p-Index From 2021 - 2026
7.649
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems Jurnal Civics: Media Kajian Kewarganegaraan Lontar Komputer: Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Jurnal Ilmiah Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer JETT (Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan) Jurnal Moral Kemasyarakatan Jusikom : Jurnal Sistem Komputer Musirawas Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika JMECS (Journal of Measurements, Electronics, Communications, and Systems) Journal Civics and Social Studies Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Jurnal Pendidikan Kewarganegaraan CIVICS: Jurnal Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan Journal of Community Practice and Social Welfare (JaCiPS) Jurnal Abdimas Dedikasi Kesatuan Journal of Education Research Prosiding Konferensi Nasional PKM-CSR Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) Journal of Educational Sciences Prosiding Simposium Nasional Rekayasa Aplikasi Perancangan dan Industri Indonesian Journal of Physics (IJP) eProceedings of Engineering Jurnal Rekayasa elektrika Jurnal INFOTEL Educare : Jurnal Penelitian Pendidikan dan Pembelajaran De Cive : Jurnal Penelitian Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan Jurnal Pengabdian Masyarakat dan Riset Pendidikan Serambi Engineering
Claim Missing Document
Check
Articles

Implementasi Logika Fuzzy Dan Kalman Filter Untuk Kendali Lengan Robot Menggunakan Gestur Tangan Manusia Ikhsan Ismail; Erwin Susanto; Mas Sarwoko Suraatmadja
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kendali manusia. Salah satu jenis robot yang sangat populer dan paling sederhana adalah sistem lengan robot (robot arm system). Lengan robot adalah suatu sistem mekanik yang digunakan dalam memanipulasi pergerakan mengangkat, memindahkan, dan memanipulasi benda kerja untuk meringankan kerja manusia. Pada tugas akhir ini penulis akan menggunakan metode logika fuzzy dan kalman filter pada sistem lengan robot yang dikendalikan dengan memanfaatkan gestur pada tangan manusia. Sensor accelerometer, gyroscope dan magnetometer yang dipasang pada tangan pengguna digunakan untuk mengendalikan pergerakkan base rotation, elbow flex, wrist pitch pada lengan robot. Sedangkan sensor flex yang dipasang pada jari digunakan untuk mengendalikan pergerakan gripper. Pada sistem ini, kalman filter digunakan untuk mendapatkan nilai yang akurat pada sensor accelerometer dan gyroscope sedangkan pada sensor magnetometer untuk menghindari kesalahan pengukuran pada keadaan sensor miring digunakan perhitungan kompensasi kemiringan[16]. Sementara untuk mengendalikan kecepatan motor DC digunakan metode kontrol logika fuzzy agar mendapatkan kendali yang meminimalisir tingkat error posisi dan mempersingkat waktu respon yang dibutuhkan lengan robot untuk mencapai posisi yang diinginkan sesuai gestur tangan pengguna. Untuk mengendalikan sudut pada robot menggunakan gesture tangan manusia, digunakan sensor accelerometer dan gyroscope yang digabungkan dengan kalman filter. Setelah mendapat nilai pembacaan yang baik, data akan diproses dengan Kontroler Logika Fuzzy untuk mengatur arah dan kecepatan motor DC agar sesuai posisi yang diinginkan. Dari hasil percobaan kalman filter dan Logika Fuzzy, diperoleh nilai parameter kalman filter yang optimal adalah Q accelerometer = 0,001; Q gyroscope = 0,003 dan R pengukuran = 0,03 dan pengujian logika fuzzy pada tiap joint menghasilkan error rata-rata masing-masing, 1,1% untuk wrist, 19,21% untuk shoulder, dan 12,9 % untuk base. Berdasarkan respon kontrol logika fuzzy dari hasil pengujian saat awal , pada perbedaan sudut di atas 40 memiliki respon yang relatif lebih baik dibandingkan dengan perbedaan sudut di bawah 40 dengan respon yang lebih lambat. Pada Pengujian magnetometer menunjukkan alat dapat berfungsi dengan baik mengukur sudut berdasarkan gerak pitch hingga kemiringan -30° dari bidang datar . Kata kunci: Kalman Filter, Logika Fuzzy, Lengan Robot, accelerometer, gyroscope, magnetometer, flex, base rotation, elbow flex, wrist pitch, gripper.
