Garuda - Garba Rujukan Digital

Pendidikan Kewargaan Negara Munadi, Munadi
Resolusi: Jurnal Sosial Politik Vol 3 No 1 (2020)
Publisher : Department of Political Science - Universitas Sains Al-Qurâ€™an

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32699/resolusi.v3i1.1274

The study on the State Citizenship Education has experienced the development of discourse by experts, especially in political science and education science. In the democratic system, one's personality is still valued as something unique or specific. That is why there is a statement that mentions differences of opinion are still valued as diversity. In the State Citizenship Education, this discussion on personality provides an understanding of the main importance of person in the democratic system and everyone tries to play a role in it as a citizen who has the rights and obligations as appropriate as possible. This paper underlines that, behavioral and political science that use the basis of functional thinking and systems approach can be utilized by the State Citizenship Education to understand the use of citizens' rights and obligations in the society.

Peran Komisi Pemilihan Umum Kabupaten Wonosobo dalam Pendidikan Politik untuk Masyarakat pada Pemilu Serentak 2019 Zubaidah, Duwi; Munadi, Munadi
Unnes Political Science Journal Vol 4 No 2 (2020): Juli
Publisher : Program Studi Ilmu Politik Fakultas Ilmu Sosial Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui peran KPU Kabupaten Wonosobo dalam melaksanakan pendidikan politik dalam hal meningkatkan partisipasi politik masyarakat Kabupaten Wonosobo pada pemilu serentak 2019. Jenis penelitian menggunakan metode deskriptif kualitatif variabel terdiri dari orang yang memiliki keterkaitan dengan masalah yang diteliti. Teknik pengambilan sampel dengan purposive sampling sesuai dengan responden yang memenuhi kriteria dasar berdasarkan ciri khusus tujuan penelitian. Teknik pengumpulan data terdiri dari metode observasi, metode wawancara dan metode dokumentasi. Hasil penelitian menunjukan bahwa peran KPU Kabupaten Wonosobo dalam pendidikan politik untuk peningkatan partisipasi politik masyarakat pada pemilu serentak 2019 melakukan tahapan sosialisasi yang terdiri dari tahap persiapan dan tahap pelaksanaan. Tahap persiapan KPU menyusun target sosialisasi yang terbentuk menjadi enam belas basis. Selanjutnya KPU menyusunan metode sosialisasi sesuai dengan kebutuhan semua basis sasaran sosialisasi baik secara online maupun offline. Akhir dari tahap persiapan ini menyusun materi sosialisasi yang untuk pemilih. Materi tersebut secara global mengenai tahapan Pemilu serentak 2019. Materi terdiri dari sosialisasi pembentukan badan ad-hoc, pemutakhiran dan daftar Pemilih, pendaftaran, verifikasi dan penetapan partai politik, menetapan jumlah kursi dan menetapan dapil, pencalonan dalam Pemilu, Kampanye, tata cara pemungutan, penghitungan dan rekapitulasi hasil penghitungan suara Pemilu, penetapan hasil pemilu, Bahan Sosialisasi, alat Peraga kampanye dan Penyebaran Alat Sosialisasi. Pada tahap pelaksanan KPU menyelenggarakan sosialisasi sesuai dengan apa yang telah dimuat dalam tahap persiapan. This study aims to determine the role of the Commission of General Election (KPU) Wonosobo Regency in implementing education in terms of increasing the political participation of the people of Wonosobo Regency in the 2019 elections. This research uses a qualitative descriptive method consisting of people who have a relationship with the problem under study. The sampling technique was purposive sampling in accordance with the respondents who met the basic criteria based on the specific characteristics of the research objectives. The data study technique consisted of observation, interview and documentation methods. The results showed that the KPU of Wonosobo Regency in political education to increase public political participation in the 2019 simultaneous elections carried out socialization stages consisting of the preparation stage and the implementation stage. The preparatory stage for the KPU to set up socialization targets which are formed into sixteen bases. Furthermore, the KPU prepares a socialization method according to the needs of all target bases of socialization, both online and offline. At the end of the preparation stage, the socialization material for voters was compiled. This material is globally in the stages of the 2019 simultaneous elections. The material consists of socialization of an ad-hoc body, updating and voter lists, registration, monitoring and political determination, determining the number of seats and determining electoral districts, nominating elections, campaigning, voting procedures, counting votes, determination of results, socialization materials, election campaign tools and dissemination of socialization tools. At the implementation stage, the KPU conducts outreach in accordance with what has been stated in the preparation stage.

