Articles
Cermin Pintar Dengan Pengolahan Citra Berbasis Mikrokomputer
Teguh Isron Nugraha;
Erwin Susanto;
Porman Pangaribuan
eProceedings of Engineering Vol 4, No 3 (2017): Desember, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
Dalam kehidupan sehari hari becermin merupakan salah satu kebutuhan manusia untuk memperbaiki tampilan diri. Berbagai masalah timbul pada saat becermin terutama pada cermin yang berukuran sedang atau kecil. Pada umumnya seseorang becermin untuk memperbaiki atau memeriksa keadaan area wajah pada cermin yang berukuran sedang atau kecil. Dengan perbedaan tinggi setiap orang maka cermin yang berukuran sedang atau kecil yang dipasangkan secara permanen pada suatu tempat atau dinding menimbulkan masalah yaitu area wajah tidak terlihat untuk seorang yang terlalu pendek atau terlalu tinggi. Dengan tugas akhir ini dibuat cermin berukuran sedang atau kecil yang bisa menyesuaikan dengan tinggi dengan penggunanya. Penggunaan mikrokomputer sebagai otak pada alat, kamera untuk mendeteksi adanya area wajah dan motor yang untuk menggerakan cermin agar area wajah terlihat pada cermin. Ditambahkan juga LED agar pencahayaan pada saat becermin cukup. Untuk mengetahui area wajah dibutuhkan kamera dan pengolah citra yang bisa mendeteksi area wajah dan dibutuhkan algoritma agar cermin tepat berada pada area wajah dengan pencahayaan yang cukup. Ketika PIR deteksi pengguna, LED menyala dan cermin pintar mulai memindai dari atas ke bawah. Setelah area wajah terdeteksi cermin pintar berhenti. kecepatan cermin pintar yaitu 3,083 cm/s ketika memindai area wajah.Kata Kunci : Mikrokomputer, Motor DC, PIR, Pengolahan Citra
Perancangan Sistem Kendali Posisi Panel Surya Dua Dimensi
Rinaldi Aditya Pratama;
Porman Pangaribuan;
Erwin Susanto
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
Abstrak Salah satu upaya untuk memaksimalkan sumber energi terbarukan adalah dengan menggunakan panel surya atau yang sering kita dengar dengan sebutan solar cell. Panel surya merupakan sebuah alat yang mampu mengubah energi cahaya matahari menjadi energi listrik. Itu sebabnya mengapa orangorang mulai banyak menggunakan panel surya dirumahnya. Panel surya tidak hanya digunakan di rumahrumah, namun juga digunakan di kendaraan-kendaraan masyarakat zaman sekarang seperti pada kapal laut dan mobil. Namun kebanyakan panel surya hanya terpasang begitu saja dan bersifat statis. Sedangkan arah cahaya matahari akan selalu berubah sudutnya setiap waktu, hal ini menyebabkan penyerapan energi matahari oleh panel surya kurang optimal. Pada tugas akhir ini, sistem yang akan dirancang merupakan sebuah sistem kendali panel surya yang cara kerjanya selalu mengikuti arah cahaya matahari meskipun berada pada lokasi yang berubah-ubah dan arah cahaya matahari yang selalu berubah-ubah. Panel surya dikendalikan oleh sebuah mikrokontroler dan dua buah motor servo untuk mengatur posisi panel surya agar selalu mengikuti arah cahaya matahari. Hasil dari Tugas Akhir ini adalah panel surya yang dipasang sistem kendali menghasilkan rata-rata daya 7.3% lebih besar dibandingkan dengan panel surya yang bersifat statik. Kata Kunci: Motor Servo, Panel Surya Abstract One effort to maximize the renewable energy sources is used solar panel or we often called solar cell. Solar panel is a tool that capable to converting solar light energy into electrical energy. That is the reason why people start using solar panel in their home. Solar panel is not only use in a building, but also used in vehicle nowadays like in the ship and the car. But most of solar panel just plugged in their home and the character is static or just stay in one direction. While the direction of sunlight will always change its angle every time, this causes the absorption of solar energy by solar panel less than optimal. In this final project, the system that will design is control system design who works following light direction even the location and sunlight direction are changing. Solar cell controlled by one microcontroller and two servo motor to regulate the solar cell position to always follow the direction of the sunlight. The result of this final project is solar panel with control system generate 7.3% more average power than static solar panel. Key Word: Servo Motor, Solar Panel
