p-Index From 2021 - 2026
8.149
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems Jurnal Civics: Media Kajian Kewarganegaraan TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Jurnal Ilmiah Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer JETT (Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan) Jurnal Moral Kemasyarakatan Jusikom : Jurnal Sistem Komputer Musirawas Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi Jurnal Teknologi Informasi MURA TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika JMECS (Journal of Measurements, Electronics, Communications, and Systems) Journal Civics and Social Studies Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Jurnal Pendidikan Kewarganegaraan CIVICS: Jurnal Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan Journal of Community Practice and Social Welfare (JaCiPS) Jurnal Abdimas Dedikasi Kesatuan Journal of Education Research Prosiding Konferensi Nasional PKM-CSR Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) Journal of Educational Sciences Prosiding Simposium Nasional Rekayasa Aplikasi Perancangan dan Industri Indonesian Journal of Physics (IJP) eProceedings of Engineering Jurnal Rekayasa elektrika Jurnal Teknologi Informasi Mura Jurnal INFOTEL Educare : Jurnal Penelitian Pendidikan dan Pembelajaran De Cive : Jurnal Penelitian Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan Jurnal Pengabdian Masyarakat dan Riset Pendidikan Journal Serambi Engineering (JSE)
Claim Missing Document
Check
Articles

Controlling Two Chambers Tank Debit By Ethernet With Proportional Integrative Control Method Adnanqays G. Riyadhi; Erwin Susanto; Ig. Prasetya Dwi Wibawa
JMECS (Journal of Measurements, Electronics, Communications, and Systems) Vol 2 No 1 (2016): JMECS
Publisher : Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/jmecs.v2i1.1831

Abstract

This paper proposes a proportional integrative control method for two chambers tank by Ethernet using Arduino. An Ethernet module was used for data communication between PC and twin tank. An ultrasonic sensor was mounted in top of two chambers tank to measure a height that can be converted to calculate the debit of the water. We make a dynamic model of the twin tank using linearization model. Then, from the linearized model, we control the debit of the twin tank using proportional integrative (PI) controller to meet required responses.
The Detection of straight and Slant Wood Fiber Through slop angle fiber feature Ratri Dwi Atmaja; Erwin Susanto; Junartho Halomoan; Gurnita Koncara Indraloka; Muhammad Ary Murti
Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Vol 14, No 2: May 2015
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Quality control is one of important process that can not be avoided in industry. Image processing technique is required to distinguish the quality of wood. If it can be done automatically by the computer, it will be very helpful. This paper discusses the detection of straight and slant wood fiber to distinguish it’s quality. This paper propose an algorithm by using only two features i.e. mean (average value of slop angle fiber) and maximumangle (the maximum value of slop angle fiber). Then the classification method is used by tresholding. The result shows the performance is achieved on accuracy 79.2%. DOI: http://dx.doi.org/10.11591/telkomnika.v14i2.7725
One Layer Object Separation Algorithm in Binary Image Ratri Dwi Atmaja; Erwin Susanto; Junartho Halomoan; Muhammad Ary Murti
Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Vol 1, No 1: January 2016
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijeecs.v1.i1.pp215-220

Abstract

We propose an algorithm to separate black object in binary image. The algorithm is designed to perform vertical separation first, then followed with horizontal separation. This process is done only once (one layer). Results showed that the algorithm potentially could be developed into n-layer separation in a recursive function. The algorithm also potentially could be developed in adaptive to determine when to use a vertical or horizontal separation first. It could be expected to reduce the recursive number.
Hypersonic Flight Control with Inverse Dynamics Approach using FlightGear A. W. Pahlevi; Erwin Susanto; M. R. Rosa
JMECS (Journal of Measurements, Electronics, Communications, and Systems) Vol 9 No 2 (2022): JMECS
Publisher : Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/jmecs.v9i2.5077

