Claim Missing Document
Check
Articles

Stabilization of a cart inverted pendulum system using LQR, Partial Feedback Linearization and LQG control Fitria, Nur; Rusli, Mochammad; Yudaningtyas, Erni
Jurnal EECCIS (Electrics, Electronics, Communications, Controls, Informatics, Systems) Vol. 19 No. 2 (2025)
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21776/jeeccis.v19i2.1760

Abstract

Controlling of a cart inverted pendulum often becomes learning material for a control system. Several researchers have carried out about stabilization of inverted pendulum using numerous methodologies. However, the stabilization of the pendulum has just been conducted in the inverted area. The aim of this research was designing a control system to raise the pendulum from the lower area to the inverted area using Linear Quadratic Regulator (LQR) and Partial Feedback Linearization control in the Simulink MATLAB. Furthermore, the design was given a noise so that Linear Quadratic Gaussian (LQG) control was needed to make this system more robust. The model of cart pendulum with LQR control alone was unable to raise the pendulum from 0 degree to reach the angle at 180 degrees in an inverted area although the gain K and the voltage of DC motor were increased. For this reason, the Partial Feedback Linearization method was added to raise the pendulum by controlling the energy and slide mode on the cart. The strengthening of the system with the LQG design was carried out to reduce the noise signal that occurs in the DC Motor and sensor. The design was implemented in the simulation using Simulink MATLAB. It shows that the design of LQR and Partial Feedback Linearization control can make the pendulum stable at 180 degrees in 5.2 seconds and the cart is stable at 0 cm in 4.5 seconds. Whereas, the design of LQG control can reduce the noise well in the system.
Field Oriented Control untuk Pengaturan Kecepatan Motor BLDC pada Sepeda Motor Listrik Amalia, Zakiyah; Khabib, Achsanul; Yudaningtyas, Erni; Machfuroh, Talifatim; Nadhifatul Aini, Fica Aida; Nasiqiati Rosady, Siti Duratun
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i1.1977

Abstract

Ketersediaan bahan bakar fosil berbanding terbalik dengan pertumbuhan jumlah kendaraan bermotor. Penggunaan kendaraan bermotor yang menggunakan bahan bakar fosil seperti minyak juga menyebabkan peningkatan polisi udara oleh emisi gas buangnya. Oleh karena itu, banyak dilakukan pengembangan alat transportasi yang ramah lingkungan. Sepeda motor listrik menjadi salah satu alat transportasi yang banyak dikembangkan. Dengan menggunakan motor Brushless Direct Current (BLDC), sepeda motor listrik ini memiliki efisiensi yang tinggi dalam mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Penelitian ini difokuskan pada kontrol kecepatan sepeda motor listrik dengan Field Oriented Control, dimana algoritma ini dapat mengendalikan motor BLDC dengan mengontrol torsi dan flux secara terpisah sehingga diharapkan efisiensi motor akan lebih baik. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kecepatan motor dapat dikontrol dengan akurasi lebih dari 99 persen.
Sistem Pengereman Regeneratif pada Kendaraan Listrik berbasis Field Oriented Control (FOC) Amalia, Zakiyah; Khabib, Achsanul; Yudaningtyas, Erni; Machfuroh, Talifatim; Rosady, Siti Duratun Nasiqiati; Aini, Fica Aida Nadhifatul
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.8195

Abstract

Sebagian besar kendaraan listrik menggunakan sistem pengereman regeneratif untuk mengubah energi kinetik menjadi energi listrik yang disimpan kembali ke baterai. Namun, efektivitas sistem ini masih dapat ditingkatkan. Penelitian ini mengusulkan sistem pengereman gabungan antara rem regeneratif dan mekanis, dengan kontrol intensitas menggunakan nilai variabel dari ADC (Analog to Digital Converter). Motor BLDC 250 watt dimodifikasi agar dapat berfungsi sebagai generator selama pengereman. Sistem dikendalikan menggunakan algoritma Field-Oriented Control (FOC) yang memungkinkan pembalikan arah medan magnet stator, menciptakan torsi pengereman. Konverter digunakan untuk mengatur intensitas rem regeneratif selama deselerasi. Pengujian dilakukan secara real-time di lintasan jalan untuk mengukur energi yang dipulihkan selama pengereman. Hasilnya menunjukkan bahwa sistem ini mampu mengembalikan energi sebesar 11,7% dari total energi yang dikonsumsi selama akselerasi. Sistem pengereman gabungan dengan kontrol FOC dan ADC variable ini mampu meningkatkan efisiensi energi dan memberikan pengereman yang lebih efektif pada kendaraan listrik. Pendekatan ini tidak hanya meningkatkan keselamatan, tetapi juga memperpanjang umur baterai dan komponen mekanis.
Spoon Stabilization for Essential Tremor Patients Using PID Control Optimized by PSO Zartika, Putri Ayu; Muslim, Muhammad Aziz; Yudaningtyas, Erni
Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Vol. 10, No. 4, November 2025
Publisher : Universitas Muhammadiyah Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22219/kinetik.v10i4.2272

