Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
10.411
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ComEngApp : Computer Engineering and Applications Journal Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Neutrino : jurnal fisika dan aplikasinya MATICS : Jurnal Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi (Journal of Computer Science and Information Technology) TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Progresiva : Jurnal Pemikiran dan Pendidikan Islam Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal EECCIS Sinergi Techno (Jurnal Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Purwokerto) e-Jurnal Arus Elektro Indonesia ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JAKPP : Jurnal Analisis Kebijakan & Pelayanan Publik Prosiding SI MaNIs (Seminar Nasional Integrasi Matematika dan Nilai-Nilai Islami) AL QUDS : Jurnal Studi Alquran dan Hadis Publikauma : Jurnal Administrasi Publik Universitas Medan Area Network Engineering Research Operation [NERO] Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Jurnal Pemberdayaan Masyarakat: Media Pemikiran dan Dakwah Pembangunan Al-Hayat: Journal of Islamic Education Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali Jurnal Teknik Mesin dan Mekatronika (Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics) Journal of Robotics and Control (JRC) Fokus Elektroda: Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Khazanah Multidisiplin International Journal of Educational Research and Social Sciences (IJERSC) Jurnal IPTEK Bagi Masyarakat Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Akademika : Jurnal Pemikiran Islam Acta Islamica Counsenesia: Counselling Research and Applications Best Journal of Administration and Management Innovative: Journal Of Social Science Research Religia : Jurnal Ilmu-Ilmu Keislaman Software Development Digital Business Intelligence and Computer Engineering IIJSE Al-Intaj : Jurnal Ekonomi dan Perbankan Syariah Indonesian Journal of Islamic Literature and Muslim Society Proceedings of The International Conference on Multidisciplinary Science LoroNG Seminar Nasional Riset dan Teknologi (SEMNAS RISTEK) Proceeding International Conference on Education Jurnal Tarbiyatuna
Muhammad Aziz Muslim
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Neuroscience Physics Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 168 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 168 Documents
Search

 2   3   4   5   6 
Sistem Pengendalian Level Cairan Tinta Printer Epson C90 Sebagai Simulasi Pada Industri Percetakan Menggunakan Kontroler PID Firda Ardyani; Erni Yudaningtyas; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 2 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (626.105 KB)

Abstract

Pengendalian ketinggian cairan tinta yang dilakukan dalam penelitian ini memberikan keuntungan pada perusahaan percetakan yang memiliki skala besar untuk mengatasi kerumitan saat mengisi ulang cairan tinta serta untuk menghindari kelalaian pengisian cairan tinta karena terbatasnya waktu, dan kurangnya pengawasan tersebut dibutuhkan sebuah sistem otomatisasi pengisian cairan tinta dapat mengurangi terjadinya maintenance pada mesin cetak. Metode yang digunakan untuk pengendalian ketinggian tinta adalah Proporsional Integral Differensial (PID). Hasil identifikasi sistem dengan menggunakan MATLAB R2010A didapatkan fungsi alih sistem . Proses perancangan parameter PID digunakan metode root locus dan didapatkan bahwa semua akar persamaan berada disebelah kiri bidang s, sehingga memenuhi syarat kestabilan. Hasil perhitungan parameter PID dengan pole s = -38 didapatkan nilai parameter PID terbaik yaitu Kp=19.14, Ki=2.5 dan Kd=0.25 dengan time settling (ts) waktu yang dibutuhkan untuk mempertahankan ketinggian tinta sebear 15.34 detik. Kata Kunci—Pengendalian Ketinggian, PID, root locus.
