Claim Missing Document
Check
Articles

Found 30 Documents
Search

Desain dan Implementasi Rotary Drum Filter Otomatis Berbasis IoT untuk Optimasi Kualitas Air Kolam Ikan Koi Wahyu Tri Wahono; Dwi Risdhayanti, Anindya; Muhammad Imbarothur Mowaviq; Rahman Hidayat, Arief; Ayu Permatasari, Dinda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.7594

Abstract

Peningkatan kualitas air merupakan faktor krusial dalam budidaya ikan koi, terutama melalui sistem filtrasi yang efisien dan hemat energi. Penelitian ini menganalisis kinerja Rotary Drum Filter (RDF) dalam sistem filtrasi kolam koi berdasarkan tiga parameter utama: tingkat kekeruhan air, pH air, dan konsumsi arus motor. Sistem RDF yang digunakan dirancang dengan mekanisme self-cleaning dan diterapkan langsung pada kolam budidaya. Evaluasi dilakukan untuk menilai efektivitas RDF dalam menurunkan kekeruhan, menjaga kestabilan pH, serta efisiensi energi berdasarkan perbedaan konsumsi arus pada motor penggerak. Hasil menunjukkan bahwa RDF mampu menurunkan tingkat kekeruhan dari 38 NTU menjadi 5 NTU, menjaga pH air dalam kisaran optimal 6,8–7,2, serta mencatat konsumsi arus sebesar 0,38 A saat motor bekerja dengan beban drum dan 0,22 A tanpa beban. Berdasarkan hasil tersebut, RDF terbukti efektif dalam meningkatkan kualitas air kolam koi dan efisien dalam penggunaan energi listrik.
Implementasi Metode Incremental Conductance Dalam Sistem MPPT Pada Buck Boost Converter Untuk Panel Surya Herwandi; Fitri; Rahman Hidayat, Arief; Ayu Permatasari, Dinda; Risdhayanti, Anindya Dwi
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.8233

Abstract

Pemanfaatan energi matahari sebagai sumber energi terbarukan semakin diminati dengan adanya perkembangan teknologi sel surya. Namun, efisiensi panel surya sangat dipengaruhi oleh kondisi lingkungan seperti intensitas cahaya dan suhu. Untuk memaksimalkan daya keluaran panel surya, diperlukan metode Maximum Power Point Tracking (MPPT) salah satunya adalah metode Incremental Conductance. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan metode Incremental Conductance pada konverter buck-boost sebagai pengendali tegangan dalam sistem MPPT panel surya. Metode ini bekerja dengan membandingkan nilai konduktansi sebelumnya dan saat ini untuk menentukan titik daya maksimum dan mengatur duty cycle PWM melalui mikrokontroler Arduino. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menjaga tegangan keluaran konverter mendekati nilai referensi 14V dengan rata-rata efisiensi sebesar 87,9%. Selain itu, sistem juga digunakan untuk mengisi baterai 12V 7Ah dari tegangan awal 10,8V hingga mencapai 13,5V dalam waktu 2 jam 45 menit. Dengan demikian, implementasi metode Incremental Conductance pada konverter buck-boost telah berhasil meningkatkan efisiensi daya panel surya secara signifikan.
Design and Performance Evaluation of an Energy Efficient Manure Shredder Pulverizer for Organic Fertilizer Production Damayanti, Annisa Maulidia; Amalia, Zakiyah; Permatasari, Dinda Ayu; Wicaksono, Rendi Pambudi; Hasanah, Qonitatul; Puspitasari, Etik
Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 25, No 3: November 2025
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/emitor.v25i3.12977

