Claim Missing Document
Check
Articles

Pengembangan Modul Ajar Dengan Model Pembelajaran Problem Based Learning Berbantu Geogebra Materi Persamaan Garis Lurus pada Siswa Kelas VIII SMP Negeri 2 Bumijawa Sonia, Devi Rezha; Purwanto, Burhan Eko; Munadi, Munadi
Journal of Education Research Vol. 5 No. 1 (2024)
Publisher : Perkumpulan Pengelola Jurnal PAUD Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37985/jer.v5i1.839

Abstract

Tujuan dalam penelitian ini adalah Mengetahui analisis pengembangan modul ajar dengan model pembelajaran Problem Based Learning berbantu Geogebra materi persamaan garis lurus,  Mengetahui desain modul ajar dengan model pembelajaran Problem Based Learning berbantu Geogebra materi persamaan garis lurus, Mengetahui validitas model pembelajaran Problem Based Learning berbantuan media Geogebra pada Siswa Kelas VIII SMP Negeri dua Bumijawa. Penelitian ini merupakan jenis penelitian Research and Development . Langkah-langkah dalam penelitian ini mengikuti langkah-langkah penelitian model ADDIE yang dikembangkan oleh Dick and Carry. Karena keterbatasan waktu penelitian, maka alur penelitian dan pengembangan yang digunakan dalam penelitian ini hanya pada tiga tahapan, yaitu Analysisatau analisis, Design atau desain, Development dan evaluasi. Subyek penelitian ini adalah siswa kelas VIII di SMP Negeri dua Bumijawa yang jumlah seratus enam puluh empat siswa. Kesimpulan penelitian adalah Analisis dalam pengembangan modul ajar dengan model pembelajaran Problem Based Learning berbantu Geogebra terdiri dari lima tahapan antara lain: analisis Awal-Akhir, analisis siswa  atau Learner Analysis, analisis Konsep atau Concept Analysis, analisis Tugas atau Task Analysism dan Spesifikasi Tujuan Pembelajaran atau Specifying Instructional Objectives, Desain modul ajar dengan model pembelajaran Problem Based Learning berbantu Geogebra yaitu: pembuatan instrumen penilaian modul ajar berupa angket kelayakan produk dan perancangan melalui beberapa tahapan yakni: deskripsi modul ajar sebelum dikembangkan dan hasil pengembangan modul ajar untuk memperbaiki pembelajaran. Validitas dalam pengembangan model pembelajaran Problem Based Learning berbantu Geogebra  terdiri dari dua langkah yaitu Expert Jugdment atau penilaian ahli yang disertai revisi dan delopmental testing atau uji coba pengembangan menggunakan Validasi Ahli atau Expert Jugdment, Uji Validasi Isi Aiken, dan Permodelan Rasch untuk mengukur krakteristik butir pada uji coba angket respon siswa butir soal materi persamaan garis lurus. Berdasarkan rekapitulasi ketuntasan belajar diketahui bahwa dari enam kelas yaitu kelas VIII A, VIII B, VIII C, VIII D, VIII E, dan VIII F  yang berjumlah seratus enam puluh empat siswa, jumlah siswa yang tuntas sebanyak seratus empat puluh tiga atau, sedangkan siswa yang belum tuntas sebanyak dua puluh satu.  Jadi, dari data tersebut dapat disimpulkan terjadi peningkatan ketuntasan belajar siswa setelah pengembangan modul ajar dengan model pembelajaran Problem Based Learning berbantuan media Geogebra
Model Asesmen Literasi Sains pada peserta Didik Sekolah Dasar dengan Aplikasi Model Rasch Riyadi, Agus; Susongko, Purwo; Munadi, Munadi
Journal of Education Research Vol. 5 No. 3 (2024)
Publisher : Perkumpulan Pengelola Jurnal PAUD Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37985/jer.v5i3.1411

