Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
10.411
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ComEngApp : Computer Engineering and Applications Journal Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Neutrino : jurnal fisika dan aplikasinya MATICS : Jurnal Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi (Journal of Computer Science and Information Technology) TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Progresiva : Jurnal Pemikiran dan Pendidikan Islam Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal EECCIS Sinergi Techno (Jurnal Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Purwokerto) e-Jurnal Arus Elektro Indonesia ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JAKPP : Jurnal Analisis Kebijakan & Pelayanan Publik Prosiding SI MaNIs (Seminar Nasional Integrasi Matematika dan Nilai-Nilai Islami) AL QUDS : Jurnal Studi Alquran dan Hadis Publikauma : Jurnal Administrasi Publik Universitas Medan Area Network Engineering Research Operation [NERO] Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Jurnal Pemberdayaan Masyarakat: Media Pemikiran dan Dakwah Pembangunan Al-Hayat: Journal of Islamic Education Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali Jurnal Teknik Mesin dan Mekatronika (Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics) Journal of Robotics and Control (JRC) Fokus Elektroda: Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Khazanah Multidisiplin International Journal of Educational Research and Social Sciences (IJERSC) Jurnal IPTEK Bagi Masyarakat Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Akademika : Jurnal Pemikiran Islam Acta Islamica Counsenesia: Counselling Research and Applications Best Journal of Administration and Management Innovative: Journal Of Social Science Research Religia : Jurnal Ilmu-Ilmu Keislaman Software Development Digital Business Intelligence and Computer Engineering IIJSE Al-Intaj : Jurnal Ekonomi dan Perbankan Syariah Indonesian Journal of Islamic Literature and Muslim Society Proceedings of The International Conference on Multidisciplinary Science LoroNG Seminar Nasional Riset dan Teknologi (SEMNAS RISTEK) Proceeding International Conference on Education Jurnal Tarbiyatuna
Muhammad Aziz Muslim
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Neuroscience Physics Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 168 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 168 Documents
Search

 3   4   5   6   7 
PERANCANGAN SISTEM PEMBATASAN JUMLAH ORANG DAN PENYEMPROTAN DISINFEKTAN PADA SMOKING ROOM BERBASIS HUMAN MACHINE INTERFACE Nabil Fauzan; Muhammad Aziz Muslim; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 2 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKPerancangan sistem pembatasan jumlah orang dan penyemprotan disinfektan pada smoking room berbasis human machine interface dirancang menggunakan teknologi sensor MQ2, sensor PIR, solenoid door serta dirancang dengan logika conditional reasoning. Perancangan ini bertujuan untuk menghitung dan membatasi jumlah orang dalam sebuah smoking room. Perancangan alat yang telah dilakukan menyimpulkan bahwa sensor untuk mendeteksi asap rokok telah berhasil membaca data konsentrasi asap dengan pembacaan konsentrasi minimum 6.00 ppm hingga 75.00 ppm. Penerapan conditional reasoning untuk desinfectant sprayer telah berhasil diterapkan pada Percobaan Pertama maupun Percobaan Kedua dengan konfigurasi orang masuk sebanyak 1 sampai dengan angka maksimal 5 penyemprotan ruangan akan dilakukan ketika ruangan telah kosong, ataupun pintu akan otomatis mengunci ketika ruangan telah penuh. Kata Kunci: Human Machine Interface, Smoking RoomABSTRACTDesign of number limitation systems and disinfectant spraying on the smoking room based on the human machine interface is designed using MQ2 sensor technology, PIR sensor, solenoid door and is designed with conditional reasoning logic. This design aims to count and limit the number of people in a smoking room. The design of the tool that has been carried out concludes that the sensor for detecting cigarette smoke has succeeded in reading smoke concentration data with a minimum concentration reading of 6.00 ppm to 75.00 ppm. The application of conditional reasoning for the desinfectant sprayer has been successfully applied to both first condition and second condition with a configuration of 1 to a maximum of 5 people, spraying the room when the room is empty, or the door will automatically lock when the room is full. Keywords: Human Machine Interface, Smoking Room