SISTEM PENGENDALIAN LEVEL CAIRAN TINTA PRINTER EPSON C90 SEBAGAI SIMULASI PADA MESIN PERCETAKAN BERBASIS Programmable Logic Controller (PLC) Lalu Irjan Atmanegara; Muhammad Aziz Muslim; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 4 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (822.399 KB)

Abstract

Programmable Logic Controller ataulebih dikenal sebagai PLC, penggunaannya saat inisangatlah luas. Kemajuan teknologi saat inimembuat PLC mampu menyediakan input maupunoutput dalam besaran analog dan menjadi pilihansebagian besar industri sebagai alat pengontrol yangbaik. Dalam skripsi ini PLC diaplikasikan sebagaialat pengontrol level ketinggian tinta yangdiharapkan nantinya dapat menunjang padakebutuhan kinerja mesin percetakan dalam skalabesar. Input yang diberikan berupa besaran analogdan output yang dihasilkan oleh PLC dikeluarkandalam bentuk besaran Pulse Width Modulation(PWM) yang disambungkan ke pompa DC melaluidriver motor DC untuk memompa tinta dari tandonke tabung tinta. Pompa DC ini memiliki motorpenggerak dengan tegangan maksimal 12 volt.Penggunaan tinta untuk mencetak menjadigangguan yang akan mempengaruhi level cairanpada tabung tinta. Keadaan ini akan terjadi secaraterus menerus hingga level cairan tinta mencapaisetpoin titik kerja dari mesin pencetak yang telahditentukan.Kata kunci: Programmable Logic Controller (PLC),Pengontrolan Level, Analog Input, PWM output.
PERANCANGAN SISTEM PENDETEKSIAN KEBOCORAN BERBASIS FUZZY LOGIC, ESTIMASI LOKASI DAN VOLUME KEBOCORAN PADA JARINGAN PEMIPAAN MENGGUNAKAN ARDUINO UNO Muhammad Izaaz Rozan; Muhammad Aziz Muslim; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 10, No 1 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak—Sistem jaringan pemipaan merupakan sarana transportasi yang penting dalam pendistribusian minyak, gas, dan air untuk memenuhi kebutuhan industri, sanitasi, dan lainnya. Keuntungan dari pendistribusian dengan jaringan pemipaan adalah biaya operasi yang rendah, serta desain dan implementasi yang sederhana. Permasalahan yang sering terjadi adalah potensi kebocoran pada jaringan pipa tersebut yang dapat disebabkan oleh korosi, cacat produksi, pengaruh beban mekanik, bencana alam, dan lainnya. Pengembangan penelitian pendeteksian kebocoran beserta lokasi dan volumenya sangat diperlukan untuk mendapatkan sistem pendeteksi yang handal, ekonomis, otomatis, dan efisien. Pada penelitian ini diusulkan sistem pendeteksi kebocoran berbeasis fuzzy logic, estimasi lokasi dan volume kebocoran pada pipa menggunakan Arduino UNO dengan metode sistem internal yang menggunakan sensor flow transmitter dan sensor pressure transmitter. Hasil pendeteksian kebocoran cepat dengan delay sekitar 10 detik, sistem pendeteksian yang ekonomis, otomatis dan efisien. Sistem pendeteksian ini dapat dihandalkan dengan akurasi yang baik pada estimasi lokasi kebocoran dan volume kebocoran.Kata kunci—Sistem jaringan pemipaan, pendeteksian kebocoran, lokasi kebocoran, volume kebocoran, mikrokontroler, fuzzy logicAbstract—The piping network system is an important means of transportation in the distribution of oil, gas, and water to meet the needs of industry, sanitation, and others. The advantages of pipeline distribution are low operating costs, as well as simple design and implementation. The problem that often occurs is the potential for leaks in the pipeline network which can be caused by corrosion, production defects, the influence of mechanical loads, natural disasters, and others. The development of leak detection research along with its location and volume is needed to obtain a reliable, economical, automatic, and efficient detection system. This research proposes a leak detection system based on fuzzy logic, estimation of the location and volume of leaks in pipes using Arduino UNO with an internal system method that uses a flow transmitter sensor and a pressure transmitter sensor. Fast leak detection results with a delay of about 10 seconds, an economical, automatic and efficient detection system. This detection system can be relied on with good accuracy in estimating the location of the leak and the volume of the leak.Keywords—Pipeline network system, leak detection, leak location, leak volume, microcontroller, fuzzy logic.
