  paling  baik  jika  digunakan  frequensi  7-5,3  Hz  atau  2,1-1,59  rpm.  Pada  layer  3  paling  baik  jika  digunakan frequensi 4,1-3,4 Hz atau 1,23-1,02 rpm. Pada layer 4 paling baik jika digunakan frequensi 3,1-2,7 Hz atau 0,93-0,81 rpm.  Pada  layer  5  paling  baik  jika  digunakan  frequensi  2,4-2,1  Hz  atau  0,72-0,63  rpm.  Pada  layer  6  paling  baik digunakan  frequensi  2,2-2  Hz  atau  0,66-0,6  rpm.  Rata-rata  waktu  yang  diperlukan  untuk  pengelasan  stub  shaft menggunakan alat welding rotary table yaitu berkisar 10-11 menit.
Front Matter Journal of Mechanical Engineering and Applied Technology, 2 (2) July 2024 Kristiawan, Timotius Anggit
Journal of Mechanical Engineering and Applied Technology Vol 2, No 2 (2024): VOLUME 2 ISSUE 2 YEAR 2024 (JULY 2024)
Publisher : Politeknik Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/jmeat.v2i2.5766

Abstract

Desiminasi Teknologi Tepat Guna Pada Kelompok Tani Sumber Rejeki Purwosari Guna Menambah Nilai Manfaat Buah Sukun Apriandi, Nanang; Margana, Margana; Hendrawati, Dwiana; Widyaningsih, Wiwik Purwati; Prasetiyo, Budhi; Suwarti, Suwarti; Mulyono, Mulyono; Wahyono, Wahyono; Aulia, Nur Fatowil; Kristiawan, Timotius Anggit; Yanuar, Padang; An-Nizhami, Avicenna
Jurnal Pengabdian Masyarakat Bangsa Vol. 1 No. 10 (2023): Desember
Publisher : Amirul Bangun Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59837/jpmba.v1i10.575

Abstract

Peningkatan nilai manfaat dari buah sukun salah satunya adalah melalui proses diversifikasi buah sukun menjadi tepung sukun. Proses pengolahan daging buah sukun menjadi tepung sukun harus melalui beberapa tahapan proses, satu diantara sekian tahapan yang paling krusial adalah proses pengeringan daging buah sukun. Hal ini dikarenakan proses pengeringan, khusunya pada pengeringan konvensional, sangat dipengaruhi oleh kondisi cuaca. Tujuan dari kegiatan ini adalah desiminasi teknologi tepat guna (TTG) berupa alat pengering berbahan bakar liquefied petroleum gas (LPG) guna menjawab permasalahan pengeringan konvensional yang sangat rentan terhadap perubahan cuaca. Mitra yang dilibatkan di dalam kegiatan ini adalah Kelompok Tani Sumber Rejeki Purwosari yang beralamat di Dk. Kedungjangan, Kelurahan Purwosari, Kecamatan Mijen, Kota Semarang. Metode kegiatan yang diterapkan adalah pendekatan Participatory Rural Appraisal (PRA) dengan target utama proses alih teknologi alat pengering. Hasilnya, kegiatan ini memberikan gambaran dan pengetahuan baru terhadap mitra tentang bagaimana teknologi pengeringan, mulai dari tahapan perencanaan, pembuatan, uji kinerja, dan juga perawatan peralatan. Desiminisai TTG berupa alat pengering mampu menjawab tantangan pengeringan konvensional yang bergantung pada kondisi cuaca.
SOSIALISASI DAN PEMETAAN POTENSI BIOGAS BERBAHAN DASAR LIMBAH KOTORAN SAPI DI KELOMPOK TANI SUMBER REJEKI KOTA SEMARANG Apriandi, Nanang; Kristiawan, Timotius Anggit; Yanuar, Padang; Satito, Aryo; Setiyawan, Trio; Raharjanti, Rani
Jurnal Hilirisasi Technology kepada Masyarakat (SITECHMAS) Vol. 4 No. 2 (2023): Vol. 4 No. 2 Oktober 2023
Publisher : Politeknik Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/sitechmas.v4i2.4986

Abstract

Kegiatan sosialisasi dan pemetaan potensi pemanfaatan kembali limbah kotoran sapi yang dikonversi menjadi biogas pada Kelompok Tani Sumber Rejeki, Kota Semarang, selaku mitra kegiatan, sudah dilakukan. Metode kegiatan yang digunanakan adalah pendekatan Focus Group Discussion (FGD) dan Participatory Rural Appraisal (PRA) dengan menitikberatkan pada keterlibatan mitra. Hasilnya, potensi limbah dari kegiatan peternakan pada kelompok mitra dengan rata-rata jumlah ternak yang dimiliki sebanyak 14 ekor sapi dewasa, dapat menghasilkan 406 kg kotoran per hari dengan potensi slurry sebagai bahan baku utama pembuatan biogas sebesar 812 kg/hari. Kapasitas digester yang dibutuhkan untuk memaksimalkan potensi slurry tersebut adalah sebesar 15 m3 dengan potensi biogas yang dihasilkan sebesar 12,789 m3/hari. Desain digester yang ditawarkan kepada mitra yaitu sistem pengolahan yang terintegrasi yang mengadopsi dari Program Biogas Rumah (BIRU) dengan beberapa modifikasi yang mengintegrasikan proses pembuatan biogas dengan pembuatan puouk kompos.
Penerapan Teknologi Pengaduk Slurry Pada Bak Pengaduk Masuk Digester Tipe Kontinyu Di Kelompok Tani Sumber Rejeki Sebagai Penunjang Produksi Biogas Kristiawan, Timotius Anggit; Setiyawan, Trio; Yanuar, Padang; Janitra, Atikah Ayu; Apriandi, Nanang; Nizami, Avicenna An; Widodo, Ignatius Gunawan
Jurnal Hilirisasi Technology kepada Masyarakat (SITECHMAS) Vol. 6 No. 1 (2025): Vol. 6 No. 1 April 2025
Publisher : Politeknik Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/sitechmas.v6i1.6025