IMPLEMENTASI KONTROLER FUZZY TAKAGI SUGENO UNTUK KESTABILAN ROTARY INVERTED PENDULUM Intan Febriana; Goegoes Dwi Nusantoro; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 7 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pendulum terbalik adalah sistem pendulum yang titik beratnya berada di atas titik tumpunya. Pada skripsi ini yang menjadi fokus bahasan adalah pendulum terbalik yang menggunakan lintasan berbentuk lingkaran (Rotary Inverted Pendulum). Lintasan berupa lingkaran tersebut bertujuan untuk menghilangkan batasan lintasan yang terjadi pada pendulum terbalik dengan lintasan lurus sehingga pendulum dapat disetimbangkan dengan leluasaKontrol logika fuzzy merupakan salah satu metode pengontrolan yang sangat baik dan mudah dipahami, perancangan kontroler logika fuzzy berbasis takagi memperbaiki kelemahan yang dimiliki oleh sistem fuzzy murni untuk menambah suatu perhitungan matematika sederhana sebagai bagian THEN.Dari hasil pengujian dilapangan didapatkan bahwa pendulum terbalik sudah dapat mempertahankan kesetimbangannya rata-rata selama 4 detik. Pendulum terbalik sudah bisa mengambil keputusan sendiri apakah akan bergerak ke-kiri atau ke-kanan sesuai dengan arah kemiringannya dengan kecepatan tertentu untuk menjaga kestabilan pendulum terbalik tersebut.Kata Kunci— Rotary Inverted Pendulum, Kontroler Logika Fuzzy, PWM, Duty Cycle
RANCANG BANGUN SISTEM PINTU MASUK SAMPAH OTOMATIS PADA SMART TRASH COMPACTOR DI RUMAH TANGGA DENGAN KONTROL PID Faridzky Adhi Baskara; Muhammad Aziz Muslim; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 5 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKSistem pengelolaan limbah padat yang efektif dan efisien sangat diperlukan untuk menjaga lingkungan kita tetapbersih. Dalam rangka mengurangi timbunan sampah dapat dilakukan dengan cara memadatkan volume sampah sehingga dapatdengan mudah dikelola oleh penyedia layanan pengumpulan sampah. Oleh sebab itu smart trash compactor dibuat dengantujuan memadatkan volume sampah. Motor DC Servo yang terletak pada sistem smart trash compactor digunakan sebagaiactuator pintu masuk sampah. Pengendalian posisi motor DC Servo menggunakan kontroler PID dengan metode hand tuninguntuk membandingkan hasil dari sistem tanpa kontroler dan sistem dengan kontroler. Didapatkan nilai Kp = 8.78, Ki = 6.3, danKd = 0.984 dengan metode hand tuning tanpa beban didapatkan nilai settling time = 0.6 detik, rise time 0.6 detik dan tidak adaovershoot. Untuk metode hand tuning dengan beban menghasilkan overshoot dan respon yang lebih lambat dibandingkan tanpabeban. Sistem ini juga diuji dengan dua cara, yaitu sistem tanpa diberi gangguan dan sistem diberi gangguan untuk melihatrespon sistem terhadap gangguan. Hasil dari respon sistem yang diberi gangguan tidak dapat mereduksi gangguan yangdiberikan sehingga sistem mengalami penurunan performansi.Kata kunci – Motor DC Servo, Kontroler PID, Pengendalian Posisi Motor, Hand Tuning.ABSTRACTAn effective and efficient solid waste management system is necessary to keep our environment clean. In order toreduce waste piles, it can be done by compacting the volume of waste so that it can be easily managed by waste collectionservice providers. Therefore the smart trash compactor is made with the aim of compacting the volume of waste. The DC Servomotor located in the smart trash compactor system is used as the garbage entrance actuator. Control the position of the DCServo motor using a PID controller with a hand tuning method to compare the results of the system without control and thesystem with a controller. The values obtained for Kp = 8.78, Ki = 6.3, and Kd = 0.984 with the hand tuning method. Meanwhile,after testing with the no-load hand tuning method, the value of settling time = 0.6 seconds, rise time is 0.6 seconds and thereis no overshoot. For the hand tuning method with a load, it produces an overshoot and a slower response than without a load.This system was also tested in two ways, the first one is the system was not disturbed and the second one is the system wasdisturbed to see the system's response to the disturbance. The results of the system response which is given a disturbance cannotreduce the disturbance given so that the system experiences a decrease in performance.Keywords - DC Servo Motor, PID Controller, Motor Position Control, Hand Tuning.
