Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
10.411
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ComEngApp : Computer Engineering and Applications Journal Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Neutrino : jurnal fisika dan aplikasinya MATICS : Jurnal Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi (Journal of Computer Science and Information Technology) TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Progresiva : Jurnal Pemikiran dan Pendidikan Islam Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal EECCIS Sinergi Techno (Jurnal Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Purwokerto) e-Jurnal Arus Elektro Indonesia ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JAKPP : Jurnal Analisis Kebijakan & Pelayanan Publik Prosiding SI MaNIs (Seminar Nasional Integrasi Matematika dan Nilai-Nilai Islami) AL QUDS : Jurnal Studi Alquran dan Hadis Publikauma : Jurnal Administrasi Publik Universitas Medan Area Network Engineering Research Operation [NERO] Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Jurnal Pemberdayaan Masyarakat: Media Pemikiran dan Dakwah Pembangunan Al-Hayat: Journal of Islamic Education Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali Jurnal Teknik Mesin dan Mekatronika (Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics) Journal of Robotics and Control (JRC) Fokus Elektroda: Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Khazanah Multidisiplin International Journal of Educational Research and Social Sciences (IJERSC) Jurnal IPTEK Bagi Masyarakat Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Akademika : Jurnal Pemikiran Islam Acta Islamica Counsenesia: Counselling Research and Applications Best Journal of Administration and Management Innovative: Journal Of Social Science Research Religia : Jurnal Ilmu-Ilmu Keislaman Software Development Digital Business Intelligence and Computer Engineering IIJSE Al-Intaj : Jurnal Ekonomi dan Perbankan Syariah Indonesian Journal of Islamic Literature and Muslim Society Proceedings of The International Conference on Multidisciplinary Science LoroNG Seminar Nasional Riset dan Teknologi (SEMNAS RISTEK) Proceeding International Conference on Education Jurnal Tarbiyatuna
Muhammad Aziz Muslim
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Neuroscience Physics Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 168 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 168 Documents
Search

 4   5   6   7   8 
Implementasi Logika Fuzzy Sebagai Perintah Gerakan Tari Pada Robot Humanoid KRSI Menggunakan Sensor Kamera CMUCAM4 Gladi Buana; n/a Purwanto; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 3 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (689.362 KB)

Abstract

Pada Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI) robot diharuskan melakukan gerakan tari yang berbeda pada tiap zona lapangan. Zona lapangan ini ditandai dengan warna yang berbeda. Untuk keperluan tersebut, pada penelitian ini dikembangkan metode pengenalan warna untuk mendeteksi zona lapangan KRSI. Metode yang digunakan untuk pengaturan ini ialah logika fuzzy. Metode ini melalui beberapa tahap, yaitu fuzzifikasi, kaidah atur (Rule-base) dan inferensi, dan defuzzifikasi. Penelitian ini menggunakan sensor kamera CMUCAM4 untuk pendeteksian warna pada lintasan. Data dari sensor diproses dengan logika fuzzy menggnakan mikrokontroler ATMega8 sebagai mikrokontroler slave. Data terkontrol dikirim ke mikrokontroler master yaitu ATMega128 untuk kemudian diproses dan dikirimkan ke motor DC servo sebagai aktuator. Hasil pengujian menunjukkan bahwa metode logika fuzzy cukup efektif digunakan untuk mendeteksi warna lapangan. Dari beberapa hasil uji yang dilakukan robot humanoid dapat melaksanakan perintah sesuai dengan yang diinginkan. Kata Kunci: robot humanoid, KRSI, perintah gerakan tari, logika fuzzy, sensor kamera.
