Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
7.649
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems Jurnal Civics: Media Kajian Kewarganegaraan Lontar Komputer: Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Jurnal Ilmiah Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer JETT (Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan) Jurnal Moral Kemasyarakatan Jusikom : Jurnal Sistem Komputer Musirawas Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika JMECS (Journal of Measurements, Electronics, Communications, and Systems) Journal Civics and Social Studies Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Jurnal Pendidikan Kewarganegaraan CIVICS: Jurnal Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan Journal of Community Practice and Social Welfare (JaCiPS) Jurnal Abdimas Dedikasi Kesatuan Journal of Education Research Prosiding Konferensi Nasional PKM-CSR Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) Journal of Educational Sciences Prosiding Simposium Nasional Rekayasa Aplikasi Perancangan dan Industri Indonesian Journal of Physics (IJP) eProceedings of Engineering Jurnal Rekayasa elektrika Jurnal INFOTEL Educare : Jurnal Penelitian Pendidikan dan Pembelajaran De Cive : Jurnal Penelitian Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan Jurnal Pengabdian Masyarakat dan Riset Pendidikan Serambi Engineering
Erwin Susanto
Universitas Telkom
Religion Arts Humanities Astronomy Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 184 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 184 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI MANAJEMEN DAYA LISTRIK MENGGUNAKAN ALGORITMA GREEDY UNTUK OTOMATISASI RUMAH Putri Suryani Juwita; Erwin Susanto; Junartho Halomoan
TEKTRIKA Vol 2 No 2 (2017): TEKTRIKA Vol.2 No.2 2017
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v2i2.1677

Abstract

Energi listrik merupakan kebutuhan primer bagi setiap manusia, dimana setiap aktivitas tidak terlepas dari energi listrik. Persediaan energi listrik semakin terbatas karena berasal dari sumber daya yang tidak dapat diperbarui. Maka untuk menjaga persediaan energi listrik, perlu dilakukan upaya yang dapat menunjang persediaan energi listrik secara optimal. Salah satunya dengan membuat otomatisasi rumah. Sistem otomatisasi ini diperlukan untuk memberikan kenyamanan, kemudahan, efisiensi energi dan keamanan. Otomatisasi rumah dengan pengaturan daya diharapkan menjadi solusi terbaik untuk menekan pemakaian energi. Pada penelitian ini penulis merancang dan mengimplementasikan algortima Greedy pada suatu prototipe. Pengaturan penggunaan energi listrik didasari dari permasalahan Knapsack 0/1 yang penggunaannya dibatasi sehingga menghasilkan nilai optimum. Peralatan listrik dapat dikendalikan secara otomatis menggunakan PLC (Programmable Logic Controller) berdasarkan penjadwalan yang menyesuaikan dengan biaya awal. Data yang masuk akan tersimpan dalam database sehingga pengguna dapat memantau, meninjau, serta mengontrol sistem melalui komputer atau dapat diakses melalui internet. Sebagai hasil dari penelitian ini tercipta sistem untuk manajemen daya dengan menggunakan algoritma Greedy. Sehingga membuat sistem otomatisasi rumah untuk mengendalikan peralatan listrik yang dibatasi dengan biaya tertentu. Dari hasil pengujian diperoleh waktu penjadwalan untuk menyalakan atau mematikan lampu didapatkan rata-rata 0,296 detik. Serta hasil pengujian akurasi manajemen daya algoritma Greedy mendekati 100%.
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM FAKTUR DAN PEMBAYARAN OTOMATIS PADA TOKO SWALAYAN BERBASIS RFID Angger Widya Sulaiman; Erwin Susanto; Unang Sunarya
TEKTRIKA Vol 1 No 1 (2016)
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v1i1.253