Kontrol Kestabilan Gerak Robot Line Follower Dengan Accelerometer Dan Gyroscope Menggunakan Metode Logika Fuzzy Nandika Wibowo; Angga Rusdinar; Erwin Susanto
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Saat ini, penerapan robot di dunia industri sedang berkembang pesat. Salah satu contohnya adalah penggunaan robot line follower sebagai Automated Guided Vehicle(AGV). Dalam penerapannya, penggunaan robot line follower sebagai AGV masih memerlukan beberapa pengembangan. Seperti gerakan robot yang kurang stabil selama mengikuti jalur, maupun proses lokalisasi tujuan robot. Selain itu, penerapan mekanika differential wheel pada AGV dianggap belum efisien. Berdasarkan masalah tersebut, penelitian ini bertujuan untuk menerapkan sistem mekanika car type drive pada AGV dan menggunakan metode logika fuzzy untuk mengontrol kestabilan gerak AGV. Selain itu, penelitian juga bertujuan untuk menerapkan sensor accelerometer dan gyroscope untuk membaca gerak perpindahan robot. Penelitian menghasilkan kesimpulan bahwa sistem car type drive yang digunakan sudah cukup baik dengan rataan error pada sistem steering roda kiri sebesar 0.91o dan roda kanan sebesar 0.84o. Sedangkan untuk sistem penggerak maju robot memiliki error sebesar 0.116 m. Logika fuzzy yang digunakan oleh robot masih memiliki rataan error sebesar 1.28 cm. Namun untuk penerapan sensor accelerometer dan gyroscope sebagai pembaca jarak perpindahan robot masih kurang ideal dengan nilai error yang terus meningkat selama pembacaan percepatan. Kata kunci : line follower, car type drive, logika fuzzy, accelerometer, gyroscope
Perancangan Sistem Monitoring Sinyal Kelistrikan Jantung, Jumlah Tetes Infus, Dan Suhu Tubuh Secara Wireless Rio Pamungkas; Erwin Susanto; Mas Sarwoko Suraatmaja
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Tujuan Tugas Akhir ini adalah membuat sistem monitoring sinyal kelistrikan jantung, tetesan infus dan suhu tubuh secara wireless. Yang akan di monitoring akan dibuat rancangan dan sistem monitoring EKG, Infus, dan suhu tubuh yang digunakan untuk mempermudah melihat bagaimana keadaan seorang pasien yang sedang dirawat. Pengiriman data secara wireless melalui Zigbee semakin memudahkan karena tidak terbatas oleh jarak pasien dan ruang perawat serta dapat memangkas biaya installasi kabel. Sistem monitoring secara real time ini mempermudah  interaksi antara  pasien  dengan  perawat  dan  pasien  dengan  dokter.  Berdasarkan  hasil  yang diperoleh, didapatkan hasil monitoring tetes infus dengan maksimum akurat 100% pada jarak 1-10 meter. Dan sinyal kelistrikan jantung dapat diperoleh tingkat akurat 0,1-0,4 MV lebih tinggi dari pengukuran biasa tanpa gel. Kata Kunci : Monitoring, EKG, Photodioda, Thermistor, Elektroda,  Arduino, E-Health, Biopac, Xbee
Realisasi Modul Kendali Posisi Dengan Pid Untuk Mendukung Praktikum Dasar Sistem Kontrol Harry Wijaya Fauzi; Erwin Susanto; Prasetya Dwi Wibawa
eProceedings of Engineering Vol 4, No 1 (2017): April, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tugas  Akhir ini  telah  berhasil merealisasikan modular  servo  system  yang  bisa  digunakan sebagi  kit praktikum. Kit Praktikum ini digunakan untuk melakukan kontrol posisi yang akan  dikendalikan menggunakan sebuah motor DC  yang  akan  dikopel  pada  sebuah generator DC. Pada  saat  melakukan kontrol posisi,  saya  harus mengetahui plant  yang  akan  dikontrol. Dalam  hal  ini,  plant  yang  dikontrol adalah motor dan  sensor roda sebagai  pendeteksi posisi.  Desain  yang  diinginkan adalah menginginkan perubahan  posisi   motor  dapat  tepat   waktu   atau   error  steady   state   bernilai  nol.   Selain   itu   saya menginginkan motor  dapat  dikontrol  yang   mendapat pengaruh dari  luar  dengan eror  steady   state mendekati nol. Maka  diperlukan penambahan kontroler yang tepat  sehingga  dapat menghasilkan sistem yang diingkan seperti PID yang memiliki  sifat menghilangkan error steady  state,  mempercepat rise time, menambah settling  time,  dan  memperkecil overshoot. Pada  praktikum juga  terdapat LabVIEW sebagai perangkat lunak  komputer untuk pemrosesan dan  visualisasi  data  dalam  bidang akuisisi  data  kendali instrumentasi.