Abstract

The growing demand for organic fertilizer calls for innovations in manure processing technology to enhance production efficiency and product quality. This study presents the design, fabrication, and performance evaluation of a prototype manure shredder–pulverizer that integrates dual shredding and pulverizing functions to accelerate the composting process and produce uniform particle sizes. The machine is powered by a 6.5 HP gasoline engine and tested using fresh goat manure with an average moisture content of approximately 70%. Performance evaluation focused on processing capacity, particle size distribution, specific energy consumption, and output homogeneity. The prototype achieved an average processing capacity of 96.4 kg/h, with more than 82.5% of the processed material passing through a 4 mm sieve and a dominant fraction of 2–4 mm (54.0%), which is ideal for composting. The specific energy consumption averaged 0.050 kWh/kg, lower than reported values for comparable small-scale biomass shredders. The homogeneity index consistently rated as Good, indicating stable particle size distribution across repeated trials. These findings demonstrate that the developed prototype provides a practical, energy-efficient, and low-cost solution for small-scale organic fertilizer production, supporting sustainable agricultural practices and reducing reliance on chemical fertilizers.
Performance Enhancement of Liquid Filling Process Using Feedforward-Feedback PID Control under DCS Environment Dwi Risdhayanti, Anindya; Ayu Permatasari, Dinda; Rifa'i, Muhamad; Sandra Asti, Irfin
Andalas Journal of Electrical and Electronic Engineering Technology Vol. 5 No. 2 (2025): November 2025
Publisher : Electrical Engineering Dept, Engineering Faculty, Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/ajeeet.v5i2.185

Abstract

This study presents the implementation of a Feedforward-Feedback Control method on a Distributed Control System (DCS) Siemens SIMATIC PCS7-based liquid filling process to enhance system stability, response speed, and control accuracy. One of the main challenges in industrial process control is disturbances that cause deviations from the desired setpoint. To address this, a control strategy combining feedforward and feedback actions was developed to anticipate and correct process variations in real time. The system adopts a Multi-Input Multi-Output (MIMO) architecture with two main control variables: liquid level and reactor temperature. Flow rate and liquid level measurements were obtained using the Waterflow YF-S401 and Ultrasonic HC-SR04 sensors, both demonstrating a linear relationship between output voltage and the measured physical quantities, with stable real-time responses displayed on the HMI. The PID controller parameters were tuned using the built-in PID Tuner, yielding Kp = 50, Ki = 150.329, and Kd = 0. Experimental results show that the feedforward-feedback approach reduced the settling time from 78 seconds to 50 seconds and decreased the steady-state error from ±3.8% to ±1.2%. In temperature control, the system successfully reached the operating point of 50 °C with less than 1% steady-state error and a settling time of approximately 60 seconds. The system was configured with AI, AO, DI, DO modules and PROFINET communication, programmed using Sequential Function Chart (SFC) and Continuous Function Chart (CFC). The results demonstrate that the feedforward-feedback control significantly improves process performance and offers strong potential for application in larger-scale industrial automation systems.
Rancang Bangun Alat Sistem Absensi Mahasiswa menggunakan Face Recognition dengan Metode YOLO berbasis Raspberry Pi Dinda Ayu Permatasari; Herwandi Herwandi; Dodik Syaiful Ma’arif; Agus Ramelan
JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer) Vol. 6 No. 2 (2024): Desember 2024
Publisher : Universitas Merdeka Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26905/jasiek.v7i2.14144

Abstract

Absensi adalah proses pengumpulan data kehadiran dalam suatu acara, termasuk di bidang pendidikan. Baik siswa maupun pengajar memperoleh manfaat dari data ini. Namun, absensi manual seringkali menghadapi masalah, seperti data tidak valid akibat kesalahan atau manipulasi, serta risiko kehilangan atau kerusakan data. Untuk mengatasi kelemahan tersebut, dikembangkan sistem absensi mahasiswa berbasis Face Recognitionmenggunakan metode YOLO dan Raspberry Pi. Sistem ini mendeteksi wajah mahasiswa melalui webcam dan menyimpan data kehadiran ke dalam database yang dapat dipantau melalui website. Pengujian menunjukkan bahwa sistem ini berhasil diimplementasikan dengan tingkat akurasi tinggi, mencapai mean Average Precision (mAP) @0.5 sebesar 0.994 dan akurasi 95%. Proses pengenalan wajah hingga pencatatan absensi memakan waktu rata-rata 2 detik per mahasiswa, menjadikannya solusi efektif dan efisien dalam pengelolaan absensi.
Inovasi Kendali Alat Perendam Biji Merica Untuk Optimalisasi Kualitas Panen Biji Merica Di Bumirejo, Malang Dinda Ayu Permatasari; Odhitya Desta Triswidrananta; Adi Candra Kusuma; Herwandi Herwandi; Wahyu Aulia Nurwicaksana; Almas Adibah; Sungkono Sungkono
Jurnal Masyarakat Madani Indonesia Vol. 4 No. 4 (2025): November
Publisher : Alesha Media Digital

