p-Index From 2021 - 2026
5.383
P-Index
Claim Missing Document
Check
Articles

Peningkatan Produktivitas Ekspor Usaha Kerajinan Bathok Kelapa di Kabupaten Bantul Melalui Transfer Teknologi dan Knowledge Paryanto, Paryanto; Ardianto, Aan; Rahmawaty, Penny
INOTEKS: Jurnal Inovasi Ilmu Pengetahuan,Teknologi, dan Seni Vol. 22 No. 1 (2018)
Publisher : Universitas Negeri Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1061.733 KB) | DOI: 10.21831/ino.v22i1.30487

Abstract

Tujuan kegiatan pengabdian ini adalah untuk membantu UKM mitra (Chumplung Adji Craft dan Yanti Bathok Craft) dalam rangka meningkatkan produktifitas ekspor dari UKM mitra tersebut. Tujuan tersebut diwujudkan dengan usaha meningkatkan produktivitas, nilai aset, dan nilai omzet pendapatan mitra.Metode yang digunakan dalam kegiatan transfer teknologi dengan cara pengadaan dan pembuatan. Untuk kegiatan dalam rangka transfer knowledge ditempuh dengan memberikan pelatihan dengan tahapan penyampaian materi (ceramah), diskusi dan tanya jawab, praktik, dan pendampingan.Hasil yang dicapai adalah (a) Yanti Bathok Craft: peningkatan kapasitas produksi sebesar 15%, peningkatan nilai aset sebesar 10%, peningkatan omzet sebesar 23%, dan penambahan tenaga kerja sebanyak 2 orang; (b) Chumplung Adji Craft: peningkatan nilai aset sebesar 7,7%, peningkatan omzet sebesar 21,5%, dan penambahan tenaga kerja sebanyak 2 orang
ANALISIS KETERLAMBATAN GERAK LENGAN ROBOT MANIPULATOR BERBASIS INTERNET OF THINGS Paryanto, Paryanto; Saputra, Calvin Darma; Rusnaldy, Rusnaldy
ROTASI Vol 26, No 1 (2024): VOLUME 26, NOMOR 1, JANUARI 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.1.%p

Abstract

Lengan robot merupakan alat yang berguna dalam industri dengan berbagai fungsi yang memungkinkan keterlibatan manusia menjadi minimal dengan kepresisian dan akurasi yang tidak dimiliki manusia. Lengan robot umumnya dikendalikan manual menggunakan komunikasi kabel dalam fasilitas spesifik, namun dalam skenario tertentu, pengendalian secara nirkabel dengan jarak jauh dibutuhkan. Implementasi Internet of Things dapat menjadi salah satu solusi untuk memitigasi pengendalian jarak jauh, namun hal tersebut akan menghasilkan masalah baru yakni keterlambatan penyampaian data. Tujuan Tugas Akhir ini adalah perancangan lengan robot beserta aplikasi pengendalinya dan pengujian keterlambatan penyampaian data yang diakibatkan oleh sistem tersebut dalam jaringan internet tertentu, jumlah sendi yang dikendalikan, dan interval pengiriman data tertentu. Sistem lengan robot terdiri dari mikrokontroler ESP32 yang terhubung dengan jaringan internet kabel dan 4G melalui Wi-fi serta PCA9685 PWM Driver untuk mengendalikan servo MG996R dan MG90S. Pengendalian dilakukan menggunakan aplikasi yang dibuat pada MIT App Inventor 2 yang mengirimkan data ke Firebase Realtime Database. Performa terbaik didapat dari pengujian menggunakan jaringan internet kabel berbeda ruangan dengan keterlambatan 63ms pada interval pengiriman data 10ms saat menggunakan 1 sendi, sedangkan performa terburuk didapat dari pengujian menggunakan jaringan internet 4G dengan kondisi berbeda ruangan dengan keterlambatan 1702ms pada interval pengiriman data 10ms saat menggunakan 5 sendi sekaligus.
Implementasi Augmented Reality untuk Pelatihan Operator Mesin Boiler TWA-WTV 300/10 Trismianto, Devout Prakoso; Paryanto, Paryanto; Munadi, Munadi
ROTASI Vol 26, No 1 (2024): VOLUME 26, NOMOR 1, JANUARI 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.1.1-14

