Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
5.558
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TEKNIK Rotasi MATEMATIKA Politika: Jurnal Ilmu Politik Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology JURNAL TEKNIK MESIN Wahana Teknik Sipil: Jurnal Pengembangan Teknik Sipil Unnes Political Science Journal Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer JTAM (Jurnal Teori dan Aplikasi Matematika) Jurnal Teknik Mesin Indonesia Jurnal Ilmiah Matematika dan Pendidikan Matematika (JMP) Resolusi: Jurnal Sosial Politik Jurnal Penelitian Pendidikan, Psikologi Dan Kesehatan (J-P3K) Jurnal Simki Pedagogia Journal of English Language and Education Jurnal Aplikasi Teknologi Informasi dan Manajemen (JATIM) Journal of Education Research Journal of Social Research Edu Society: Jurnal Pendidikan, Ilmu Sosial dan Pengabdian Kepada Masyarakat Buletin Kedokteran dan Kesehatan Prima Journal of Artificial Intelligence and Digital Business Jurnal Penyakit Dalam Indonesia Ibrah: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Jurnal Papeda: Jurnal Publikasi Pendidikan Dasar Tesseract: International Journal of Geometry and Applied Mathematics Unnes Political Science Journal
Munadi Munadi
Depaertemen Teknik Mesin, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Sudarto, SH. Tembalang, Semarang.
Religion Aerospace Engineering Humanities Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Nursing Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 80 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 80 Documents
Search

 2   3   4   5   6 
DESAIN MODEL SMARTHOME SYSTEM BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 Hermawan Setiadi; Munadi Munadi
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 3, No 2 (2015): VOLUME 3, NOMOR 2, APRIL 2015
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (585.142 KB)

Abstract

Smarthome system is the computer-based system to regulate the house that will give comfort, safety, security, and energy saving, in which it was held automatically programmed by computer. This is motivated by the limited sources of energy such as electricity or other energy, so we have to be really efficient in energy use. In this study, the smarthome system that is designed is to be used to adjust the lighting of the room, opening and closing of the gate system, switching on and off water pump system, and roof of clothes line system. In this study, we started to design a model of smarthome system by using SolidWorks software, then we create a model smarthome system using acrylic. After that, we started to programme with a CodeVisionAVR software for ATmega8535 microcontroller as brain of smarthome system. Based on the testing results that has been done, the model smarthome system is able to save electricity usage of about 28.8 percent of the ordinary house with the assumption that we set
DESAIN PROPORTIONAL INTEGRAL DERRIVATIVE (PID) CONTROLLER PADA MODEL ARM ROBOT MANIPULATOR Adhityanendra Pandu Pratama; Munadi Munadi
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 2, No 3 (2014): VOLUME 2, NOMOR 3, JULI 2014
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1061.515 KB)

Abstract

Dalam rangka menuju proses industrialisasi modern di negara Indonesia, harus didukung dengan teknologi yang canggih, contoh nya adalah arm robot manipulator. sebagai pelaku proses produksi sehingga dihasilkan ketepatan,kepresisian, dan kefektifan pada proses produksi. Dengan hal tersebut dibuat sebuah  desain  kontrol PID pada arm robot manipulator dengan tujuan menghasilkan tingkat presisi dan kestabilan   yang lebih baik. Kontroler tersebut didesain, disimulasikan, dan diaplikasikan pada hardware dengan menggunakan software  MATLAB/Simulink, kemudian dianalisa kestabilannya dengan metode root locus. Akrilik digunakan sebagai material pada body arm robot. Selanjutnya komponen utama seperti,  potensiometer sebagai analog input, motor DC sebagai penggerak setiap link, serta Arduino Mega 2560 sebagai mikrokontroler. Akrilik dipilih karena ringan, kuat dan tahan lama.Dalam penelitian ini akan dilakukan penyempurnaan konstruksi mekanik arm robot manipulator yang sudah ada, pemasangan hardware elektronik, dan pemrograman mikrokontroler dengan menggunakan software MATLAB pada Arduino Toolbox. Dari penelitian yang telah dilakukan, model arm robot manipulator  dapat bergerak lebih smooth sesuai dengan input pergerakan potensiometer, dan berada posisi kestabilan saat dianalisa dengan menggunakan root locus.
Optimasi Gripper Dua Lengan dengan Menggunakan Metode Genetic Algorithm pada Simulator Arm Robot 5 DOF (Degree of Freedom) Andy Rahmawan; Munadi Munadi; Toni Prahasto
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 1, No 2 (2013): VOLUME 1, NOMOR 2, APRIL 2013
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1116.411 KB)

