p-Index From 2020 - 2025
6.054
P-Index
This Author published in this journals
All Journal DE JURE Jurnal Asy-Syari'ah El-Mashlahah JURNAL MAHKAMAH JMPM: Jurnal Matematika dan Pendidikan Matematika MONETER Legal Standing : Jurnal Ilmu Hukum Building of Informatics, Technology and Science Ulumuddin : Jurnal Ilmu-ilmu Keislaman Dinasti International Journal of Education Management and Social Science PAKAR Pendidikan AL IQTISHOD: Jurnal Pemikiran dan Penelitian Ekonomi Islam VARIA HUKUM: Jurnal Forum Studi Hukum dan Kemasyarakatan Jurnal Res Justitia : Jurnal Ilmu Hukum Action Research Literate (ARL) Locus: Jurnal Konsep Ilmu Hukum Journal Of Sharia Banking Indonesian Journal of Multidisciplinary Science International Journal Mathla'ul Anwar of Halal Issues Jurnal Iman dan Spiritualitas CASHFLOW : CURRENT ADVANCED RESEARCH ON SHARIA FINANCE AND ECONOMIC WORLDWIDE HUKMY : Jurnal Hukum At-Tamwil: Journal of Islamic Economics and Finance Journal of Artificial Intelligence and Digital Business Jurnal Ekonomi, Teknologi dan Bisnis Innovative: Journal Of Social Science Research Nanggroe: Journal Of Scholarly Service International Journal of Law and Society ISLAMICA : Jurnal Ilmu-Ilmu Agama Islam Nanggroe: Journal of Scholarly Service Strata Social and Humanities Studies METRIK SERIAL TEKNOLOGI DAN SAINS Mawaddah: Jurnal Hukum Keluarga Islam Zona Law And Public Administration Indonesia Tifani : Jurnal Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Baut Dan Manufaktur Cakrawala: Journal of Religious Studies and Global Society Madania: Jurnal Kajian Keislaman
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Baut Dan Manufaktur

DESAIN ROBOT 6 AXIS DENGAN SOFWARE CREO PADA BAGIAN MEKANIKAL anwar, syahrul; alif, muhammad nur
Baut Dan Manufaktur Vol 7 No 1 (2025): Jurnal Baut Dan Manufaktur Volume 7 No. 1 Tahun 2025|April 2025
Publisher : Fakultas Sains Dan Teknologi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34005/bautdanmanufaktur.v7i1.3763

Abstract

Keberadaan teknologi robotika saat ini sangat membantu dalam aktivitas manusia untuk mempermudah melakukan perkerjaan. Salah satu teknologi robotika saat ini yaitu lengan robot. Lengan robot merupakan jenis robot yang menyerupai lengan manusia yang dapat memindahkan barang dari satu tempat menuju tempat lainnya. Namun ketika lengan robot ditempatkan pada area yang memiliki kondisi lingkungan yang ekstrim, maka lengan robot tersebut harus dilengkapi dengan sebuah sistem pengendali jarak jauh. Penelitian ini bertujuan untuk merancang lengan robot yang memiliki 6 derajat kebebasan. Lengan robot didesain menggunakan sofware creo parametrics dimana sofware tersebut sudah memiliki fitur dan lebih mudah untuk di pelajari. Lengan robot memiliki Enam buah motor servo dan dapat bergerak berdasarkan empat bagian yaitu base, shoulder, elbow, dan wrist serta sebagai end effectornya adalah gripper. Dengan demikian Program Studi S-1 Teknik Mesin Universitas Islam As-syafi’iyah dengan dibantu Dosen Politeknik Astra memberikan salah satu penelitian tentang lengan robot 6 axis, tujuan penelitian lengan robot ini supaya lulusan Program Studi S-1 Teknik Mesin Universitas Islam As-Syafi’iyah mampu bersaing di dunia industri, terutama dibidang robotik
Co-Authors ., Rachmatullaily Abdullah, Fadli Daud Aden Rosadi Aen, I. Nurul Ahmad Fathonih, Ahmad Ahmad Ridwan Aisah, Putri Maharani Rahma Alif, Muhammad Nur Almurni, Muhammad Furqon Anwari, Amalia Nur Arifiansah, Arifiansah Asyroflie, Farrel Badarulzaman, Muhammad Hafiz Cahyani, Putri Tri Christina Juliane, Christina Darmawan, Muhammad Abdi Dede Kania Diah Sugiarti, Lilis Didi Sumardi, Didi Dody Prayitno Dona, Dona Dwi Yulianto Eli Suryani Ending Solehudin Faiq, Faiq Faizal, Enceng Arif Faturokhman, Aziz Fauzan . Fauzan Ali Rasyid Fauzi Ahmad Muda Fauziah, Dita Anggun Fauziansah, Silvanus Fitrianto, Bambang Fitriyani Fitriyani Habibah Arifin, Desi Siti Hakim , Arief Rahman Hardiati, Neni Hermawan, Dudung Hikmawati, Nina Kurnia Humaira Siti Salma, Shofya I Nurol Aen Ibnu Elmi AS Pelu Imam Muttaqin, Faruqi Jaenudin Jaenudin Jauhari, Moh. Ahsanuddin Jefry Tarantang Koidin Kuraesin, Siti Kusuma, Fajar Ichsan Lena Ishelmiani Ziarahah Madani, Farid Malik, Deden Abdul Maryadi Maryadi Mastur, Atep Maulana Hasanuddin, Maulana Moh. Rizal Umami Mohd Anuar Ramli Muhammad Nuruddien Muhammad Yusup, Rangga munir, dede Najmudin, Deden Najmudin, Deden Ningrum, Novita Ardiyanti Novianti, Erika Nurhikmah, Aulia Nurjaman, Muhamad Izazi Nursamsi, Widia Prasetia, Riky Prasetiadi, Yan Septiawan Qiftia, Maryathul Ramdani Wahyu Sururie Ridwan, Ahmad Hasan Rifqi Lidzikrirrofiqi, Muhammad Rizal Umami, Moh. Saepuloh, Usep Safitriani, Mida Saiful Anwar Sakinah, Nailus Sari, Mulyani Indah Sephia, Reyhan septiadi, yans Sujana, Ahmad Sulistiyo, Budi Supriatna, Encup Syahidin, Rosyad Wijaya, Adje Yusup Junaedi Zulvia, Ransya Ayu