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59025/ft4vqn81

Abstract

Desa Bumirejo, Malang, merupakan salah satu sentra produksi merica yang masih menerapkan metode perendaman tradisional pada proses pascapanen. Metode ini memerlukan waktu hingga 14 hari dan berisiko menurunkan mutu biji merica, seperti warna yang gelap, aroma yang kurang tajam, serta potensi kontaminasi mikroorganisme. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, tim pengabdian masyarakat merancang dan mengimplementasikan alat perendam biji merica otomatis berbasis teknologi sensor dan sistem kendali. Alat ini dilengkapi sensor suhu, sensor kekeruhan, pompa sirkulasi, dan solenoid valve yang memungkinkan pergantian air secara otomatis sesuai batas kekeruhan yang telah ditentukan. Hasil penerapan menunjukkan bahwa durasi perendaman dapat dipangkas menjadi 5 hari dengan enam kali siklus pergantian air, dan tingkat kekeruhan tertinggi yang tercatat adalah 33,25 NTU dengan rata-rata error pembacaan level air sebesar 1,52%. Penggunaan alat ini mampu meningkatkan efisiensi proses, menjaga kualitas warna biji merica, serta berpotensi meningkatkan daya saing produk di pasar
Perawatan Lampu Penerangan Penunjuk Arah Untuk Mendukung Wisata Pemandian Sumberingin Donny Radianto; Adi Candra Kusuma; Agus Sukoco Heru Sumarno; Wahyu Tri Wahono; Dinda Ayu Permatasari; Fitri Fitri; Anindya Dwi Risdhayanti
Jurnal Masyarakat Madani Indonesia Vol. 4 No. 4 (2025): November
Publisher : Alesha Media Digital

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59025/rwkag712

Abstract

Pemandian Sumberingin tidak hanya menawarkan pemandangan alam yang indah dan segar, tetapi juga menawarkan pengalaman wisata edukatif yang berfokus pada konsep energi ramah lingkungan. Namun minimnya lampu penerangan dan tidak adanya penunjuk arah ketika malam hari membuat pengguna merasa tidak nyaman, hal ini dilihat dari pengaduan dari pengguna kepada pengelola wisata. Tujuan kegiatan Pengabdian Pada Masyarakat (PPM) ini memberikan edukasi mengenai perawatan dan perbaikan lampu penerangan penunjuk arah sehingga lampu dapat bertahan awet cukup lama. Metode kegiatan yang digunakan Service Learning dengan berkolaborasi Tim PPM terdiri dari dosen dan mahasiswa serta pengelola wisata. Hasil Kegiatan yaitu pemberian lampu penerangan penunjuk arah dan manual book untuk memberikan petunjuk, informasi, dan panduan penggunaan suatu produk atau sistem agar pengguna dapat mengoperasikannya dengan benar, aman, dan optimal. PPM memberikan respon positif sebesar 4,36 dengan kategori Baik. harapan kegiatan PPM dapat meningkatkan rasa aman dan nyaman pada malam hari, serta memenuhi kebutuhan pencahayaan untuk mendukung berbagai kegiatan atau aktivitas masyarakat di waktu malam
Optimalisasi Media Informasi Sekolah Melalui Pemasangan Display LED Di TK Noor Fadjar Malang Denda Dewatama; Fitri Fitri; Dinda Ayu Permatasari; Wahyu Tri Wahono; Arief Rahman Hidayat; Almas Adibah; Anindya Dwi Risdhayanti
Jurnal Masyarakat Madani Indonesia Vol. 4 No. 4 (2025): November
Publisher : Alesha Media Digital