SISTEM KONTROL KESEIMBANGAN DUAL-AXIS PADA QUADCOPTER MENGGUNAKAN KONTROL LOGIKA FUZZY Aidil Pandu Ibnu Yogiantare; Erni Yudaningtyas; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 1 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontrol Logika Fuzzy adalah suatu metode pengontrol sistem berdasarkan sistem basis aturan (rule based system) yang menggunakan Logika Fuzzy sebagai cara pengambilan keputusan. Aturan dibuat dengan menggunakan pernyataan “IF-THEN” untuk memperoleh crisp. Pengujian sistem dilakukan dengan cara mengatur kecepatan motor brushless DC yang diinginkan menggunakan potensiometer. Kemudian sensor MPU-6050 GY-521 akan memberikan masukan berupa error roll, error pitch, delta error roll, dan delta error pitch. Masukan sensor tersebut kemudian diproses pada Kontrol Logika Fuzzy sehingga menghasilkan  range pulsa 0 -180. Range pulsa 0 -180 kemudian dikonversikan menjadi pulsa 1000 – 2000 ms. Keluaran pulsa 1000 – 2000 ms tersebut kemudian dikirimkan kepada motor brushless DC. Ketika diberikan variabel pulsa sebesar 40, maka error steady state sekitar 1,5% untuk roll dan 0,7% untuk pitch. Namun, saat diberikan variabel pulsa sebesar 50, maka error steady state sekitar 0,24% untuk roll dan 3,2% untuk pitch. Kemudian saat diberikan variabel pulsa sebesar 60, maka error steady state sekitar 2,46% untuk roll dan 4,15% untuk pitch. Sehingga dapat disimpulkan bahwa perancangan dan pembuatan sistem bekerja dengan spesifikasi yang diinginkan. Kata Kunci: Kontrol Logika Fuzzy, quadcopter, motor brushless DC, MPU-6050.   ABSTRACT   Fuzzy Logic Control is a method of controlling systems based on a rule based system that uses Fuzzy Logic as a way of making decisions. The rules are made by using the statement "IF-THEN" to obtain crisp. System testing is done by adjusting the speed of the desired brushless DC motor using a potentiometer. Then the MPU-6050 GY-521 sensor will provide input in the form of error roll, error pitch, delta error roll, and delta error pitch. The sensor input is then processed in Fuzzy Logic Control so as to produce a pulse range of 0-180. The 0-180 pulse range is then converted to a 1000 - 2000 ms pulse. The 1000 - 2000 ms pulse output is then sent to the DC brushless motor. When given a pulse variable of 40, the steady state error is around 1.5% for roll and 0.7% for pitch. However, when given a pulse variable of 50, the steady state error is around 0.24% for roll and 3.2% for pitch. Then when given a pulse variable of 60, the steady state error is around 2.46% for roll and 4.15% for pitch. So it can be concluded that the design and manufacture of systems work with the desired specifications. Keywords: Fuzzy Logic Control, quadcopter, brushless DC motor, MPU-6050.
SMOOTH MOVEMENT CONTROL SYSTEM PADA LENGAN ROBOT 4 DOF MENGGUNAKAN METODE INVERSE KINEMATICS JACOBIAN Gerdy Pranaya Alfinal Hasni; Muhammad Aziz Muslim; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 3 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot lengan (arm robotic) adalah salah satu jenis robot yang banyak digunakan saat ini. Robot ini berbentuk menyerupai lengan manusia yang dilengkapi dengan beberapa sendi. Untuk mengendalikan lengan robot perlu digunakan sistem kontrol kinematika. Terdapat banyak metode kinematika yang digunakan untuk mengendalikan lengan robot, salah satunya yaitu kinematika terbalik (Inverse Kinematics). Metode Inverse Kinematics memiliki banyak jenis, salah satunya yaitu Inverse Kinematics Jacobian. Inverse Kinematics Jacobian adalah salah satu metode iteratif dimana metode ini menerapkan sistem perhitungannya berdasarkan time sampling (Ts). Agar hasil perhitungan lebih maksimal, maka pada skripsi ini digunakan sistem kontrol closed loop dengan kontroler PI. Parameter yang digunakan untuk kontroler PI dalam pengujian ini menggunakan metode Hand-Tuning. Feedback yang dihasilkan berupa sensor potensiometer yang terpasang pada setiap motor DC servo. Setpoint yang diberikan pada pengujian berupa 10 posisi yang berupa titik koordinat kartesian (x,y,z) secara acak yang akan dicapai oleh end-effector. Time sampling untuk perhitungan metode Inverse Kinematics Jacobian yang digunakan dalam pengujian ini adalah sebesar 0,001 