PERANCANGAN ALGORITMA CATU DAYA TERKONTROL PADA ELECTROFORMING JEWELLERY AND DECORATIVE MENGGUNAKAN LOGAM KUNINGAN Muhammad Praditya Romansyah; Muhammad Aziz Muslim; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 4 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kegagalan pelapisan Electroforming yang terjadi di Kota Malang berupa kegosongan & penumpukkan dan kurangnya variasi pada kerajinan merupakan diantara sebab Pemerintah Kota Malang mengadakan pelatihan elecroforming. Kegagalan pelapisan pada proses electroforming ini disebabkan kenaikan arus selama proses pelapisan objek kerja benda. Selain itu, logam kuningan belum banyak digunakan dalam pembuatan kerajinan electroforming yang selama ini masih terbatas menggunakan logam tembaga. Pada penelitian ini perubahan arus akan dikendalikan dengan menggunakan Driver Motor H-Bridge BTS7960. Pengendalian perubahan arus dikendalikan dengan cara mengubah besar nilai PWM (pulse-width modulation) untuk memanipulasi nilai tegangan yang mengatur besarnya keluaran arus selama pelapisan berlangsung. Pemodelan sistem yang digunakkan berdasarkan penelitian sebelumnya kemudian menentukan parameter kontrol PI dengan metode Root-Locus. Hasil penelitian ini didapatkan parameter PI terbaik Kp= 3,9322 & Ki= 1,1 dengan spesifikasi kontrol yang ditentukan settling time < 130 detik & error steady state = 5%. Kegosongan dan Penumpukkan teratasi dengan metode yang digunakan dalam penelitian ini. Kata kunci: Electroforming, Pengendalian Arus, Kontroler PI, Root-Locus ABSTRACT The failure of Electroforming coatings that occurred in Malang in the form of burnt & stacking and the lack of variations in crafts are among the reasons for the Malang City Government held elecroforming training. The coating failure of the electroforming process is due to a high current increase along with the coating process of the object. Furthermore, brass has not been widely used in the manufacture of electroforming crafts which so far have been limited to use copper. In this study, the current changes were controlled using the BTS7960 H-Bridge motor driver. Control change current was controlled by tuning the value of the PWM (pulse-width modulation) which manipulates the voltage value that regulates the amount of output current during the coating. Modeling of systems used is based on previous research. The researcher then set the parameters of the PI controller using the Root-Locus method. The results of this study obtained the best PI parameters Kp = 3,9322 & Ki = 1,1 with determined control showing settling time < 130 seconds & error steady state = 5%. Burnt and Stacking were overcome by the method used in this study. Keywords: Electroforming, Control Flow, PI Controller,  Root-Locus
Sistem Pengendalian Suhu Pada Plant Suhu 73412 Menggunakan Self-Tuning PID Controller Muhammad Rony Hidayatullah; Muhammad Aziz Muslim; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 8 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pesatnya perkembangan teknologi, menyebabkan kebutuhan akan sistem kontrol meningkat dan jumlah plant yang di kontrol semakin kompleks. Kontroler PID merupakan kontroler yang banyak digunakan di bidang industri. Hal ini dikarenakan kontroler PID memiliki struktur yang sederhana dan telah terbukti mampu efektif untuk mengendalikan sistem linier secara umum. Namun mempunyai kelemahan, yaitu masalah penentuan nilai tuning untuk ketiga parameternya. Dimana jika nilainya kurang tepat akan memberikan respon sistem yang buruk. Selain itu, penggunaan kontroler PID dengan nilai parameter yang konstan kurang efektif untuk diterapkan pada plant yang mendapat gangguan yang tidak diketahui, plant yang bersifat nonlinier dan time variability. Salah satu jenis plant yang nonlinier dan time variability adalah plant suhu 73412. Untuk mengatasi permasalahan diatas maka digunakan metode self-tuning controller. Dengan menggunakan metode self-tuning controller nilai parameter Kp, Ki, dan Kd akan berubah terus-menerus sampai respon dalam keadaan steady state. Salah satu metode self-tuning controller yang dipakai dalam skripsi ini adalah Dahlin PID Controller dengan menggunakan metode estimasi Recursive Least Square (RLS). Respon sistem yang dihasilkan dari penggunaan self-tuning PID controller ini ketika sistem tidak diberi gangguan memiliki nilai rata-rata error steady state dibawah 1% dan tidak mengalami overshoot. Ketika diberi gangguan berupa perubahan skala kecepatan kipas memiliki nilai recovery time dibawah 90 detik sedangkan untuk gangguan berupa perubahan nilai setpoint respon memiliki nilai rata-rata error steady state dibawah 1% dan tidak mengalami overshoot. Kata Kunci: Plant Suhu 73412, Self-Tuning PID Controller, Recursive Least Square.