Abstract

Pengukuran literasi sains penting dilakukan untuk mengetahui ketercapaian literasi sains siswa dalam memahami konsep sains yang sudah dipelajari . Pengukuran literasi sains juga penting dilakukan untuk mengetahui sejauh mana pemahaman siswa terhadap konsep-konsep sains yang telah dipelajarinya. Tujuan Penelitian ini Untuk mengetahui kebutuhan kepala sekolah,guru dan siswa Sekolah dasar terhadap instrumen assesmen literasi sains,mengembangkan  desain model asesmen literasi sains,mengetahui validitas isi,psikometri dan validasi konstraks   dari instrumen asesmen literasi sains. Jenis penelitian yang digunakan merupakan penelitian dan pengembangan (resecarch and development) atau dikenal dengan istilah R&D. Rancangan penelitian yang digunakan pada jenis penelitian dan pengembangan yaitu menggunakan model ADDIE. Tempat penelitian di SD se- Gugus Sultan Agung Kec.Kedungbanteng. Waktu penelitian pada bulan Mei - Juni 2024. Populasi penelitian ini adalah siswa kelas VI SD se- Gugus Sultan Agung Kec.Kedungbanteng. Sampel penelitian ini ada 147 anak. Hasil penelitian adalah Secara kuantitatif butir tes yang dinyatakan fit atau berfungsi baik karena nilai Outfit MSQ antara 0,5 sampai 1,5 , nilai outfit t antara -2 sampai 2,0 dan peluang penerimaan Ho (kecocokan contoh) lebih sensitif berdasarkan 0,01 (p > 0,01). Berdasarkan hasil penelitian, sebaiknya asesmen literasi sains di terapkan di sekolah dasar, dan asesmen perlu di validasi sebelum diujikan kepada peserta didik . Bagi sekolah agar melengkapi semua fasilitas belajar. Sementara itu untuk meningkatkan literasi sains dalam pembelajaran dengan menyisipkan asesmen literasi sains dalam pembelajaran IPA.
Pengembangan Bahan Ajar Berdasarkan Pendekatan RME Ditinjau dari Gaya Belajar Peserta Didik Kelas VI SD Warsini, Warsini; Munadi, Munadi; Paridjo, Paridjo
Journal of Education Research Vol. 5 No. 3 (2024)
Publisher : Perkumpulan Pengelola Jurnal PAUD Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37985/jer.v5i3.1549

Abstract

Penelitian ini bertujuan menghasilkan media pembelajaran berupa bahan ajar materi operasi bilangan bulat berdasarkan pendekatan RME ditinjau dari gaya belajar peserta didik sekolah dasar kelas enam SDN di Gugus Bahari Kecamatan Warureja, Kabupaten Tegal. Penelitian ini menggunakan metode penelitian dan pengembangan  Research and Development. Metode penelitian Research and Development yang digunakan adalah model yang dikembangkan oleh Borg & Gall. Uji coba pertama adalah uji coba awal untuk mengetahui kelayakan produk sebelum uji coba lapangan utama, dan diperoleh hasil bahan ajar memenuhi kriteria kelayakan dengan kategori “Sangat Baik” yang didapat dari hasil angket respon guru memperoleh skor 324 dan masuk ke dalam kategori “Sangat Setuju” dan observasi respon peserta didik memperoleh skor 4689 dan masuk kategori “Sangat Setuju”.  Selanjutnya adalah uji coba lapangan operasional, hal ini dibuktikan dengan hasil uji t- test independen dengan hasil lebih kecil dari 0,05 yaitu nilai sig 0,001 yang menunjukkan adanya perbedaan yang signifikan terhadap tersimulusnya hasil belajar peserta didik.
Pengembangan User Interface Aplikasi Simulasi Robot Arm Manipulator Berbasis Augmented Reality Setiawan, Joga Dharma; Dwiyanto, Yahya Fikri; Munadi, Munadi
ROTASI Vol 26, No 1 (2024): VOLUME 26, NOMOR 1, JANUARI 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.1.44-51

Abstract

Augmented reality (AR) merupakan teknologi yang dapat membuat proses simulasi robot manipulator menjadi lebih nyata. AR membuat objek virtual robot bergerak menajalankan sebuah simulasi secara realtime di dunia nyata. Penggunaan AR pada proses simulasi robot manipulator dinilai dapat meningkatkan pandangan operator dalam memvisualisasikan robot dengan lingkungan disekitarnya. Oleh sebab itu peneliti tertarik untuk membuat dan merancang aplikasi serta user interface (UI) dari aplikasi simulasi robot arm manipulator berbasis AR. Hal ini didasari oleh tingginya tingkat kecelakaan dilingkungan kerja akibat operator yang tidak dapat memperkirakan jarak bebas robot dengan baik. Peneliti mengembangkan 2 fitur yang dapat berfungsi untuk menggerakkan joint angle robot secara manual yang fiturnya diberi label “pengendalian manual”  dan melakukan trajectory planning robot yang fiturnya diberi label “pengendalian Matlab”. Pada fitur pengendalian manual dilakukan uji kontrol joint angle robot menggunakan slider. Pada fitur pengendalian Matlab dilakukan uji simulasi trajectory planning berbasis AR. Hasil uji pada fitur pengendalian manual tiap slider dapat berfungsi dengan baik dalam menggerakan joint angle robot. Pada hasil uji fitur pengendalian Matlab didapatkan bahwa aplikasi berhasil melakukan komunikasi, sehingga dapat melakukan simulasi mengikuti trajectory planning yang telah dibuat. Selanjutnya dilakukan analisis forward dan inverse kinematic pada trajectory.
Implementasi Augmented Reality untuk Pelatihan Operator Mesin Boiler TWA-WTV 300/10 Trismianto, Devout Prakoso; Paryanto, Paryanto; Munadi, Munadi
ROTASI Vol 26, No 1 (2024): VOLUME 26, NOMOR 1, JANUARI 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.1.1-14