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59025/5ws3jr46

Abstract

Implementasi running text LED sebagai media komunikasi sekolah di TK Noor Fadjar Malang untuk meningkatkan efektivitas diseminasi informasi yang cepat, ringkas, dan mudah dipahami. Metode pelaksanaan mengikuti siklus PDCA: (i) survei dan diskusi kebutuhan guna merumuskan spesifikasi teknis serta standar keterbacaan (struktur headline–inti–aksi, batas karakter, kecepatan scroll, dan kontras); (ii) perancangan arsitektur perangkat–perangkat lunak; (iii) instalasi sesuai kaidah keselamatan dan uji fungsional pada jam sibuk/lengang; (iv) pelatihan operator, penyerahan SOP dan templat konten; serta (v) evaluasi menggunakan kuisioner dan umpan balik lapangan. Evaluasi terhadap 23 responden (kelengkapan 100%) menunjukkan rerata keseluruhan 4,48 (SD 0,68); butir “Kejelasan informasi” mencapai 4,65 (kategori kuat), sedangkan “Membantu penyampaian informasi” 4,30. Hasil ini menegaskan mutu visual–redaksional yang baik, namun mengindikasikan perlunya peningkatan dampak informasional melalui optimasi struktur pesan, penguatan call-to-action (batas waktu/kanal tindak lanjut/QR), segmentasi audiens (guru–staf–orang tua), dan penjadwalan berbasis pola aktivitas. Kontribusi praktis artikel adalah paket implementasi siap replikasi (SOP, templat, prosedur fallback) serta rencana tindak lanjut berbasis indikator terukur yang menargetkan peningkatan butir “membantu” ≥ 4,60 dengan mempertahankan “kejelasan” ≥ 4,60. Temuan memberikan dasar evidensial bagi satuan pendidikan untuk mengadopsi media digital berbiaya terjangkau dalam meningkatkan kualitas komunikasi secara terukur dan berkelanjutan.
Optimasi Pengisian Baterai Panel Surya Menggunakan Sistem Solar Tracker Berbasis Logika Fuzzy Wahono, Wahyu Tri; Permatasari, Dinda Ayu; Putra, Dimas Rossiawan Hendra; Risdhayanti, Anindya Dwi
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i3.9405

Abstract

Penggunaan panel surya secara statis tidak mampu mengikuti pergerakan matahari sehingga menurunkan efisiensi serapan energi sepanjang hari. Untuk mengatasi hal ini, pada penelitian ini dikembangkan sistem solar tracker satu sumbu berbasis logika fuzzy yang mampu mengatur arah panel secara otomatis mengikuti arah datangnya cahaya matahari. Sistem terdiri dari dua sensor DFRobot_B_LUX_V30B yang membaca intensitas cahaya kiri dan kanan, dikendalikan oleh mikrokontroler ESP32 Devkit V1, dan mengatur arah aktuator linear melalui driver IBT-2 menggunakan 16 rule fuzzy. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat mendeteksi perubahan intensitas cahaya secara responsif, dan menggerakkan panel secara otomatis sesuai arah matahari. Berdasarkan pengujian di lapangan dengan beban, daya rata-rata dari panel dengan sistem solar tracker mencapai 56.06W, sedangkan pada sistem statis hanya mencapai 39.45W, Ini menunjukan bahwa sistem solar tracker berbasis logika fuzzy mampu meningkatkan efisiensi pengisian baterai panel surya sebesar 44% dibandingkan dengan sistem panel surya statis.
Design of Emergency Alarm System for Drowsiness Detection Using YOLO Method Based on Raspberry Pi Dinda Ayu Permatasari; Gillang Al Azhar; Muhammad Rifqi Zharfan; Anindya Dwi Risdhayanti; Arief Rahman Hidayat; Denda Dewatama
Journal of Electrical, Electronic, Information, and Communication Technology Vol 6, No 2 (2024): JOURNAL OF ELECTRICAL, ELECTRONIC, INFORMATION, AND COMMUNICATION TECHNOLOGY
Publisher : Universitas Sebelas Maret (UNS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20961/jeeict.6.2.93201