Rancang Bangun Networked Controlsystem (ncs) Pada Unmanned Aerial Vehicle (uav) Quadcopter Untuk Kontrol Posisi Yaw Irawan Dwi Purnomo; Muhammad Ary Murti; Erwin Susanto
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

NCS merupakan sistem dimana kontrol, plant dan sensor dihubungkan kedalam jaringan komputer. Dengan NCS kita dapat mengendalikan suatu sistem melalui frekuensi. NCS akan diaplikasikan untuk mengontrol arah posisi Unmanned Aerial Vehicle (UAV) quadcopter, quadcopter merupakan teknologi UAV dimana terdapat Flight controller (FC) dan empat brushless motor yang sudah terintegasi dengan Electronic Speed Controller (ESC), sehingga didapat manuver quadcopter. Didalam UAV ini juga sudah terdapat system IMU (Inertial Measurment Unit) yaitu sensor gyro dan accelerometer untuk keseimbangan pada saat UAV bermanuver , kemudian sensor magnetometers untuk mengukur gaya magnet bumi. Salah satu Pemanfaatan UAV juga berpotensi untuk membantu pihak militer untuk berpatroli menjaga suatu daerah. Hasil dari tugas akhir ini adalah sebuah sistem networked control system dengan kecepatan respon quadcopter Pada pengujian tiap perubahan posisi sekitar 180o memiliki waktu pemrosesan perubahan gerakan sebesar 1.7s . Untuk pengujian dari arah utara ke selatan memiliki tingkat akurasi derajat sebesar 98,33% , untuk Pengujian dari arah barat ke timur memiliki tingkat akurasi derajat sebesar 5,1%, untuk pengujian pada arah timur laut ke barat daya memiliki tingkat akurasi derajat sebesar 10,22%, Pengujian dari arah barat laut ke tenggara memiliki tingkat akurasi sebesar 13,33%. Networked control system tugas akhir ini diimplementasikan untuk membuat quadcopter dapat bergerak kearah derajat posisi yang telah ditentukan dengan baik. Kata kunci : Networked control system, quadcopter, derajat, posisi
Perancangan Dan Implementasi Kontrol Pid Untuk Keseimbangan Sepeda Bayu Satya Adhitama; Erwin Susanto; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kemajuan teknologi telah menciptakan banyak inovasi pada bidang transportasi. Salah satu jenis transportasi yang merasakan perkembangan teknologi adalah sepeda. Kecanggihan teknologi zaman berhasil merubah bentuk-bentuk sepeda beserta kemampuannya. Namun, masih sangat banyak teknologi canggih yang sudah diterapkan dikendaraan lain, belum diimplementasikan ke sepeda. Salah satu teknologi tersebut adalah sistem automasi. Sistem automasi pada sepeda dapat diterapkan diberbagai aspek pada sepeda, salah satunya automasi keseimbangan pada sepeda. Dengan menggunakan kontrol keseimbangan pada sepeda, sepeda dapat berjalan dengan sendirinya dengan osilasi kemiringan pada sepeda berada pada sekitar ±0o. Kontrol keseimbangan otomatis pada sepeda dapat menjadi dasar untuk sistem automasi lain yang dapat diterapkan pada sepeda. Kata Kunci : Sepeda, Keseimbangan, Kestabilan, Kontrol keseimbangan, PID