Abstract

Pada saat ini, antrean panjang di kasir toko swalayan merupakan pemandangan yang biasa. Pada umumnya antrean yang terjadi di kasir disebabkan oleh dua faktor, yaitu petugas kasir harus menembak satu per satu barcode pada barang yang dibeli oleh pengujung sekaligus harus menghitung uang yang dibayarkan dan yang dikembalikan. Oleh karena itu, pada penelitian ini dirancang suatu sistem faktur otomatis berbasis RFID yang dapat mengurangi panjang antrean di kasir toko swalayan. Sistem kerja RFID pada sistem ini menyerupai fungsi barcode pada barang, tetapi karena RFID memiliki kemampuan untuk mengirim dan menerima data maka barang-barang belanjaan tidak perlu dikeluarkan dari keranjang belanja untuk mengidentifikasinya. Untuk menyelesaikan faktor antrean, RFID juga digunakan sebagai alat pembayaran elektronik dengan algoritma kriptografi RSA sebagai pengaman komunikasi data antara komputer merchant dan server. Dari hasil pengujian system, diperoleh tingkat rata-rata akurasi deteksi barang adalah 92,23%, kecepatan rata-rata scanning barang 5,19 detik/keranjang, serta kecepatan rata-rata komunikasi data antara komputer merchant dan server melalui sms 17,41 detik/transaksi.Kata Kunci: RFID, kriptografi, RSA, barcode
Controlling Two Chambers Tank Debit By Ethernet With Proportional Integrative Control Method Adnanqays G. Riyadhi; Erwin Susanto; Ig. Prasetya Dwi Wibawa
JMECS (Journal of Measurements, Electronics, Communications, and Systems) Vol 2 No 1 (2016): JMECS
Publisher : Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/jmecs.v2i1.1831

Abstract

This paper proposes a proportional integrative control method for two chambers tank by Ethernet using Arduino. An Ethernet module was used for data communication between PC and twin tank. An ultrasonic sensor was mounted in top of two chambers tank to measure a height that can be converted to calculate the debit of the water. We make a dynamic model of the twin tank using linearization model. Then, from the linearized model, we control the debit of the twin tank using proportional integrative (PI) controller to meet required responses.
The Detection of straight and Slant Wood Fiber Through slop angle fiber feature Ratri Dwi Atmaja; Erwin Susanto; Junartho Halomoan; Gurnita Koncara Indraloka; Muhammad Ary Murti
Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Vol 14, No 2: May 2015
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Quality control is one of important process that can not be avoided in industry. Image processing technique is required to distinguish the quality of wood. If it can be done automatically by the computer, it will be very helpful. This paper discusses the detection of straight and slant wood fiber to distinguish it’s quality. This paper propose an algorithm by using only two features i.e. mean (average value of slop angle fiber) and maximumangle (the maximum value of slop angle fiber). Then the classification method is used by tresholding. The result shows the performance is achieved on accuracy 79.2%. DOI: http://dx.doi.org/10.11591/telkomnika.v14i2.7725
One Layer Object Separation Algorithm in Binary Image Ratri Dwi Atmaja; Erwin Susanto; Junartho Halomoan; Muhammad Ary Murti
Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Vol 1, No 1: January 2016
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijeecs.v1.i1.pp215-220

Abstract

We propose an algorithm to separate black object in binary image. The algorithm is designed to perform vertical separation first, then followed with horizontal separation. This process is done only once (one layer). Results showed that the algorithm potentially could be developed into n-layer separation in a recursive function. The algorithm also potentially could be developed in adaptive to determine when to use a vertical or horizontal separation first. It could be expected to reduce the recursive number.
Hypersonic Flight Control with Inverse Dynamics Approach using FlightGear A. W. Pahlevi; Erwin Susanto; M. R. Rosa
JMECS (Journal of Measurements, Electronics, Communications, and Systems) Vol 9 No 2 (2022): JMECS
Publisher : Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/jmecs.v9i2.5077

Abstract

Hypersonic flight is one of the technological developments for aircraft with speeds above Mach 5, the speed at which air separation begins to become significant. This paper presents a control of hypersonic flight with inverse dynamics systems. Hypersonic Flight Control (HFC) is approached as system and controlled by inverse dynamics. The design of the proposed inverse dynamics equation aims to cancel all nonlinear terms so that the closed loop system is linear, so that we can simulate the system in The control strategy aims to change quickly and accurately. The simulation result deployed by MATLAB shows the effectiveness of the proposed control scheme. We include FlightGear simulation to visualize the aircraft’s 3D motion. MATLAB and Simulink can be used for inverse dynamics control of hypersonic aircraft, while FlightGear can be used to visualize aircraft motion, making it easier to observe and verify control effectiveness. In the simulation, we use an altitude of 1000 with the PD controller gains Kp = diag(10; 10; 10; 10; 10; 20) and Kd = diag(10; 10; 10; 10; 10; 1) that gives less oscillation for the proposed scenario. We focused our research on the control of the aircraft using the Vector Field approach so that it solves the standard local minima problem in the path following method. The urgency of this research is crucial because it can revolutionize aircraft navigation and serve as a reference for the development of unmanned aircraft, shaping the future of world aviation.
Filter Design on Discrete-Time Neutral System Using Guaranteed Cost Method Erwin Susanto; Ig. Prasetya Dwi Wibawa; Junartho Halomoan
Indonesian Journal of Physics Vol 26 No 1 (2015): Vol. 26 No. 1, July 2015
Publisher : Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1590.211 KB) | DOI: 10.5614/itb.ijp.2015.26.1.3