Perancangan Dan Implementasi Manajemen Daya Listrik Menggunakan Algoritma Greedy Untuk Otomatisasi Rumah
Putri Suryani Juwita;
Erwin Susanto;
Junartho Halomoan
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
ak Energi listrik merupakan kebutuhan primer bagi setiap manusia, dimana setiap aktivitas tidak terlepas dari energi listrik. Persediaan energi listrik semakin terbatas karena berasal dari sumber daya yang tidak dapat diperbarui. Maka untuk menjaga persediaan energi listrik, perlu dilakukan upaya yang dapat menunjang persediaan energi listrik secara optimal. Salah satunya dengan membuat home automation (otomatisasi rumah). Sistem otomatisasi ini diperlukan untuk memberikan kenyamanan, kemudahan, efisiensi energi dan keamanan. Otomatisasi rumah dengan pengaturan daya diharapkan menjadi solusi terbaik untuk menekan pemakaian energi. Pada penelitian tugas akhir ini penulis merancang dan mengimplementasikan algortima greedy pada suatu prototipe. Pengaturan penggunaan energi listrik didasari dari permasalahan Knapsack 0/1 yang penggunaannya dibatasi sehingga menghasilkan nilai optimum. Peralatan listrik dapat dikendalikan secara otomatis menggunakan PLC (Programmable Logic Controller) berdasarkan penjadwalan yang menyesuaikan dengan biaya awal. Data yang masuk akan tersimpan dalam database sehingga pengguna dapat memantau, meninjau, serta mengontrol sistem melalui komputer atau dapat diakses melalui internet. Sebagai hasil dari penelitian ini tercipta sistem untuk manajemen daya dengan menggunakan algoritma greedy. Sehingga membuat sistem otomatisasi rumah untuk mengendalikan peralatan listrik yang dibatasi dengan biaya tertentu. Dari hasil pengujian diperoleh waktu penjadwalan untuk menyalakan atau mematikan lampu didapatkan rata-rata 0,296 detik. Serta hasil pengujian efisiensi manajemen daya dengan algoritma greedy mendekati 100%. Kata Kunci: Otomatisasi rumah, Manajemen daya listrik, Knapsack problem, Algoritma greedy.
Implementasi Plotter Menggunakan Rasberry Pi Dengan Input Koordinat Pixel
Widi Santoso;
Erwin Susanto;
Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 4, No 3 (2017): Desember, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
Alat percetakan atau Printer adalah suatu alat yang sering digunakan untuk mencetak sebuah data berupa gambar dan tulisan. Terkadang timbul berbagai masalah saat penggunaan printer, Contohnya seperti terbatasnya area atau media untuk mencetak gambar maupun tulisan. Teknologi printer juga butuh pembaruan agar bisa mengikuti perkembangan jaman dan bisa digunakan lebih efektif dari segi waktu maupun biaya. Berdasarkan permasalahan tersebut, Maka dari itu alat yang diperlukan untuk mengurangi biaya adalah teknologi mesin plotter yang mampu membuat sebuah data gambar dan tulisan dengan sebuah pensil yang dapat digunakan di berbagai jenis area atau media cetak seperti dinding. Masukan data yang diperoleh berasal dari mini komputer yang berupa sebuah aplikasi untuk mengubah gambar menjadi koordinat pixel. Setelah data gambar atau tulisan terdeteksi, maka plotter akan menggambarkan setiap detail posisi pixel dalam bentuk koordinat X dan Y. Pada tugas akhir ini, penulis akan mengimplementasikan sebuah masukan data berupa koordinat pixel (G-Code) yang didapatkan dari aplikasi open source ( Proccessing). Harapan penulis adalah menjawab semua permasalahan dalam penggunaan media cetak pada printer dan mengembangkan teknologi mesin cetak yang lebih kreatif dan bermanfaat bagi semua orang.Kata Kunci : printer,koordinat pixel,plotter
Sikap Kestabilan Kamera Berbasis Imu Dengan Metode Pid
Arlen Kusuma;
Erwin Susanto;
Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