hingga 0,1 sekon. Dengan time sampling tersebut, sistem dapat menghitung iterasi Inverse Kinematics secara cepat dan rinci. Dengan adanya kontroler PI, sistem mampu mengatasi error atau kesalahan akibat ketidakpresisian lengan robot. Dari hasil pengujian, ditunjukkan bahwa sistem mampu menghilangkan error steady state, namun memiliki overshoot kurang dari 10. Metode Inverse Kinematics Jacobian adalah metode yang cocok digunakan untuk pengendalian lengan robot karena mampu mengurangi lonjakan gerakan tiap joint yang terpasang pada lengan robot dengan bantuan metode iterasi. Kata Kunci: Motor DC Servo, Metode Inverse Kinematics Jacobian, Kontroler PI. ABSTRACT Arm robotic is one type of robot that is currently widely used. The shape of robot is like a human arm that equipped with several joints. To control the arm robotic, a kinematics control system is needed. There are many types of kinematics methods used to control arm robotic, one of which is Inverse Kinematics. The Inverse Kinematics method has many types, one of which is the Jacobian Inverse Kinematics. The Jacobian Inverse Kinematics is an iterative method in which this method applies the calculation system based on time sampling (Ts). In order for the results of calculations to be more maximal, the closed loop control system is used with this PI controller. The parameters used for the PI controller in this test use the Hand-Tuning method. The feedback generated consists of a potentiometer sensor installed on each servo DC motor. The setpoint given in the test consists of 10 positions consisting of cartesian coordinates (x, y, z) will be achieved by end – effector. The time sampling for the calculation of the Jacobian Inverse Kinematics method that used in this test is 0.001 to 0.1 second. With this time sampling, the system can calculate the iterations of Inverse Kinematics quickly and detail. With the PI controller, the system is able to overcome errors due to lack of precision of the robotic arm. From the test results, it is shown that the system is able to eliminate steady state errors, but has an overshoot of less than 10. The Jacobian Inverse Kinematics is a method that is suitable for controlling arm robotic because it can reduce the spike motion of each joint that is attached to the arm robotic with the aid of the iteration method. Keywords: DC Servo Motor, Jacobian Inverse Kinematics Method, PI Controller.
APLIKASI KONTROL OPTIMAL LQG UNTUK PENGENDALIAN WATER LEVEL STEAM DRUM BOILER DI PG. KEBON AGUNG MALANG JAWA TIMUR Rudito Prayogo; Muhammad Aziz Muslim; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 6 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1250.681 KB)

Abstract

Steam drum adalah bagian penting dari boiler, di dalamnya terjadi proses perubahan dari air menjadi uap (steam) berlangsung secara kontinyu. Level air pada steam drum boiler harus dijaga pada NWL (Normally Water Level), level tidak boleh terlalu rendah atau tinggi dari NWL. Level drum yang terlalu rendah bisa menyebabkan terjadinya panas berlebih (overheated) pada boiler tubes sehingga tubes bisa menjadi rusak. Sebaliknya level drum yang terlalu tinggi akan menyebabkan kualitas steam yang dihasilkan kurang bagus (banyak mengandung air/basah), hal ini dapat menyebabkan korosi pada peralatan yang menggunakan steam sebagai penggeraknya. Perubahan water level pada steam drum bisa terjadi akibat, perubahan kebutuhan steam yang digunakan pada proses produksi. Sistem pengendalian water level pada steam drum, mempunyai gangguan berupa perubahan kebutuhan steam ataupun noise dari pembacaan sensor ketinggian. Salah satu metode sistem kontrol optimal yang dapat mengkompensasi kedua masalah tersebut, adalah kontrol optimal dengan metode LQG (Linier Quadratic Gaussian). Digunakannya metode kontrol optimal LQG, bertujuan untuk mengoptimalkan kemampuan yang dimiliki oleh valve agar dapat mengatasi gangguan yang diberikan oleh perubahan laju steam dan pengukuran yang dikotori noise. Sehingga level dari steam drum bisa dipertahankan di dalam range yang diperbolehkan. Dari hasil percobaan, respon water level memiliki Ts=1100 s dan Ess=0.067% saat mode pertama. Ketika mode kedua Ess=0.13%.Kata Kunci :NWL, disturbance, LQG.