Perancangan Dan Implementasi Robot Jari Tangan Nirkabel Berbasis Mikrokontroler Rizki Suharly; Erwin Susanto; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 3, No 1 (2016): April, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot adalah suatu perangkat keras yang mempunyai tujuan awal untuk membantu pekerjaan manusia. Perkembangan robot pada saat ini sudah menghasilkan berbagai robot berteknologi mutakhir seperti robot pada bidang industri, bidang militer, hiburan hingga robot di bidang medis. Penelitian kali ini akan merancang sebuah robot yang berbentuk jari tangan manusia yang dapat bergerak mengikuti tangan manusia sesungguhnya. Tangan manusia dikenakan sarung tangan yang sudah diberikan flex sensor pada setiap jari. Data dari flex sensor akan diolah dan dikirimkan secara wireless yang pada akhirnya akan dikirimkan ke servo yang merupakan penggerak utama dari robot ini. Pengolahan data pada alat ini menggunakan mikrokontroler. Alat ini bertujuan untuk mengenggam atau mengambil suatu benda. Pengujian dilakukan untuk mengetahui seberapa kuat genggaman yang dapat dilakukan oleh robot ini dan seberapa jauh jangkauan alat tersebut.Dari hasil pengujian yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa flex sensor memiliki nlai resistansi yang berbanding terbalik terhadap sudut kelengkungan dengan nilai resistansi tertinggi ada pada jari kelingking ketika posisi 0° sebesar 146,19 kΩ dan terendah ada pada jari jempol pada posisi >90° dengan nilai 9,88 kΩ. Kekuatan genggaman dari alat ini ialah 6 kg dan jarak yang dapat dijangkau antara sarung tangan dan robot ialah 24 m dan memiliki pergerakan yang real time. Kata kunci : Flex sensor, Mikrokontroler, Xbee S1, Servo
Perancangan Simulasi Sistem Pengisian Token Listrik Prabayar Menggunakan Komunikasi Berbasis Layanan Pesan Singkat (lps) Christian Adhi Pralingga; Erwin Susanto; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Akhir-akhir ini gencar dipromosikan sistem listrik prabayar yang diharapkan dapat memberikan kemudahan kepada pelanggan dalam mengontrol pemakaian listriknya. Dalam sistem prabayar ini kita sebagai pelanggan diharuskan membeli dahulu sebuah token listrik dengan nominal tertentu, dimana token ini senilai dengan jumlah kuota KWH tertentu. Token inilah yang kemudian akan diisikan ke MPB pelanggan sebelum pelanggan dapat menggunakan listrik. Pada tugas akhir ini telah dibuat simulasi sistem pengisian token listrik prabayar menggunakan layanan pesan singkat yang ada pada handphone pelanggan, dimana sistem ini akan mampu memasukan token yang sudah dibeli ke MPB pelanggan melalui pesan singkat yang dikirimkan dengan format yang sudah ditetapkan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa berjalan atau tidaknya simulasi sistem berjalan tergantung dari kondisi alat yang digunakan untuk menjalankan sistem.
Desain Dan Realisasi Semi Autonomous Outdoor Mobile Robot Pada Sistem Robot Jelajah Reruntuhan Mohammad Fakry Abdul Ghani; Agung Nugroho Jati; Erwin Susanto
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada penelitian ini, digunakan 3 sensor dan kamera pada bagian depan untuk menghindari hamabtan dan sistem gerak robot menggunakan motor dc berdasarkan program kondisional yang ditanamkan pada robot maupun perintah dari operator serta raspberry pi yang digunakan sebagai pengolah data. Pada desain mekanik mobile robot menggunakan caterpillar agar gerak mobile robot fleksibel. Mobile robot berhasil menghindari hambatan dengan program kondisional sesuai dengan area yang dilalui. Kata Kunci : Mobile Robot, Caterpillar, Sensor Ultrasonik
