Claim Missing Document
Check
Articles

Found 29 Documents
Search

Pemodelan Identifikasi Sistem untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC dengan Kontrol PID Rahman Hidayat, Arief; Dwi Risdhayanti, Anindya; Fitri; Ayu Permatasari, Dinda; Tri Wahono, Wahyu
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.5409

Abstract

Perancangan untuk pemodelan dan identifikasi sistem untuk pengaturan sistem merupakan aspek penting dalam pengembangan kontroler untuk motor DC guna mencapai pengaturan kecepatan yang optimal. Penelitian ini bertujuan untuk menginvestigasi metode-metode pemodelan dan identifikasi sistem yang efektif serta menerapkan kontrol Proporsional-Integral-Derivative (PID) untuk mengatur kecepatan motor DC. Pendekatan ini diharapkan dapat meningkatkan performa kontrol kecepatan motor DC dalam berbagai aplikasi. Pemodelan sistem motor DC dilakukan untuk memahami karakteristik dinamisnya, sedangkan identifikasi parameter sistem dilakukan untuk mengestimasi parameter-parameter penting yang mempengaruhi respons motor. Kontrol PID dipilih karena kemampuannya yang teruji dalam memberikan respons yang cepat dan stabil terhadap perubahan beban atau kondisi sistem. Melalui integrasi pemodelan, identifikasi, dan pengaturan kontrol PID, penelitian ini bertujuan untuk menciptakan sistem pengaturan kecepatan yang dapat diandalkan dan efisien untuk motor DC. Hasil penelitian menghasilkan respon transien dengan settling time sebesar 2.5 s , maksimum overshoot sebesar 3,45%, error steady state sebesar 0. Penelitian ini menegaskan efektivitas pendekatan identifikasi sistem dalam meningkatkan kinerja motor DC, memungkinkan aplikasi yang lebih handal dan efisien di berbagai industri.
The Sistem pengendali alat pembuatan garam dengan menggunalan metode fuzzy: Sistem pengendali fuzzy Fitri; Nurcahyo, Sidik; Ayu Permatasari, Dinda; Wiradana, Arik
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.5477

Abstract

Garam merupakan komponen krusial dalam kehidupan sehari-hari manusia. Biasanya, produksi garam masih mengandalkan teknik konvensional yang memerlukan banyak waktu dan tenaga manual. Selain itu, variabel cuaca dan musiman dapat mempengaruhi produktivitas dan efektivitas produksi garam. Untuk meningkatkan efisiensi produksi garam dan memastikan produksi garam berkualitas tinggi dalam jangka waktu yang lebih singkat, perlu digunakan alat pembuat garam yang menggunakan pelat pemanas untuk memanaskan air laut. Teknologi ini menggunakan metode logika fuzzy untuk mengontrol suhu secara akurat dan dinamis. Penerapan metode logika fuzzy memungkinkan pengolahan data yang tidak pasti dengan memanfaatkan himpunan fuzzy, sehingga meningkatkan efisiensi instrumen penghasil garam. Temuan penelitian menunjukkan bahwa pembuat garam ini memiliki banyak keunggulan, termasuk pengurangan biaya tenaga kerja, peningkatan efisiensi, dan kemampuan memproduksi garam berkualitas tinggi dalam jangka waktu 7 jam. Hal ini dicapai melalui fungsi optimal sensor, metode fuzzy, dan pemanas, yang memberikan manfaat besar bagi pembuat garam.
Desain dan Implementasi Rotary Drum Filter Otomatis Berbasis IoT untuk Optimasi Kualitas Air Kolam Ikan Koi Wahyu Tri Wahono; Dwi Risdhayanti, Anindya; Muhammad Imbarothur Mowaviq; Rahman Hidayat, Arief; Ayu Permatasari, Dinda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.7594

