Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search
Journal : Musamus Journal of Electro

Pengontrolan Trafik Light Menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) Siemens S7-1200 CPU 1214C Andi Azizah; Rusli Rusli
Musamus Journal of Electro & Mechanical Engineering Vol 1 No 1 (2018): MJEME
Publisher : Musamus University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Programmable Logic Controller (PLC) adalah suatu alat elektronik yang beroperasi secara digital yang menggunakan suatu memory yang dapat diprogram sebagai media internal penyimpangan instruksi untuk menerapkan fungsi yang spesifik, seperti logika,peruntunan, pemilihan waktu, pencacah dan perhitungan untuk pengendalian input/output modul analog atau digital, berbagai jenis dari mesin atau proses. Metode yang digunakan dalam perancangan ini menggunakan metode sekuensial, yang menggunakan inputan dalam menentukan keputusan dalam sebuah sistem yang terprogram sehingga perancangan peralatan ini didesain beberapa kondisi yang dapat terjadi didalam sistem. Menganalisa tingkat kepadatan kendaraan pada traffic light agar tidak terjadi waktu tunggu yang lama. Keywords: PLC Siemens S7-1200, Traffic Light.
IMPLEMENTASI PERANCANGAN ROBOT LINE FOLLOWER BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32A Muhammad Sodikin; Roberto Corputty; Rusli Rusli; Andi Azizah
Musamus Journal of Electro & Mechanical Engineering Vol 1 No 2 (2019): MJEME
Publisher : Musamus University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi dibidang robotika sangat cepat, namun di daerah timur indonesia yaitu merauke perkembangan itu belum terlalu dirasakan dampaknya. Terkhusus di laboratorium elektro universitas musamus merauke perangkat media pembelajaran untuk mikrokontroler juga belum tersedia, oleh karena itu penulis ingin merintis dengan mengimplementasikan perancangan robot paling sederhana yaitu robot line follower, dimana robot ini hanya berjalan mengikuti garis. Penelitian ini menggunakan metode eksperimen, dengan melakukan proses penelitian berdasarkan urutan-urutannya yaitu : analisa kebutuhan, perancangan bagan mekanik, perancangan bagian elektronik dan perancangan program pengendali, pembuatan, dan pengujian. Robot line follower berbasis mikrokontroler ATmega32A telah dilakukan pengujian dan diperoleh hasil bahwa robot line follower ini dapat berjalan mengikuti garis hitam di atas lantai berwarna putih dan dapat menampilkan keadaan pada LCD. Namun robot line follower ini masih memiliki kekurangan pada proses kepekaan sensor garis bergantung pada kecepatan tertentu. Pada kecepatan 90-150 rpm robot line follower dapat mengikuti jalur lintasan, sedangkan lebih dari 150 rpm robot sudah tidak mampu mengikuti jalur lintasan. Keywords— Lintasan, Mikrokontroler, Motor, Robot, Sensor
Pengontrolan Trafik Light Menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) Siemens S7-1200 CPU 1214C Andi Azizah; Rusli Rusli
Musamus Journal of Electro & Mechanical Engineering Vol 1 No 01 (2018): Musamus Journal of Elektro & Mechanical Engineering
Publisher : Musamus University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35724/mjeme.v1i01.983

Abstract

Programmable Logic Controller (PLC) adalah suatu alat elektronik yang beroperasi secara digital yang menggunakan suatu memory yang dapat diprogram sebagai media internal penyimpangan instruksi untuk menerapkan fungsi yang spesifik, seperti logika,peruntunan, pemilihan waktu, pencacah dan perhitungan untuk pengendalian input/output modul analog atau digital, berbagai jenis dari mesin atau proses. Metode yang digunakan dalam perancangan ini menggunakan metode sekuensial, yang menggunakan inputan dalam menentukan keputusan dalam sebuah sistem yang terprogram sehingga perancangan peralatan ini didesain beberapa kondisi yang dapat terjadi didalam sistem. Menganalisa tingkat kepadatan kendaraan pada traffic light agar tidak terjadi waktu tunggu yang lama. Keywords: PLC Siemens S7-1200, Traffic Light.
Implementasi Perancangan Robot Line Follower Berbasis Mikrokontroler Atmega 32A Muhammad Sodikin; Roberto Corputty; Rusli Rusli; Andi Azizah
Musamus Journal of Electro & Mechanical Engineering Vol 1 No 02 (2019): Musamus Journal of Elektro & Mechanical Engineering
Publisher : Musamus University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35724/mjeme.v1i02.1491