Abstract

Essential tremor is a neurological disorder that causes uncontrollable hand tremors, interfering with daily activities such as eating. This study aims to develop a spoon stabilization system controlled by a Proportional-Integral-Derivative (PID) controller, which was tuned using Particle Swarm Optimization (PSO) and the Cohen-Coon method for performance comparison. The system utilized an inertial measurement unit to detect tremors, while a Kalman filter was used to reduce noise before a microcontroller controlled a servo motor to stabilize the spoon. The system was evaluated through simulations and hardware implementation, and its performance was assessed based on rise time, overshoot, delay time, and settling time. The results showed that the Kalman filter significantly reduced noise, lowering the average pitch angle error deviation from 1.028° to 0.037° and the roll angle error from 0.822° to 0.031°. The PSO-based tuning outperformed the Cohen-Coon method in response speed and system stability, achieving a faster rise time (0.09 s for roll, 0.34 s for pitch), a shorter settling time (0.74 s for roll, 0.59 s for pitch), and a lower delay time (0.1 s for roll, 0.15 s for pitch). However, the Cohen-Coon method resulted in a lower overshoot for the roll angle (6.08%) compared to the PSO-based tuning (11.98%). The findings suggest that implementing a PID controller optimized via PSO is a viable approach for spoon stabilization in individuals with essential tremor.
Klasifikasi Multi Kelas Untuk Mendeteksi Sinyal Detak Jantung Janin Pada CTG Menggunakan Thresholding Feature Importance dan ResNet Multimodal Subono, Subono; Ayatullah, Mohamad Dimyati; Pramono, Sholeh Hadi; Yudaningtyas, Erni; Muslim, M. Aziz; Rohmatillah, Mahdin; Avian, Cries
Software Development, Digital Business Intelligence, and Computer Engineering Vol. 4 No. 01 (2025): SESSION (SEPTEMBER)
Publisher : Politeknik Negeri Banyuwangi Jl. Raya Jember km. 13 Labanasem, Kabat, Banyuwangi, Jawa Timur (68461) Telp. (0333) 636780

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.57203/session.v4i1.2025.44-54

Abstract

Metode konvensional untuk memantau kondisi janin melalui rekaman denyut nadi janin (FHR) dan kontraksi uterus (UC), cardiotocography (CTG), dilakukan secara manual. Interpretasi manual CTG sering menyebabkan variasi antar pengamat dan meningkatkan kemungkinan kesalahan dalam mengidentifikasi hipoksia janin.   Untuk memecahkan masalah tersebut, penelitian ini menyarankan teknik klasifikasi multi-kelas (Normal, Suspect, dan Hipoksia) yang menggunakan kombinasi ResNet multimodal dan Thresholding Importance Feature.   Sebelum proses sinyal FHR, sampel, normalisasi, dan segmentasi berbasis time-window segmentation dilakukan. Selanjutnya, fitur klinis dan statistik seperti STV, LTV, akselerasi, deselerasi, pH, dan skor Apgar diekstrak.  Selanjutnya, metode yang menggabungkan nilai gain, permutation, dan pilihan stabilitas digunakan untuk memilih stabilitas dengan nilai fitur terendah.   Tiga cabang terdiri dari arsitektur multimodal yang dikembangkan: 1D-ResNet untuk sinyal FHR mentah; 2D-ResNet untuk representasi citra (time-frequency/spectrogram); dan MLP untuk data tabular hasil ambang.   Ketiga cabang difusi melalui lapisan yang benar-benar terhubung untuk menghasilkan prediksi akhir multi-kelas.   Hasil uji menunjukkan bahwa model memiliki akurasi 84,6%, skor F1 83, dan skor AUROC di atas 0,9.   Kelas Suspect menunjukkan sensitivitas yang lebih tinggi, dan Kelas Normal menunjukkan prestasi terbaik.   Studi ini menunjukkan bahwa fusi multimodal dengan thresholding fitur dapat meningkatkan keandalan sistem klasifikasi CTG multi-kelas dan memberikan kontribusi berupa pipeline hibrid yang efisien dan relevan klinis.  Sebaliknya, kurva ROC dan analisis confusion matrix menunjukkan kemampuan diskriminatif yang baik. Tingkat risiko evaluasi mencapai 40%, yang sesuai dengan rekomendasi klinis
A Digital Temperature Control Design for High Quality Virgin Coconut Oil Production Sukowati, Azizah Dian; Yudaningtyas, Erni; Sulistiyanto, Nanang; Milala, Ebenezer
Jurnal EECCIS (Electrics, Electronics, Communications, Controls, Informatics, Systems) Vol. 19 No. 3 (2025)
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21776/jeeccis.v19i3.1825