IMPLEMENTASI LOGIKA FUZZY MODEL TAKAGI SUGENO PADA KONTROL KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN ARDUINO MEGA 2560 Muhammad Khudori; Muhammad Aziz Muslim; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 1 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor DC merupakan unit yang paling banyak digunakan dalam industri berskala kecil maupun besar karena memiliki keunggulan yang memenuhi persyaratan yang dibutuhkan. Motor DC dengan kecepatan yang tidak terkontrol akan banyak menyebabkan kerugian khususnya bagi keselamatan kerja. Kontrol ini tidak hanya bekerja pada motor DC tanpa beban namun harus tetap terkontrol pada saat motor terbebani Logika Fuzzy model Takagi Sugeno diharapkan mumpuni dalam mengatasi pengontrolan kecepatan motor DC yang terbebani agar tetap pada kecepatan yang diinginkan. Pengujian kontrol kecepatan motor DC dengan model Takagi Sugeno dilakukan pada setpoint 2000 RPM sebanding dengan keluaran tachometer 14V dan pada setpoint 2500 RPM sebanding dengan keluaran tachometer 17V. Pengujian penambahan beban mekanik dilakukan ketika kestabilan dicapai atau lebih dari 10 detik di atas waktu setling time menggunakan beban pengereman seberat 5 ons. Kata Kunci: Motor DC, Kontrol Kecepatan, Fuzzy Takagi Sugeno. Abstract DC motor is the unit most widely used in small and large scale industries because it has the advantage that it meets the required requirements. DC motor with uncontrolled speed will cause a lot of harm, especially for work safety. This control does not only work on a DC motor without load, but must be controlled when the motor is loaded. Takagi Sugeno's Fuzzy Logic model is expected to be capable of overcoming speed control of an overloaded DC motor to keep it at the desired speed. Testing of DC motor speed control with the Takagi Sugeno model is carried out at a 2000 RPM setpoint comparable to a 14V tachometer output and a 2500 RPM setpoint comparable to a 17V tachometer output. The additional mechanical load test is carried out when stability is reached or more than 10 seconds above the setting time using a braking load of 5 ounces. Keywords: DC Motor, Speed Control, Fuzzy Takagi Sugeno.
SIMULASI PENGARUH METODE PENGASUTAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA TERHADAP ARUS PENGASUTAN DAN VOLTAGE DIP PADA MOTOR POMPA REGENERASI Dominico Savio Ken Rama Adityo; Bambang Siswojo; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 3 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKMotor Induksi tiga fasa merupakan motor listrik yang paling banyak digunakan dalam bidang industri dikarenakan harganya yang relatif murah, konstruksi kuat dan biaya pemeliharaan yang cukup murah. Akan tetapi, motor induksi sendiri juga memiliki kekurangan yakni arus pengasutan besar yang dapat menyebabkan voltage dip dan dapat mengganggu kerja sistem peralatan lain yang berada dalam satu saluran. Oleh karenanya, motor induksi memerlukan suatu metode pengasutan yang bertujuan untuk mengurangi arus pengasutan yang besar dan voltage dip yang dihasilkan masih berada di bawah standar yang telah ditentukan. Metode pengasutan yang digunakan pada penelitian ini adalah metode direct on line (DOL), star-delta, dan autotransformer. Dengan menggunakan software ETAP 12.6.0, simulasi dilakukan pada motor pompa regenerasi yang digunakan oleh PT. Tirta Semesta Engineering sebagai motor pompa air pada sebuah Water Treatment Plant di Solo yang memiliki spesifikasi 380 V, 4 kW, 7,78 A. Pengujian akan dilakukan dengan mengubah jenis pengasutan motor induksi pada rangkaian simulasi. Selanjutnya, akan dianalisis hasil dari grafik arus pengasutan dan voltage dip untuk mengetahui perbedaan yang dihasilkan dari tiap metode pengasutan motor induksi tiga fasa terhadap motor pompa regenerasi.Kata Kunci: Motor Induksi, Metode pengasutan motor induksi, ETAP 12.6.0ABSTRACTThree-phase induction motors are the most widely used electric motors in the industry due to their relatively cheap price, robust construction and relatively low maintenance costs. However, induction motors themselves also have disadvantages, namely large starting currents that can cause voltage dips and interfere other parts in the system of one particular bus. Therefore, an induction motor requires a starting method that aims to reduce the large starting currents and the resulting voltage dip. The starting methods used in this study are direct on line (DOL), star-delta, and autotransformer. By using ETAP 12.6.0 software, the simulation is carried out on the regeneration motor pump used by PT. Tirta Semesta Engineering as a water pump at a Water Treatment Plant in Solo which has specifications of 380 V, 4 kW, 7,78 A. The test will be carried out by changing the type of induction motor starting in the simulation circuit. Furthermore, the results of the starting current and voltage drop will be analyzed to determine the differences between the three-phase induction motor starting methods and the regeneration motor.Keywords: Induction Motor, Starting Motor Methods, ETAP 12.6.0