Abstract

Hypersonic flight is one of the technological developments for aircraft with speeds above Mach 5, the speed at which air separation begins to become significant. This paper presents a control of hypersonic flight with inverse dynamics systems. Hypersonic Flight Control (HFC) is approached as system and controlled by inverse dynamics. The design of the proposed inverse dynamics equation aims to cancel all nonlinear terms so that the closed loop system is linear, so that we can simulate the system in The control strategy aims to change quickly and accurately. The simulation result deployed by MATLAB shows the effectiveness of the proposed control scheme. We include FlightGear simulation to visualize the aircraft’s 3D motion. MATLAB and Simulink can be used for inverse dynamics control of hypersonic aircraft, while FlightGear can be used to visualize aircraft motion, making it easier to observe and verify control effectiveness. In the simulation, we use an altitude of 1000 with the PD controller gains Kp = diag(10; 10; 10; 10; 10; 20) and Kd = diag(10; 10; 10; 10; 10; 1) that gives less oscillation for the proposed scenario. We focused our research on the control of the aircraft using the Vector Field approach so that it solves the standard local minima problem in the path following method. The urgency of this research is crucial because it can revolutionize aircraft navigation and serve as a reference for the development of unmanned aircraft, shaping the future of world aviation.
Filter Design on Discrete-Time Neutral System Using Guaranteed Cost Method Erwin Susanto; Ig. Prasetya Dwi Wibawa; Junartho Halomoan
Indonesian Journal of Physics Vol 26 No 1 (2015): Vol. 26 No. 1, July 2015
Publisher : Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1590.211 KB) | DOI: 10.5614/itb.ijp.2015.26.1.3