PENGENDALIAN SUHU DAN KELEMBABAN PADA ALAT PENGERING BENIH KEDELAI MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY Yudo Jati Wicaksono; Muhammad Aziz Muslim; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 1 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract - The purpose of this study was to test the temperature control system of soy bean dryers using the Fuzzy Logic method with a setpoint of 36C. Soy bean dryers can be controlled automatically to maintain drying temperatures, so that the soy bean drying process is not hampered by erratic weather changes in Indonesia. The results show that, 1) the system can reach a predetermined setpoint target, which is 36 ° C and humidity 25% RH, 2) The system can achieve steady state conditions at 124 seconds and humidity in the 11th second with % Ess temperature of 1.257517% and  Ess%  humidity 0.78386% Keywords— Temperature and humidity control soy bean Fuzzy Logic Method . Abstrak—Tujuan penelitian ini adalah untuk  menguji sistem pengontrolan suhu alat pengering benih kedelai menggunakan metode Logika Fuzzy dengan setpoint 360C. Alat pengering benih kedelai dapat dikontrol otomatis untuk mempertahankan suhu pengeringan, sehingga proses pengeringan benih kedelai tidak terhambat oleh perubahan cuaca yang tidak menentu di Indonesia. Hasil penelitian menunjukkan bahwa, 1) sistem dapat mencapai target setpoint yang telah ditentukan, yaitu sebesar 35,5°C dan kelembaban 25% RH, 2) Sistem dapat mencapai kondisi steady state  pada detik ke 124 dan kelembaban pada detik ke 11 dengan %Ess suhu  sebesar 1,257517% dan %Ess  kelembaban 0,78386%. Kata Kunci—Pengontrolan suhu, dan kelembaban benih kedelai Logika Fuzzy.
RANCANG BANGUN PENGONTROLAN SUHU SECARA OTOMATIS PADA MINIATUR “SMART HOME” Dwi Mukti Bagus Wijayanto; Muhammad Aziz Muslim; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 4 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada saat ini perkembangan dunia teknologi sangat pesat, terutama dalam bidang teknologi. Rumah pada saat ini pun tidak terlepas dengan pesatnya perkembangan teknologi. Rumah saat ini memiliki berbagai macam peralatan elektronik dimana banyak sekali peralatan elektronik di dalam rumah kita. Dengan banyaknya peralatan elektronik di rumah kita, kita kadang membutuhkan banyak waktu dalam menyalakn kipas, menyalakan lampu dll agar kita nyaman berada di dalam rumah. Pengontrolan secara otomatis telah menjadi pilihan dikarenakan dapat meminimalkan campur tangan manusia dalam mengontrol peralatan di dalam rumah agar dapat bekerja dengan efisien dan aman. Salah satu solusi dari hal tersebut yaitu menggunakan M-DUINO PLC. M-DUINO PLC adalah PLC (Programmable Logic Control) berbasis Arduino dengan menggunakan coding. Salah satu keuntungan menggunakan M-DUINO PLC yaitu dimana M-DUINO PLC ini memakai Arduino jenis Arduino Atmega 2560 yang tegangan masukan 12-24Vdc dengan arus 0,5A sehingga dapat mengontrol banyak komponen elektronik sekaligus dengan pemrograman yang mudah. Dalam penelitian ini, perancangan miniatur smart home menggunakan berbagasi macam komponen elektronik seperti sensor suhu LM35, sensor PIR, sensor gas MQ-6, buzzer dan kipas. Set value suhu yang diinginkan menggunakan sensor suhu LM35 adalah suhu sebesar 26°C dan kipas akan menyala apabila suhu diatas 26°C. Sensor PIR digunakan untuk menghitung jumlah orang dalam miniatur smart home dengan mendeteksi suhu panas tubuh manusia. Sensor gas MQ-6 digunakan untuk mendeteksi apabila terdapat asap dengan kepekatan sebesar 15 dan bila melebihi nilai tersebut maka buzzer akan berbunyi sebagai tanda adanya kepekatan asap yang berlebih dalam miniatur smart home. Kata Kunci: Smart home, M-DUINO PLC, Sensor LM35, Sensor PIR, Sensor MQ-6.   ABSTRACT At present the development of the world of technology is very rapid, especially in the field of technology. The house at this time was not separated by the rapid development of technology. The house currently has a variety of electronic equipment where a lot of electronic equipment in our homes. With so many electronic devices in our home, we sometimes need a lot of time to turn on the fan, turn on the lights etc. so that we are comfortable in the house. Automatic control has become an option because it can minimize human intervention in controlling equipment in the house so that it can work efficiently and safely. One solution to this is using M-DUINO PLC. M-DUINO PLC is an Arduino-based PLC (Programmable Logic Control) using coding. One of the advantages of using M-DUINO PLC is that the M-DUINO PLC uses Arduino type Arduino Atmega 2560 with an input voltage of 12-24Vdc with a current of 0.5A so that it can control many electronic components at the same time with easy programming. In this research, the design of miniature smart home uses various kinds of electronic components such as LM35 temperature sensor, PIR sensor, MQ-6 gas sensor, buzzer and fan. The desired temperature set value using the LM35 temperature sensor is a temperature of 26 ° C and the fan will turn on if the temperature is above 26 ° C. The PIR sensor is used to count the number of people in a miniature smart home by detecting human body heat temperature. MQ-6 gas sensor is used to detect if there is smoke with a density of 15 and if it exceeds that value, the buzzer will sound as a sign of excessive smoke density in the miniature smart home.. Keywords: Smart home, M-DUINO PLC, LM35 sensor ,PIR sensor, MQ-6 sensor.