Perancangan Dan Implementasi Sistem Kontrol Parkir Mobil Listrik Otomatis Menggunakan Metode Ackerman Steering Yusmansyah Yusmansyah; Erwin Susanto; Angga Rusdinar
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Memarkir kendaraan merupakan salah satu hal yang susah bagi para pengemudi pemula dan juga pengemudi lanjut usia, khususnya memarkir mobil secara paralel dan di lahan yang sempit. Hal yang menjadi inti permasalahan adalah mengatur arah kemudi kendaraan dan juga kecepatan kendaraan saat memarkir mobil. Oleh karena itu dibutuhkan sebuah sistem untuk memudahkan pengendara untuk memarkir kendaraan mereka secara cepat dan baik. Riset ini akan membahas tentang perancangan dan implementasi sistem kontrol parkir mobil listrik otomatis yang menggunakan metode Ackerman Steering. Sistem ini menggunakan algoritma Path Planning untuk menentukan lintasan parkir yang akan dilewati oleh kendaraan. Sensor pengukur jarak tempuh kendaraan yang digunakan adalah Rotary Encoder, dan sensor untuk mendeteksi jarak kendaraan yang akan diparkir dengan objek disekitarnya adalah sensor ultrasonic. Berdasarkan hasil pengujian diperoleh data bahwa sistem bekerja cukup baik. Rotary encoder yang digunakan sebagai feedback bekerja dengan baik dengan error yang paling besar adalah 8.5%, begitupun dengan sensor ultrasonik memiliki nilai error yang sangat kecil. Proses maneuver pada saat proses parkir juga bekerja dengan baik dan memilik tingkat akurasi yang baik dengan rata-rata waktu performansi sebesar 36.92 detik, hal ini juga dibantu dengan dirancangnya Path planning sehingga mempermudah mobil dalam bermaneuver. Sistem kontrol ini diimplementasikan pada mobil listrik. Kata kunci : Mobil listrik, Sistem kontrol parkir, Ackerman Steering, Path Planning, Rotary Encoder, sensor ultrasonic
Co-Authors A. W. Pahlevi Abdan Sakuro Abdillah Alda Rosi Abdul Latif, Muhammad Achmad Syawaluddin Saputra Adityo Pratomo Putro Adnanqays G. Riyadhi Adnanqays Graha Riyadhi Adri Firmansya Sofyan Afdal Zikra Afrursah Satrio Bia Pratama Agung Adiprasetya Agung Chrisyancandra Mobonguni Agung Nugroho Jati Agung Siwi Widagda Agung Surya Wibowo Agus Kusnayat Agus Risdiyanto Ahmad Fudholi Akbar, Anugerah Fathir Al Rasyid , Wisnu Alfitho Surya Prabaswara Andri Setya Dharma Angga Rusdinar Angger Widya Sulaiman Aqsal Mufhaddhal, Muhammad Arham, Muhammad Arief Yulian Prabowo Arif Indra Irawan Ario Wicaksono Aris Riswandi Sanusi Aris Riswandi Sanusi, Aris Riswandi Arlen Kusuma Arsa, Nyoman Rai Widya Arton Johan Lubis Ary Murti Ashar, Muhammad Fadel Asry Fahriza Hani Pinem Atmojo , Wahyu Purwo Azalian, Rayhan Bambang Hidayat Basid, Rezqi Ananda Basuki Rahmat Basuki Rahmat Masdi Siduppa Bayu Satya Adhitama Bill Josef Stepanus Simanjuntak Bimo Adi Prasetyo Budi Setiadi Burhanuddin Indra Cahya, Diana Eka Cahyantari Ekaputri Cheryl Marlitta Stefia Christian Adhi Pralingga Dadin Mahmudin Dadin Mahmudin, Dadin Daniel Busisa Darussalam, Rudi Dasim Budimansyah Dendito Pratama Karmandia Denish Novenda Derian Indra Bramantio Devha Parsaoran Sinaga Dewanto, Dedy Dharma, Andri Setya Dimas Bayu Suseno Dinata, Aria Yudha Doan Perdana Dodhy Fernando Ginting Eggy Tommy Cornelius Ekki Kurniawan Enoko, Ebby Dimiyan Erni Widiawati, Erni Estananto Estananto F, Muhammad Irfandhia Fachriz Akram Aufa Fachrizi , Rifqy Fachry Hamdani Faisal Budiman Faisal Nugraha Putra Fajriani, Nadia Safa Fakhry Auliya Rahman Fatanaja Abrar, Hanan Fauzan Muhammad Iqbal Febrian Fajar Akmal Ferdy Septieka Fikri Choiri Ahmadi Fikry Lazuardi Fiky Y. Suratman Firman Ardiansyah Firmansyah , Yudi Fitri Silvia Sofyan Fuad Fahmi Fujitson Simamora Ghesa Anugerah Wira Sakti Grace Bobby GRACE BOBBY, GRACE Gurnita Koncara Indraloka Hafizh Saftian Hamiedah, Muthi’ah Atsari Hanifan, Reva Putra Hannif, Raffi Zautha Hardy Purnama Nurba Hario Pinandhito Muhamad Harry Wijaya Fauzi Helen Cristin Siboro Hilda Heldiana Himawan Setiadi Husneni Mukhtar Ida Bagus Gede Uthara Ig. Prasetya Dwi Wibawa Iim Siti Masyitoh Ikhsan Ismail Imron Rizaldi Indra Gunawan Saputra Irawan Dwi Purnomo Irham Mulkan Rodiana Irsyad, Rafsanjani Nurul Irvan Akbar Anka Pratama Iskandar, Suhenda Januar, Karna Jayawarsa, A.A. Ketut Jimmi Martin Junaedi, Agus Junartho Halomoan Kanz, Rayhan Zulfa Kardina, Fani Kokom Komalasari Kristi, Ant. Ardath Kurnia Massidik Kusumawati, Fiska Laksono Adi Cahyo Fitro Leonardus Yulianto Priyoprahasto Listy Amalia Lusiana Rahmatiani M. R. Rosa Malian, Malian Mas Sarwoko Suraatmadja Mas Sarwoko Suraatmaja Matthew, Robeth Mauludianna, Sri Morisonya Miftah Abdullah Minasya, MSW Sona Mitsuaki Ishitobi Mohammad Fakry Abdul Ghani Mohammad, Dzaky Muhammad Afif Askar Muhammad Ary Murti Muhammad Fariz Irza Muhammad Hablul Barri Muhammad Ibnu Jawzie Muhammad Mona Adha Muhammad Nur Rasyid Muhammad Ridho Rosa Muhammad Teuku Fachrizal Muhammad Yaser Noveramadya Muhammad Yusuf Rizaldi Muhammad Zakiyullah Romdlony Naiborhu, Frendy Nandika Wibowo Novalisza, Gebby Noviadi Arief Rachman Nugraha, Yogi Nugroho, Reza Hutomo Abdy Nur Sabbaha Nurdani Febrianto Nurhadi, Elan Nurita, Inda Lely Porman Pangaribuan Prabaswara, Alfitho Satya Pranyoto, Suhari Prasetya Aditya Imansyah Prasetya Dwi W Pratama , Bagas Harsya Prayoga, Ardi Putra, Aditiya Nicola Putri Suryani Juwita Putri Suryani Juwita Putri, Nidya Intani Dwi Saka R Evi Sovia Rahmat Yasirandi Ramdhan Nugraha Ramdhan Susanto Ratri Dwi Atmaja Razi Jamil Fariz Repelita, Tridays Rian Sumanjaya Ridho Rosa, Muhammad Rifki Nurgraha Rimbawan, Elang Rinaldi Aditya Pratama Rinaldi Aditya Pratama Rinardi, Ahmad Zharfan Rio Pamungkas Rizal Afyudin Rizki Ardianto Priramadhi Rizki Suharly Rizky Daryanto Rizky, Nurrahman Robby Hazdi Ronaldo Gustav Pangihutan Hasibuan Roni, Roni Rozamuri, Arif Murti Sagita, Elvira Salim Abdullah Salim, Giovanni Santi Sanusi , Aris Riswandi Saylendra, Nadya Putri Sepfrans Josua Hutasoit Setya Furqan Lukmansyah Shalahuddin Kartika Candra Simangunsong, Abednego Singgih Prabowo Almanda Siroj, Muhammad Hafid Aqil Sofiyan, Fadli Hermansyah Sofyan, Adri Firmansya Sony Sumaryo Suhardi Suhimo, Suhimo Suparto, Bayu Nugraha Susan Prasetya Syahida Anugrah Kausar Tamba, Irpan Antonius T Tata Sutabri Taufiq, Riyadh Tedy Zulkarnain Teguh Isron Nugraha Thariq Aziz Zebua Tommy Hondianto Triani, Tita Tyas, Muhammad Yudith Ulhaq , Daffa Dhiya Unang Sunarya Widi Santoso Wildan Fauzan Willy Anugrah Cahyadi Yakobus Yulyanto Kevin Yudha Banni Pramono Yudhi Triarnowo Yulius Anggoro Pamungkas Yuris Octa Primariadi Yusmansyah Yusmansyah Yusuf Rohmatu Rifa’i Yuyu Wahyu Yuyu Wahyu Zulfany, Aprilla Nurindah