Abstract

The aim of this research is to develop an augmented reality application system as a training or support for boiler engine operators in carrying out their activities. The augmented reality application system uses the head-mounted device Microsoft Hololens and environmental detection using markerless of the Vuforia target area, as well as the application integrated with the Blynk IoT platform. Based on the results of testing applications using the blackbox method, augmented reality applications can run according to the created scenarios. The results of the system usability scale (SUS) test conducted on 5 respondents, the expert staff obtained a score of 70.5, and 35 respondents of new users obtained a score of 70.8. The results of both groups of respondents can be categorized as grade C. Respondents also argued that the augmented reality application system developed for the operation of the boiler machine is categorized as OK and acceptable.
Design of image classification system for fabric inspection process using Raspberry Pi Nugroho, Emmanuel Agung; Setiawan, Joga Dharma; Munadi, Munadi; Diki, Diki
Journal of Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology Vol 15, No 1 (2024)
Publisher : National Research and Innovation Agency

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55981/j.mev.2024.863

Abstract

This research is designed as a prototype of defect inspection system on fabric production using machine learning-based image processing technology using the open source Google teachable machine application integrated with Raspberry Pi-3B. The prototype of fabric defect inspection system is built by utilizing two rollers that function as a fabric roll house before and after the inspection process. On both rollers, a fabric is stretched to be inspected, so that from a roll of fabric with a certain length, it can be seen how many defects occur on the fabric. The inspection system is carried out using a web camera with a certain level of lighting connected to a raspberry pi as a control device. Raspberry Pi functions as an image processing device and fabric rolling motor controller. In addition to the category of fabric in good condition, this system classifies into two categories of defects, namely slap defects and sparse defects. The test results show that this system has an average frame per second (FPS) of 4.85, an average inference time of 181.1 ms, with an accuracy of image classification results of 98.4 %.
Etika Politik Generasi Milenial Menjelang Pemilu 2024 Munadi, Munadi
Resolusi: Jurnal Sosial Politik Vol 6 No 2 (2023)
Publisher : Department of Political Science - Universitas Sains Al-Qur’an