Abstract

The aim of this research is to develop an augmented reality application system as a training or support for boiler engine operators in carrying out their activities. The augmented reality application system uses the head-mounted device Microsoft Hololens and environmental detection using markerless of the Vuforia target area, as well as the application integrated with the Blynk IoT platform. Based on the results of testing applications using the blackbox method, augmented reality applications can run according to the created scenarios. The results of the system usability scale (SUS) test conducted on 5 respondents, the expert staff obtained a score of 70.5, and 35 respondents of new users obtained a score of 70.8. The results of both groups of respondents can be categorized as grade C. Respondents also argued that the augmented reality application system developed for the operation of the boiler machine is categorized as OK and acceptable.
Prototyping Smart Maintenance System Berbasis Augmented Reality Untuk Steam Turbine Di PLTP Paryanto, Paryanto; Surya, Rizqi Diaz; Rusnaldy, Rusnaldy
ROTASI Vol 25, No 4 (2023): VOLUME 25, NOMOR 4, OKTOBER 2023
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.25.4.31-42

Abstract

Augmented Reality adalah teknologi yang memiliki kemampuan untuk mengintegrasikan dan menghadirkan objek virtual ke dalam realitas fisik secara langsung. Penggunaan augmented reality dalam konteks perawatan dinilai dapat meningkatkan pemahaman para pekerja dalam memvisualisasikan proses perawatan dengan lebih mudah. Sehingga penulis tertarik untuk Prototyping Smart Maintenance System berbasis Augmented Reality untuk Steam Turbine di Pembangkit Listrik. Hal ini didasari oleh besarnya waktu, tenaga, biaya serta resiko yang dikeluarkan pada saat maintenance. Pada penelitian ini peneliti mengembangkan sebuah smart maintenance system berbasis augmented reality yangmudah untuk digunakan berbagaiorang. Pada aplikasi ini peneliti merancang aplikasi dengan 2 fitur yaitu fitur simulasi rangkaian Steam Turbine dan fitur manual Standar Operasional Prosedur (SOP). Pengujian fitur aplikasi meliputi pengujian simulasi Steam Turbine berbasis augmented reality pada fitur simulasi rangkaian Steam Turbine dan pengujian smart maintenance yang berisikan tata cara maintenance pada Steam Turbine pada fitur manual SOP. Pada pengujian fitur aplikasi yang sudah dibuat, didapatkan bahwa aplikasi dapat beroperasi dengan baik menggunakan protokol TCP/IP, sehingga visual simulasi rangkaian Steam Turbine dapat ditampilkan dengan baik. Pada pengujian fitur manual SOP didapatkan bahwa link yang berisikan tata cara maintenance Steam Turbine dapat digunakan dengan baik.
Perancangan Prototipe Robot Kolaboratif Berbasis Computer Vision untuk Proses Material Handling Setiawan, Muhammad Farouk; Paryanto, Paryanto; Setiawan, Joga Dharma
ROTASI Vol 26, No 3 (2024): VOLUME 26, NOMOR 3, JULI 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.3.1-15

Abstract

Robot kolaboratif dalam sektor manufaktur memiliki potensi untuk meningkatkan produktivitas berdasarkan kemampuan robot untuk secara aktif terlibat dalam kerja bersama dengan manusia. Namun demikian, robot kolaboratif yang umumnya digunakan merupakan robot khusus yang didesain untuk menjalankan kolaborasi. Sehingga pada penelitian ini mengajukan sebuah rancangan robot kolaboratif yang dapat digunakan pada berbagai jenis robot manipulator dengan memberikan kemudahan dalam hal pengaturan dan penggunaan untuk user. Adapun rancangan robot kolaboratif menggunakan prototipe robot manipulator dengan menerapkan computer vision sebagai konsep utama dalam menjalankan kolaborasi pada proses material handling. Hasil yang diperoleh robot dalam menjalankan kolaborasi tersebut adalah dengan tingkat kesuksesan 92% untuk peletakan objek secara satu per satu dan 84% untuk peletakan objek secara terus menerus, dan sistem keamanan dari robot menghasilkan sistem yang cukup baik untuk dapat mengatasi adanya tabrakan antara robot dan user. Hasil-hasil ini menunjukkan bahwa robot dapat melakukan kolaborasi dengan baik dengan konsep yang paling sederhana yang dapat diterapkan, yaitu tanpa memerlukan banyak proses yang rumit, perhitungan yang rumit, dan penggunaan berbagai peralatan tambahan selain sebuah kamera.
Uji Performance Alat Uji Pengereman Kereta Cepat Untuk Kecepatan 160 km/jam Bakhri, Mohammad Samsul; Rusnaldy, Rusnaldy; Paryanto, Paryanto
ROTASI Vol 26, No 3 (2024): VOLUME 26, NOMOR 3, JULI 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.3.16-22