Peran Komisi Pemilihan Umum Kabupaten Wonosobo dalam Pendidikan Politik untuk Masyarakat pada Pemilu Serentak 2019 Zubaidah, Duwi; Munadi, Munadi
Unnes Political Science Journal Vol 4 No 2 (2020): Juli
Publisher : Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/upsj.v4i2.27155

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui peran KPU Kabupaten Wonosobo dalam melaksanakan pendidikan politik dalam hal meningkatkan partisipasi politik masyarakat Kabupaten Wonosobo pada pemilu serentak 2019. Jenis penelitian menggunakan metode deskriptif kualitatif variabel terdiri dari orang yang memiliki keterkaitan dengan masalah yang diteliti. Teknik pengambilan sampel dengan purposive sampling sesuai dengan responden yang memenuhi kriteria dasar berdasarkan ciri khusus tujuan penelitian. Teknik pengumpulan data terdiri dari metode observasi, metode wawancara dan metode dokumentasi. Hasil penelitian menunjukan bahwa peran KPU Kabupaten Wonosobo dalam pendidikan politik untuk peningkatan partisipasi politik masyarakat pada pemilu serentak 2019 melakukan tahapan sosialisasi yang terdiri dari tahap persiapan dan tahap pelaksanaan. Tahap persiapan KPU menyusun target sosialisasi yang terbentuk menjadi enam belas basis. Selanjutnya KPU menyusunan metode sosialisasi sesuai dengan kebutuhan semua basis sasaran sosialisasi baik secara online maupun offline. Akhir dari tahap persiapan ini menyusun materi sosialisasi yang untuk pemilih. Materi tersebut secara global mengenai tahapan Pemilu serentak 2019. Materi terdiri dari sosialisasi pembentukan badan ad-hoc, pemutakhiran dan daftar Pemilih, pendaftaran, verifikasi dan penetapan partai politik, menetapan jumlah kursi dan menetapan dapil, pencalonan dalam Pemilu, Kampanye, tata cara pemungutan, penghitungan dan rekapitulasi hasil penghitungan suara Pemilu, penetapan hasil pemilu, Bahan Sosialisasi, alat Peraga kampanye dan Penyebaran Alat Sosialisasi. Pada tahap pelaksanan KPU menyelenggarakan sosialisasi sesuai dengan apa yang telah dimuat dalam tahap persiapan. This study aims to determine the role of the Commission of General Election (KPU) Wonosobo Regency in implementing education in terms of increasing the political participation of the people of Wonosobo Regency in the 2019 elections. This research uses a qualitative descriptive method consisting of people who have a relationship with the problem under study. The sampling technique was purposive sampling in accordance with the respondents who met the basic criteria based on the specific characteristics of the research objectives. The data study technique consisted of observation, interview and documentation methods. The results showed that the KPU of Wonosobo Regency in political education to increase public political participation in the 2019 simultaneous elections carried out socialization stages consisting of the preparation stage and the implementation stage. The preparatory stage for the KPU to set up socialization targets which are formed into sixteen bases. Furthermore, the KPU prepares a socialization method according to the needs of all target bases of socialization, both online and offline. At the end of the preparation stage, the socialization material for voters was compiled. This material is globally in the stages of the 2019 simultaneous elections. The material consists of socialization of an ad-hoc body, updating and voter lists, registration, monitoring and political determination, determining the number of seats and determining electoral districts, nominating elections, campaigning, voting procedures, counting votes, determination of results, socialization materials, election campaign tools and dissemination of socialization tools. At the implementation stage, the KPU conducts outreach in accordance with what has been stated in the preparation stage.