DESIGN KONTROLER PI DIGITAL BERBASIS KRITERIA INTEGRAL ERROR KUADRATIK PADA SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR DC Davin Wirawan Saputra; Mochammad Rusli; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 1 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu permasalahan dalam sistem kontrol adalah pencapaian spesifikasi performansi. Performansi yang dimaksud yaitu tentang kestabilan dan kecepatan respon. Hal ini dapat dicapai dengan mengoptimalkan parameter-parameter kontroler. Pada penelitian ini digunakan Integral of the Square Error (ISE) untuk menghitung parameter-parameter dari proporsional integral (PI) kontroler. Selain itu proses diskritisasi fungsi alih kontroler pada penerapannya juga perlu diperhatikan karena itu penelitian ini juga akan membandingkan tiga metode diskritisasi. Ketiga metode yang dimaksud adalah ZOH Equivalence, Pole-Zero Mapping, Bilinear Transformation. Berdasarkan perhitungan dan simulasi Matlab yang telah dilakukan dengan metode ISE maka didapatkan nilai Kp = 2,5 dengan Ki = 82,5. Parameter tersebut selanjutnya diterapkan pada program untuk menguji respon aktual dari perangkat keras yang telah dibuat. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan terhadap tiga metode diskritisasi diketahui metode Bilinear Transformation lebih baik daripada dua metode yang lain dengan nilai Td = 0,06 s, Tr = 0,08 s, Tp = 0,13 s, Mp = 6,6%, Ts = 0,192 s, error steady state = 2,35%. Kata Kunci — diskritisasi, Integral of the Square Error, kontroler, optimasi.
PENGATURAN SUHU DAN KELEMBABAN PROSES FERMENTASI TEMPE BERBASIS ARDUINO MEGA Haris Setyawan; Muhammad Aziz Muslim; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 3 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Pengaturan suhu dan kelembaban ruang fermentasi diharapkan dapat memberikan keuntungan pada pengrajin tempe. Keuntungannya yaitu untuk mengurangi durasi fermentasi dan mempermudah pengawasan saat fermentasi tempe berlangsung. Metode yang digunakan untuk pengaturan suhu dan kelembaban adalah Proporsional-Integral-Derivatif (PID) dan kontrol ON-OFF.Metode yang digunakan untuk tuning parameter PID adalah Zieger-Nichols 1. Dengan nilai Kp, Ki dan Kd sebesar Kp = 12,73, Ki = 0,122, dan Kd = 331,2 Hasil skripsi ini menunjukkan bahwa kontroler PID menghasilkan respon yang sesuai dengan yang diinginkan serta dengan ts= 850 detik.Kata kunci : Pengaturan suhu dan kelembaban, Kontroler PID, Kontroler ON-OFF, Zieger-Nichols 1
APLIKASI LOGIKA FUZZY UNTUK PENGONTROLAN SUHU PADA PENGERINGAN BIJI KAKAO Wahyu Gusti Habibi; Muhammad Aziz Muslim; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 1 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Suhu adalah salah satu faktor utama pada proses pengeringan. Peternak kakao hanya menggunakan matahari untuk mengeringkan biji kakao. Hal ini dirasa kurang efektif karena tidak ada perhitungan suhu dan yang tepat dan otomatis, sehingga biji kakao yang dihasilkan sedikit . Pada tugas akhir  ini pembahasan hanya berfokus pada pengendalian suhu serta bagaimana cara mengimplementasikan kontrol logika fuzzy untuk mengendalikan suhu tersebut sehingga sesuai dengan apa yang dibutuhkan pada proses pengeringan biji kakao. Proses perancangan kontrol logika fuzzy pada penelitian ini menggunakan 5 Membership Function (MF) dengan metode Inferensi MAX-MIN Composition dan metode Defuzzifikasi Center of Gravity (COG). Pada proses pengendalian, didapatkan settling time (ts) sebesar 15 menit dengan nilai steady state 60 °C, Error steady state yang dihasilkan sebesar 0.35 %. Proses pengujian pada sistem dilakukan selama 10 jam. Kata kunci: Biji kakao, Alat pengering, kontrol logika fuzzy, SHT 11, Arduino uno.