Abstract

An arm robot simulator 5dof (degree of freedom) which is equipped with a two-finger gripper is designed to determine the movement of the robot manipulator. To make an arm robot simulator, we used acrylic as a base material, servomotor as a driver and an Arduino Uno SMD as microcontroller. Acrylic was chosen because it is light, strong and durable. Arduino Uno SMD was chosen because it can interact with LabVIEW that will be able to control the movement angle of servomotor manually. The purpose of this final project is to make an arm robot simulator 5 dof which equipped a gripper and optimization of two finger gripper configuration use one of optimization techniques, the genetic algorithm optimization. For making the link of simulator, we use the acrylic laser cutting machine to be more precision cutting. Servomotor’s movement is controlled by using a program that was created using LabVIEW. Servomotor’s angle position error was corrected by using program functions of numerical multiply and numerical divided on LabVIEW. Optimization of gripper configuration using MATLAB software as a tool for the calculation. A genetic algorithm optimization used the default parameters, then the calculation result are always different. All the results of these calculations are correct and it affects the shape of the gripper configuration at zmax. Then the torque of gripper before optimized and after optimized can be obtained.
Perancangan Suctioning dan Koefisien Gesek Roda Prototype Robot Pembersih Kaca Ermanu Hanindityo; Toni Prahasto; Munadi Munadi
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 2, No 2 (2014): VOLUME 2, NOMOR 2, APRIL 2014
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (655.358 KB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pusat massa dari mobil pembersih kaca pada posisi horizontal dan vertical  pada saat menempel pada dinding Mengetahui gaya hisap (Fs) yang dibutuhkan untuk menahan beban maksimum dari mobil pembersih kaca. Mengetahui koefisien gesek (µ) pada roda saat diam, maju – mundur dan naik – turun. Hasil perhitungan pusat massa pada saat posisi horizontal (x = 121,8 dan y = 47,5), dan pada posisi vertical (x = 47,5 dan y = 121,8 ). Untuk kebutuhan gaya hisap pada saat posisi horizontal dengan beban 1.090 kg membutuhkan gaya hisap sebesar 10.693 N, saat posisi vertical dengan beban 1.660 kg membutuhkan gaya hisap sebesar 16.284 N. Sedangkan nilai koefisien gesek dari tiap roda pada saat menempel pada kaca dalam keadaan horizontal diam dan vertical diam adalah µs = 0.44 dan  µs = 0.29, Adapun untuk keadaan horizontal bergerak maju dan mundur adalah µk = 0.015 dan  µk = 0.017, dan dalam keadaan vertical bergerak naik dan turun adalah µk = 0.24 dan  µk = 0.29.
PENGEMBANGAN MANAJEMEN PELAYANAN KALIBRASI ALAT NAVIGASI PENERBANGAN DENGAN PENDEKATAN METODE IMPORTANCE-PERFORMANCE ANALYSIS (IPA) Munadi Munadi; Ismiyati Ismiyati; Mudjiastuti Handajani
Wahana Teknik Sipil: Jurnal Pengembangan Teknik Sipil Vol 26, No 1 (2021): Wahana Teknik Sipil
Publisher : Politeknik Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/wahanats.v26i1.2646