Abstract

Peningkatan kualitas air merupakan faktor krusial dalam budidaya ikan koi, terutama melalui sistem filtrasi yang efisien dan hemat energi. Penelitian ini menganalisis kinerja Rotary Drum Filter (RDF) dalam sistem filtrasi kolam koi berdasarkan tiga parameter utama: tingkat kekeruhan air, pH air, dan konsumsi arus motor. Sistem RDF yang digunakan dirancang dengan mekanisme self-cleaning dan diterapkan langsung pada kolam budidaya. Evaluasi dilakukan untuk menilai efektivitas RDF dalam menurunkan kekeruhan, menjaga kestabilan pH, serta efisiensi energi berdasarkan perbedaan konsumsi arus pada motor penggerak. Hasil menunjukkan bahwa RDF mampu menurunkan tingkat kekeruhan dari 38 NTU menjadi 5 NTU, menjaga pH air dalam kisaran optimal 6,8–7,2, serta mencatat konsumsi arus sebesar 0,38 A saat motor bekerja dengan beban drum dan 0,22 A tanpa beban. Berdasarkan hasil tersebut, RDF terbukti efektif dalam meningkatkan kualitas air kolam koi dan efisien dalam penggunaan energi listrik.
Implementasi Metode Incremental Conductance Dalam Sistem MPPT Pada Buck Boost Converter Untuk Panel Surya Herwandi; Fitri; Rahman Hidayat, Arief; Ayu Permatasari, Dinda; Risdhayanti, Anindya Dwi
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.8233

Abstract

Pemanfaatan energi matahari sebagai sumber energi terbarukan semakin diminati dengan adanya perkembangan teknologi sel surya. Namun, efisiensi panel surya sangat dipengaruhi oleh kondisi lingkungan seperti intensitas cahaya dan suhu. Untuk memaksimalkan daya keluaran panel surya, diperlukan metode Maximum Power Point Tracking (MPPT) salah satunya adalah metode Incremental Conductance. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan metode Incremental Conductance pada konverter buck-boost sebagai pengendali tegangan dalam sistem MPPT panel surya. Metode ini bekerja dengan membandingkan nilai konduktansi sebelumnya dan saat ini untuk menentukan titik daya maksimum dan mengatur duty cycle PWM melalui mikrokontroler Arduino. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menjaga tegangan keluaran konverter mendekati nilai referensi 14V dengan rata-rata efisiensi sebesar 87,9%. Selain itu, sistem juga digunakan untuk mengisi baterai 12V 7Ah dari tegangan awal 10,8V hingga mencapai 13,5V dalam waktu 2 jam 45 menit. Dengan demikian, implementasi metode Incremental Conductance pada konverter buck-boost telah berhasil meningkatkan efisiensi daya panel surya secara signifikan.
Perawatan Lampu Penerangan Penunjuk Arah Untuk Mendukung Wisata Pemandian Sumberingin Radianto, Donny; Kusuma, Adi Candra; Sumarno, Agus Sukoco Heru; Wahono, Wahyu Tri; Permatasari, Dinda Ayu; Fitri, Fitri; Risdhayanti, Anindya Dwi
Jurnal Masyarakat Madani Indonesia Vol. 4 No. 4 (2025): November
Publisher : Alesha Media Digital