Identifikasi Tegangan pada Permukaan Karet SBR-25 saat mengalami Kontak Abrasi: Investigasi Numerik Budi Setiyana; J Jamari; Haryanto Ismoyo; M Munadi
Jurnal Teknik Mesin Indonesia Vol 14 No 2 (2019): Jurnal Teknik Mesin Indonesia
Publisher : Badan Kerja Sama Teknik Mesin Indonesia

Wear due to abrasion on components made of rubber-like material such as on a vehicle tire or seal strongly determines the service life of these components. In rubber material, when the surface is still smooth experiencing abrasion contact, it will form a ridge shaped on abraded surface in a parallel direction perpendicular to the direction of motion of the abrasion. The ridge shaped of the abraded surface will be continuously formed during the abrasion process. Abrasion wear occurs due to stress on the rubber material beyond the fracture stress of the material. However, the analysis of abrasion wear on rubber is still very difficult to discuss analytically due to the non-linear and hyper-elastic properties of rubber material. Using a numerical method, this paper discusses the stresses that occur on the abraded rubber surfaces of SBR-25. As a preliminary study, the analysis was carried out in two dimensions using commercial software ABAQUS 6.14-5 by modeling the rubber in contact with a single rigid indenter. Simulations are carried out with variations in indentation depth, surface roughness and ridge (chip) dimensions. In general, the results show that the large indentation depth and surface roughness increase the maximum stress value. On the other hand, the location of the maximum stress (critical stress) is also strongly influenced by indentation depth, surface roughness and dimensions of the chip.

Perancangan Model Balancing Robot untuk Sarana Transportasi Tenaga Medis M Munadi; Mochammad Ariyanto; Royyan Saputra; Joga D Setiawan
Jurnal Teknik Mesin Indonesia Vol 13 No 2 (2018): Jurnal Teknik Mesin Indonesia
Publisher : Badan Kerja Sama Teknik Mesin Indonesia

Robots have become mechanical equipment that can perform physical tasks, either by monitoring or using predefined programs (artificial intelligence). One type of robot is a mobile robot that has a driving mechanism in the form of a wheel and leg so that it can move from one place to another. One type of mobile robot includes balancing a two-wheeled robot and can balance itself to the surface of the earth. In this study, we will try to design a model of balancing robots that in future development can be used in hospitals by medical personnel as an environmentally friendly means of transportation. This is because medical personnel often have to be mobile in monitoring patients. Related to this, so that the model of balancing robot can be balanced, one type of controller is used. The sensor used is the NI myRIO accelerometer sensor to detect angular changes, and the gyroscope sensor to detect angular velocity. In order to balance the model of balancing robot, the Proportional-Integral control method is used to adjust the speed of the DC direction of the rotating motor. Tuning Proportional- Integral control parameters is done by two methods, namely Ziegler-Nichols method and trial and error. The good tuning from Proportional Integral is the gain value Kp = 5 and Ki = 0.001.

Rancang-bangun prototipe mesin CNC laser engraving dua sumbu menggunakan diode laser M Munadi; Aulia Syukri; Joga Dharma Setiawan; Mochammad Ariyanto
Jurnal Teknik Mesin Indonesia Vol 13 No 1 (2018): Jurnal Teknik Mesin Indonesia
Publisher : Badan Kerja Sama Teknik Mesin Indonesia

The development of industrial technology can help the manufacturing industry for producing quality products. One tool that can help produce such quality products is CNC machines. As we know that the price of CNC machines is not cheap. Therefore, in this article, the researchers suggest how to design a prototype CNC laser engraving machine for the acrylic workpiece. The machine is designed as cheaply as possible but provide great benefits. The machine frame is designed using aluminum extrusion, the laser uses a laser diode type, the actuators of axis uses the stepper motor, and the control software uses a USB CNC controller. The dimension of workpiece that can be machined is 600 mm x 300 mm x 2 mm. The optimization of the stepper motor movement system is chosen 1/8 micro stepping after testing full-step method, half-step, 1/8 micro stepping, and 1/16 micro stepping. Using a 2.5 watt diode laser module, the radiant heat received by the acrylic workpiece during the engraving process is 558.8 x 10-5 cal/sec.