Abstract

Virgin Coconut Oil (VCO) has health benefits because it contains compounds that are good for the body. This study aims to control the temperature in the coconut milk extraction chamber into VCO to maintain the stability of these fatty acids. With a setpoint temperature of 34°C, PI and PID controllers are used whose parameters are determined through the Ziegler-Nichols and Cohen-Coon tuning methods. This research was modeled and simulated in MATLAB. The results show that the PID controller with the Cohen-Coon method provides a better system response compared to Ziegler-Nichols, with a settling time of 8757.4 seconds, an overshoot of 9.6518%, and a steady state error of 0%. Meanwhile, the PI controller with the Cohen-Coon method has a settling time of 8901.7 seconds, an overshoot of 7.1398%, and a steady state error of 0%. Tests show that the system can achieve overshoot below 3 and steady-state error below 1, according to the expected specifications
Optimasi Jaringan Serat Optik Menggunakan Metode Algoritma Genetika (Studi Kasus Unisma) Okiandri, Diki; Pramono, Sholeh Hadi; Yudaningtyas, Erni
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 3 No 1: Maret 2016
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1001.75 KB) | DOI: 10.25126/jtiik.201631161

Abstract

AbstrakAbstrak–-Peningkatan penggunaan komputer di kampus pendidikan mengakibatkan lalu lintas data yang padat pada jaringan komunikasi.  Di Universitas Islam Malang (Unisma) terdapat lebih dari 500 komputer yang terkoneksi dengan internet menggunakan media kabel dan akses hotspot. Infrastruktur jaringan eksisting di Unisma saat ini menggunakan kabel Backbone Fiber Optic Multimode dengan routing static dan topologi yang dipakai adalah topologi Mesh. Banyaknya pengguna yang berkomunikasi di jaringan mengakibatkan lalu lintas data yang padat sehingga menyebabkan waktu tunda atau antrian yang lama. Algoritma genetika adalah sebuah algoritma pencarian yang didasarkan pada mekanisme genetika alamiah yang juga digunakan sebagai algoritma optimasi kinerja jaringan.Penelitian ini membandingkan kinerja jaringan eksisting dengan simulasi optimasi menggunakan Algoritma Genetika. Dilakukan pengukuran dan pengambilan data-data berupa waktu tempuh, juga dilakukan rekayasa perangkat lunak dengan bantuan visual studio untuk melakukan pemodelan sebagai pembanding. Hasilnya optimasi dengan algoritma genetika mampu mencari jalur tercepat serta meningkatkan kecepatan pengiriman paket data dengan menurunkan waktu tempuh sebesar 53.5% dan meningkatkan data rate sebesar 54.75% dibandingkan dengan metode antrian pada jalur existing.Kata kunci: Algoritma Genetika, Backbone Fiber Optik, Optimasi, Waktu Tempuh AbstractAbstract-- Increased use of computers in education campus resulted in dense data traffic on communications networks. At the Islamic University of Malang (Unisma) there are more than 500 computers connected to the Internet using a wired media and hotspot access. Unisma existing network infrastructure in current use the Multimode Fiber Optic Backbone cable with static routing and Mesh topology. These lots number of users on the network resulting in dense data traffic that lead to long delays or long queues. Genetic algorithm is a search algorithm that is based on the natural genetic mechanism which also being used in optimizing network performance. This study compared the performance of existing network and a simulation of optimization using Genetic