PENERAPAN KONTROL LOGIKA FUZZY (KLF) SEBAGAI PENGENDALI SUHU DAN KADAR KEASAMAN (PH) PADA KOLAM PEMBENIHAN IKAN LELE Danang Indra Permana; Muhammad Aziz Muslim; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 5 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Budidaya benih ikan lele perlu memperhatikan suhu dan kadar keasaman (pH) air kolam. Suhu ideal untuk benih lele agar dapat hidup secara optimal adalah 26 - 30 oC  dan pH ideal untuk benih lele adalah 6,5-9. Pada skripsi ini akan dibuat sistem pengendali suhu dan pH air kolam benih ikan lele agar suhu dan pH air kolam tetap terjaga sesuai dengan setpoint suhu 28 oC dan pH 7.8. Pengendalian suhu pada skripsi ini dengan cara menambahkan air hangat dan biasa untuk menyesuaikan setpoint, pada pengendalian pH dengan cara menambahkan air asam dan basa. Air yang digunakan untuk pengendalian suhu dan pH adalah airyang keluar dari valve yang dihubungkan dengan motor stepper. Motor stepper berfungsi sebagai penggerak valve. Kontroler yang digunakan pada skripsi ini adalah kontrol logika fuzzy (KLF). Perancangan KLF pada skripsi ini menggunakan  masukan error dan delta error dengan 5 fungsi keanggotaan masukan dan keluaran. Metode inferensi yang digunakan adalah metode min-max dan metode defuzzifikasi center of area. Dengan mengatur setpoint 7.8 untuk pH diperoleh respon sistem settling time (ts) sebesar 240 detik dengan error steady state (ess) sebesar 0,98% dan setpoint 28 oC untuk suhu diperoleh respon sistem settling time (ts) sebesar 210 detik dengan error steady state (ess) sebesar 0,29%. Kata Kunci— Fuzzy, Suhu, pH, Benih ikan lele
RANCANG BANGUN BUCK-BOOST CONVERTER DENGAN FUZZY LOGIC CONTROLLER UNTUK SISTEM PANEL SURYA Abdul Hafis; Muhammad Aziz Muslim; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 3 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKBuck-Boost Converter adalah suatu DC-DC Converter yang memiliki kemampuan menaikkan dan menurunkan tegangan masukan yang diberikan. Mode buck mewakili kemampuan menurunkan tegangan dan mode boost mewakili kemampuan menaikkan tegangan. Kontrol Logika Fuzzy adalah suatu metode pengontrolan sistem berdasarkan basis aturan (rule based system) yang menggunakan Logika Fuzzy sebagai cara pengambilan keputusan. Aturan dibuat dengan menggunakan inferensi Mamdani dan metode defuzzifikasi weighted average untuk mendapatkan nilai crisp. Dilakukan tiga kategori pangujian yaitu, masukan tetap dan keluaran tetap, masukan tetap dan keluaran bervariasi, dan masukan bervariasi dan keluaran tetap. Hasil yang didapatkan dari penelitian ini: ketika masukan tetap dan keluaran tetap terdapat rerata error steady state 0.744034458% pada keluaran 12V dan tidak ada overshoot maupun undershoot, ketika masukan tetap dan keluaran bervariasi terdapat rerata error steady state 0.098206141% pada keluaran 9V, 0.956200828% pada keluaran 12V dan 0.485500565% pada keluaran 15V dan tidak ada overshoot maupun undershoot, ketika masukan bervariasi dan keluaran tetap terdapat rerata error