RANCANG BANGUN DAN MANUFAKTUR CHASSIS ROBOT AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV) SEBAGAI PROTOTIPE ALAT TRANSPORTASI BARANG PADA PERUSAHAAN GARMEN Muhammad Surya; Munadi Munadi; Ismoyo Haryanto
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 10, No 2 (2022): VOLUME 10, NOMOR 2, APRIL 2022
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Pada Perkembangan abad ke-20 ini sangat cepat khususnya pada bidang ilmu pengetahuan dan teknologi yang membawa dampak besar bagi pola kehidupan manusia.Dengan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi dan implementasi rencana strategis "industri 4.0", tingkat kecerdasan dan otomatisasi industri manufaktur terus meningkat. Selama bertahun-tahun perkembangan teknologi (terutama dalam elektronik dan robotika) telah menawarkan AGV beberapa keunggulan dibandingkan sistem penanganan material lainnya, seperti, fleksibilitas perutean, keandalan, biaya pengoperasian yang rendah, pergerakan yang tidak terhalang dan integrasi yang mudah dengan sistem lain. Namun, dalam perancangan chassis robot model AGV(Automated Guided Vehicle) bisa dibilang desain dasar dan belum memiliki analisis yang mendalam yang dibutuhkan sebagai bahan pertimbangan. Maka perlu dilkakukan proses pengujian robot AGV seperti mengetahui stress, deformation, dan safety factor pada Chassis, pada penelitian ini memiliki beberapa tahapan dalam melakukan perancangan chassis yaitu Pancangan Desain , pemilihan Material, proses Simulasi, Proses Pembuatan Chassis, dan Pengujian dan Pengambilan Data. Nilai tegangan von-misses maksimum untuk beban 30 kg yang dihasilkan adalah 57,05 MPa, sedangkan nilai total deformasi maksimal yang dihasilkan adalah sebesar 1,43 mm. Nilai safety factor pada tegangan von-mises terbesar adalah sebesar 3,76. Setelah dibandingkan dengan hasil simulasi menggunakan ansys dan dari proses pengujian secara actual tingkat keerorrannya di bawah dari 10% sehingga bisa jadi acuan buat optimasi pengembangan chassis AGV selanjutnya.

PEMODELAN DAN SIMULASI FUZZY LOGIC CONTROL PADA MODEL ARM ROBOT MANIPULATOR M. Amirullah Akbar; Munadi Munadi
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 2, No 3 (2014): VOLUME 2, NOMOR 3, JULI 2014
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1100.904 KB)

Strategi kontrol yang paling banyak digunakan dalam industri adalah proporsional integral derivatif (PID). Kepopuleran kontrol PID yaitu mampu memberikan kinerja yang kuat dalam berbagai kondisi operasi dan sebagian memiliki kesederhanaan dalam fungsi. Salah satu aplikasinya adalah untuk mengontrol posisi arm robot manipulator dengan menggunakan motor DC servo sebagai aktuator. Akan tetapi, kontrol PID memiliki kekurangan dalam hal mencapai keakuratan dan kepresisian yang tinggi pada waktu keadaan transient yang cepat. Oleh karena itu maka dibutuhkan suatu desain kontrol baru berupa fuzzy logic control (FLC) untuk mencapai target posisi yang diinginkan. Makalah ini menyajikan desain kontrol PID dan desain FLC. Desain kontrol PID dibuat dengan menggunakan otomatis tuning oleh sisotool dan desain FLC dibuat dengan fuzzy logic toolbox. Kedua desain kontrol tersebut selanjutnya diimplementasikan menggunakan Arduino mega 2560 dengan menggunakan potensiometer sebagai pengendali yang dihubungkan pada Simulink Support Package untuk hardware Arduino di MATLAB/Simulink. Selanjutnya, Sebuah desain kontrol yang lebih baik yaitu dengan menggunakan FLC diusulkan. Hasil simulasi ditunjukkan. Analisis kinerja menunjukkan efektivitas yang diusulkan Fuzzy logic controller dibandingkan dengan kontrol PID