Abstract

Flight safety is very much determined by the performance of navigation aids, as well as thecorrectness of flight procedure guidelines. The BBKFP Center as the only aviationequipment calibration service agency has a strategic role for aviation safety in asustainable manner. The purpose of this research is to map the performance of BBKFPand the assessment of users of calibration services to provide recommendations, inparticular, the future calibration service development strategy, and the management ofcalibration of aviation navigation equipment in general. The research method uses a casestudy with the Importance-Performance Analysis method approach to measuring the extentof the relationship between the level of user satisfaction and the performance of flightnavigation tool calibration services based on 12 standard service indicators. The resultsfound that the highest level of service was the standard document calibration process of100% and the lowest level of service was timeliness of service by 64%. The factor that stillneeds immediate improvement is the timeliness of service and the Management System andService Procedures. While the factors that must be corrected but not immediately theircharacteristics include Complaint Services; Demand-Supply Balance, Service Rates,Service and Internal Supervision Meeting.
Model dan prototipe inkubator mobile menggunakan kontroler PID berbasis Arduino Uno Munadi Munadi; R. Andhika Pandu; Rizky Wiradinata; Hari Peni Julianti; Rudy Setiawan
Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer Volume 8, Issue 1, Year 2020 (January 2020)
Publisher : Department of Computer Engineering, Engineering Faculty, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/jtsiskom.8.1.2020.69-77

Abstract

One of the causes of the high infant mortality rate in Indonesia is the lack of health support facilities in remote areas, including incubators, to keep the baby's body warm at a specific temperature. This research develops a model and prototype of a mobile incubator to carry and maintain the baby's temperature during emergencies to get further treatment to hospitals that have better facilities than incomplete health clinic facilities. The mobile incubator prototype uses a PID controller system with the optimum gain value Kp 1.501, Ki 0.016, and Kd -1,319 from the results of modeling and tuning in Matlab. The results of the bode plot analysis show that system stability was achieved with a gain margin of 109 dB. The incubator's operational mobility can last up to 59.6 minutes with two 12 V, 5 Ah batteries.
Correlation of Forced Expiratory Volume in 1 Second Prediction with Mean Pulmonary Arterial Pressure Using Echocardiography in Stable Chronic Obstructive Pulmonary Disease Munadi, Munadi; Yamin, M.; Ujainah, Anna; Rumende, Cleopas Martin
Jurnal Penyakit Dalam Indonesia Vol. 3, No. 4
Publisher : UI Scholars Hub

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

MATRIX FLUX POTENTIAL BEBERAPA JENIS TANAH HOMOGEN PADA MASALAH INFILTRASI STASIONER DARI SUATU SALURAN IRIGASI TUNGGAL Munadi, Munadi; Isnani, Isnani; Oktaviani, Dian Nataria; Utami, Wikan Budi; Ariwibowo, M. Dwi
Jurnal Ilmiah Matematika dan Pendidikan Matematika Vol 14 No 1 (2022): Jurnal Ilmiah Matematika dan Pendidikan Matematika (JMP)
Publisher : Universitas Jenderal Soedirman