IMPLEMENTASI SELF-TUNING CONTROLLER (STC) DENGAN MENGGUNAKAN DEAD-BEAT PADA PLANT MOTOR DC D-6759 DI LABORATORIUM SISTEM KONTROL Yudha Nur Wahyu Darmawan; n/a Purwanto; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 3 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Plant motor DC D-6759 merupakan salah satu panel pelatihan di Laboratorium Sistem Kontrol Universitas Brawijaya Malang. Plant motor DC D-6759 memiliki time constant sebesar 2,55 detik dan waktu untuk mencapai steady state sebesar 7,66 detik. Penerapan self-tuning controller pada plant motor DC D-6759 dilakukan agar kecepatan output motor DC memiliki error steady state kurang dari 5%, settling time kurang dari 4 detik dan overshoot kurang dari 20%. Pencarian parameter estimasi didapat dengan menggunakan  Auto Regressive with Exogenous (ARX) agar memiliki struktur model A B. Nilai parameter estimasi digunakan untuk menentukan nilai parameter kontrol untuk persamaan kontroler dead-beat, didapat nilai paremeter kontrol yang digunakan ,, , dan . Kata Kunci: Motor DC, Self-Tuning Controller, Dead-beat, Auto Regressive with Exogenous (ARX).
Co-Authors , Muhammad Isa Indrawan A. Zaky Balya Anggara Abdul Hafis Achnafian Rafif Zufaryansyah Ade Barlian Tandiono Adharul Muttaqin Adistya, Rama Affan Affandi Agung Teguh Wibowo Almais Agus Naba Ahmad Doniarsyah Zen Ahmad Fathan Halim Ahmad Riza Abdullah Aidil Pandu Ibnu Yogiantare Akhmad Salmi Firsyari Akhmad Zaini, Akhmad Akhmad Zainuri Alebarez, Niko Ali Reza Alifantio, Frido Wahyu Alifantio, Frido Wahyu Andhyka Vireza Anindya Dwi Risdhayanti Ardiansyah, Rizky Arif Reza Dwi Kurniawan Arif, Abdul Hafid Arrosyidin, M. Ichsan Tsabbit Atmaja, Okky Wahyuardhi Avian, Cries Ayatullah, Mohamad Dimyati Bagus Fatkhurrozi Baharuddin Bambang Siswojo Bambang Siswojo Bambang Siswojo Bambang Siswojo Cahaya Trinala Kinanti Cahyaningrum, Dwi Candra Sabdana Nugroho Chaidir Iswanaji Ciptaningrum, Mega Satya Danang Aditya Nugraha Danang Indra Permana Davin Wirawan Saputra Dicacara, Marina Didik R. Santoso Dimas Budi Prasetyo Dimas Wahyu Wibowo Dion Putra Pribadi Dominico Savio Ken Rama Adityo Donni Frans Pasman, Donni Frans Dwi Mukti Bagus Wijayanto Edi Kurniawan Edward, Ronald Erni Yudaningtyas Erni Yudaningtyas F., Ahmad Salmi Faizal Beni Akbar Faridzky Adhi Baskara Fikri Abdillah Fiqih, Muhammad Amir Firda Ardyani Firdaus, Aji Akbar Firdaus, Reza Kemal Firdausi, Reza Firman Nursaniansyah Frans W. P. Napitupulu Frido Wahyu Alifantio Gerdy Pranaya Alfinal Hasni Ghozal Prihandoko Gladi Buana Goegoes Dwi Nusantoro Goegoes Dwi Nusantoro Goegoes Dwi Nusantoro Gumilang Saptha Pamega Gunawan Wibisono Hadi Suyono Hadi Suyono Hanafi, Syafiq Mahmadah Hari Santoso Hari Santoso Haris Setyawan Harry Soekotjo Dachlan Harsanto, Naufal Zuhdi Hartono, Rafendra Ariwardana Haryoko, Andy Herman Tolle Hidayah, Muslihatul Hikmah Endraswati, Hikmah Ibtihal, Moch Fahulul Ika Kustanti Intan Febriana Ira Ningrum Resmawa, Ira