Abstract

This paper will discuss about our study in filter design on discrete-time neutral system using guaranteed cost method. This design filter method yields a robust filter and the derivation of its equation can be obtained by using LMI (linear matrix inequalities).
Perancangan Dan Implementasi Pengenalan Ucapan Instruksi Pada Sistem Kendali Dengan Metoda Klasifikasi Jaringansyaraf Tiruan Propagasi Balik Agung Chrisyancandra Mobonguni; Erwin Susanto; Fiky Yosef Suratman
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada tugas akhir ini, penulis telah mengimplementasikan pengenalan ucapan untuk sistem kendali pada helm asisten dengan metoda klasifikasi Jaringan Syaraf Tiruan propagasi balik terhadap perintah yang diberikan berupa sinyal audio manusia. Pemrosesan sinyal audio dilakukan dengan mengekstrak ciri sinyal menggunakan algoritma Mel Frequency Ceptral Coefficient (MFCC). Implementasi dilakukan pada Single Board Computer sebagai media komputasi pada kesatuan sistem otomasi tertanam pada helm asisten. Hasil yang diperoleh adalah performansi pengenalan ucapan dengan Jaringan Syaraf Tiruan dengan akurasi pengujian real-time sebesar 85% dengan durasi rata-rata eksekusi sekitar 1.34775 detik dalam menghasilkan pemicu aktivasi aktuator pada helm asisten berupa motor servo sebagai penggerak kaca helm dan LED sebagai penerangan. Kata Kunci: Jaringan Syaraf Tiruan,MFCC,Single Board Computer,helm asisten
Perancangan Dan Implemetasi Scada Pada Mini Plan Sorting Kayu Menggunakan Software Labview Rizal Afyudin; Junartho Halomoan; Erwin Susanto
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia merupakan salah satu negara exportir kayu ke beberapa negara di benua amerika dan asia. Kayu yang diekspor salah satunya dalam bentuk 20cm x 8cm x 0.5cm. Kayu tersebut diseleksi dengan cara manual melalui penglihatan manusia pada penampakan kulit, warna teras, arah serat dan ada tidaknya getah. Tingkat akurasi identifikasi kualitas kayu yang dilakukan melalui penglihatan manusia dapat dipengaruhi oleh kemampuan penglihatan manusia dan kebutuhan target jumlah kayu yang harus diidentifikasi oleh pekerja sehingga dapat menyebabkan hasil seleksi yang berbeda-beda. Oleh karena itu, sistem otomasi industri atau mini plant sangat dibutuhkan untuk melakukan identifikasi kualitas kayu dengan akurasi tinggi dan melakukan pemisahan secara otomatis. Penelitian ini difokuskan pada Pembuatan mini plant pada bagian proses pemisahan hasil kualitas kayu dengan program LabView berbasis HMI (Human Machine Interface) dan SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition). Berdasarkan hasil pengujian disimpulkan bahwa sistem bekerja cukup baik, hanya saja proses pengiriman data dari LabView ke PLC atau sebaliknya terjadi delay, delay yang terjadi pada pengiriman data dari LabView ke PLC sebesar +/- 0.3 detik, dan pengiriman data dari PLC ke LabView sebesar +/- 1 detik, yang mengakibatkan proses monitoring sedikit terlambat. Pada conveyor terdapat getaran rantai yang diakibatkan rantai terlalu panjang dan jumlah sprocket sebagai penyangga kurang banyak sehingga terkadang kayu jatuh saat proses sorting.
Quality Of Service Improvement With 802.11e Edca Scheme Using Enhanced Adaptive Contention Window Algorithm Susan Prasetya; Basuki Rahmat; Erwin Susanto
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Users of data services is growing exponentially and the content accessed by the users are mostly real time and multimedia communications. The most connection commonly used is wireless LAN IEEE 802.11. Quality of Service (QoS) is a mandatory requirement in Wifi to support network limited capacity. IEEE 802.11e introduce a new standard of QoS which is called Enhanced Distributed Channel Access (EDCA). This standard has gave a new method for QoS support compared with previous method called Distributed Coordination Function (DCF). EDCA scheme provide four type of traffic (background task, best effort, video and voice) which is called Access Category (AC) to define the priority. There are three main parameters in EDCA to improve Quality of Service i.e TXOP (Transmission Opportunity), AIFS (Arbitrary Inter Frame Space) and CW (Contention Windows). Based on the main reference for throughput and delay improvement, this research will focus on contention window adjustment. Adjustment depends on number of stations involved in the network and collision probability. The more number of stations or the lower contention window value will result higher collision probability. To validate the result of contention window adjustment, simulation using NS-2 is applied. Simulation is done during low traffic (non-saturated) and high traffic (saturated) network. The proposed algorithm leads the throughput improvement by 2.29% and delay improvement by 3.32% in average for all traffic category. Index Terms—Wifi, Qos, 802.11e, contention window, collision probability.