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20884/1.jmp.2022.14.1.5688

Abstract

ABSTRACT. In this paper, we study the problem of stationary infiltration on several types of homogeneous soil from a single trapezoidal channel. A governing equation in this problem is in the form of a nonlinear differential equation and is called the Richards’ equation. The equation can be solved more easily by transforming it into a modified Helmholtz equation. In this study, the Dual Reciprocity Boundary Element Method (DRBEM) was used to solve the modified Helmholtz equation numerically. Then, using the obtained solution, the numerical values of the Matric Flux Potential (MFP) for each soil type were computed and then compared. For the position of the same points, the Pima Clay Loam soil type has the highest MFP value, followed by Clay Loam and Sandy Loam.Keywords: Richards’ equation, modified Helmholtz equation, matric flux potential, DRBEM, single irrigation channel. ABSTRAK. Dalam artikel ini dibahas masalah infiltrasi stasioner pada beberapa jenis tanah homogen dari saluran irigasi tunggal bentuk trapesium. Persamaan pengatur masalah ini berbentuk persamaan diferensial nonlinear dan disebut dengan persamaan Richards. Persamaan tersebut dapat diselesaikan lebih mudah dengan mentransformasikannya menjadi persamaan Helmholtz termodifikasi. Dalam artikel ini, Dual Reciprocity Boundary Element Methods (DRBEM) digunakan untuk menyelesaikan persamaan Helmholtz termodifikasi tersebut secara numerik. Selanjutnya, dihitung nilai numerik Matric Flux Potential (MFP) masing-masing jenis tanah dan kemudian dibandingkan. Untuk posisi titik-titik yang sama, jenis tanah Pima Clay Loam mempunyai nilai MFP tertinggi, kemudian disusul oleh Clay Loam dan Sandy Loam. Kata Kunci: persamaan Richards, persamaan Helmholtz termodifikasi, matric flux potential, DRBEM, saluran irigasi tunggal.
Pengembangan Instrumen Higher Order Thinking Skill Mata Pelajaran Matematika Dengan Rasch Model Hadiyanti, Heni; Susongko, Purwo; Munadi, Munadi
Journal of Education Research Vol. 5 No. 1 (2024)
Publisher : Perkumpulan Pengelola Jurnal PAUD Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37985/jer.v5i1.765

Abstract

Higher Order Thinking Skill peserta didik di SMK Ma’arif NU Talang masih rendah. Penelitian ini bertujuan untuk: Mengidentifikasi kebutuhan tes-tes Matematika bagi Guru dan Peserta Didik; Membangun konstruksi tes Mata Pelajaran Matematika berbasis HOTS; Menguji validitas aspek isi tes Mata Pelajaran Matematika berbasis HOTS; Menguji kualitas aspek psikometri butir-butir tes Mata Pelajaran Matematika berbasis HOTS; dan Menguji validitas konstrak tes Mata Pelajaran Matematika berbasis HOTS. Untuk mencapai tujuan tersebut peneliti melaksanakan penelitian menggunakan pendekatan Analysis, Design, Development. Hasil penelitian menunjukkan bahwa: terdapat kebutuhan pengembangan tes Matematika bagi Guru dan Peserta Didik; Konstruksi tes telah mengacu pada indikator soal HOTS; Intrumen tes telah memenuhi validitas dari aspek isi; instrumen tes telah memenuhi validitas aspek psikometrik; dan hasil analisis validitas konstrak menunjukan bahwa terdapat  dua butir soal tidak terpakai dan delapan belas butir soal layak dimanfaatkan untuk mengukur Hots
Pengembangan Media New Travel Game pada Materi Operasi Hitung Pecahan untuk Meningkatkan Kemandirian Siswa Kelas VI Sekolah Dasar Wibowo, Fajar Hadi; Susongko, Purwo; Munadi, Munadi
Journal of Education Research Vol. 5 No. 1 (2024)
Publisher : Perkumpulan Pengelola Jurnal PAUD Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37985/jer.v5i1.812