Algorithms. Measurement and retrieval of data consist of transfer time, also we built software engineering using visual studio program as a comparison model.The result of this study shows that optimization using genetic algorithm is able to find the fastest path and increase the speed of transmission of data packets by reducing transfer time by 53.5% and increase the data rate of 54.75% compared to the queuing method used on the existing network. Keywords: Genetic Algorithm, Fiber Optic Backbone, Optimization, Transfer time
RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN INTENSITAS CAHAYA PADA SMART GREEN HOUSE UNTUK BUDIDAYA TANAMAN PAPRIKA MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC Marcia, Hadrian Wijaya; Nusantoro, Goegoes Dwi; Yudaningtyas, Erni
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 12 No. 6 (2024)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This study aims to design and evaluate a light intensity control system for a smart greenhouse using Fuzzy Logic to support the cultivation of paprika (Capsicumannuum). Paprika requires a specific light intensity of approximately 3500 lux for optimal growth; however, tropical conditions in Indonesia often result in excessive or fluctuating light intensity, hindering photosynthesis. The system was developed using a BH1750 sensor, ESP-32 microcontroller, AC Light Dimmer, and LED Grow Lights, integrated with ThingSpeak for real-time data monitoring. The control system utilized Mamdani Fuzzy Logic with the centroid defuzzification method. Testing was conducted under disturbance-free conditions and with external disturbances to assess system performance. The results demonstrated that the system effectively maintained the light intensity at the 3500 lux setpoint with a settling time of 120 seconds, a recovery time of 30 seconds, a steady-state error below 5%, and an overshoot of less than 10%. Additionally, the system adapted well to external disturbances, ensuring stable lighting conditions to meet the plants' needs. These findings highlight the effectiveness of Fuzzy Logic in automated light control for smart greenhouses, providing an optimal environment for paprikacultivationIndex Terms— Smart greenhouse, Fuzzy Logic, Paprika, Light Control, BH1750, ESP-32, LED Grow Lights, Thing Speak
SISTEM PENGONTROLAN pH AIR PADA AQUASCAPE IKAN NEON TETRA MENGGUNAKAN METODE FUZZY SUGENO Fauzi, Mohamad Reza; Rusli, Moch.; Yudaningtyas, Erni
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 1 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Aquascape adalah sebuah seni mengatur tanaman air dan batu, batu karang, koral, atau kayu apung, secara alami dan indah di dalam akuarium sehingga memberikan efek seperti berkebun di bawah air (Harsono;2012). pH yang baik untuk neon tetra adalah antara 5,5 – 7,8 serta pH yang baik untuk tanaman air adalah antara 6,5-8. Pengontrolan kadar pH pada air aquascape dilakukan dengan cara pemberian larutan asam (pH down) atau basa (pH up) dengan jumlah tertentu yang dapat menaikkan dan menurunkan kadar pH, sehingga pH pada air aquascape selalu stabil pada rentang yang sudah ditentukan. Penelitian ini akan membahas cara pengontrolan pH pada aquascape menggunakan Fuzzy Logic Control dengan metode Sugeno dan melihat apakah jumlah larutan asam atau basa yang dikeluarkan sudah sesuai dengan yang ditentukan oleh sistem. Berdasarkan data hasil pengujian dan penelitian yang telah dilakukan, maka didapatkan waktu yang dibutuhkan dari keadaan asam ke pH yang diinginkan adalah 240 detik dan waktu yang dibutuhkan dari keadaan basa ke pH yang diinginkan adalah 150 detik. Serta waktu recoverynya adalah 160 detik.Kata Kunci- Aquascape, Neon Tetra, Fuzy Logic Sugeno, pH.