IDENTIFIKASI MOTOR DC MINERTIA UGTMEM-03STC25 DENGAN METODE EXTENDED LEAST SQUARE (ELS) Wia Siisgo Alnakulla; Muhammad Aziz Muslim; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 5 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor DC saat ini banyak digunakan dalam bidang industri, robotik, hingga peralatan rumah tangga. Pada penlitian ini pengembangan motor DC dimana ketidak stabilan kecepatan konstan dan akurasi tinggi. Agar mencapai kondisi tersebut, diperlukan sistem kontrol yang baik dengan model yang sesuai, terlebih dengan adanya perubahan parameter sistem, dinamika yang tak termodelkan dan gangguan yang berubah-ubah. Maka dari itu, sistem kontrol pemodelan sangat dikembangkan dan diciptakn agar memenuhi kebutuhan. Jenis sitem identifikasi pada saat ini dibagi secara secara offline ataupun secara online. sistem identifikasi online mampu menghasilkan model sistem yang dapat berubah-ubah seiring dengan perubahan kondisi hanya dengan sepasang data real-time yang diperoleh dari input-output sistem. Maka dari itu sistem identifikasi online sangat cocok untuk sistem plant motor DC pada penlitian ini. Untuk sistem identifikasi online pada penelitian ini menggunakan Extended Least Square (ELS) yang mempunyai error kecil. Dari pengujian yang telah dilakukan didapatkan hasil parameter  A [-0.1462  -0,3395  -0,4785 0,0037],  B [0,8830 -0,1181 -0,3057 -0,4160], dan C [-0,1241 -0,2375 -0,4023 -0,0133]. Validasi model Akaike’s FPE= 0,0135 dan Bestfit=93,04745%. Kata Kunci: Motor DC, Identifikasi, Extended Least Square. ABSTRACT DC motors are currently widely used in industry, robotics, to household appliances. In this research the development of DC motors where the instability of constant speed and high accuracy. In order to achieve these conditions, a good control system with an appropriate model is needed, especially with changes in system parameters, unmodeled dynamics and changing faults. Therefore, the modeling control system is highly developed and created to meet the needs. This type of identification system is currently shared offline or online. online identification systems are able to produce system models that can change along with changing conditions with only a pair of real-time data obtained from the system's input-output. Therefore online identification system is very suitable for DC motor plant systems in this study. For online identification systems in this study using Extended Least Square (ELS) which has a small error. From the testing that has been done, the results obtained parameters A [-0.1462 -0.3395 -0.4785 0.0037], B [0.8830 -0.1181 -0.3057 -0.4160], and C [-0, 1241 -0.2375 -0.4023 -0.0133]. Validation of the Akaike's model FPE = 0.0135 and Bestfit = 93.04745%. Keywords: DC Motor, Identification, Extended Least Square.
Identifikasi Model Fuzzy Pada Proses Distilasi Vakum Bioetanol A. Zaky Balya Anggara; Muhammad Aziz Muslim; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 5 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (687.976 KB)

Abstract

Bioetanol merupakan bahan bakar alternatif pengganti bahan bakar fosil. Pada penelitian ini dikembangkan pembuatan bioetanol dengan distilasi vakum pada suhu dan tekanan tertentu. Awal pengembangan yang dilakukan adalah mengidentifikasi plant suhu pada proses distilasi vakum. Struktur model yang digunakan untuk identifikasi sistem adalah ANFIS.Penelitian ini menggunakan sensor suhu PT100 untuk mendeteksi suhu bahan baku. Data dari sensor diproses dan diakuisisi menggunakan mikrokontroler Arduino Mega. Data terkontrol dikirim ke dimmer circuit sebagai driver aktuator elemen pemanas. Sinyal uji yang digunakan sebagai masukan sistem adalah Pseudo Random Binary Sequence (PRBS).Dari pengujian yang telah dilakukan didapatkan hasil pelatihan ANFIS dengan RMSE 0.22527 dan pengecekan ANFIS dengan RMSE 0.2253.Kata Kunci: Bioetanol, Distilasi Vakum, ANFIS, PRBS, plant suhu, Arduino Mega, PT100, dimmer circuit.