Abstract

This paper will discuss about our study in filter design on discrete-time neutral system using guaranteed cost method. This design filter method yields a robust filter and the derivation of its equation can be obtained by using LMI (linear matrix inequalities).
Perancangan Dan Implementasi Pengenalan Ucapan Instruksi Pada Sistem Kendali Dengan Metoda Klasifikasi Jaringansyaraf Tiruan Propagasi Balik Agung Chrisyancandra Mobonguni; Erwin Susanto; Fiky Yosef Suratman
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada tugas akhir ini, penulis telah mengimplementasikan pengenalan ucapan untuk sistem kendali pada helm asisten dengan metoda klasifikasi Jaringan Syaraf Tiruan propagasi balik terhadap perintah yang diberikan berupa sinyal audio manusia. Pemrosesan sinyal audio dilakukan dengan mengekstrak ciri sinyal menggunakan algoritma Mel Frequency Ceptral Coefficient (MFCC). Implementasi dilakukan pada Single Board Computer sebagai media komputasi pada kesatuan sistem otomasi tertanam pada helm asisten. Hasil yang diperoleh adalah performansi pengenalan ucapan dengan Jaringan Syaraf Tiruan dengan akurasi pengujian real-time sebesar 85% dengan durasi rata-rata eksekusi sekitar 1.34775 detik dalam menghasilkan pemicu aktivasi aktuator pada helm asisten berupa motor servo sebagai penggerak kaca helm dan LED sebagai penerangan. Kata Kunci: Jaringan Syaraf Tiruan,MFCC,Single Board Computer,helm asisten
Perancangan Dan Implemetasi Scada Pada Mini Plan Sorting Kayu Menggunakan Software Labview Rizal Afyudin; Junartho Halomoan; Erwin Susanto
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia merupakan salah satu negara exportir kayu ke beberapa negara di benua amerika dan asia. Kayu yang diekspor salah satunya dalam bentuk 20cm x 8cm x 0.5cm. Kayu tersebut diseleksi dengan cara manual melalui penglihatan manusia pada penampakan kulit, warna teras, arah serat dan ada tidaknya getah. Tingkat akurasi identifikasi kualitas kayu yang dilakukan melalui penglihatan manusia dapat dipengaruhi oleh kemampuan penglihatan manusia dan kebutuhan target jumlah kayu yang harus diidentifikasi oleh pekerja sehingga dapat menyebabkan hasil seleksi yang berbeda-beda. Oleh karena itu, sistem otomasi industri atau mini plant sangat dibutuhkan untuk melakukan identifikasi kualitas kayu dengan akurasi tinggi dan melakukan pemisahan secara otomatis. Penelitian ini difokuskan pada Pembuatan mini plant pada bagian proses pemisahan hasil kualitas kayu dengan program LabView berbasis HMI (Human Machine Interface) dan SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition). Berdasarkan hasil pengujian disimpulkan bahwa sistem bekerja cukup baik, hanya saja proses pengiriman data dari LabView ke PLC atau sebaliknya terjadi delay, delay yang terjadi pada pengiriman data dari LabView ke PLC sebesar +/- 0.3 detik, dan pengiriman data dari PLC ke LabView sebesar +/- 1 detik, yang mengakibatkan proses monitoring sedikit terlambat. Pada conveyor terdapat getaran rantai yang diakibatkan rantai terlalu panjang dan jumlah sprocket sebagai penyangga kurang banyak sehingga terkadang kayu jatuh saat proses sorting.