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32699/resolusi.v6i2.6056

Abstract

Pemilihan umum 2024 di Indonesia diperkirakan akan ditandai oleh partisipasi dominan generasi milenial dan Gen Z. Generasi ini menunjukkan perilaku politik yang berbeda karena kritis dan terbuka terhadap informasi politik. Hal ini dipengaruhi oleh budaya digital yang berkembang pesat. Pergeseran ini menekankan relevansi etika politik sebagai fondasi kunci bagi kedewasaan politik, terutama di kalangan milenial. Dalam konteks pemilu, pilihan yang berbeda menuntut fokus sentral pada etika politik, dengan penekanan pada saling menghormati. Oleh karena itu, langkah-langkah preventif sangat diperlukan untuk memastikan keadilan dan integritas demokratis pemilu 2024. Menggunakan studi literatur dan analisis kualitatif, penelitian ini mengusulkan tindakan tertarget: peningkatan pendidikan politik milenial, penekanan media pada pelaporan politik yang faktual untuk mengurangi risiko disinformasi, dan partisipasi aktif milenial untuk meningkatkan representasi demokratis. Rekomendasi penelitian ini didasarkan pada pemahaman menyeluruh tentang proses pemilihan umum, menekankan pentingnya perilaku politik etis bagi partisipasi berkomitmen dan bertanggung jawab generasi milenial dalam membentuk masa depan demokratis Indonesia.
PERANCANGAN SISTEM SMART PLANT MONITORING (SPM) UNTUK GREENHOUSE MELON HIDROPONIK DUTCH BUCKET SYSTEM BERBASIS HUMAN MACHINE INTERFACE Yudha, Aldi Arga; Munadi, Munadi; Haryanto, Ismoyo
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 12, No 3 (2024): VOLUME 12, NOMOR 3, JULI 2024
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini berpusat pada perancangan sebuah sistem monitoring pada budidaya melon hidroponik dengan metode dutch bucket system. Latar belakang penelitian ini adalah tingginya nilai ekonomi dan permintaan melon, serta tantangan dalam budidaya konvensional yang memerlukan kontrol intensif terhadap berbagai parameter pertumbuhan tanaman. Tujuan dilakukannya penelitian ini untuk merancang dan mengembangkan Smart Plan Monitoring (SPM) yang terintegrasi dengan human machine interface untuk budidaya hidroponik melon menggunakan metode dutch bucket dalam greenhouse. Sistem monitoring yang diusulkan menggunakan kombinasi sensor untuk mengukur suhu, kelembapan, intensitas cahaya, kadar oksigen terlarut, pH, dan total padatan terlarut (TDS) di dalam air. Data dari sensor dikumpulkan oleh mikrokontroler Arduino Mega dan ditampilkan melalui human machine interface (HMI) memungkinkan pemantauan real-time. Penelitian ini melibatkan kalibrasi dan validasi berbagai sensor termasuk PH4502-C, TDS, DS18B20, DF Robot D.O, SHT31, dan BH1750. Smart Plant Monitoring terdiri dari tiga bagian: slave, master 1, dan master 2 yang saling terhubung melalui RS485 untuk transmisi data yang efisien. Setiap sensor diuji untuk memastikan keakuratan dan konsistensi data yang dihasilkan. Penggunaan HMI memudahkan pengguna dalam memantau data sensor dan mengurangi risiko kegagalan panen. Kesimpulan utama dari penelitian ini yaitu sistem yang dikembangkan dapat beroperasi secara normal sehingga dapat memantau parameter-parameter penting untuk pertumbuhan dan perkembangan melon. Saran pengembangan meliputi penambahan sistem kontrol otomatis untuk mempertahankan parameter dalam batas normal, sehingga lebih mempermudah pengelolaan tanaman bagi petani.
SISTEM SMART PLANT MONITORING PADA HIDROPONIK MELON BERBASIS INTERNET OF THINGS Muftashiva, Tiara Diva; Munadi, Munadi; Haryanto, Ismoyo
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 12, No 3 (2024): VOLUME 12, NOMOR 3, JULI 2024
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini berfokus pada perancangan sistem monitoring berbasis internet of things pada budidaya buah melon menggunakan metode hidroponik dutch bucket dalam greenhouse. Metode dutch bucket lebih efisien dalam mengurangi biaya produksi karena aliran air serta nutrisi dapat digunakan berulang-ulang. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan Smart Plant Monitoring System (SPM) yang terintegrasi dengan teknologi IoT untuk memfasilitasi pemantauan kondisi greenhouse secara real-time dalam budidaya melon. Metodologinya melibatkan penggabungan beberapa sensor, komputasi, dan perangkat digital yang terhubung ke platform IoT Blynk yang dapat diakses melalui smartphone. Sensor yang digunakan berupa sensor pH, TDS, DO, temperatur, dan intensitas cahaya. Sistem ini akan memungkinkan petani untuk memantau kondisi lingkungan dan larutan nutrisi dalam pertumbuhan tanaman melon dari jarak jauh dengan tujuan untuk membantu mengoptimalkan proses produksi serta meminimalisir terjadinya gagal panen. Penelitian ini juga dapat menjadi dasar untuk penelitian dan pengembangan lebih lanjut dalam sistem smart monitoring tanaman.