Abstract

Indonesia is currently developing an international standard high-speed train industry. One of the important components of the fast train is the braking system. The fast train braking test rig at Diponegoro University has a speed of 160 km/h using a pneumatic braking system accompanied by disk brake and brake pad components for high speed. The performance test of the fast train braking test equipment needs to be done to find out if the test rig is in accordance with PT INKA standards and ensure it is safe to test. The purpose of this research is to test the performance of the braking test equipment, including the deceleration, braking distance, and mechanical vibration criteria. Measurement of deceleration and braking distance is carried out using a tachometer sensor and stopwatch, while mechanical vibration is measured using a vibration meter. The test results of deceleration and braking distance obtained were then compared with PT INKA standards, and the results of vibration signals obtained were then compared with ISO 10816 vibration level standards. The results showed that in normal braking conditions with a pressure of 3.8 bar, the average value of deceleration was 1.44 m/s2 , and the braking distance was 684 m. In emergency braking conditions with a pressure of 5 bar, the average value of deceleration was 2.70 m/s2 , and the braking distance was 365 m. The resulting mechanical vibration shows on bearing 1 the average Vrms value on the horizontal accelerometer of 0.03 in/s, the vertical accelerometer of 0.01 in/s, and the axial accelerometer of 0.01 in/s, and on bearing 2 the average Vrms value on the horizontal accelerometer of 0.02 in/s, the vertical accelerometer of 0.01 in/s, and the axial accelerometer of 0.01 in/s. From these vibration results, it can be concluded that the vibration conditions in accordance with ISO 10816 are safe to operate.
Prototyping Smart Maintenance System berbasis Augmented Reality Untuk Steam Turbine Di PLTP Surya, Rizqi Diaz; Paryanto, Paryanto; Rusnaldy, Rusnaldy
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 11, No 4 (2023): VOLUME 11, NOMOR 4, OKTOBER 2023
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Augmented Reality adalah teknologi yang memiliki kemampuan untuk mengintegrasikan dan menghadirkan objek virtual ke dalam realitas fisik secara langsung. Penggunaan augmented reality dalam konteks perawatan dinilai dapat meningkatkan pemahaman para pekerja dalam memvisualisasikan proses perawatan dengan lebih mudah. Sehingga penulis tertarik untuk Prototyping Smart Maintenance System berbasis Augmented Reality untuk Steam Turbine di Pembangkit Listrik. Hal ini didasari oleh besarnya waktu, tenaga, biaya serta resiko yang dikeluarkan pada saat maintenance. Pada penelitian ini peneliti mengembangkan sebuah smart maintenance system berbasis augmented reality yang mudah untuk digunakan berbagai orang. Pada aplikasi ini peneliti merancang aplikasi dengan 2 fitur yaitu fitur simulasi rangkaian Steam Turbine dan fitur manual Standar Operasional Prosedur (SOP). Pengujian fitur aplikasi meliputi pengujian simulasi Steam Turbine berbasis augmented reality pada fitur simulasi rangkaian Steam Turbine dan pengujian smart maintenance yang berisikan tata cara maintenance pada Steam Turbine pada fitur manual SOP. Pada pengujian fitur aplikasi yang sudah dibuat, didapatkan bahwa aplikasi dapat beroperasi dengan baik menggunakan protokol TCP/IP, sehingga visual simulasi rangkaian Steam Turbine dapat ditampilkan dengan baik. Pada pengujian fitur manual SOP didapatkan bahwa link yang berisikan tata cara maintenance Steam Turbine dapat digunakan dengan baik.
RANCANG BANGUN OTOPET LISTRIK RODA TIGA UNTUK TENAGA MEDIS DI RUMAH SAKIT Rahmadi, Kristian Jati; Munadi, Munadi; Paryanto, Paryanto
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 11, No 4 (2023): VOLUME 11, NOMOR 4, OKTOBER 2023
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Luasnya bangunan rumah sakit menjadi salah satu faktor kelelahan bagi para tenaga medis yang bertugas memeriksa pasien di sejumlah ruangan. Para tenaga medis yang bekerja memeriksa pasien pada ruangan-ruangan berbeda memiliki potensi kelelahan kerja yang cukup serta, terlebih bagi para tenaga medis yang sudah memasuki usia 60 tahun. Hal itu dapat diminimalisir dengan adanya kendaraan sederhana dan ramah lingkungan yang digunakan di dalam ruangan. Penelitian ini diharapkan mampu menghasilkan rancangan serta produk yang dapat digunakan untuk transportasi para tenaga medis. Otopet ini dibuat sesuai dengan kebutuhan penggunanya, yaitu dengan kemudahan berkendara, stabilitas tinggi, kemudahan dalam manufer, dan kenyamanan yang cukup, serta kekuatan yang maksimal. Penelitian ini dilakukan dengan memahami kebutuhan pengguna yang kemudian diwujudkan ke dalam sebuah rancangan produk berupa otopet. Perancangan produk dimulai dari pembuatan desain, simulasi pembebanan dan sampai pada pengujian langsung. Alat transportasi yang dibuat, mampu memenuhi beberapa kriteria kebutuhan pengguna, seperti untuk kriteria kemudahan berkendara dikemas ke dalam bentuk otopet yang sederhana seperti sepeda yang mudah dikendarai. Kemudian kriteria stabilitas yang tinggu diwujudkan dengan penggunaan roda tiga pada otopet ini, untuk mendukung manufer yang mudah, otopet ini dilengkapi dengan pengatur gerak maju dan mundur. Kriteria kenyamanan juga dapat terpenuhi melalui hasil posisi duduk yang. Otopet ini dilengkapi dengan pengujian safety factor yang mendapatkan nilai 1,5 membuat produk ini memenuhi kriteria kekuatan.
A techno-economic and environmental analysis of co-firing implementation using coal and wood bark blend at circulating fluidized bed boiler Cahyo, Nur; Sulistyowati, Desy; Rahmanta, Mujammil Asdhiyoga; Felani, Muhamad Iqbal; Soleh, Mochamad; Paryanto, Paryanto; Prismantoko, Adi; Hariana, Hariana
International Journal of Renewable Energy Development Vol 13, No 4 (2024): July 2024
Publisher : Center of Biomass & Renewable Energy (CBIORE)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61435/ijred.2024.60234