Integrasi Metode Fuzzy Logic dalam Sistem Klasifikasi Tekanan Darah Terintegrasi Internet of Things Prastyo, Andri Dwi; Maulana, Eka; Yudaningtyas, Erni
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 2 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Hipertensi merupakan salah satu penyakit tidak menular dengan  prevalensi tinggi yang menjadi faktor risiko utama penyakit kardiovaskular  dan penyebab kematian terbanyak di Indonesia. Rendahnya kesadaran  masyarakat untuk melakukan pemeriksaan tekanan darah secara rutin  mengakibatkan banyak kasus hipertensi tidak terdeteksi sejak dini. Untuk  mengatasi permasalahan tersebut, penelitian ini mengembangkan sistem  Blood Pressure Detection Device berbasis Internet of Things (IoT) dengan  metode Fuzzy Logic sebagai solusi pemantauan tekanan darah secara real-time. Sistem dirancang menggunakan sensor MAX30102 untuk mengukur  tekanan darah secara non-invasif melalui prinsip Photoplethysmography  (PPG), dengan mikrokontroler ESP32 sebagai pengolah dan pengirim data  ke aplikasi Android yang dikembangkan menggunakan platform Kodular.  Proses klasifikasi tekanan darah dilakukan dengan metode inferensi Fuzzy  Mamdani menggunakan dua variabel input, yaitu tekanan sistolik dan  diastolik, untuk menghasilkan lima kategori kondisi berdasarkan standar  Joint National Committee (JNC), 2003. Hasil pengujian menunjukkan bahwa  perangkat memiliki nilai rata-rata error pengukuran sebesar 1,9% dengan  standar deviasi 0,31 mmHg untuk tekanan darah sistolik dan ratarata error  sebesar 1,8% dengan standar deviasi 0,18 mmHg untuk tekanan darah  diastolik dibandingkan dengan tensimeter aneroid ABN Spectrum. Sistem  transmisi data berbasis IoT memiliki waktu tunda rata-rata sebesar 0,37 detik dengan nilai standar deviasi delay sebesar ±0,24 detik. Selain itu, sistem klasifikasi berbasis Fuzzy Logic menunjukkan tingkat akurasi  sebesar 80% terhadap data uji, dengan nilai sensitivitas 77,78% dan  spesifisitas 83,33%. Hasil ini menunjukkan bahwa sistem yang  dikembangkan memiliki performa yang cukup baik dalam mendukung  deteksi dini dan pemantauan kondisi tekanan darah secara berkelanjutan. Kata Kunci— Fuzzy Logic, Tekanan Darah, Internet of Things, MAX30102, ESP32, Kodular
Co-Authors Achmad Ernanda T. P. Achmad Rochman Putra Achmad Teguh Wibowo Adeck Aprilyan Kurniahadi Adhif Achmad Azzari Adi Jonathan Ginting Aditya Pramono Adyartama Prananda Nugraha Adytia Nugraha Afterina Wahyu P. Agung N. Pramudhita, Agung N. Agung Prastyo Wibowo Agus Naba Ahmad Akhyar Ahmad Fathan Halim Aidil Pandu Ibnu Yogiantare Aini, Fica Aida Nadhifatul Ajeng Atha Ardella Cahyanti Al Jihad Andi Saungnaga Alfin Fahmi Ilma Mafa'id Amalia, Zakiyah Ana Muslimah Andhika Muhammad Burhanuddin Endrawan Andy Purnomo Anggit Brahmasetio Anindya Dwi Risdhayanti Annisa Taufika Firdausi Ardi Idham Sadewa Arief Rahman Hidayat Asmungi, Gaguk Avian, Cries Avif Aulia Rachman Ayatullah, Mohamad Dimyati Baehaqi Bambang Siswojo Bambang Siswojo Bayu Prabarianto Canggih Katon Bagas D. Christopher Imantaka Dicacara, Marina Didit Afrian Nugraha Diki Okiandri Dina Caysar Dwi Utari Surya Dwija Wisnu Brata Edi Widjajanto Edi Widjajanto Eka Adhitya Dharmawan Eldoni Tuah Rito Purba