Abstract

Perkembangan teknologi dibidang robotika sangat cepat, namun di daerah timur indonesia yaitu merauke perkembangan itu belum terlalu dirasakan dampaknya. Terkhusus di laboratorium elektro universitas musamus merauke perangkat media pembelajaran untuk mikrokontroler juga belum tersedia, oleh karena itu penulis ingin merintis dengan mengimplementasikan perancangan robot paling sederhana yaitu robot line follower, dimana robot ini hanya berjalan mengikuti garis. Penelitian ini menggunakan metode eksperimen, dengan melakukan proses penelitian berdasarkan urutan-urutannya yaitu : analisa kebutuhan, perancangan bagan mekanik, perancangan bagian elektronik dan perancangan program pengendali, pembuatan, dan pengujian. Robot line follower berbasis mikrokontroler ATmega32A telah dilakukan pengujian dan diperoleh hasil bahwa robot line follower ini dapat berjalan mengikuti garis hitam di atas lantai berwarna putih dan dapat menampilkan keadaan pada LCD. Namun robot line follower ini masih memiliki kekurangan pada proses kepekaan sensor garis bergantung pada kecepatan tertentu. Pada kecepatan 90-150 rpm robot line follower dapat mengikuti jalur lintasan, sedangkan lebih dari 150 rpm robot sudah tidak mampu mengikuti jalur lintasan.
Co-Authors A Rusdin Abd. Herman Syah Thalib Abdul Rahman Abellisa Abellisa Admaja Elwiska Al- Azhar Aminuddin Aminuddin Amiruddin . Amiruddin Amiruddin Andi Azizah Andi Rosdianawati Andreas Andreas Andriyono Andriyono Angga Putra Adinata Arman Hidayat Arman Sayuti Asnita Purnama Awaluddin Awaluddin Baehaqi Basmalah Harun Darlis Edfan Dasrul Dasrul Debby Ayu Cahyani Dewi Mauliza Dewi Padmo, Dewi Dhita Pratiwi AR Dian Masyitha divina dinda hayati Dwinna Aliza Erdiansyah Rahmi Erwin Erwin Erwin Erwin Etriwati E Farida Farida Fatihan Maysha Nadira Fatima Elana Fhatania Amalia Firman Halawa HEFRI YUNALDI Herwan Abdul Muhyi Ilyas Kala Lembang Irfan Irfan Jamaluddin Kamaruddin Junaeda Kaharuddin Kiky Moelviani Kurnia Kurnia Lasma Silaban M Hasan M Isa M. Hasan Madrianah Masgode, Muhammad Buttomi Meuthya Sr Muamar Khadafi Muh. Adnan Hudain Muhammad Hambal Muhammad Hanafiah Muhammad Isa Muhammad Jalaluddin Muhammad Rafiqi Damanik Muhammad Reza Najamuddin Muhammad Sodikin Mulyadi Adam Muslimah Winda Nazaruddin Nazaruddin Nilma Israna Nova Lianda Novredha Rahmadita Nur Afriyanti Nurfadilah Nurfadilah Nurul Musfira A Nuzul Asmilia Pada, Andi Tenri Randy Luther Manik Rastina Rastina Rayyan Firdaus Razali Daud Razali Razali Renny Mointi Ricky. Z Rinidar Rinidar Ristiyani Mina Roberto Corputty, Roberto Roslizawaty Roslizawaty Rosmaidar Rosmaidar Saepudin Mashuri Sanghati Sanghati Shaktya Arya Yuda Silaban, Patri Siti Aisyah Siti Aisyiah Sitti Nadirah Sri Wahyuni Sugito Sugito Sumiati Sumiati Sumiati Sumiati t fadrial karmil T Reza Ferasyi T. Armansyah TR Taufeni Taufik Taufikah Rahmah Triva Murtina Lubis Ummu Balqis Yola Heryanita Yopi Mardian Yudha Fahrimal Zirman Zirman Zuhrawati NA ZURAIDA ZURAIDA Zuraidawati Zuraidawati