Abstract

The study aimed to explore the effects of biomass co-firing of coal using acacia wood bark at circulating fluidized bed (CFB) boiler coal-fired power plant with 110 MWe capacity. The analysis focused on main equipment parameters, including the potential for slagging, fouling, corrosion, agglomeration, fuel cost, and specific environmental factors. Initially, coal and acacia wood bark fuel were blended at a 3% mass ratio, with calorific values of 8.59 MJ/kg and 16.59 MJ/kg, respectively. The corrosion due to chlorine and slagging potential when using wood bark was grouped into the minor and medium categories. The results showed that co-firing at approximately 3% mass ratio contributed to changes in the upper furnace temperature due to the variation in heating value, high total humidity, and a less homogeneous particle size distribution. Significant differences were also observed in the temperature of the lower furnace area, showing the presence of a foreign object covering the nozzle, which disturbed the ignition process. A comparison of the seal pot temperature showed imbalances as observed from the temperature indicators installed on both sides of boiler, with specific fuel consumption (SFC) increasing by approximately 0.17%. During the performance test, the price of acacia wood bark was 0.034 USD/kg, resulting in fuel cost of 0.023355 USD/kWh, adding 0.061 cent/kWh to coal firing cost. Despite co-firing, the byproducts of the combustion process, such as SO2 and NOx, still met environmental quality standards in accordance with government regulations. However, a comprehensive medium- and long-term impact evaluation study should be carried out to implement co-firing operations using acacia wood bark at coal-fired power plant. Based on the characteristics, such as low calorific value, with high ash, total moisture, and alkali, acacia wood bark showed an increased potential to cause slagging and fouling.
Non-linear model predictive control with single-shooting method for autonomous personal mobility vehicle Pratama, Rakha Rahmadani; Baskoro, Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti; Setiawan, Joga Dharma; Dewi, Dyah Kusuma; Paryanto, Paryanto; Ariyanto, Mochammad; Saputra, Roni Permana
Journal of Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology Vol 15, No 2 (2024)
Publisher : National Research and Innovation Agency