Analisa Forward dan Inverse Kinematics pada Simulator Arm Robot 5 Derajat Kebebasan Budi Utomo; Munadi Munadi
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 1, No 3 (2013): VOLUME 1, NOMOR 3, JULI 2013
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (851.07 KB)

An arm robot simulator 5 dof (degree of freedom) which is equipped with a two-finger gripper is designed to determine the movement of the robot manipulator. To make an arm robot simulator, we used acrylic as a base material, servomotor as a driver and an Arduino Uno SMD as microcontroller. Acrylic was chosen because it is light, strong and durable. Arduino Uno SMD was chosen because it can interact with LabVIEW that will be able to control the movement angle of servomotor manually. The purpose of this final project is to make an arm robot simulator 5 dof which equipped a gripper and continued with analysis forward and inverse kinematics. An arm robot simulator 5 dof can be used as demonstration tool in education. For making the link of simulator, we use the acrylic laser cutting machine to be more precision cutting. Servomotor’s movement is controlled by using a program that was created using LabVIEW. Servomotor’s angle position error was corrected by using program functions of numerical multiply and numerical divided on LabVIEW. Analysis forward and inverse kinematcis used MATLAB software as a tool for the calculation and we used verification with RoboAnalyzer software. For calculation forward kinematics is required notation Denavit-Hartenberg parameters will result the orientation and position of the end-effector. The orientation and position obtained by transformasi matrix. Then inverse kinematics obtained by performing decrease in transformasi matrix so that is obtained the angle at each joint.

RANCANG BANGUN PROTOTIP SNOOPER HEXAPOD ROBOT UNTUK SISTEM KEAMANAN Jalu Rahmadi Mukti; Munadi Munadi
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 2, No 3 (2014): VOLUME 2, NOMOR 3, JULI 2014
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (682.044 KB)

Snooper hexapod robot merupakan robot berkaki yang rancangannya terinspirasi dari serangga laba-laba. Dalam pembuatan prototype yang terdiri dari 18 dof tersebut digunakan akrilik sebagai bahan dasar material, servomotor sebagai penggerak setiap joint pada setiap kakinya dan ATmega128 sebagai mikrokontrolernya. Akrilik dipilih karena ringan, kuat dan memiliki ketahanan yang cukup. Hexapod robot adalah sebuah mobile robot yang berjalan dengan menggunakan enam kaki yang dapat dimanfaatkan untuk menjangkau tempat-tempat yang sulit atau bahkan tidak mungkin untuk dapat dijangkau oleh mobile robot beroda. Sehingga dengan kemampuannya itu hexapod robot bisa diaplikasikan sebagai robot inspeksi maupun evakuasi pada bencana alam maupun tindak terorisme, dan juga dapat memperkecil kemungkinan jumlah korban manusia akibat bahaya di daerah yang rawan konflik. Dalam tugas akhir sarjana ini, sebuah prototip hexapod robot digunakan untuk misi pengintaian sehingga disebut snoopeer hexapod akan didesain dan dibuat sehingga memenuhi kemampuan yang diperlukan sebagai robot pengintai yang mampu menjangkau medan sulit dan dapat mengirimkan informasi visual kepada operator yang mengendalikannya. Analisa dilakukan pada algoritma gerak robot pada tiga macam metode jalan dengan beberapa parameter yang ditentukan

Title

Found 66 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 66 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 66 Documents
Search