steady state 0.893472397% pada keluaran 12V, 38.45190654% rerata overshoot dan 25.53735524% rerata undershoot.Kata kunci: Buck-Boost Converter, Kontrol Logika Fuzzy, Inferensi Mamdani, Weighted Average, Panel Surya, Arduino Nano.ABSTRACTBuck-Boost Converter is a DC-DC Converter that has the ability to increase and decrease the given input voltage. The buck mode represents the ability to reduce the voltage and the boost mode represents the ability to increase the voltage. Fuzzy Logic Control is a method of controlling a rule-based system that uses Fuzzy Logic as a way of making decisions. The rules are made using Mamdani inference and the weighted average defuzzification method to get the crisp value. Three categories of testing are carried out, namely, fixed input and fixed output, fixed input and variable output, and variable input and fixed output. The results obtained from this study: when the input is fixed and the output remains, there is an average steady-state error of 0.744034458% at the 12V output and there is no overshoot or undershoot, when the input is fixed and the output varies, there is an average steady-state error of 0.098206141% at 9V output, 0.956200828% at the output is 12V and 0.485500565% at 15V output and there is no overshoot or undershoot, when the input varies and the output remains an average steadystate error of 0.893472397% at 12V output, 38.45190654% average overshoot and 25.53735524% average undershoot.Keywords: Buck-Boost Converter, Fuzzy Logic Control, Mamdani Inference, Weighted Average, Solar Panel, Arduino Nano.
SISTEM PENGENDALIAN SUHU PADA TUNGKU BAKAR MENGGUNAKAN KONTROLER PID Raditya Wiradhana; Muhammad Aziz Muslim; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 5 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (652.122 KB)

Abstract

Pada saat ini masih banyak tungku bakar berbahan bakar gas yang dikendalikan secara manual. Misalnya pada valve tungku bakar yang masih diputar secara manual dengan melihat warna api pada burner. Hal ini memiliki resiko yang cukup tinggi, karena tungku bakar yang dikendalikan secara manual memiliki tingkat kesalahan yang besar dibandingkan dengan tungku bakar yang dikendalikan secara otomatis.Salah satu solusi dari hal tersebut yaitu menggunakan tungku bakar yang dapat dikendalikan secara otomatis dengan menggunakan metode kontrol PID. Salah satu keuntungan kontrol PID adalah memiliki respons yang halus dan cepat. Pada skripsi ini digunakan metode hand tunning. Dalam pembuatannya digunakan Arduino Uno Rev3, sensor suhu PT100, motor servo.Dari hasil pengujian terhadap aplikasi kontroler PID dengan menggunakan metode hand tunning ini didapatkan nilai Kp = 1, Ki = 0,15, dan Kd = 0 yang menunjukkan bahwa respons sistem untuk pengendalian suhu sesuai trayek pembakaran mempunyai error steady state sebesar 0,6% - 3,6%. Sedangkan error waktu sebesar 0,26% - 3,95%. Dari pengujian juga didapatkan toleransi kesalahan sebesar 2% - 5%.Kata kunci: Sensor PT100, Arduino Uno Rev3, motor servo, PID.