Ningrum Irtania Mariska Arafanie Isa Indrawan, Muhammad Izzahilmanisa, n/a Julianto, Yogi Raditya Kamila, Farahdina Intan KATNI KATNI, KATNI Khanza, Aryaputra Pandya Kriswandana, Basyuni Kukuh Nur Aji Lalu Irjan Atmanegara Luga Felix M Fariz Fauzi M. Rony Hidayatullah Machrus Ali Mahameru Bayu Bajra Marhumah Marhumah Maulana, Eka Mega Satya Ciptaningrum Meilan Sarbaini Siregar Melis Melis, Melis Moch Dhofir, Moch Moch. Hannats Hanafi Ichsan Moch. Rusli Mochamad Adityo Rachmadi Mochammad Habib Anshory Moechammad Sarosa Mohammad Mufti Fajar Mokhammad Hasyim Asy'ari Muamar Syahidan Mudjirahardjo, Panca Muhamad Ameer Hakim Muhammad Akbar Kamal Muhammad Aswin Muhammad Dzikrullah Suratin, Muhammad Dzikrullah Muhammad Fadhil Rajabi Muhammad Fahmi Illmi Muhammad Furqan, Muhammad Muhammad Ghazaly Silveraldi Firdaus Muhammad Hanif Murtadlo Muhammad Izaaz Rozan Muhammad Khudori Muhammad Muqorrobin Muhammad Praditya Romansyah Muhammad Rinaldy Dwi Putra Muhammad Rizki Setiawan Muhammad Rony Hidayatullah Muhammad Ruswandi Djalal Muhammad Shidqi Barin Muhammad Xavier Yusa Raffyan Zachary Muhammad Yudi Prawira Muhammad, Fadhil Mukotip Mulia, Anandar Muthi, Ibnu Mutolifi, Agus N., Goegoes Dwi n/a Angellica n/a Purwanto n/a Retnowati Nabil Fauzan Nagara, Alun Darma Najib Kailani Nanang Sulistiyanto Nugraha, Danang Aditya Nur Hasanah, Rini Nur Sabilillah, Muhammad Rifqi Nurwati, Tri Nusantoro, Goegoes Dwi Panji Peksi Branjangan Permatasari, Alissa Dyah Ayu Persada, Tachta Pandu Prastyowati, Ratna Pribadi, Dion Putra Purwanto Purwanto Putra, Muhammad Aidil Putri, Dian Wahyuni Karna R., Akhbar Prachaessardhi Raden Arief Setyawan Raditya Wiradhana Rahmadwati Rahmadwati Rahmadwati Rahmadwati, n/a Rahmadwati, n/a Rahman, Alif Rasyadan Izzatur Rahmat Ardiansyah Ramadhan, Muchamad Rizal Ramadhan, Rizal Furqan Ramadhan, Valdy Fajri Ramli, Isni Radifa Rezki El Arif Ridho Herasmara Rif'an, Mochammad Rini Nur Hasanah Riyan Hidayatullah Riza Aliyan, Lalu Rochmanto, Raditya Artha Rofi’i, Hammam ROHMAN, ANGGORO DWI NUR Rohman, Muhammad Ariefur Rohmatillah, Mahdin Rosyada, Syeilla Amrina Rudito Prayogo Ruri Ridha Rajwari Rusli, Mochammad Sahiron, Sahiron Saputra, Achmad Dwi Saragih, Jhosua Capricorn Septianzah, Kevin Shamsul Hadi Shanty Puspitasari Shiang-Hwua Yu Sidik Nurcahyo Siswojo, Bambang SITI DRIVOKA SULISTYANINGRUM Siti Fatimatus Zahro Sri Sumarni Subono, Subono Sudianto, Achmad Imam Surawan, Surawan Syafriyadi Nor Syahroni Wahyu Iriananda, Syahroni Wahyu Syam, Abdul Rahman Teuku M. Faikar Firaz Thomi Febriyan Lukhito Tri Nurwati Vajri, Mohammad Vaavan Vicky Pramana Putra Wahyu Gusti Habibi Waru Djuriatno Waskita, Reza Indera Wia Siisgo Alnakulla Wijono Wijono Yana, Ade Amruchly Yanuar Mahfudz Safarudin Yudaingtyas, Erni Yudha Nur Wahyu Darmawan Yudo Jati Wicaksono Yuliani, Niniek Yunadi, Ahmad Yusril Fatahilmi Yusron Nur Aziz Yusuf, Syaifulloh Zainuddin, Nurkhamimi Zainul Abidin Zartika, Putri Ayu Zuhair, Alvin