PENGONTROL ARAH KAPAL SECARA OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN KONTROLLER PID BERBASIS ARDUINO UNO Muhammad Shidqi Barin; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Unmanned Surface Vehicle (USV) merupakan sebuah wahana tanpa awak yang dapat dioperasikan pada permukaan air dengan kendali jarak jauh atau dapat bergerak dengan sendirinya. Sensor GPS merupakan umpan balik dari sistem usv.Sensor GPS memiliki waktu pembacaan sebesar 1 detik. Sensor GPS digunakan untuk titik latitude dan langitude USV Penggunaan kontroler PID pada USV dilakukan agar arah wahana sudah sesuai dengan setpoint. Nilai parameter yang akan digunakan   dan setpoint GPS bernilai latitude -7.953053 dan longitude 112.614221Kata Kunci: Unmanned Surface Vehicle , Sensor GPS , kontroler PID , latidude , longitudeABSTRACTUnmanned Surface Vehicle (USV) is an unmanned vehicle that can be operated on the water surface by remote control or can move by itself. The GPS sensor is a feedback from the USV system. The GPS sensor has a employed of 1 second. GPS sensors are used for detecting latitude and langitude USV position. PID controller on USV is to ensure direction of the vehicle is in accordance with the setpoint. The parameter values are   and GPS setpoints are -7.953053 for latitude dan 112.614221 for longitude.Keywords: Unmmaned Surface Vehicle , GPS sensor , PID CONTROLLER , Latitude , Langitude
PENGENDALIAN WALL FOLLOWING PADA ROBOT BERODA 4 OMNI DENGAN METODE PI CASCADE Muhammad Hanif Murtadlo; Muhammad Aziz Muslim; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 1 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) robot diharuskan untuk bernavigasi di arena kontes. Ada beberapa faktor yang mempengaruhi kestabilan robot dalam bernavigasi diantaranya adalah faktor gaya gesek lapangan dan juga perbedaan kecepatan pada setiap motornya, maka dibutuhkan pengembangan sistem kontrol dalam bernavigasi, semakin bagus robot bernavigasi semakin kecil error yang akan dilakukan oleh robot. Penerapan metode PI kaskade dilakukan agar kecepatan motor dan juga posisi robot saat melakukan wallfollowing dapat terjaga. Output dari kontroller primer (posisi) menjadi setpoint dari pengontrol sekunder (kecepatan). Output dari kontroller sekunder (slave) yang akan menggerakkan final control element. Dengan dikontrolnya kecepatan robot maka robot akan mudah dalam melakukan gerak lurus. Jarak yang diatur antara robot dan juga dinding adalah 13cm. Hasil pengujian sistem keseluruhan didapatkan Kp = 3,8238 Ki=8 untuk kontrol kecepatan, dan juga Kp = 1,5270 Ki = 0,069 untuk kontrol posisi. Kata Kunci: Motor DC, PI kaskade, wallfollowing, gerak lurus. ABSTRACT In Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) robots are required to navigate in the contest’s arena. There are several factors that affect the stability of the robot in its navigation such as the frictional force of the field and also the speed difference on each motor, thus it needs the development of control systems in robot’s navigation, the better the robot navigates, the smaller the errors will be made by the robot. The application of PI cascade method is done so that the motor’s speed and also the robot’s position while doing wallfollowing can be maintained. The output of the primary controller (position) becomes the setpoint of the secondary controller (speed). The output of the secondary controller (slave) will move the final control element. By controlling the speed of the robot, the robot can move straight easily. The distance set between the robot and the wall is 13 cm. From overall system’s test is obtained Kp = 3,8238 Ki = 8 for speed control, and also Kp = 1,5270 Ki = 0,069 for position control. Keywords: DC motor, PI cascade, wallfollowing, straight motion.
