Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
6.151
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Kesehatan Masyarakat Jurnal Kreatif Tadulako Online Techno.Com: Jurnal Teknologi Informasi Jurnal Fisika Unand Jurnal Kesehatan Masyarakat (JKM) CENDEKIA UTAMA HISTORIA: Jurnal Program Studi Pendidikan Sejarah JPKMI (Jurnal Publikasi Kesehatan Masyarakat Indonesia) Jurnal Keperawatan Padjadjaran JURNAL ILMIAH MATEMATIKA DAN TERAPAN Jurnal SOLMA Jurnal Metamorfosa Jurnal Ilmiah Telaah Jurnal Ilmu Kesehatan Masyarakat (The Public Health Science Journal) Hearty : Jurnal Kesehatan Masyarakat JURNAL KESEHATAN INDRA HUSADA 2-TRIK: TUNAS-TUNAS RISET KESEHATAN Jurnal Sehat Mandiri Jurnal Ilmiah Religiosity Entity Humanity (JIREH) Magistra Andalusia : Jurnal Ilmu Sastra JURNAL ILMIAH OBSGIN : Jurnal Ilmiah Ilmu Kebidanan & Kandungan Abdi Dosen : Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat PREPOTIF : Jurnal Kesehatan Masyarakat BERDAYA: Jurnal Pendidikan dan Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Ilmiah Wahana Pendidikan Jurnal EduHealth Indonesian Journal of Health Science Journal of Public Health Education Jurnal Pengabdian Masyarakat Indonesia Maju (JPMIM) Jurnal Pengabdian Masyarakat Saga Komunitas KNOWLEDGE: Jurnal Inovasi Hasil Penelitian dan Pengembangan PEDAGOGI: Jurnal Ilmiah Pendidikan TAUJIHAT: Jurnal Bimbingan Konseling Islam Journal of Public Health Concerns Promotor: Jurnal Mahasiswa Kesehatan Masyarakat Jurnal Ilmu Kesehatan Masyarakat (The Public Health Science Journal) Jurnal Ilmiah Farmasi Indonesia (JIFIN) Jurnal Keperawatan Sehat Mandiri
Nina Nina
FKIP UNTAD
Religion Arts Humanities Astronomy Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemistry Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Neuroscience Nursing Physics Public Health Social Sciences Veterinary Other

Published : 57 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Fisika Unand

 1 
Rancang Bangun Prototipe Robot Pembersih Lantai 3 in 1 Berbasis Mikrokontroler Nina, Nina; Firmawati, Nini; Marzuki, Marzuki
Jurnal Fisika Unand Vol 11 No 2 (2022)
Publisher : Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/jfu.11.2.166-172.2022