Abstract

Penerapan teknologi pengaduk slurry pada bak masukkan bigester biogas milik Kelompok Tani Sumber Rejeki, Kota Semarang selaku mitra pengabdian masyarakat telah dilakukan. Pentingnya treatment awal kotoran sapi sebelum dimasukkan ke dalam bigester diharapkan dapat meningkatkan produksi biogas. Metode yang digunakan pada penelitian yaitu metode partisipatif dengan melibatkan satu kelompok mitra, dimulai   tahap   perencanaan,   pelaksanaan   program,   pendampingan maupun evaluasi kegiatan mitra. Hasil dari kegiatan pengabdian ini berupa terealisasinya penerapan Teknologi tepat Guna (TTG) yaitu Alat Pengaduk Slurry dengan penggerak motor listrik 0,5 Hp pada bigester biogas milik kelompok tani. Dampak yang dirasakan kelompok tani setelah penggunaan alat pengaduk yaitu kemudahan proses pengadukan kotoran sapi dengan campurannya dimana menyingkat waktu treatment awal dari ± 30 menit menjadi ± 5 menit sekali proses pengadukan serta proses dorong slurry masuk ke bigester terjadi saat proses pengaduk.
Analysis of the Effect of Battery Voltage Drop on Light Intensity on LED and Hologen Type Main Lights in Gentayu UNDIP Electric Cars to Get Good Lighting Setiyawan, Trio; Kristiawan, Timotius Anggit
Eksergi Vol. 19 No. 2 (2023): MAY 2023
Publisher : Politeknik Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/eksergi.v19i2.4439

Abstract

Abstrak - The Gentayu UNDIP electric car requires a lighting system, especially the main lighting system, namely the headlights which must have sufficient light but must be economical in power consumption, because the power used uses a battery that is separate from the main battery for propulsion. So that with a separate battery, the available power is limited, for charging the battery a separate mechanism is made and it can be charged simultaneously with charging the main battery for the Gentayu UNDIP electric car. we will try to do a special analysis of the intensity of light in the lighting system of the main lighting system, to get data on the effect of battery power on light intensity. The test was carried out by observing the decrease in light intensity on two types of lamps, namely LED lamps and halogen lamps. 1x10 Lux every 15 minutes with an average voltage drop of 0.06 volts for every 15 minutes. Meanwhile, for halogen type lamps, the average decrease in light intensity is 6x10 Lux every 15 minutes with a voltage drop of 17 volts, so even though the use of LED type lamps has low power consumption in its use, but a decrease in light intensity when used for a long time cannot be avoided, so it is necessary to make a mechanism for the Gentayu UNDIP electric car so that the battery voltage is maintained when the lighting electrical system is used.  
Co-Authors Achmad, Fariz Ahmad Dimas Alisyafa'at Alfiando Satrio Wibowo Alisyafa’at, Ahmad Dhimas Aminuyati An Nizhami, Avicenna Andryana Dwiandara Wibowo Andryana Dwiandara Wibowo Ardjo, Anwar Sukito Arif Hidayat Atikah Ayu Janitra Aulia, Nur Fatowil Budhi Prasetiyo Dwiana Hendrawati Elfrida Rizky Riadini Farika Tono Putri Hery Tristijanto Ignatius Gunawan Widodo Janitra, Atikah Ayu Karuana, Muhammad Rienaldy Muhajid Syafiulhaq Faza Mulyono Mulyono Nanang Apriandi Nizami, Avicenna An Nurhidayati Nurhidayati Padang Yanuar Padang Yanuar Panji Setya Laksono Ragil Tri Indrawati Rani Raharjanti Riles Melvy Wattimena Riles Melvy Wattimena Rizal Ma’ruf Rizkha Ajeng Rochmatika Safriana, Eni Satito, Aryo Setiyawan, Trio Sri Harmanto Sri Harmanto Sugeng Irianto Supandi Supandi Suwarti Suwarti Trio Setiawan Trio Setiyawan Trio Setiyawan Tristan Yusuf Annas Tristan Yusuf Annas Wahyono Wahyono Wahyu Isti Nugroho Wibowo, Andryana Dwiandara Widodo, Ignatius Gunawan Wiwik Purwati Widyaningsih Yanuar Mahfudz Safarudin Yusuf Dewantoro Herlambang Zaenal Abidin Zainal Abidin