p-Index From 2021 - 2026
6.744
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Simetris Jurnal Penelitian Pendidikan IPA (JPPIPA) MODELING: Jurnal Program Studi PGMI Jurnal Administrasi dan Manajemen Pendidikan Jurnal Kajian Bahasa, Sastra dan Pengajaran (KIBASP) Pendas : Jurnah Ilmiah Pendidikan Dasar Edukasi Islami: Jurnal Pendidikan Islam JURNAL PENDIDIKAN TAMBUSAI Jurnal EDUCATIO: Jurnal Pendidikan Indonesia Jurnal Pendidikan Edutama JURNAL ILMU KEOLAHRAGAAN JRTI (Jurnal Riset Tindakan Indonesia) Rayah Al Islam : Jurnal Ilmu Islam Community Development Journal: Jurnal Pengabdian Masyarakat IJGIE (International Journal of Graduate of Islamic Education) Jurnal Ilmiah Al-Hadi Kreatif: Jurnal Pemikiran Pendidikan Agama Islam Fitrah: Journal of Islamic Education Dharmas Education Journal (DE_Journal) Jurnal Akuntansi dan Keuangan (JAK) Afeksi: Jurnal Penelitian dan Evaluasi Pendidikan Journal of General Education and Humanities Edukasia: Jurnal Pendidikan dan Pembelajaran Journal of Educational Sciences Asian Journal of Economics and Business Management Jurnal Pemberdayaan Umat Jurnal Perbankan Syariah Darussalam (JPSDa) Asian Journal Science and Engineering Jurnal Manajemen, Akuntansi, Ekonomi Action Research Journal Indonesia (ARJI) Madani: Multidisciplinary Scientific Journal Sewagati Journal of English Language Teaching and English Linguistics JATIMAS : Jurnal Pertanian dan Pengabdian Masyarakat Karimah Tauhid Cendikia Pendidikan ALPHATEACH (JURNAL PROFESI KEPENDIDIKAN DAN KEGURUAN) Khidmat : Jurnal Pendidikan dan Ilmu Sosial Budgeting: Jurnal Akuntansi Syariah Jurnal Kualitas Pendidikan Jurnal Polimesin Jurnal ELTEK Evrimata: Journal of Mechanical Engineering Jurnal Profesi Guru Indonesia BEGAWI: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Simetris

Implementasi Komunikasi Step and Direction pada Kontroler Motor Servo Brushless Aprilianto, Rifqy Taufiq; Rohman, Fatkhur
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 15, No 1 (2024): JURNAL SIMETRIS VOLUME 15 NO 1 TAHUN 2024
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/simet.v15i1.10857

Abstract

Motor stepper mempunyai kekurangan saat kecepatan putaran tinggi torsinya menurun. Sedangkan motor servo bisa mempertahankan torsi saat kecepatan putaran tinggi. Penting dalam memilih motor untuk efisiensi dan produktivitas yang tepat guna agar bisa diaplikasikan secara maksimal.  Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan komunikasi step and direction pada kontrol motor servo dengan membandingkan unjuk kerja motor stepper dan motor servo brushless menggunakan ESP32. Hasil dari uji torsi motor stepper terendah 0.18 Nm dan tertinggi 0.63 Nm. Untuk arusnya terendah 0.27 A dan tertinggi 0.35 A. Pada motor servo brushless terendah 0.225 Nm dan tertinggi 0.585 Nm. Untuk arusnya terendah 1.75 A dan tertinggi 2 A. Pada uji akurasi motor stepper terendah 0.02 mm dan tertinggi 0.69 mm dengan sudut 90˚. Pada sudut 180˚ nilai terendah 5.72 mm dan tertinggi 6.04 mm. Pada motor servo brushless tidak bisa menguji akurasi karena dibutuhkan umpan balik untuk bergerak ke sudut yang ditentukan. Pada pengujian frekuensi motor stepper terendah 31.84 Hz dan tertinggi 200 Hz. Untuk motor servo brushless terendah 66.67 Hz dan tertinggi 479.47 Hz. Motor stepper cocok pada aplikasi yang memerlukan gerakan sudut diskrit dan akurasi posisi tetap. Motor servo brushless cocok diaplikasikan pada alat yang memerlukan gerakan halus dan kontrol presisi di berbagai nilai frekuensi.
Co-Authors .Abdurrahman, Abdurrahman Abdullah, Radhinal Adi, Testa Ahmad Afandi Ahmad Zainul Arifin Aini, Fica Aida Nadhifatul Albarad, Annisa Salsabilla Ali, Muhammad Haidir AM Mufarrih Amalia, Zakiyah Amiruddin Siahaan Amrina Izzatika Amrullah, Utsman Syah Anbiya, Bakti Fatwa Annas, Muhamad Aprilianto, Rifqy Taufiq Arimbi, Nuriska Dwi Aryan Danil Mirza. BR Asari, M. Reza Audrie, Fiona Sophie Ayu Lusiyana, Ayu Bin Abas, Mohammad Fadhil Br Barus, Ratih Alinda Candra Wijaya, Candra Chair, Sultan Ayughi Chaniago, Fasha Islamay Dwiny Octary, Ayu Effendi, Arief Eka Susanti Eka, Syayyidah Alifah Eko Yudiyanto Endayani, Henni Farida, Nike Nur Faridatul Ulfah, Yetty Fathia, Syaharani Noer Fitri Handayani Fuadi, Muhammad Irjaul Gemilang, Cindi Hadi Susilo, Sugeng Harahap, Nadya Arifah Malasri Harahap, Nur Fauziah Haris Puspito Buwono Hasibuan, Syahrial Parlindungan Imam Khusnudin Indra Kurniawan, Bakti Inom Nasution Iqbal Muhammad Syaifullah Islamay Chaniago, Fasha Isnawati Isnawati Jariyah, Ita Ainun Karo, Tiy Kusmarabbi Khabib, Achsanul Majidah, Rona Marta, Akbar Andika Martawati, Mira Esculenta Mesiono, Mesiono Moh. Hartono Moh. Toifur Monasari, Ratna Muhammad Arif Nur Huda Muhammad Saefullah, Muhammad Muhammad Sodikin Murni, Cahya Intan Nareswari, Aptika Hana Prastiwi Narhendi Nelly Astuti Neny Desriani Nur Hidayah Nur Susilowati, Retno Yuni Nurdalila Nurhadi Nurul Jannah Octary, Ayu Dwiny Pramudiyanti Putra, Joni Putri, Nur Amalia Rachmat Trijono Rahayu Pristiwati Repi, Predi Ari rifa'i, Muhammad Robiatul Adawiyah ROY JANUARDI IRAWAN Rumatiga, Hidayat Ryzal Perdana Sa'adah, Nila Lafifatus Saiful Akhyar Lubis Sakti Ritonga Salminawati Saptorini Saptorini, Saptorini Siti Duratun Nasiqiati Rosady Sri Wahyuni Syafaatuzzahra, Lailiyah Talifatim Machfuroh, Talifatim Tien Rafida, Tien Tifani, Cindy Tjatur Prijo Rahardjo Triana, Diah Tutut Dwi Sutiknjo Umi Melinda, Resti Undang Rosidin Utama, Fikri Rizki Wati, Maulida Laily Kusuma Weddakarti, Eva Zahra, Rokhima Fatimah