Abstract

Drowsiness is one of the main factors causing traffic accidents that often lead to fatalities, as drowsy drivers lose concentration. Therefore, drowsiness detection in car drivers is very important to prevent accidents. In this research, an emergency alarm system for drowsiness detection using YOLO method based on Mini PC is designed. This drowsiness detection system uses a camera to take pictures of the driver's face and the YOLO algorithm to detect the eyes. If the driver's eyes are detected to be closed, the system will give a warning in the form of a buzzer, display on the LCD, and water spray to wake up the driver. Test results show that the system has an average accuracy rate of 88% under optimal lighting conditions and 66.8% under low lighting conditions. The system also records detection and response times for further analysis, demonstrating the ability to not only detect the driver's condition but also record the time of the event. The data results show that the system is capable of detecting “Awake”, “Drowsy”, and “Asleep” states with an accuracy rate of 80%, as well as providing effective warnings to the driver when it detects signs of drowsiness.
Co-Authors Adhisuwignjo, Supriatna Adi Candra Kusuma Adi Candra Kusuma, Adi Candra Adibah, Almas Agus Pracoyo Agus Ramelan Al Fath, Alfian Raid Jiddan Albastomi, Abu Yazid Almas Adibah Almas Adibah Amalia, Zakiyah Anindya Dwi Risdhayanti Anindya Dwi Risdhayanti Annisa Maulidia Damayanti Arief Rahman Hidayat Arief Rahman Hidayat Aulia Nurwicaksana, Wahyu Azhar, Gillang Al Budi, Edi Sulistio Damayanti, Annisa Maulidia Devira Anggi Maharani Dewatama, Denda Dodik Syaiful Ma’arif Donny Radianto Donny Radianto Dwi Risdhayanti, Anindya Etik Puspitasari, Etik Fauziah Sholikhatun Nisa Fitri Fitri Fitri Fitri Fitri Gillang Al Azhar Gillang Al Azhar Herman Hariyadi Ari Murtono Herwandi Herwandi Hidayat, Arief Rahman Kamajaya, Leonardo Khairuddin, Muhammad Komarudin Achmad Luqman, Mohammad Mila Fauziyah Mila Fauziyah Mohammad Luqman Muhamad Rifa'i Muhammad Al Assad Rohimakumullah Muhammad Imbarothur Mowaviq Muhammad Rifqi Zharfan Nadira Aisyah Ibrahim Nurul Achmadiah, Mas Odhitya Desta Triswidrananta Palupi, Lucky Nindya Putra, Dimas Rossiawan Hendra Qonitatul Hasanah Qonitatul Hasanah Rahman Hidayat, Arief Rendi Pambudi Wicaksono Riatma, Galih Putra Rifa'i, Muhamad Risdhayanti, Anindya Dwi Riskitasari, Septyana Rosyidin, Arif Anwar Sandra Asti, Irfin Sembiring, Rinawati Sidik Nurcahyo Siradjuddin, Indrazno Sugeng Santoso Sumarno, Agus Sukoco Heru Sungkono Sungkono Tri Wahono, Wahyu Wahono , Wahyu Tri Wahono, Wahyu Tri Wahyu Aulia Nurwicaksana WAHYU AULIA NURWICAKSANA Wahyu Tri Wahono Wahyu Tri Wahono Wiradana, Arik Zakiyah Amalia