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55981/j.mev.2024.1105

Abstract

The advancement of autonomous vehicle technology has markedly evolved during the last decades. Reliable vehicle control is one of the essential technologies in this domain. This study aims to develop a proposed method for controlling an autonomous personal mobility vehicle called SEATER (Single-passenger Electric Autonomous Transporter), using Non-linear Model Predictive Control (NMPC). We propose a single-shooting technique to solve the optimal control problem (OCP) via non-linear programming (NLP). The NMPC is applied to a non-holonomic vehicle with a differential drive setup. The vehicle utilizes odometry data as feedback to help guide it to its target position while complying with constraints, such as vehicle constraints and avoiding obstacles. To evaluate the method's performance, we have developed the SEATER model and testing environment in the Gazebo Simulation and implemented the NMPC via the Robot Operating System (ROS) framework. Several simulations have been done in both obstacle-free and obstacle-filled areas. Based on the simulation results, the NMPC approach effectively directed the vehicle to the desired pose while satisfying the set constraints. In addition, the results from this study have also pointed out the reliability and real-time performance of NMPC with a single-shooting method for controlling SEATER in the various tested scenarios.
Co-Authors Aan Ardian Abimanyu, Candra Ade Dwi Utama Adrian Nur Agus Purwanto AGUS PURWANTO Agus Widyianto Agustinus Dimas Krisna Adi Nugroho Ajeng L. Puspitaningrum Alim Harun Pamungkas Alqarni, Wais Aminatun, Tien Anang Rosihan Andhi Nur Rahmadi, Andhi Nur Andrian Riyadi Andrian Wisnu Dewangga Angga Dwi Wibowo Ardianto, Aan Ari Diana Susanti Ari Diana Susanti, Ari Diana Aries Susanty Arrozi, Wahyu Asnawi Asnawi Asri Widowati Azalia Kartika Suri, Azalia Kartika Azizah, Rifo N Baskoro, Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Berkah Fajar TK Busairi, Achmad Cahyani, Yulinar Pramesti Cornelius Satria Yudha Desy Sulistyowati, Desy Dewi, Kristina Ratna Dian Retnaningdyah, Dian Dwi Budi Santoso Dyah Kusuma Dewi Eko Riswanto, Eko Endang Kwartiningsih Endang Mastuti Esa Nur Shohih F, Nur Kholis Fathika, Rahma N Fauzia Rahmadita Febrianto Amri Ristadi Febrianto Amri Ristadi Felani, Muhamad Iqbal Fendri Ferdian Firdausy, Farah Mutia Firstandika, Leader Fuady, Muhammad Iqbal Al Guterres, Natalino Fonseca D.S. Hanifa, Vina Hariana, Hariana Haryanto, Rifqi Hasnan Bachtiar Hermiyanto Hermiyanto Heru Mugiarso Himmah Sekar Eka Ayu Gustiana Ilham Roy Saputro, Ilham Roy Indrawan, Harry Jati, Andika Seto Kuncoro Jayani, Syahrul Aji Joga Dharma Setiawan Joko Waluyo Khasanah, Isrofiah Laela Lega, Michael Lely Hendarti Lutfiani, Rachmi Azizah Maghfi, Risya Ulayyar Mahmudi, Ayub Mamok Suprapto Mansuri, Aly Syariati Margono Margono Maryova, Frieska Mochammad Ariyanto Mohammad Samsul Bakhri Monot Wicaksono Muhammad Fadilah Arsyad Muhammad Fardan Ibnu Aji Munadi Munadi Munyensanga, Patrick Muslim, Zulkifli Alif Nur Cahyo Nurcahyanti, Desy Nurwijayanti Orlanda Arya Hidayat Penny Rahmawaty Pranolo, Sunu Herwi Pranoto, Ibnu Singgih Pratama, Rakha Rahmadani Prismantoko, Adi Putra, Raka Mancini Putrikatama, Bintang Timur Putro, Firman Asto Qatrunada, I. R. Rachmadhani, Shafira Rachmi Azizah Lutfiani Rafindra Trisna Rahmadi, Kristian Jati Rahmanta, Mujammil Asdhiyoga Raka Mancini Putra Ramadhan, Rifky Daffa Ratri H. Hapsari Reto Ika Sundari, Reto Ika Rivaldo Zamara Roni Permana Saputra Rossari, Meydiana RR Laksistya Rania Nur Prita Maira Rusnaldy Rusnaldy Rusnaldy Rusnaldy Sachrul Iswahyudi Saputra, Calvin Darma Saputra, Nandika Aji Sarfilianty Anggiani, Sarfilianty Sari Ayu Wulandari Setiawan, Muhammad Farouk SETYAWAN, YOGA Setyawati, Rosana Budi Simalango, Antonius Simon Dicky Surya Sanjaya Soleh, Mochamad Suci, Windhu Griyasti Sudiyatno Sudiyatno Sugeng Riyanto Sukis, Muhamad Sulardjaka Sulardjaka Sumar Hadi Suryo Sunarso . Sunarso Sunarso Sunarta Supriyo Supriyo Surya, Rizqi Diaz Susilo Adi Widyanto Sutrisno AB, Joko Syamsul Mu’arif Subekhi Toriq, Sulthan Triasdian, Yayak Trismianto, Devout Prakoso Utomo, Wahyu Daut Waluya, Sonia Wibowo, Angga Dwi Widodo, Dwi Bagas Ongko Wigati, Sofiana Mukti Wijaya, Ayu Mustika Willy Arafah WINARTO Wusana A. Wibowo Wusana Agung Wibowo, Wusana Agung Yoga Guntur Sampurno Yudha, Cornelius Satria