Implementasi Logika Fuzzy Dan Kalman Filter Untuk Kendali Lengan Robot Menggunakan Gestur Tangan Manusia Ikhsan Ismail; Erwin Susanto; Mas Sarwoko Suraatmadja
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kendali manusia. Salah satu jenis robot yang sangat populer dan paling sederhana adalah sistem lengan robot (robot arm system). Lengan robot adalah suatu sistem mekanik yang digunakan dalam memanipulasi pergerakan mengangkat, memindahkan, dan memanipulasi benda kerja untuk meringankan kerja manusia. Pada tugas akhir ini penulis akan menggunakan metode logika fuzzy dan kalman filter pada sistem lengan robot yang dikendalikan dengan memanfaatkan gestur pada tangan manusia. Sensor accelerometer, gyroscope dan magnetometer yang dipasang pada tangan pengguna digunakan untuk mengendalikan pergerakkan base rotation, elbow flex, wrist pitch pada lengan robot. Sedangkan sensor flex yang dipasang pada jari digunakan untuk mengendalikan pergerakan gripper. Pada sistem ini, kalman filter digunakan untuk mendapatkan nilai yang akurat pada sensor accelerometer dan gyroscope sedangkan pada sensor magnetometer untuk menghindari kesalahan pengukuran pada keadaan sensor miring digunakan perhitungan kompensasi kemiringan[16]. Sementara untuk mengendalikan kecepatan motor DC digunakan metode kontrol logika fuzzy agar mendapatkan kendali yang meminimalisir tingkat error posisi dan mempersingkat waktu respon yang dibutuhkan lengan robot untuk mencapai posisi yang diinginkan sesuai gestur tangan pengguna. Untuk mengendalikan sudut pada robot menggunakan gesture tangan manusia, digunakan sensor accelerometer dan gyroscope yang digabungkan dengan kalman filter. Setelah mendapat nilai pembacaan yang baik, data akan diproses dengan Kontroler Logika Fuzzy untuk mengatur arah dan kecepatan motor DC agar sesuai posisi yang diinginkan. Dari hasil percobaan kalman filter dan Logika Fuzzy, diperoleh nilai parameter kalman filter yang optimal adalah Q accelerometer = 0,001; Q gyroscope = 0,003 dan R pengukuran = 0,03 dan pengujian logika fuzzy pada tiap joint menghasilkan error rata-rata masing-masing, 1,1% untuk wrist, 19,21% untuk shoulder, dan 12,9 % untuk base. Berdasarkan respon kontrol logika fuzzy dari hasil pengujian saat awal , pada perbedaan sudut di atas 40 memiliki respon yang relatif lebih baik dibandingkan dengan perbedaan sudut di bawah 40 dengan respon yang lebih lambat. Pada Pengujian magnetometer menunjukkan alat dapat berfungsi dengan baik mengukur sudut berdasarkan gerak pitch hingga kemiringan -30° dari bidang datar . Kata kunci: Kalman Filter, Logika Fuzzy, Lengan Robot, accelerometer, gyroscope, magnetometer, flex, base rotation, elbow flex, wrist pitch, gripper.
Kontrol Kestabilan Gerak Robot Line Follower Dengan Accelerometer Dan Gyroscope Menggunakan Metode Logika Fuzzy Nandika Wibowo; Angga Rusdinar; Erwin Susanto
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Saat ini, penerapan robot di dunia industri sedang berkembang pesat. Salah satu contohnya adalah penggunaan robot line follower sebagai Automated Guided Vehicle(AGV). Dalam penerapannya, penggunaan robot line follower sebagai AGV masih memerlukan beberapa pengembangan. Seperti gerakan robot yang kurang stabil selama mengikuti jalur, maupun proses lokalisasi tujuan robot. Selain itu, penerapan mekanika differential wheel pada AGV dianggap belum efisien. Berdasarkan masalah tersebut, penelitian ini bertujuan untuk menerapkan sistem mekanika car type drive pada AGV dan menggunakan metode logika fuzzy untuk mengontrol kestabilan gerak AGV. Selain itu, penelitian juga bertujuan untuk menerapkan sensor accelerometer dan gyroscope untuk membaca gerak perpindahan robot. Penelitian menghasilkan kesimpulan bahwa sistem car type drive yang digunakan sudah cukup baik dengan rataan error pada sistem steering roda kiri sebesar 0.91o dan roda kanan sebesar 0.84o. Sedangkan untuk sistem penggerak maju robot memiliki error sebesar 0.116 m. Logika fuzzy yang digunakan oleh robot masih memiliki rataan error sebesar 1.28 cm. Namun untuk penerapan sensor accelerometer dan gyroscope sebagai pembaca jarak perpindahan robot masih kurang ideal dengan nilai error yang terus meningkat selama pembacaan percepatan. Kata kunci : line follower, car type drive, logika fuzzy, accelerometer, gyroscope