Quality Of Service Improvement With 802.11e Edca Scheme Using Enhanced Adaptive Contention Window Algorithm Susan Prasetya; Basuki Rahmat; Erwin Susanto
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Users of data services is growing exponentially and the content accessed by the users are mostly real time and multimedia communications. The most connection commonly used is wireless LAN IEEE 802.11. Quality of Service (QoS) is a mandatory requirement in Wifi to support network limited capacity. IEEE 802.11e introduce a new standard of QoS which is called Enhanced Distributed Channel Access (EDCA). This standard has gave a new method for QoS support compared with previous method called Distributed Coordination Function (DCF). EDCA scheme provide four type of traffic (background task, best effort, video and voice) which is called Access Category (AC) to define the priority. There are three main parameters in EDCA to improve Quality of Service i.e TXOP (Transmission Opportunity), AIFS (Arbitrary Inter Frame Space) and CW (Contention Windows). Based on the main reference for throughput and delay improvement, this research will focus on contention window adjustment. Adjustment depends on number of stations involved in the network and collision probability. The more number of stations or the lower contention window value will result higher collision probability. To validate the result of contention window adjustment, simulation using NS-2 is applied. Simulation is done during low traffic (non-saturated) and high traffic (saturated) network. The proposed algorithm leads the throughput improvement by 2.29% and delay improvement by 3.32% in average for all traffic category. Index Terms—Wifi, Qos, 802.11e, contention window, collision probability.
Co-Authors A. W. Pahlevi Abdan Sakuro Abdillah Alda Rosi Abdul Latif, Muhammad Achmad Syawaluddin Saputra Adityo Pratomo Putro Adnanqays G. Riyadhi Adnanqays Graha Riyadhi Adri Firmansya Sofyan Afdal Zikra Afrursah Satrio Bia Pratama Agung Adiprasetya Agung Chrisyancandra Mobonguni Agung Nugroho Jati Agung Siwi Widagda Agung Surya Wibowo Agus Kusnayat Agus Risdiyanto Ahmad Fudholi Akbar, Anugerah Fathir Al Rasyid , Wisnu Alfitho Surya Prabaswara Andri Setya Dharma Angga Rusdinar Angger Widya Sulaiman Aqsal Mufhaddhal, Muhammad Arham, Muhammad Arief Yulian Prabowo Arif Indra Irawan Ario Wicaksono Aris Riswandi Sanusi Aris Riswandi Sanusi, Aris Riswandi Arlen Kusuma Arsa, Nyoman Rai Widya Arton Johan Lubis Ary Murti Ashar, Muhammad Fadel Asry Fahriza Hani Pinem Atmojo , Wahyu Purwo Azalian, Rayhan Bambang Hidayat Basid, Rezqi Ananda Basuki Rahmat Basuki Rahmat Masdi Siduppa Bayu Satya Adhitama Bill Josef Stepanus Simanjuntak Bimo Adi Prasetyo Budi Setiadi Burhanuddin Indra Cahya, Diana Eka Cahyantari Ekaputri Cheryl Marlitta Stefia Christian Adhi Pralingga Dadin Mahmudin Dadin Mahmudin, Dadin Daniel Busisa Darussalam, Rudi Dasim Budimansyah Dendito Pratama Karmandia Denish Novenda Derian Indra Bramantio Devha Parsaoran Sinaga Dewanto, Dedy Dharma, Andri Setya Dimas Bayu Suseno Dinata, Aria Yudha Doan Perdana Dodhy Fernando Ginting Eggy Tommy Cornelius Ekki Kurniawan Enoko, Ebby Dimiyan Erni Widiawati, Erni Estananto Estananto F, Muhammad Irfandhia Fachriz Akram Aufa Fachrizi , Rifqy Fachry Hamdani