Abstract

Penelitian ini ditujukan untuk mengetahui efektivitas media new travel game sebagai media pembelajaran untuk meningkatkan kemandirian pada materi operasi hitung pecahan bagi siswa kelas VI di SD Negeri Sumbarang, Kecamatan Jatinegara, Kabupaten Tegal. New travel game merupakan suatu media pembelajaran berupa permainan edukatif yang disajikan sebagai suatu permainan dalam kegiatan belajar. Metode penelitian yang digunakan adalah Research and Development dengan model pengembangan ADDIE dengan menerapkan tiga langkah yaitu;  Analysis atau analisis, desain, Development atau pengembangan. Hasil penilaian validasi konstruk media pembelajaran yang dilakukan oleh tiga orang validator mempunyai nilai keseluruhan sembilan puluh persen dengan kategori sangat valid dan validasi materi dengan nilai keseluruhan sembilan puluh enam persen dengan kategori sangat valid. Hasil efektivitas media pembelajaran yang diperoleh dari siswa kelas VI SDN Sumbarang mempunyai perbedaan hasil belajar kelas eksperimen dan kelas kontrol.  Kemandirian siswa juga mengalami peningkatan dari sebelum dan sesudah mengunakan media new travel game. Dengan demikian media pembelajaran new travel game yang dikembangkan dapat dinyatakan valid, praktis, dan efektif
Co-Authors Achmad Widodo Adhityanendra Pandu Pratama Aditiyo, Bob Afrisal, Hadha Agus Mukhtar Agus Riyadi Agus Salim Salabi Agustina Agustina Agustina, Tyupnora Ahmad Fauzan Suryono Ahmad, Zakki Kurniawan AHMADI Andy Rahmawan Anna Ujainah, Anna Ariwibowo, M. Dwi Ariyanto, Moch. Atanasius Priharyoto Bayuseno Aulia Syukri Aulia, Dito Rahmat Bakhtiar Alldino Ardi Sumbodo Bakir, Bakir Beni Anggoro Budi Setiyana Budi Utomo Chairunnisa Chairunnisa Cleopas Martin Rumende Dalimunthe, Siti Aisyah Dedi Suryadi Deni Irawan, Deni Desiana , Desiana Dewi Astuti Dian Kurniasih, Dian Dian Nataria Oktaviani Diki, Diki Dwiyanto, Yahya Fikri Eka Putri Emmanuel Agung Nugroho Ermanu Hanindityo Evandari, Emi Gunawan Dwi Haryadi Hadi, Taufiqul Hadiyanti, Heni Hari Peni Julianti Hermawan Setiadi Hozairi Ismiyati Ismiyati Ismoyo Haryanto Isnani Isnani Isnaniar Iswanto, Budi J. Jamari Jalu Rahmadi Mukti Jannah, Helmi Roichatul Joga D Setiawan Joga D. Setiawan Joga Dharma Setiawan Kuswani, Lili M Yamin M. Amirullah Akbar M. Yamin Marcus Tukan Margianah, Sri Suci Meilianda, Rifki Miftahulumudin, Yadi Afriyadi Mochammad Ariyanto Mochammad Ariyanto Mohammad Tauviqirrahman Mudjiastuti Handajani Muftashiva, Tiara Diva Muhammad Faris, Muhammad Muhammad Surya Mulkan Azhari Muminu, Muminu Murzalina, Cut Nasukha, Munthoha Noorasheed, Willy Norman Iskandar Nugraha, Rahmad Agung Parabowo, Teguh Paridjo Paridjo, Paridjo Paryanto Paryanto Poerwandito, Reza Pratiwi, Septiana Nur Purnama, Liza Purwanto, Burhan Eko Purwiantoro, Arman Purwo susongko R. Andhika Pandu Rachmad Suhanda Rahmadi, Kristian Jati Rifky Ismail Riskaldy, Riskaldy Rizky Wiradinata Rokhman, Moh. Shaefur Royyan Saputra Rudy Setiawan Ruhmi, Huddah Arami Sabiila, Aziizun Samhudi Samhudi Setiawan, Muhammad Nanda Sonia, Devi Rezha Sudarmanto Sudarmanto, Sudarmanto Sunarsih Sunarsih Suriadi Suriadi Suriswo Syafira, Aulia Toni Prahasto Trismianto, Devout Prakoso Wahroni, Wahroni Waren, N Wignes Warsini Warsini Wibowo, Fajar Hadi Wijaya, Johanna Fransisca Wikan Budi Utami Winda Yulia Yudha, Aldi Arga Zubaidah, Duwi Zulkarnain Zulkarnain