KONTROL POSISI MOTOR DC MENGGUNAKAN KONTROLER PI PADA LINEAR SLIDE AKTUATOR ROBOT DIVISI KRAI Rahmat Ardiansyah; Muhammad Aziz Muslim; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 2 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI) adalah salah satu divisi yang diperlombakan dalam ajang Kontes Robot Indonesia (KRI) yang diselenggarakan setiap tahunnya oleh DIKTI. Tema dan aturan pelombaan KRAI mengacu pada ABU Robocon (Asia-Pacific Broadcasting Union) . Tema dan aturan tersebut berbeda setiap tahunnya tergantung dengan tuan rumah penyelenggara ABU Robocon. Linear slide actuator (slider) adalah salah satu mekanisme yang digunakan pada robot ketika dibutuhkan perpanjangan sehingga robot dapat melakukan tugasnya lebih efisien. Perpanjangan digerakkan oleh motor DC dan posisi dibaca oleh sensor rotary encoder. Kontroler yang digunakan adalah kontroler PI. Penentuan parameter kontroler Kp dan Ki dilakukan dengan menggunakan metode Root Locus dan didapatkan nilai parameter kontroler Kp = 2.4819 dan Ki = 9. Setelah dilakukan pengujian pada sistem didapatkan nilai settling time rata-rata sebesar 1.685 detik pada pengujian tanpa beban dan 1.822 detik pada pengujian berbeban, nilai error steady state kurang dari 2.5% dan overshoot kurang dari 2.1%. Kata Kunci: Motor DC, Kontroler PI, Root Locus, Linear Slide Aktuator. ABSTRACT The Indonesian ABU Robot Contest (KRAI) is one of the divisions competed in the Indonesian Robot Contest (KRI) held annually by the DIKTI. The theme and rules of the KRAI refer to the ABU Robocon (Asia Pacific Broadcasting Union). The themes and rules differ each year depending on the hosts of ABU Robocon organizers. Linear slide actuators are one of the mechanisms used in robots when an extension is needed to do their job more efficiently. The extension is driven by a DC motor and the position is read by the rotary encoder sensor. The controller used is the PI controller. Kp and Ki controller parameters are determined using the Root Locus method and obtained controller parameter values ​​Kp = 2.4819 and Ki = 9. After testing on the system, the average settling time is 1,685 seconds on load-free testing, 1,822 seconds on load testing, steady state error value is less than 2.5% and overshoot is less than 2.1%. Keywords: DC Motor, PI Controller, Root Locus, Linear Slide Actuator.
IMPLEMENTASI KONTROL LOGIKA FUZZY PADA SISTEM PENDINGIN DISPENSER AIR MINUM MENGGUNAKAN TEC12715 TERINTEGRASI DENGAN IOT Candra Sabdana Nugroho; Goegoes Dwi Nusantoro; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontrol Logika Fuzzy menyediakan metodologi yang bersifat formal untuk merepresentasikan, memanipulasi, dan mengimplementasikan pengetahuan heuristik manusia tentang bagaimana mengontrol sebuah sistem berdasarkan sistem basis aturan (rule based system) untuk pengambilan keputusan. Aturan (fuzzy rule) dibuat dengan menggunakan pernyataan “IF-THEN” untuk memperoleh data crips. Pengujian dilakukan dengan cara memberikan variasi nilai masukan atau setpoint suhu ke sistem. Variasi nilai setpoint yang diberikan yaitu, suhu 21°C, 19°C, dan 17°C. Output dari Kontrol Logika Fuzzy adalah mengatur level PWM pada driver motor BTS7960 yang akan memberikan tegangan input pada peltier TEC12715 untuk mendinginkan air pada tangka air dispenser. Dilakukan pengujian sistem tanpa gangguan dan dengan gangguan terhadap ketiga variasi setpoint tersebut. Ketika diberikan setpoint suhu 21°C, diperoleh nilai settling time sekitar 56,76 menit, error steady state sekitar 0,47%. Namun, saat diberikan