Faisal Budiman Faisal Nugraha Putra Fajriani, Nadia Safa Fakhry Auliya Rahman Fatanaja Abrar, Hanan Fauzan Muhammad Iqbal Febrian Fajar Akmal Ferdy Septieka Fikri Choiri Ahmadi Fikry Lazuardi Fiky Y. Suratman Firman Ardiansyah Firmansyah , Yudi Fitri Silvia Sofyan Fuad Fahmi Fujitson Simamora Ghesa Anugerah Wira Sakti Grace Bobby GRACE BOBBY, GRACE Gurnita Koncara Indraloka Hafizh Saftian Hamiedah, Muthi’ah Atsari Hanifan, Reva Putra Hannif, Raffi Zautha Hardy Purnama Nurba Hario Pinandhito Muhamad Harry Wijaya Fauzi Helen Cristin Siboro Hilda Heldiana Himawan Setiadi Husneni Mukhtar Ida Bagus Gede Uthara Ig. Prasetya Dwi Wibawa Iim Siti Masyitoh Ikhsan Ismail Imron Rizaldi Indra Gunawan Saputra Irawan Dwi Purnomo Irham Mulkan Rodiana Irsyad, Rafsanjani Nurul Irvan Akbar Anka Pratama Iskandar, Suhenda Januar, Karna Jayawarsa, A.A. Ketut Jimmi Martin Junaedi, Agus Junartho Halomoan Kanz, Rayhan Zulfa Kardina, Fani Kokom Komalasari Kristi, Ant. Ardath Kurnia Massidik Kusumawati, Fiska Laksono Adi Cahyo Fitro Leonardus Yulianto Priyoprahasto Listy Amalia Lusiana Rahmatiani M. R. Rosa Malian, Malian Mas Sarwoko Suraatmadja Mas Sarwoko Suraatmaja Matthew, Robeth Mauludianna, Sri Morisonya Miftah Abdullah Minasya, MSW Sona Mitsuaki Ishitobi Mohammad Fakry Abdul Ghani Mohammad, Dzaky Muhammad Afif Askar Muhammad Ary Murti Muhammad Fariz Irza Muhammad Hablul Barri Muhammad Ibnu Jawzie Muhammad Mona Adha Muhammad Nur Rasyid Muhammad Ridho Rosa Muhammad Teuku Fachrizal Muhammad Yaser Noveramadya Muhammad Yusuf Rizaldi Muhammad Zakiyullah Romdlony Naiborhu, Frendy Nandika Wibowo Novalisza, Gebby Noviadi Arief Rachman Nugraha, Yogi Nugroho, Reza Hutomo Abdy Nur Sabbaha Nurdani Febrianto Nurhadi, Elan Nurita, Inda Lely Porman Pangaribuan Prabaswara, Alfitho Satya Pranyoto, Suhari Prasetya Aditya Imansyah Prasetya Dwi W Pratama , Bagas Harsya Prayoga, Ardi Putra, Aditiya Nicola Putri Suryani Juwita Putri Suryani Juwita Putri, Nidya Intani Dwi Saka R Evi Sovia Rahmat Yasirandi Ramdhan Nugraha Ramdhan Susanto Ratri Dwi Atmaja Razi Jamil Fariz Repelita, Tridays Rian Sumanjaya Ridho Rosa, Muhammad Rifki Nurgraha Rimbawan, Elang Rinaldi Aditya Pratama Rinaldi Aditya Pratama Rinardi, Ahmad Zharfan Rio Pamungkas Rizal Afyudin Rizki Ardianto Priramadhi Rizki Suharly Rizky Daryanto Rizky, Nurrahman Robby Hazdi Ronaldo Gustav Pangihutan Hasibuan Roni, Roni Rozamuri, Arif Murti Sagita, Elvira Salim Abdullah Salim, Giovanni Santi Sanusi , Aris Riswandi Saylendra, Nadya Putri Sepfrans Josua Hutasoit Setya Furqan Lukmansyah Shalahuddin Kartika Candra Simangunsong, Abednego Singgih Prabowo Almanda Siroj, Muhammad Hafid Aqil Sofiyan, Fadli Hermansyah Sofyan, Adri Firmansya Sony Sumaryo Suhardi Suhimo, Suhimo Suparto, Bayu Nugraha Susan Prasetya Syahida Anugrah Kausar Tamba, Irpan Antonius T Tata Sutabri Taufiq, Riyadh Tedy Zulkarnain Teguh Isron Nugraha Thariq Aziz Zebua Tommy Hondianto Triani, Tita Tyas, Muhammad Yudith Ulhaq , Daffa Dhiya Unang Sunarya Widi Santoso Wildan Fauzan Willy Anugrah Cahyadi Yakobus Yulyanto Kevin Yudha Banni Pramono Yudhi Triarnowo Yulius Anggoro Pamungkas Yuris Octa Primariadi Yusmansyah Yusmansyah Yusuf Rohmatu Rifa’i Yuyu Wahyu Yuyu Wahyu Zulfany, Aprilla Nurindah