Identifikasi Self Tuning PID Kontroler Metode Backward Rectangular Pada Motor DC Andhyka Vireza; Muhammad Aziz Muslim; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 6 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1002.7 KB)

Abstract

Kontroler PID akan berjalan dengan baikjika mendapatkan tuning yang tepat. Dalam beberapakasus menggunakan metode ziegler – nichols terdapatkesulitan dalam menentukan tunning yang tepat.Sehingga parameter yang didapat dari perhitunganZiegler – Nichols tidak dapat mengendalikan plantdengan baik.Untuk mengatasi kelemahan tersebut,dikembangkan metode self tuning. Metode self tuningberguna agar dapat mengendalikan plant tanpamenentukan parameter secara manual. Salah satumetode self tuning PID adalah metode backwardrectangular yang merupakan pengembangan dari metodeZiegler – Nichols.Skripsi ini bertujuan untuk menyampaikanpenelitian hasil identifikasi self tuning PID menggunakanmetode backward rectangular pada motor DC. Aktuatorberupa motor DC 12 V yang terintegrasi dengan arduinodan perangkat lunak. Berdasarkan pengujian yang telahdilakukan, diperoleh hasil pengujian keakurasian (BestFits) dengan sinyal uji PRBS adalah 93.46%.Respon sistem self tuning PID terlihat bahwa ketikaterjadi perubahan set point, nilai overshoot dari responsistem semakin lama semakin kecil, dan nilainya tidakmelebihi kriteria overshoot sebesar 5%. Serta nilai errorsteady state (ess) sebesar 0% disetiap nilai set point.Kata kunci— Motor DC, Self tuning PID, SistemIdentifikasi.
Co-Authors , Muhammad Isa Indrawan A. Zaky Balya Anggara Abdul Hafis Achnafian Rafif Zufaryansyah Ade Barlian Tandiono Adharul Muttaqin Adistya, Rama Affan Affandi Agung Teguh Wibowo Almais Agus Naba Ahmad Doniarsyah Zen Ahmad Fathan Halim Ahmad Riza Abdullah Aidil Pandu Ibnu Yogiantare Akhmad Salmi Firsyari Akhmad Zaini, Akhmad Akhmad Zainuri Alebarez, Niko Ali Reza Alifantio, Frido Wahyu Alifantio, Frido Wahyu Andhyka Vireza Anindya Dwi Risdhayanti Ardiansyah, Rizky Arif Reza Dwi Kurniawan Arif, Abdul Hafid Arrosyidin, M. Ichsan Tsabbit Atmaja, Okky Wahyuardhi Avian, Cries Ayatullah, Mohamad Dimyati Bagus Fatkhurrozi Baharuddin Bambang Siswojo Bambang Siswojo Bambang Siswojo Bambang Siswojo Cahaya Trinala Kinanti Cahyaningrum, Dwi Candra Sabdana Nugroho Chaidir Iswanaji Ciptaningrum, Mega Satya Danang Aditya Nugraha Danang Indra Permana Davin Wirawan Saputra Dicacara, Marina Didik R. Santoso Dimas Budi Prasetyo Dimas Wahyu Wibowo Dion Putra Pribadi Dominico Savio Ken Rama Adityo Donni Frans Pasman, Donni Frans Dwi Mukti Bagus Wijayanto Edi Kurniawan Edward, Ronald Erni Yudaningtyas Erni Yudaningtyas F., Ahmad Salmi Faizal Beni Akbar Faridzky Adhi Baskara Fikri Abdillah Fiqih, Muhammad Amir Firda Ardyani Firdaus, Aji Akbar Firdaus, Reza Kemal Firdausi, Reza Firman Nursaniansyah Frans W. P. Napitupulu Frido Wahyu Alifantio Gerdy Pranaya Alfinal Hasni Ghozal Prihandoko Gladi Buana Goegoes Dwi Nusantoro Goegoes Dwi Nusantoro Goegoes Dwi Nusantoro Gumilang Saptha Pamega Gunawan Wibisono Hadi Suyono Hadi Suyono Hanafi, Syafiq Mahmadah Hari Santoso Hari Santoso Haris Setyawan Harry Soekotjo Dachlan