PENGUJIAN JARAK OPTIMAL ROBOT MANIPULATOR BERBASIS IMAGE-BASED VISUAL SERVOING Poerwandito, Reza; Munadi, Munadi; Haryanto, Ismoyo
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 12, No 1 (2024): VOLUME 12, NOMOR 1, JANUARI 2024
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi robotik merupakan hal yang sangat penting dalam kehidupan manusia untuk mempermudah sebuah pekerjaan manusia. Sistem visual servoing menjadi sebuah pilihan dalam pengembangan untuk penggunaan di berbagai sektor seperti industri, manufaktur, transportasi, kesehatan, militer, dan juga sekuriti. Salah satu metode visual servoing adalah Image-Based Visual Servoing (IBVS) yang secara langsung menggunakan informasi fitur visual dari kamera untuk mengendalikan kerja sendi robot atau derajat kebebasan robot (Degree of Freedom). Dalam Penelitian ini dirancang sebuah robot manipulator 2 DOF yang tujuannya adalah untuk melakukan penjejakan terhadap target bergerak, yang objeknya adalah wajah manusia. Dilakukan perancangan dalam program Visual Studio Code dengan mengunakan bahasa Python. Pengendali yang telah dirancang kemudian diimplementasikan ke dalam perangkat yang telah dibuat. Metode kendali tersebut dirancang untuk mengendalikan dua aktuator untuk memposisikan kamera dengan kofigurasi pan-tilt (2 axis) untuk menghasilkan gerak keluaran sistem yang stabil dengan performa yang baik. Dari hasil penelitian, didapat bahwa metode kendali yang dirancang andal dalam mengendalikan sistem. Pada pengujian dengan keadaan suatu wajah objek yang terletak pada jarak 150 cm, sistem dapat bergerak dan mendeteksi objek tersebut pada titik tengah frame (1280 x 720), yaitu koordinat (640, 360). Nilai threshold adalah nilai toleransi simpangan dalam satuan piksel. Fungsi dari penetapan nilai threshold adalah untuk mengeluarkan output sinyal pada masing-masing servo untuk bergerak memposisikan objek ditengah frame. Pada penelitian ini diketahui bahwa nilai threshold sebesar 75 piksel adalah nilai yang paling ideal untuk menghasilkan gerakan yang dinamis dan stabil tanpa adanya noise.
Co-Authors Achmad Widodo Adhityanendra Pandu Pratama Aditiyo, Bob Afrisal, Hadha Agus Mukhtar Agus Riyadi Agus Salim Salabi Agustina Agustina Agustina, Tyupnora Ahmad Fauzan Suryono Ahmad, Zakki Kurniawan AHMADI Andy Rahmawan Anna Ujainah, Anna Ariwibowo, M. Dwi Ariyanto, Moch. Atanasius Priharyoto Bayuseno Aulia Syukri Aulia, Dito Rahmat Bakhtiar Alldino Ardi Sumbodo Bakir, Bakir Beni Anggoro Budi Setiyana Budi Utomo Chairunnisa Chairunnisa Cleopas Martin Rumende Dedi Suryadi Desiana , Desiana Dewi Astuti Dian Nataria Oktaviani Diki, Diki Dwiyanto, Yahya Fikri Eka Putri Emmanuel Agung Nugroho Ermanu Hanindityo Evandari, Emi Gunawan Dwi Haryadi Hadi, Taufiqul Hadiyanti, Heni Hari Peni Julianti Hermawan Setiadi Hozairi Ismiyati Ismiyati Ismoyo Haryanto Isnani Isnani Isnaniar Iswanto, Budi J. Jamari Jalu Rahmadi Mukti Jannah, Helmi Roichatul Joga D Setiawan Joga D. Setiawan Joga Dharma Setiawan M Yamin M. Amirullah Akbar M. Yamin Marcus Tukan Margianah, Sri Suci Meilianda, Rifki Miftahulumudin, Yadi Afriyadi Mochammad Ariyanto Mochammad Ariyanto Mohammad Tauviqirrahman Mudjiastuti Handajani Muftashiva, Tiara Diva Muhammad Faris, Muhammad Muhammad Surya Muminu, Muminu Murzalina, Cut Nasukha, Munthoha Noorasheed, Willy Norman Iskandar Nugraha, Rahmad Agung Parabowo, Teguh Paridjo Paridjo, Paridjo Paryanto Paryanto Poerwandito, Reza Pratiwi, Septiana Nur Purwanto, Burhan Eko Purwiantoro, Arman Purwo susongko R. Andhika Pandu Rahmadi, Kristian Jati Rifky Ismail Rizky Wiradinata Rokhman, Moh. Shaefur Royyan Saputra Rudy Setiawan Ruhmi, Huddah Arami Sabiila, Aziizun Samhudi Samhudi Setiawan, Muhammad Nanda Sonia, Devi Rezha Sudarmanto Sudarmanto, Sudarmanto Sunarsih Sunarsih Suriadi Suriadi Suriswo Syafira, Aulia Toni Prahasto Trismianto, Devout Prakoso Wahroni, Wahroni Warsini Warsini Wibowo, Fajar Hadi Wikan Budi Utami Yudha, Aldi Arga Zubaidah, Duwi