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59025/rwkag712

Abstract

Pemandian Sumberingin tidak hanya menawarkan pemandangan alam yang indah dan segar, tetapi juga menawarkan pengalaman wisata edukatif yang berfokus pada konsep energi ramah lingkungan. Namun minimnya lampu penerangan dan tidak adanya penunjuk arah ketika malam hari membuat pengguna merasa tidak nyaman, hal ini dilihat dari pengaduan dari pengguna kepada pengelola wisata. Tujuan kegiatan Pengabdian Pada Masyarakat (PPM) ini memberikan edukasi mengenai perawatan dan perbaikan lampu penerangan penunjuk arah sehingga lampu dapat bertahan awet cukup lama. Metode kegiatan yang digunakan Service Learning dengan berkolaborasi Tim PPM terdiri dari dosen dan mahasiswa serta pengelola wisata. Hasil Kegiatan yaitu pemberian lampu penerangan penunjuk arah dan manual book untuk memberikan petunjuk, informasi, dan panduan penggunaan suatu produk atau sistem agar pengguna dapat mengoperasikannya dengan benar, aman, dan optimal. PPM memberikan respon positif sebesar 4,36 dengan kategori Baik. harapan kegiatan PPM dapat meningkatkan rasa aman dan nyaman pada malam hari, serta memenuhi kebutuhan pencahayaan untuk mendukung berbagai kegiatan atau aktivitas masyarakat di waktu malam
Design and Performance Evaluation of an Energy Efficient Manure Shredder Pulverizer for Organic Fertilizer Production Damayanti, Annisa Maulidia; Amalia, Zakiyah; Permatasari, Dinda Ayu; Wicaksono, Rendi Pambudi; Hasanah, Qonitatul; Puspitasari, Etik
Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 25, No 3: November 2025
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/emitor.v25i3.12977

Abstract

The growing demand for organic fertilizer calls for innovations in manure processing technology to enhance production efficiency and product quality. This study presents the design, fabrication, and performance evaluation of a prototype manure shredder–pulverizer that integrates dual shredding and pulverizing functions to accelerate the composting process and produce uniform particle sizes. The machine is powered by a 6.5 HP gasoline engine and tested using fresh goat manure with an average moisture content of approximately 70%. Performance evaluation focused on processing capacity, particle size distribution, specific energy consumption, and output homogeneity. The prototype achieved an average processing capacity of 96.4 kg/h, with more than 82.5% of the processed material passing through a 4 mm sieve and a dominant fraction of 2–4 mm (54.0%), which is ideal for composting. The specific energy consumption averaged 0.050 kWh/kg, lower than reported values for comparable small-scale biomass shredders. The homogeneity index consistently rated as Good, indicating stable particle size distribution across repeated trials. These findings demonstrate that the developed prototype provides a practical, energy-efficient, and low-cost solution for small-scale organic fertilizer production, supporting sustainable agricultural practices and reducing reliance on chemical fertilizers.
Optimalisasi Media Informasi Sekolah Melalui Pemasangan Display LED Di TK Noor Fadjar Malang Dewatama, Denda; Fitri, Fitri; Permatasari, Dinda Ayu; Wahono, Wahyu Tri; Hidayat, Arief Rahman; Adibah, Almas; Risdhayanti, Anindya Dwi
Jurnal Masyarakat Madani Indonesia Vol. 4 No. 4 (2025): November
Publisher : Alesha Media Digital

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59025/5ws3jr46

Abstract

Implementasi running text LED sebagai media komunikasi sekolah di TK Noor Fadjar Malang untuk meningkatkan efektivitas diseminasi informasi yang cepat, ringkas, dan mudah dipahami. Metode pelaksanaan mengikuti siklus PDCA: (i) survei dan diskusi kebutuhan guna merumuskan spesifikasi teknis serta standar keterbacaan (struktur headline–inti–aksi, batas karakter, kecepatan scroll, dan kontras); (ii) perancangan arsitektur perangkat–perangkat lunak; (iii) instalasi sesuai kaidah keselamatan dan uji fungsional pada jam sibuk/lengang; (iv) pelatihan operator, penyerahan SOP dan templat konten; serta (v) evaluasi menggunakan kuisioner dan umpan balik lapangan. Evaluasi terhadap 23 responden (kelengkapan 100%) menunjukkan rerata keseluruhan 4,48 (SD 0,68); butir “Kejelasan informasi” mencapai 4,65 (kategori kuat), sedangkan “Membantu penyampaian informasi” 4,30. Hasil ini menegaskan mutu visual–redaksional yang baik, namun mengindikasikan perlunya peningkatan dampak informasional melalui optimasi struktur pesan, penguatan call-to-action (batas waktu/kanal tindak lanjut/QR), segmentasi audiens (guru–staf–orang tua), dan penjadwalan berbasis pola aktivitas. Kontribusi praktis artikel adalah paket implementasi siap replikasi (SOP, templat, prosedur fallback) serta rencana tindak lanjut berbasis indikator terukur yang menargetkan peningkatan butir “membantu” ≥ 4,60 dengan mempertahankan “kejelasan” ≥ 4,60. Temuan memberikan dasar evidensial bagi satuan pendidikan untuk mengadopsi media digital berbiaya terjangkau dalam meningkatkan kualitas komunikasi secara terukur dan berkelanjutan.
Performance Enhancement of Liquid Filling Process Using Feedforward-Feedback PID Control under DCS Environment Dwi Risdhayanti, Anindya; Ayu Permatasari, Dinda; Rifa'i, Muhamad; Sandra Asti, Irfin
Andalas Journal of Electrical and Electronic Engineering Technology Vol. 5 No. 2 (2025): November 2025
Publisher : Electrical Engineering Dept, Engineering Faculty, Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/ajeeet.v5i2.185