Dewasa ini perkembangan penerapan teknologi telah berkembang semakin pesat. Salah satu contoh video yang sedang hangat belakangan ini adalah video blog orang mengendarai motor trail, mobil offroad atau bahkan jetski yang diambil menggunakan sebuah action cam. Namun adanya perubahan pergerakan yang terjadi menyebabkan kamera tidak mampu kembali ke kondisi stabilnya. Maka dari itu penulis melakukan sebuah penelitian dengan menggunakan sebuah sensor IMU. IMU sendiri merupakan Inertial Measurement Unit dimana dalam pengembangannya terdapat beberapa algoritma yang digunakan dalam pengolahan data yang akan dikeluarkan dari sensor IMU tersebut. Metode penelitian yang digunakan adalah metode PID dan mikrokontroler yang digunakan adalah Arduino nano. Metode PID ini secara umum dapat ditemukan didalam sistem kendali seperti halnya sistem yang dirancang pada penelitian ini. Pada dasarnya metode PID terdapat tiga kendali yaitu: Proportional, Integral, dan Derivatif. Berdasarkan hasil implementasi, kendali PI mampu memberikan persentase overshoot yang di inginkan (10%) yaitu untuk sumbu roll sebesar 9% dan sumbu pitch sebesar 12.5%Kata kunci : Arduino nano, IMU, Motor servo, PID, Overshoot
Kendali Linear Quadratic Regulator Untuk Two Wheeled Balancer
Afdal Zikra;
Erwin Susanto;
Muhammad Zakiyullah Romdlony
eProceedings of Engineering Vol 6, No 1 (2019): April 2019
Publisher : eProceedings of Engineering
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
Robot wheel balancer saat ini sedang berkembang dan mulai dimanfaatkan sebagai transportasi bagi manusia. Fokus dari tugas akhir yang akan dibuat adalah bagaimana membangun sebuah robot roda dua yang dapat menjaga keseimbangan. Untuk menjaga keseimbangannya, robot roda dua membutuhkan adanya sistem kontrol. Pada tugas akhir juga akan membuat alat yang sama dalam prinsip kerjanya, namun dalam ukuran yang berbeda. Terdapat beberapa metode kontrol yang dapat digunakan untuk mengendalikan keseimbangan robot dua roda. Metode kontrol yang digunakan adalah metode Linear Quadratic Regulator (LQR). Robot two wheeled balancer yang akan dibangun menggunakan 2 buah motor dc untuk 2 buah roda sebagai aktuator dari robot. Robot ini menggunakan Arduino uno sebagai board controller nya yang didalamnya sudah terintegrasi dengan sensor accelerometer dan gyroscope. Kata kunci: wheeled balancer, keseimbangan, kontrol, LQR, accelerometer, gyroscope, controller
Sistem Kendali Anti Sway Gantry Crane Menggunakan Metode Pid
Fuad Fahmi;
Erwin Susanto;
Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
Suatu keberhasilan perusahaan pada bidang industri tidak lepas dari kegiatan yang berkaitan dengan teknologi. Oleh karena itu, banyak perusahaan industri melakukan inovasi terhadap teknologi untuk meningkatkan produktivitasnya. Salah satu teknologi yang mempermudah mobilitas pada saat produksi adalah crane. Permasalahan yang biasa terjadi pada saat pengoperasian crane yakni timbulnya sway (ayunan) dari beban yang diangkut. Sway yang terjadi pada crane dapat berakibat pada kerusakan barang yang diangkut. Hal ini yang membuat perusahaan industri melakukan pengembangan pada crane agar mendapatkan crane yang sesuai. Anti sway gantry crane dapat menjadi salah satu solusi permasalahan yang biasa terjadi di perusahaan industri untuk meminimalisir risiko kerusakan pada beban yang diangkut. Hal tersebut yang menjadi dasar dilakukannya penelitian ini untuk mengatasi sway pada beban agar dapat memudahkan dalam proses mobilitas kegiatan produksi perusahaan. Pada penelitian ini, sistem Anti Sway Gantry Crane dirancang dengan menggunakan metode kendali Proportional-Integral-Derivative (PID) untuk dapat menstabilkan sudut tali pendulum dan posisi cart. Sistem yang dirancang juga dapat mempertahankan posisi dan sudut kestabilan ketika diberi gangguan maupun tanpa diberi gangguan. Hasil dari pengujian dan analisa sistem Anti Sway Gantry Crane menunjukkan bahwa kendali PID dengan nilai Kp=1 dan Kd=8 untuk sudut dan Kp=0,05 dan Ki=0,01. Sistem yang tidak menggunakan anti sway mencapai kestabilan sudut dengan waktu 82 detik, sedangkan sistem anti sway dapat mencapai kestabilan dengan waktu 7,8 detik. Kata Kunci : Anti sway, gantry crane, Proportional-Integral-Derivative