Else Surya Ningsih Enov Asi Uliando Siahaan Faiz Mahrus Alaudin Fajar Destriwanta Fakhrur Rozi Faris Naufal Musthafa Fauzan Nusyura Fauzan Yushar Azman Fauzi, Mohamad Reza Feishal Reza Firda Ardyani Firda Aulia Pramita Firdausi, Reza Gabriella Yolanda Krisanti Galang Diky Aryudha Godam Ardianto Goegoes Dwi Nusantoro Goegoes Dwi Nusantoro Goegoes Dwi Nusantoro Goegoes Dwi Nusantoro Gregory Marcellino Kacaribu Hadi Suyono Hamles Leonardo Latupeirissa Hariyanto, Arya Dwijaya Harry Soekotjo Dachlan Harry Soekotjo Dachlan Heri Susanto Herma Nugroho R. A. K. Hermawan, Dimas Aga Yusuf Ibrahim, Mochammad Hesa Idam Almualif Ika Kustanti Ikrar Dionata Imam Fauzi Imam Khairi Indra Dwi Cahya Innike Sukirman Jabal Thareq Samudra Jhosua Christian Tampubolon Kenny Aldebaran Roberts Khabib, Achsanul Labaik Khafidzni Lalu Irjan Atmanegara M. Aziz Muslim M. Faisal Nur Ryas R. M. Hadafi Maulana I. M. Taofik Chulkamdi M.T., Dr. Ir. Erni Yudaningtyas Jendra Sesoca. M.T. S.T. Ir. Purwanto Made Putera Wiguna Marcia, Hadrian Wijaya Maryantho Masarrang Maryantho Masarrang Mas Mansyur Mas Mansyur, Mas Maulana, Eka Maulidani Rakhmad Mauludi, Mohammad Zidan Milala, Ebenezer Moch. Dhofir Moch. Hannats Hanafi Ichsan Moch. Rusli Mochammad Mukson Nunahar Mochammad Rusli, Mochammad Moechammad Sarosa Mohammad Azharul Iman Mokhammad Yudha Aringga Muchammad Nashiruddin Abdurrachman Muchammad Zufar Badubah Mudjirahardjo, Panca Muhamad Faishol Arif Muhammad Afham Azri Muhammad Aziz Muslim Muhammad Dheri Maulana Akbar Muhammad Farhan Jendrandhika Atdy Muhammad Iqbal Muhammad Malik Bukhara Muhammad Oktafian Ulal Ma'arif Muhammad Salman Al Farisi Muhammad Xavier Yusa Raffyan Zachary Muhammad Zulfikri Mustaghfirin Haris Prayogo n/a Purwanto n/a Rahamdwati n/a Retnowati Nadhifatul Aini, Fica Aida Nanang Sulistiyanto Nandana Wiragotra Napitupulu, Calvin Yohanes Nofriwanda, Alfi Nur Fitria Nurdiana Nurul Irfan AlFandy Nusantoro, Goegoes Dwi Okiandri, Diki P., Sholeh Hadi Persada, Tachta Pandu Ponco Siwindarto Pranandaru, Danu Prasetya, Agiel Marfil Prastyo, Andri Dwi Prawidya Destarianto Prawiro, Sumarno Reto Puguh Sasi Rizky Ramadhan Purnomo Budi Santosa Purwono Budi Prasetyo R. A. K., Herma Nugroho R. Afin Priswiyandi Rabbani, Muhammad Rachman Bagus S. Radek Purnomo Raden Arief Setyawan Rahmad Angga Darul Quthni Rahmadwati, n/a Rahmadwati, n/a Raihan Adi Nugroho Rama Hasani Ramadhan, Raafi Athaa Randy Endia Suranta Sembiring Rangga Pandu Purnama Rayhan Faiz Andhika Reynaldi Nugraha Reza, Feishal Rifky Justian Rifqi Hilman Wangsawinangun Rifqi Pratama Nugraha Risal Alfiandi Rizky Arissandi Rizqi Rahmawan Rohmatillah, Mahdin Ronald Dwi Nompunu Rosyik, Rizal Rusli, Mochammad Rusmi Ambarwati Rusmi Ambarwati Ryan Ardhika Salnan Ratih Asriningtias, Salnan Ratih Sholeh Hadi P. Siswojo, Bambang Siti Duratun Nasiqiati Rosady Siti Duratun Nasiqiati Rosady Subono, Subono Sukowati, Azizah Dian Sumarno Reto Prawiro Sunaryo Sunaryo Sunaryo, Sunaryo Suraduita Mupasanta Syafei, Muhammad Talifatim Machfuroh, Talifatim Taufiq Rizaldi Thomi Febriyan Lukhito Tri Nurwati Triandianzah, Dimas Umam, Busro Akramul Uslifatin Ni'mah Valen Kristian Eriski Vicentius Nyorendra Wahyu Gusti Habibi Wahyu Prasetyanto Wiam Mardliy Syahrir Wicaksana Rismawardi Widjaja, Adrianus Peter Willi Bangun Iswara Wirangga Luvianca Yana, Ade Amruchly Yogi Herlangga Yolanda Adi Setiawan Yoppy Yanuar Bayuaji Yoshiko, n/a Yudika Putra Perdana Pangaribuan Zakiyah Amalia Zakiyah Amalia Zartika, Putri Ayu