Abstract

This study presents the implementation of a Feedforward-Feedback Control method on a Distributed Control System (DCS) Siemens SIMATIC PCS7-based liquid filling process to enhance system stability, response speed, and control accuracy. One of the main challenges in industrial process control is disturbances that cause deviations from the desired setpoint. To address this, a control strategy combining feedforward and feedback actions was developed to anticipate and correct process variations in real time. The system adopts a Multi-Input Multi-Output (MIMO) architecture with two main control variables: liquid level and reactor temperature. Flow rate and liquid level measurements were obtained using the Waterflow YF-S401 and Ultrasonic HC-SR04 sensors, both demonstrating a linear relationship between output voltage and the measured physical quantities, with stable real-time responses displayed on the HMI. The PID controller parameters were tuned using the built-in PID Tuner, yielding Kp = 50, Ki = 150.329, and Kd = 0. Experimental results show that the feedforward-feedback approach reduced the settling time from 78 seconds to 50 seconds and decreased the steady-state error from ±3.8% to ±1.2%. In temperature control, the system successfully reached the operating point of 50 °C with less than 1% steady-state error and a settling time of approximately 60 seconds. The system was configured with AI, AO, DI, DO modules and PROFINET communication, programmed using Sequential Function Chart (SFC) and Continuous Function Chart (CFC). The results demonstrate that the feedforward-feedback control significantly improves process performance and offers strong potential for application in larger-scale industrial automation systems.
Rancang Bangun Alat Sistem Absensi Mahasiswa menggunakan Face Recognition dengan Metode YOLO berbasis Raspberry Pi Dinda Ayu Permatasari; Herwandi Herwandi; Dodik Syaiful Ma’arif; Agus Ramelan
JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer) Vol. 6 No. 2 (2024): Desember 2024
Publisher : Universitas Merdeka Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26905/jasiek.v7i2.14144

Abstract

Absensi adalah proses pengumpulan data kehadiran dalam suatu acara, termasuk di bidang pendidikan. Baik siswa maupun pengajar memperoleh manfaat dari data ini. Namun, absensi manual seringkali menghadapi masalah, seperti data tidak valid akibat kesalahan atau manipulasi, serta risiko kehilangan atau kerusakan data. Untuk mengatasi kelemahan tersebut, dikembangkan sistem absensi mahasiswa berbasis Face Recognitionmenggunakan metode YOLO dan Raspberry Pi. Sistem ini mendeteksi wajah mahasiswa melalui webcam dan menyimpan data kehadiran ke dalam database yang dapat dipantau melalui website. Pengujian menunjukkan bahwa sistem ini berhasil diimplementasikan dengan tingkat akurasi tinggi, mencapai mean Average Precision (mAP) @0.5 sebesar 0.994 dan akurasi 95%. Proses pengenalan wajah hingga pencatatan absensi memakan waktu rata-rata 2 detik per mahasiswa, menjadikannya solusi efektif dan efisien dalam pengelolaan absensi.