Harsanto, Naufal Zuhdi Hartono, Rafendra Ariwardana Haryoko, Andy Herman Tolle Hidayah, Muslihatul Hikmah Endraswati, Hikmah Ibtihal, Moch Fahulul Ika Kustanti Intan Febriana Ira Ningrum Resmawa, Ira Ningrum Irtania Mariska Arafanie Isa Indrawan, Muhammad Izzahilmanisa, n/a Julianto, Yogi Raditya Kamila, Farahdina Intan KATNI KATNI, KATNI Khanza, Aryaputra Pandya Kriswandana, Basyuni Kukuh Nur Aji Lalu Irjan Atmanegara Luga Felix M Fariz Fauzi M. Rony Hidayatullah Machrus Ali Mahameru Bayu Bajra Marhumah Marhumah Maulana, Eka Mega Satya Ciptaningrum Meilan Sarbaini Siregar Melis Melis, Melis Moch Dhofir, Moch Moch. Hannats Hanafi Ichsan Moch. Rusli Mochamad Adityo Rachmadi Mochammad Habib Anshory Moechammad Sarosa Mohammad Mufti Fajar Mokhammad Hasyim Asy'ari Muamar Syahidan Mudjirahardjo, Panca Muhamad Ameer Hakim Muhammad Akbar Kamal Muhammad Aswin Muhammad Dzikrullah Suratin, Muhammad Dzikrullah Muhammad Fadhil Rajabi Muhammad Fahmi Illmi Muhammad Furqan, Muhammad Muhammad Ghazaly Silveraldi Firdaus Muhammad Hanif Murtadlo Muhammad Izaaz Rozan Muhammad Khudori Muhammad Muqorrobin Muhammad Praditya Romansyah Muhammad Rinaldy Dwi Putra Muhammad Rizki Setiawan Muhammad Rony Hidayatullah Muhammad Ruswandi Djalal Muhammad Shidqi Barin Muhammad Xavier Yusa Raffyan Zachary Muhammad Yudi Prawira Muhammad, Fadhil Mukotip Mulia, Anandar Muthi, Ibnu Mutolifi, Agus N., Goegoes Dwi n/a Angellica n/a Purwanto n/a Retnowati Nabil Fauzan Nagara, Alun Darma Najib Kailani Nanang Sulistiyanto Nugraha, Danang Aditya Nur Hasanah, Rini Nur Sabilillah, Muhammad Rifqi Nurwati, Tri Nusantoro, Goegoes Dwi Panji Peksi Branjangan Permatasari, Alissa Dyah Ayu Persada, Tachta Pandu Prastyowati, Ratna Pribadi, Dion Putra Purwanto Purwanto Putra, Muhammad Aidil Putri, Dian Wahyuni Karna R., Akhbar Prachaessardhi Raden Arief Setyawan Raditya Wiradhana Rahmadwati Rahmadwati Rahmadwati Rahmadwati, n/a Rahmadwati, n/a Rahman, Alif Rasyadan Izzatur Rahmat Ardiansyah Ramadhan, Muchamad Rizal Ramadhan, Rizal Furqan Ramadhan, Valdy Fajri Ramli, Isni Radifa Rezki El Arif Ridho Herasmara Rif'an, Mochammad Rini Nur Hasanah Riyan Hidayatullah Riza Aliyan, Lalu Rochmanto, Raditya Artha Rofi’i, Hammam ROHMAN, ANGGORO DWI NUR Rohman, Muhammad Ariefur Rohmatillah, Mahdin Rosyada, Syeilla Amrina Rudito Prayogo Ruri Ridha Rajwari Rusli, Mochammad Sahiron, Sahiron Saputra, Achmad Dwi Saragih, Jhosua Capricorn Septianzah, Kevin Shamsul Hadi Shanty Puspitasari Shiang-Hwua Yu Sidik Nurcahyo Siswojo, Bambang SITI DRIVOKA SULISTYANINGRUM Siti Fatimatus Zahro Sri Sumarni Subono, Subono Sudianto, Achmad Imam Surawan, Surawan Syafriyadi Nor Syahroni Wahyu Iriananda, Syahroni Wahyu Syam, Abdul Rahman Teuku M. Faikar Firaz Thomi Febriyan Lukhito Tri Nurwati Vajri, Mohammad Vaavan Vicky Pramana Putra Wahyu Gusti Habibi Waru Djuriatno Waskita, Reza Indera Wia Siisgo Alnakulla Wijono Wijono Yana, Ade Amruchly Yanuar Mahfudz Safarudin Yudaingtyas, Erni Yudha Nur Wahyu Darmawan Yudo Jati Wicaksono Yuliani, Niniek Yunadi, Ahmad Yusril Fatahilmi Yusron Nur Aziz Yusuf, Syaifulloh Zainuddin, Nurkhamimi Zainul Abidin Zartika, Putri Ayu Zuhair, Alvin