p-Index From 2021 - 2026
6.151
P-Index
This Author published in this journals
All Journal E-Journal Home Economic and Tourism Jurnal Pendidikan dan Pembelajaran Khatulistiwa (JPPK) Jurnal Ilmiah Poli Rekayasa Jurnal Ilmu Perairan (Aquatic Science) EKOMBIS REVIEW: Jurnal Ilmiah Ekonomi dan Bisnis Jurnal Penelitian Pertanian Terapan Jukema (Jurnal Kesehatan Masyarakat Aceh) JURNAL MUQODDIMAH : Jurnal Ilmu Sosial, Politik dan Hummaniora Jurnal Kesehatan Medika Saintika JURNAL PENDIDIKAN TAMBUSAI JURTEKSI Jurdimas (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Royal Buletin Ilmiah Nagari Membangun Jurnal Pembangunan Nagari Jurnal Eduscience (JES) JGISE-Journal of Geospatial Information Science and Engineering PREPOTIF : Jurnal Kesehatan Masyarakat JURNAL PENELITIAN PERAWAT PROFESIONAL AS-SABIQUN: Jurnal Pendidikan Islam Anak Usia Dini Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Al-Sharf: Jurnal Ekonomi Islam Djtechno: Jurnal Teknologi Informasi Jurnal Tadbir Peradaban Media Publikasi Promosi Kesehatan Indonesia (MPPKI) BIP'S : Jurnal Bisnis Perspektif JIEPS: Jurnal Ilmiah Ekonomi Islam dan Perbankan Syariah Fakultas Agama Islam Universitas Muhammadiyah Aceh Jurnal Ekonomika Dan Bisnis Jurnal Ilmu Hukum, Humaniora dan Politik (JIHHP) Jurnal Ilmiah Pendidikan Dasar (JIPDAS) Golden Ratio of Data in Summary Journal of Artificial Intelligence and Digital Business Recht Studiosum Law Review Bersatu: Jurnal Pendidikan Bhinneka Tunggal Ika Current Issues In Counseling Health & Medical Sciences Neraca Manajemen, Akuntansi, dan Ekonomi Journal of Business Economics and Agribusiness Trigonometri: Jurnal Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Jurnal Edukatif Islamic Thought Review Indonesian Journal of Innovation Science and Knowledge Media Penelitian dan Pengembangan Kesehatan ELite Journal: International Journal of Education, Language and Literature Jurnal Pendidikan Nusantara Journal of Business Inflation Management and Accounting Scientific Journal for Nation Building
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : JGISE-Journal of Geospatial Information Science and Engineering

Perbandingan Survei LiDAR Menggunakan Wahana Drone dan Handheld-SLAM Untuk Analisa Tree Trunk dan Tree Crown Rahmadani, Putri
Jurnal Geospasial Indonesia Vol 7, No 2 (2024): December
Publisher : Universitas Gadjah Mada