setpoint 19°C, diperoleh nilai settling time sekitar 123,25 menit, error steady state sekitar 0,57%. Kemudian saat saat diberikan setpoint 17°C, diperoleh nilai settling time sekitar 403,46 menit, error steady state sekitar 0,29%. Pada pengujian dengan diberikan gangguan pada setpoint suhu 21°C, 19°C, dan 17°C, diperoleh nilai recovery time dari masing-masing setpoint, yaitu sekitar 37,73 menit, 83,13 menit, dan 509,83 menit. Sehingga dapat disimpulkan bahwa implementasi Kontrol Logika Fuzzy (KLF) pada dispenser air minum dan pembuatan sistem bekerja dengan spesifikasi yang diinginkan. Kata Kunci: driver motor BTS7960, Kontrol Logika Fuzzy, peltier TEC12715, tangki air dingin,   ABSTRACT Fuzzy Logic Control provides a formal methodology for representing, manipulating, and implementing human heuristic knowledge about how to control a system based on a rule-based system for decision making. Fuzzy rules are made by using the statement "IF-THEN" to obtain crips data. System testing is done by providing variations in input values or temperature setpoint to the system. Variations in temperature setpoint values are 21°C, 19°C and 17°C. The output of the Fuzzy Logic Control is to regulate the PWM level of the BTS7960 motor driver which will provide the input voltage to the TEC12715 peltier to cool the water in the water dispenser tank. System testing is carried out without disturbance and with disturbance to the three variations of the setpoint. When given a temperature setpoint of 21°C, a settling time value of around 56.76 minutes was obtained, the error steady state was around 0.47%. However, when given a setpoint of 19°C, a settling time value of around 123.25 minutes was obtained, the error steady state was around 0.57%. Then when given a 17°C setpoint, a settling time value of around 403.46 minutes was obtained, the error steady state was around 0.29%. In testing with a given setpoint of temperature 21°C, 19°C, and 17°C, the recovery time values of each setpoint were obtained, which were around 37.73 minutes, 83.13 minutes, and 509.83 minutes. So it can be concluded that the implementation of Fuzzy Logic Control (KLF) on drinking water dispensers and manufacturing systems works to the desired specifications. Keywords: BTS7960 driver motor, cool water tank, Fuzzy Logic Control, peltier TEC12715
Co-Authors , Muhammad Isa Indrawan A. Zaky Balya Anggara Abdul Hafis Achnafian Rafif Zufaryansyah Ade Barlian Tandiono Adharul Muttaqin Adistya, Rama Affan Affandi Agung Teguh Wibowo Almais Agus Naba Ahmad Doniarsyah Zen Ahmad Fathan Halim Ahmad Riza Abdullah Aidil Pandu Ibnu Yogiantare Akhmad Salmi Firsyari Akhmad Zaini, Akhmad Akhmad Zainuri Alebarez, Niko Ali Reza Alifantio, Frido Wahyu Alifantio, Frido Wahyu Andhyka Vireza Anindya Dwi Risdhayanti Ardiansyah, Rizky Arif Reza Dwi Kurniawan Arif, Abdul Hafid Arrosyidin, M. Ichsan Tsabbit Atmaja, Okky Wahyuardhi Avian, Cries Ayatullah, Mohamad Dimyati Bagus Fatkhurrozi Baharuddin Bambang Siswojo Bambang Siswojo Bambang Siswojo Bambang Siswojo Cahaya Trinala Kinanti Cahyaningrum, Dwi Candra Sabdana Nugroho Chaidir Iswanaji Ciptaningrum, Mega Satya Danang Aditya Nugraha Danang Indra Permana Davin Wirawan Saputra Dicacara, Marina Didik R. Santoso Dimas Budi Prasetyo Dimas Wahyu Wibowo Dion Putra Pribadi Dominico Savio Ken Rama Adityo Donni Frans Pasman, Donni Frans Dwi Mukti Bagus Wijayanto Edi Kurniawan Edward, Ronald Erni Yudaningtyas Erni Yudaningtyas F., Ahmad Salmi Faizal Beni Akbar Faridzky Adhi Baskara Fikri Abdillah Fiqih, Muhammad Amir Firda