Pengembangan Sistem Pengeringan Ikan Asin Otomatis Dengan Pemantauan Nirkabel
Setya Furqan Lukmansyah;
Sony Sumaryo;
Erwin Susanto
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
Pengeringan ikan asin secara tradisional di Indonesia dalam penggunaannya mengakibatkan kesulitan bagi pengguna untuk mengeringkan ikan ketika cuaca mendung (hujan) karena tidak adanya sumber panas dari matahari, sehingga menyebabkan pembusukan dan kerusakan pada ikan yang dikeringkan. Secara otomatis ikan akan dibuang dan menimbulkan kerugian terutama pada petani ikan (nelayan). Dari permasalahan di atas, dirancang satu sistem yang dapat mengeringkan ikan asin secara otomatis tanpa bantuan panas dari sinar matahari. Sistem ini dapat mengefisienkan waktu yang dibutuhkan untuk mengeringkan ikan asin dengan menggunakan Arduino Uno sebagai mikrokontroler. Sistem ini juga dapat dipantau melalui smartphone menggunakan MIT App Inventor. Kata Kunci : Pengeringan Ikan Asin, MIT App Inventor, Sensor Ds18b20
Perancangan Antarmuka Pendulum Terbalik Menggunakan Visual Studio
Bill Josef Stepanus Simanjuntak;
Erwin Susanto;
Estananto Estananto
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
Kestabilan merupakan hal yang harus diperhatikan dalam menciptakan suatu sistem. Tanpa adanya kestabilan, sebuah sistem tidak mungkin dapat berjalan sebagaimana yang diinginkan. Salah satu contoh untuk kita dapat mengetahui bagaiamana sebuah sistem wajib memiliki sebuah kestabilan adalah dengan cara mengontrol sebuah pendulum terbalik, yang merupakan sebuah contoh dari sistem yang tidak stabil. Pada tugas akhir ini berfokus pada perancangan aplikasi antarmuka pendulum terbalik dari penelitian sebelumnya yaitu kontrol swing-up dan kontrol stabilisasi. Aplikasi akan menampilkan nilai dan grafik hasil pembacaan sensor Rotary Encoder dimulai dari proses Swing-Up sampai ke proses Stabilization. Hasil dari Tugas Akhir ini adalah dapat menampilkan grafik dan nilai sudut aktual dan posisi cart dari hasil pembacaan sensor Rotary Encoder pada pendulum terbalik dari mulai tahap proses swing-up sampai stabilization secara real-time. Kata Kunci: Pendulum Terbalik, Visual Studio, Real-Time, Rotary Encoder, Swing-Up, Stabilization
Desain Dan Implementasi Graphical User Interface Pada Mesin Pembuat Kopi Otomatis
Dimas Bayu Suseno;
Erwin Susanto;
Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
Saat ini kopi menjadi semakin berkembang dengan semakin banyaknya penikmat kopi dan peracik kopi di Indonesia serta diseluruh belahan dunia. Mengkonsumsi kopi sudah menjadi salah satu gaya hidup atau kebiasaan yang dilakukan sehari-hari. Selain mengkonsumsi kopi, pembuat kopi saat ini semakin digemari karena semakin banyak pebisnis coffee house. Konsumsi kopi di pasar dalam negeri tumbuh 5%-6% per tahun, dengan total konsumsi sekitar 4.5-5 juta kantong per tahun. Kebutuhan kopi dari tahun 2010 hingga sekarang telah meningkat sebesar 36% dengan penikmat rata-rata berusia lebih dari 25 tahun. Data tersebut menunjukkan konsumsi kopi dan penikmatnya semakin meningkat, membutuhkan alat praktis untuk menyediakan kebutuhan kopi sehari-hari penikmat kopi. Maka dirancanglah GUI untuk mengembangkan peneliatan sebelummnya yaitu mesin pembuat kopi otomatis menggunakan aplikasi Android sebagai GUI. Mesin kopi dan GUI menggunakan server ThingSpeak untuk komunikasi. Hasil dari penelitian ini adalah aplikasi dapat mengirim pesanan dan memantau ketersediaan jumlah komposisi kopi yang ada pada mesin pembuat kopi. ThingSpeak menyimpan data pesanan dan nilai sensor untuk dibaca pada aplikasi dan mikrokontroler. Sensor ultrasonik digunakan untuk mengetahui ketersediaan bahan kopi pada tabung tempat penyimpanan kopi, susu, dn gula. Kata kunci: Kopi, Mesin kkopi otomatis, graphical user interface