Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Fisika Unand

Rancang Bangun Prototipe Robot Pembersih Lantai 3 in 1 Berbasis Mikrokontroler Nina, Nina; Firmawati, Nini; Marzuki, Marzuki
Jurnal Fisika Unand Vol 11 No 2 (2022)
Publisher : Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/jfu.11.2.166-172.2022

Abstract

Lantai merupakan bagian penting dalam rumah yang berfungsi sebagai penunjang kegiatan maupun aktivitas sehari-hari. Ketika seseorang jarang mengepel lantai setelah menyapu lantai dengan rutin, justru debu yang menempel pada lantai belum sepenuhnya hilang. Hal inilah yang dapat menyebabkan berkembangnya berbagai macam kuman dan bakteri yang membahayakan tubuh penggunanya. Untuk mengatasi permasalahan di atas, maka dirancang sebuah prototipe robot pembersih lantai 3 in 1 berbasis mikrokontroler. Prototipe ini dilengkapi dengan 3 sensor yaitu sensor debu GP2Y1010AU0F digunakan untuk mendeteksi debu sehingga vacuum akan otomatis aktif. Sensor ultrasonik HC-SR04 digunakan untuk mendeteksi objek sampah, kemudian sensor DHT22 digunakan untuk mendeteksi kelembaban lantai. Pengujian dilakukan untuk mengetahui kinerja dan efektivitas dari robot. Hasil pengujian kinerja menunjukan robot mampu bergerak maju, mundur, berhenti, dan berbelok 360°. Pada pengujian kamera, kamera yang digunakan mampu menangkap objek dengan jelas. Hasil pengujian efektivitas tangan robot, robot telah berhasil mengangkat sampah hingga beban maksimal yang ditetapkan, yaitu  sebesar 150 gram. Pada pengujian penyedotan debu oleh robot, vacuum cleaner yang digunakan dapat berfungsi dengan persentase efektivitas pembersihan rata-rata sebesar 96,33%. Pada pengujian sistem pengepelan lantai, robot mampu membaca kondisi lantai basah maupun kering dengan dan basah sesuai dengan kondisi lantai tersebut. 
Co-Authors Adiyaksa, Rahma Adzidzah, Herlingga Zahra Nurul Affan Ahmad Afifah, Faidah Agusman Sahari Alfia, Barkatun Nisa Alfiah, Ratu Alpiah, Siti Amalia Sapriati Andoyo Sastromiharjo Apriani, Salamah Aranda, Rizky Arianto Arianto Asri, Intan Puspita Astrid Novita, Astrid Blandin Laleda, Miranti Bujaya, Muhammad Criony, James Darmadja, Sobar Darmayanti, Etta Dewi, Nora Sukma Dewi, Rinny Fitria Dewi, Risma Dianti, Anggi Risma Faradilla, Intan Tita Fariana, Yuni Riska Nur Fathan, Fadhillah Firgiawan, Wawan Fitri Yanti Fitriadi, Rahmat Gian Purnama, Muhammad Handayani, Sri Haryanto, Yusuf Hera Ramadhani, Alicia Intan Sari Jenal Abidin, Jenal Karsiwan, Wawan Kholisoh, Siti Kustina, Rika Kusumah, Eva Nurhasanah Kusumastuti, Istiana Laleda, Miranti Blandin Marhaeningsih, Marhaeningsih Maryani, Riza Marzuki Marzuki Maspupah, Tari Mukarromah, Umniyyatul Mulyani, Detty Siti Naila R., Zahira Hananda Nandya, Lita Nini Firmawati Nissa, Barkatun Nurjam’an, Muhammad Ichsan Nurlaeli, Leli Nuryani, Rina Octavianie, Gina Pakhpahan, Judika Pakpahan, Judika Paulina, Agnes Nissa Pradana, Hermawan Andi Pramudita, Widya Rachma Pratama, Rangga Adliano Pujiati, Purwani Purnama, Muhammad Gian Putri, Sinta Amalia PUTU LUSITA NATI INDRIANI Rachma Pramudita, Widya Ramadhani, Alicia Hera Ratih Purnamasari, Ratih Resnawati Salamah, Nurul Pitriani Sari, Agustina Sari, Putri Rian Septriani, Meti Siagian, Trinita Debora Sihaloho, Sumihar Sitanggang, Beta Yusnita Elparida Solihat, Melisa Sri Dewi Nirmala Stella Talitha Sulfayanti, Sulfayanti Sulistiani Sulistiani, Sulistiani Sunengsih, Kanah Syatria Adymas Pranajaya Syihabuddi, Syihabuddi Syihabuddin Syihabuddin Trisnawati Trisnawati Trisnawati Trisnawati Widyoningsih, Sri Yaser, Mohammad Yunita, Melva