Ardyani Firdaus, Aji Akbar Firdaus, Reza Kemal Firdausi, Reza Firman Nursaniansyah Frans W. P. Napitupulu Frido Wahyu Alifantio Gerdy Pranaya Alfinal Hasni Ghozal Prihandoko Gladi Buana Goegoes Dwi Nusantoro Goegoes Dwi Nusantoro Goegoes Dwi Nusantoro Gumilang Saptha Pamega Gunawan Wibisono Hadi Suyono Hadi Suyono Hanafi, Syafiq Mahmadah Hari Santoso Hari Santoso Haris Setyawan Harry Soekotjo Dachlan Harsanto, Naufal Zuhdi Hartono, Rafendra Ariwardana Haryoko, Andy Herman Tolle Hidayah, Muslihatul Hikmah Endraswati, Hikmah Ibtihal, Moch Fahulul Ika Kustanti Intan Febriana Ira Ningrum Resmawa, Ira Ningrum Irtania Mariska Arafanie Isa Indrawan, Muhammad Izzahilmanisa, n/a Julianto, Yogi Raditya Kamila, Farahdina Intan KATNI KATNI, KATNI Khanza, Aryaputra Pandya Kriswandana, Basyuni Kukuh Nur Aji Lalu Irjan Atmanegara Luga Felix M Fariz Fauzi M. Rony Hidayatullah Machrus Ali Mahameru Bayu Bajra Marhumah Marhumah Maulana, Eka Mega Satya Ciptaningrum Meilan Sarbaini Siregar Melis Melis, Melis Moch Dhofir, Moch Moch. Hannats Hanafi Ichsan Moch. Rusli Mochamad Adityo Rachmadi Mochammad Habib Anshory Moechammad Sarosa Mohammad Mufti Fajar Mokhammad Hasyim Asy&#039;ari Muamar Syahidan Mudjirahardjo, Panca Muhamad Ameer Hakim Muhammad Akbar Kamal Muhammad Aswin Muhammad Dzikrullah Suratin, Muhammad Dzikrullah Muhammad Fadhil Rajabi Muhammad Fahmi Illmi Muhammad Furqan, Muhammad Muhammad Ghazaly Silveraldi Firdaus Muhammad Hanif Murtadlo Muhammad Izaaz Rozan Muhammad Khudori Muhammad Muqorrobin Muhammad Praditya Romansyah Muhammad Rinaldy Dwi Putra Muhammad Rizki Setiawan Muhammad Rony Hidayatullah Muhammad Ruswandi Djalal Muhammad Shidqi Barin Muhammad Xavier Yusa Raffyan Zachary Muhammad Yudi Prawira Muhammad, Fadhil Mukotip Mulia, Anandar Muthi, Ibnu Mutolifi, Agus N., Goegoes Dwi n/a Angellica n/a Purwanto n/a Retnowati Nabil Fauzan Nagara, Alun Darma Najib Kailani Nanang Sulistiyanto Nugraha, Danang Aditya Nur Hasanah, Rini Nur Sabilillah, Muhammad Rifqi Nurwati, Tri Nusantoro, Goegoes Dwi Panji Peksi Branjangan Permatasari, Alissa Dyah Ayu Persada, Tachta Pandu Prastyowati, Ratna Pribadi, Dion Putra Purwanto Purwanto Putra, Muhammad Aidil Putri, Dian Wahyuni Karna R., Akhbar Prachaessardhi Raden Arief Setyawan Raditya Wiradhana Rahmadwati Rahmadwati Rahmadwati Rahmadwati, n/a Rahmadwati, n/a Rahman, Alif Rasyadan Izzatur Rahmat Ardiansyah Ramadhan, Muchamad Rizal Ramadhan, Rizal Furqan Ramadhan, Valdy Fajri Ramli, Isni Radifa Rezki El Arif Ridho Herasmara Rif'an, Mochammad Rini Nur Hasanah Riyan Hidayatullah Riza Aliyan, Lalu Rochmanto, Raditya Artha Rofi’i, Hammam ROHMAN, ANGGORO DWI NUR Rohman, Muhammad Ariefur Rohmatillah, Mahdin Rosyada, Syeilla Amrina Rudito Prayogo Ruri Ridha Rajwari Rusli, Mochammad Sahiron, Sahiron Saputra, Achmad Dwi Saragih, Jhosua Capricorn Septianzah, Kevin Shamsul Hadi Shanty Puspitasari Shiang-Hwua Yu Sidik Nurcahyo Siswojo, Bambang SITI DRIVOKA SULISTYANINGRUM Siti Fatimatus Zahro Sri Sumarni Subono, Subono Sudianto, Achmad Imam Surawan, Surawan Syafriyadi Nor Syahroni Wahyu Iriananda, Syahroni Wahyu Syam, Abdul Rahman Teuku M. Faikar Firaz Thomi Febriyan Lukhito Tri Nurwati Vajri, Mohammad Vaavan Vicky Pramana Putra Wahyu Gusti Habibi Waru Djuriatno Waskita, Reza Indera Wia Siisgo Alnakulla Wijono Wijono Yana, Ade Amruchly Yanuar Mahfudz Safarudin Yudaingtyas, Erni Yudha Nur Wahyu Darmawan Yudo Jati Wicaksono Yuliani, Niniek Yunadi, Ahmad Yusril Fatahilmi Yusron Nur Aziz Yusuf, Syaifulloh Zainuddin, Nurkhamimi Zainul Abidin Zartika, Putri Ayu Zuhair, Alvin