Abstract

Lantai merupakan bagian penting dalam rumah yang berfungsi sebagai penunjang kegiatan maupun aktivitas sehari-hari. Ketika seseorang jarang mengepel lantai setelah menyapu lantai dengan rutin, justru debu yang menempel pada lantai belum sepenuhnya hilang. Hal inilah yang dapat menyebabkan berkembangnya berbagai macam kuman dan bakteri yang membahayakan tubuh penggunanya. Untuk mengatasi permasalahan di atas, maka dirancang sebuah prototipe robot pembersih lantai 3 in 1 berbasis mikrokontroler. Prototipe ini dilengkapi dengan 3 sensor yaitu sensor debu GP2Y1010AU0F digunakan untuk mendeteksi debu sehingga vacuum akan otomatis aktif. Sensor ultrasonik HC-SR04 digunakan untuk mendeteksi objek sampah, kemudian sensor DHT22 digunakan untuk mendeteksi kelembaban lantai. Pengujian dilakukan untuk mengetahui kinerja dan efektivitas dari robot. Hasil pengujian kinerja menunjukan robot mampu bergerak maju, mundur, berhenti, dan berbelok 360°. Pada pengujian kamera, kamera yang digunakan mampu menangkap objek dengan jelas. Hasil pengujian efektivitas tangan robot, robot telah berhasil mengangkat sampah hingga beban maksimal yang ditetapkan, yaitu  sebesar 150 gram. Pada pengujian penyedotan debu oleh robot, vacuum cleaner yang digunakan dapat berfungsi dengan persentase efektivitas pembersihan rata-rata sebesar 96,33%. Pada pengujian sistem pengepelan lantai, robot mampu membaca kondisi lantai basah maupun kering dengan dan basah sesuai dengan kondisi lantai tersebut. 
Co-Authors Achmad Lukman Hakim, Achmad Lukman Adiyaksa, Rahma Adzidzah, Herlingga Zahra Nurul Affan Ahmad Afifah, Faidah Agusman Sahari Alfia, Barkatun Nisa Alfiah, Ratu Alpiah, Siti Amalia Sapriati Amry, Fauzan Muhammad Andoyo Sastromiharjo Anisa, Indira Tri Apriani, Salamah Aranda, Rizky Ardia, Zahra Rima Arianto Arianto Asri, Intan Puspita Astriana, Meira Astrid Novita, Astrid Blandin Laleda, Miranti Bujaya, Muhammad Criony, James Darmadja, Sobar Darmayanti, Etta Dewi, Nora Sukma Dewi, Rinny Fitria Dewi, Risma Dianti, Anggi Risma Faradilla, Intan Tita Fariana, Yuni Riska Nur Fathan, Fadhillah Firgiawan, Wawan Fitri Yanti Fitriadi, Rahmat Gian Purnama, Muhammad Gutama, Septari Rahma Putri Handayani, Sri Haryanto, Yusuf Hera Ramadhani, Alicia Hidayani, Hidayani Hidayat Hidayat Intan Sari Jenal Abidin, Jenal Karsiwan, Wawan Kholisoh, Siti Kholqiyah, Esa Masyrifatul Kurniasih, Rahmah Kustina, Rika Kusumah, Eva Nurhasanah Kusumastuti, Istiana Laleda, Miranti Blandin Marhaeningsih, Marhaeningsih Maryani, Riza Marzuki Marzuki Maspupah, Tari Melinda, Zahra Suci Muhammad Fikri Mukarromah, Umniyyatul Mulyani, Detty Siti Naila R., Zahira Hananda Nandya, Lita Nini Firmawati Nissa, Barkatun Nurjam’an, Muhammad Ichsan Nurlaeli, Leli Nursanty, Oci Etri Nuryani, Rina Octavianie, Gina Pakhpahan, Judika Pakpahan, Judika Paulina, Agnes Nissa Pradana, Hermawan Andi Pramudita, Widya Rachma Pratama, Rangga Adliano Pujiati, Purwani Purnama, Muhammad Gian Putri , Devina Adelia Putri, Sinta Amalia PUTU LUSITA NATI INDRIANI Rachma Pramudita, Widya Ramadhani, Alicia Hera Ratih Purnamasari, Ratih Resnawati Salamah, Nurul Pitriani Sansuwito, Tukimin bin Sari, Agustina Sari, Putri Rian septian, anggia sukma Septriani, Meti Siagian, Trinita Debora Sihaloho, Sumihar Sitanggang, Beta Yusnita Elparida Solihat, Melisa Solihin, Atsalits Nurazizah Sri Dewi Nirmala Stella Talitha Sukmawati, Rini Eka Sulfayanti, Sulfayanti Sulistiani Sulistiani, Sulistiani Sunengsih, Kanah Suprihatin, Erni Susaldi, Susaldi Syatria Adymas Pranajaya Syihabuddi, Syihabuddi Syihabuddin Syihabuddin Trisnawati Trisnawati Trisnawati Trisnawati Widyoningsih, Sri Yaser, Mohammad Yuel, Yuel Yunita, Melva Zaharudin, Zaharudin