Co-Authors A. W. Pahlevi Abdan Sakuro Abdillah Alda Rosi Abdul Latif, Muhammad Achmad Syawaluddin Saputra Adityo Pratomo Putro Adnanqays G. Riyadhi Adnanqays Graha Riyadhi Adri Firmansya Sofyan Adri Firmansya Sofyan Afdal Zikra Afrursah Satrio Bia Pratama Agung Adiprasetya Agung Chrisyancandra Mobonguni Agung Nugroho Jati Agung Siwi Widagda Agung Surya Wibowo Agus Kusnayat Agus Risdiyanto Ahmad Fudholi Akbar, Anugerah Fathir Al Rasyid , Wisnu Alfitho Satya Prabaswara Alfitho Surya Prabaswara Andri Setya Dharma Angga Rusdinar Angger Widya Sulaiman Aqsal Mufhaddhal, Muhammad Arham, Muhammad Arief Yulian Prabowo Arif Indra Irawan Ario Wicaksono Aris Riswandi Sanusi Aris Riswandi Sanusi, Aris Riswandi Arlen Kusuma Arsa, Nyoman Rai Widya Arton Johan Lubis Ary Murti Ashar, Muhammad Fadel Asry Fahriza Hani Pinem Atmojo , Wahyu Purwo Azalian, Rayhan Bambang Hidayat Basid, Rezqi Ananda Basuki Rahmat Basuki Rahmat Masdi Siduppa Bayu Satya Adhitama Bill Josef Stepanus Simanjuntak Bimo Adi Prasetyo Budi Setiadi Burhanuddin Indra Cahya, Diana Eka Cahyantari Ekaputri Cheryl Marlitta Stefia Christian Adhi Pralingga Cintami Dadin Mahmudin Dadin Mahmudin, Dadin Daniel Busisa Darussalam, Rudi Dasim Budimansyah Dendito Pratama Karmandia Denish Novenda Derian Indra Bramantio Devha Parsaoran Sinaga Dewanto, Dedy Dharma, Andri Setya Dimas Bayu Suseno Dinata, Aria Yudha Doan Perdana Dodhy Fernando Ginting Eggy Tommy Cornelius Ekki Kurniawan Enoko, Ebby Dimiyan Erni Widiawati, Erni Estananto Estananto F, Muhammad Irfandhia Fachriz Akram Aufa Fachrizi , Rifqy Fachry Hamdani Faisal Budiman Faisal Nugraha Putra Fajriani, Nadia Safa Fakhry Auliya Rahman Fatanaja Abrar, Hanan Fauzan Muhammad Iqbal Febrian Fajar Akmal Ferdy Septieka Fikri Choiri Ahmadi Fikry Lazuardi Fiky Y. Suratman Firman Ardiansyah Firmansyah , Yudi Fitri Silvia Sofyan Fuad Fahmi Fujitson Simamora Ghesa Anugerah Wira Sakti Grace Bobby GRACE BOBBY, GRACE Gurnita Koncara Indraloka Hafizh Saftian Hamiedah, Muthi’ah Atsari Hanifan, Reva Putra Hannif, Raffi Zautha Hardy Purnama Nurba Hario Pinandhito Muhamad Harry Wijaya Fauzi Helen Cristin Siboro Hilda Heldiana Himawan Setiadi Husneni Mukhtar Ida Bagus Gede Uthara Ig. Prasetya Dwi Wibawa Iim Siti Masyitoh Ikhsan Ismail Imron Rizaldi Indra Gunawan Saputra Irawan Dwi Purnomo Irham Mulkan Rodiana Irham Mulkan Rodiana Irvan Akbar Anka Pratama Iskandar, Suhenda Januar, Karna Jayawarsa, A.A. Ketut Jimmi Martin Junaedi, Agus Junartho Halomoan Kanz, Rayhan Zulfa Kardina, Fani Kokom Komalasari Kristi, Ant. Ardath Kurnia Massidik Kusumawati, Fiska Laksono Adi Cahyo Fitro Leonardus Yulianto Priyoprahasto Listy Amalia Lusiana Rahmatiani M. R. Rosa Malian, Malian Mas Sarwoko Suraatmadja Mas Sarwoko Suraatmaja Matthew, Robeth Mauludianna, Sri Morisonya Miftah Abdullah Minasya, MSW Sona Mitsuaki Ishitobi Mohammad Fakry Abdul Ghani Mohammad, Dzaky Muhammad Afif Askar Muhammad Ary Murti Muhammad Fariz Irza Muhammad Hablul Barri Muhammad Ibnu Jawzie Muhammad Mona Adha Muhammad Nur Rasyid Muhammad Ridho Rosa Muhammad Teuku Fachrizal Muhammad Yaser Noveramadya Muhammad Yusuf Rizaldi Muhammad Zakiyullah Romdlony Naiborhu, Frendy Nandika Wibowo Novalisza, Gebby Noviadi Arief Rachman Nugraha, Yogi Nugroho, Reza Hutomo Abdy Nur Sabbaha Nurdani Febrianto Nurhadi, Elan Nurita, Inda Lely Porman Pangaribuan Pranyoto, Suhari Prasetya Aditya Imansyah Prasetya Dwi W Pratama , Bagas Harsya Prayoga, Ardi Putra, Aditiya Nicola Putri Suryani Juwita Putri Suryani Juwita Putri, Nidya Intani Dwi Saka R Evi Sovia Rafsanjani Nurul Irsyad Rahmat Yasirandi Ramdhan Nugraha Ramdhan Susanto Ratri Dwi Atmaja Razi Jamil Fariz Repelita, Tridays Rian Sumanjaya Ridho Rosa, Muhammad Rifki Nurgraha Rimbawan, Elang Rinaldi Aditya Pratama Rinaldi Aditya Pratama Rinardi, Ahmad Zharfan Rio Pamungkas Rizal Afyudin Rizki Ardianto Priramadhi Rizki Suharly Rizky Daryanto Rizky, Nurrahman Robby Hazdi Ronaldo Gustav Pangihutan Hasibuan Roni, Roni Rozamuri, Arif Murti Sagita, Elvira Salim Abdullah Salim, Giovanni Santi Sanusi , Aris Riswandi Saylendra, Nadya Putri Sepfrans Josua Hutasoit Setya Furqan Lukmansyah Shalahuddin Kartika Candra Sheshe Maulidia Ryana Simangunsong, Abednego Singgih Prabowo Almanda Siroj, Muhammad Hafid Aqil Sofiyan, Fadli Hermansyah Sony Sumaryo Suhardi Suhimo, Suhimo Suparto, Bayu Nugraha Susan Prasetya Syahida Anugrah Kausar Tamba, Irpan Antonius T Tata Sutabri Taufiq, Riyadh Tedy Zulkarnain Teguh Isron Nugraha Thariq Aziz Zebua Tommy Hondianto Triani, Tita Tridays Repelita Tyas, Muhammad Yudith Ulhaq , Daffa Dhiya Unang Sunarya Widi Santoso Wildan Fauzan Willy Anugrah Cahyadi Yakobus Yulyanto Kevin Yudha Banni Pramono Yudhi Triarnowo Yulius Anggoro Pamungkas Yuris Octa Primariadi Yusmansyah Yusmansyah Yusuf Rohmatu Rifa’i Yuyu Wahyu Yuyu Wahyu Zulfany, Aprilla Nurindah