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22146/jgise.102190

Abstract

Rekonstruksi tiga dimensi pohon memiliki peran penting dalam berbagai bidang, seperti studi pengelolaan hutan, ekologi, perhitungan emisi karbon, serta aplikasi perencanaan perkotaan. Namun, metode tradisional yang telah digunakan selama bertahun-tahun umumnya membutuhkan tenaga kerja intensif, memakan waktu lama, dan rentan terhadap kesalahan pengukuran. Untuk mengatasi kendala ini, metode berbasis point cloud mulai digunakan sebagai solusi yang lebih efektif. Point cloud tersebut dapat dihasilkan melalui teknologi LiDAR maupun fotogrametri. Teknologi LiDAR biasanya diintegrasikan dengan drone sebagai wahana untuk pengambilan data. Namun, dalam beberapa tahun terakhir, penggunaan LiDAR berbasis handheld-SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) telah menjadi alternatif metode survei modern. Handheld-SLAM LiDAR adalah perangkat LiDAR yang dilengkapi dengan teknologi SLAM, memungkinkan pemindaian tiga dimensi secara real-time. Penelitian ini akan membandingkan dua metode akuisisi data, yaitu menggunakan drone LiDAR dan handheld-SLAM LiDAR, yang akan diaplikasikan untuk analisis karakteristik pohon, seperti bentuk tajuk (tree crown) dan batang pohon (tree trunk). Hipotesis awal penelitian ini adalah bahwa sensor LiDAR pada drone memiliki keterbatasan dalam merekonstruksi bentuk tiga dimensi pohon, khususnya pada bagian batang, karena akuisisi data yang dilakukan dari atas. Dengan adanya teknologi handheld-SLAM LiDAR, diharapkan keterbatasan tersebut dapat diatasi, sehingga menghasilkan pemodelan pohon yang lebih akurat. Lokasi survei penelitian ini adalah sebagian kecil area Taman Hutan Raya di Bandung, dengan tutupan lahan yang terdiri dari pepohonan. Akuisisi data dilakukan menggunakan dua perangkat LiDAR: handheld LiDAR SATLAB Lixel X1 dan DJI Zenmuse L1 yang diterbangkan menggunakan DJI Matrice 300RTK. Data yang diperoleh dari kedua alat ini kemudian diolah menggunakan perangkat lunak pengolah point cloud untuk menghasilkan data bebas noise. Hasil pengolahan ini digunakan untuk menganalisis karakteristik pohon, termasuk tree crown  dan tree trunk. Penelitian ini diharapkan dapat menyimpulkan perbandingan efektivitas kedua metode akuisisi LiDAR dalam merekonstruksi bentuk nyata pohon, serta menunjukkan sejauh mana data dari kedua metode tersebut dapat diintegrasikan untuk menghasilkan model pohon yang lebih akurat dan komprehensif.
Co-Authors Aini, Zahwatul Alfarid, Adam Amelia, Dhea Amirah, Fitria Andi Herman Jaya Angeline, Maharani Eria Ardianti, Linda Azwar Hamid Barkah, Barkah Basrowi, Ray Wagiu Besral . Dad R. J. Sembodo, Dad R. J. Dara Damanik, Emeliya Sukma Dina Sukma Durubanua, Derita Ramai Efriza Efriza Eka Putri Elfayetti Elfayetti Elise Muryanti Evi Hasnita Fathiyyah, Nurul Fithrina, Hendroa Fitri Wahyuni Frischa Meivilona Yendi Ganisia, Ainun Gultom, Maria Joito Gusminarti, Gusminarti Handayani, Andi Wirda Harahap, M. Alfi Harefa, Meilinda Suriani Hariyati, Farida Hasan, Alfi Thoriq Al Hasibuan, Siti Nurfadillah Hendra, Joni Heri Retnawati Heru Komarudin, Heru Hidayat Pujisiswanto Hidayat, Syukrie Illiya, Sarah Imeldawati, Rakhmalia Intan, Nadia Iswahyudi, Abdi Izzati, Syahriza Jeperson Hutahaean Juniwati Juniwati Kartika, Kalpana Kasmita Kasmita Kaswari . Khairul Khairul, Khairul Kurnia Sari Kwarta, Cityta Putri Lena Ellitan Lumbantobing, Putri Roito Lutfi, Muhtar Maidaliza, Maidaliza Masrizal Masrizal Maulana, Galang Risky Megawanti, Priarti mentari, chintia indah Muhammad Irfan Mulyadi Mulyadi Munawir, Ahmad Mutiara, Nafisa Nabilla, Anindita Nur Nafis, Laini Nasriyah, Siti Fadhilatun Nasution, Ja’far Neila Sulung, Neila Nirda Julianda Nitroh, Nur Nida Niwanda, Anisa Nugroho, Moh. Taufan Nurlina Rahman, Nurlina Nursyamsi Nursyamsi Nurul Ilmi, Nurul Oni Guspari Pramono, Eko Pramono Prima, Razaq Puji Gusri Handayani Purba, Abednego Putri, Az-zahra Atika Putri, Eliza Eka Putri, Nadila Eka Putriani, Lisa Rahmanida, Nindya Rahmayani, Mentari Tri Indah Ramadani, Okta Ramadania Ramadania, Ramadania Retno Wahyuningsih Rindiani, Wahyu A Risnawati Risnawati Risnawati Risnawati Rosnita . RR. Ella Evrita Hestiandari S. Suparman Salastia, Kiki Salsabila, Dinda Aisyah Salwa, Faikatul SANTOSO SANTOSO Sari, Dwi Novanda Sari, Selviyana Sena, Maulana Dwi Sepriano Sepriano Sianipar, Sara Enjelina Sihombing, Ivan Rivaldo Simamora, Ester Y.F Sitanggang, Hot Dame Martina Siti Saidah Sitompul, Delon Sitompul, Delon A.L Subardi, Arda Yunita Suci Maisyarah Nasution Suhelmidawati, Etri Sundjaya, Tonny Sutrisno, Muhammad Telaumbanua, Roy Eka Kurnia Titin Sumarni Tribuanaswary, Tasya Usman Muhammad Tang Utama, Laura Prissa Wijaya, Cindy Melissa Yahfizham Yahfizham Yorianda, Ridho Septa Yuliana Yuliana Yunilasari, Yunilasari Yunus Sading Zata Ismah