Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
7.649
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems Jurnal Civics: Media Kajian Kewarganegaraan TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Jurnal Ilmiah Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer JETT (Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan) Jurnal Moral Kemasyarakatan Jusikom : Jurnal Sistem Komputer Musirawas Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika JMECS (Journal of Measurements, Electronics, Communications, and Systems) Journal Civics and Social Studies Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Jurnal Pendidikan Kewarganegaraan CIVICS: Jurnal Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan Journal of Community Practice and Social Welfare (JaCiPS) Jurnal Abdimas Dedikasi Kesatuan Journal of Education Research Prosiding Konferensi Nasional PKM-CSR Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) Journal of Educational Sciences Prosiding Simposium Nasional Rekayasa Aplikasi Perancangan dan Industri Indonesian Journal of Physics (IJP) eProceedings of Engineering Jurnal Rekayasa elektrika Jurnal INFOTEL Educare : Jurnal Penelitian Pendidikan dan Pembelajaran De Cive : Jurnal Penelitian Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan Jurnal Pengabdian Masyarakat dan Riset Pendidikan Serambi Engineering
Erwin Susanto
Universitas Telkom
Religion Arts Humanities Astronomy Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 182 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 127 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

 9   10   11   12   13 
Perancangan Sistem Kontrol Pada Kecepatan Motor Dc Menggunakan Pid Adaptif Naiborhu, Frendy; Wibowo, Agung Surya; Susanto, Erwin
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tingginya permintaan akan sistem dan kontrol yang semakin efektif dan efisien di era industri 4.0 ini , jmulah plant yang semakin tinggi dan semakin banyak struktur yang membuat semakin kompleks. Salah satu jenis kontroler yang banyak digunakan saat ini adalah kontroler PID (Proporsional Integral Diferensial). Pada penelitian ini, dirancanglah sebuah perancangan sistem kontrol pada kecepatan motor DC menggunakan sistem PID. Perancangan sistem direalisasikan dalam beberapa tahap blok sistem yang saling berintegrasi untuk mencapai sebuah sistem kendali adaptif PID. Kontribusi penelitian dalam penelitian ini meliputi implementasi dual design PID. Arsitektur kontroler bertujuan untuk meningkatkan sistem kinerja dengan mengurangi eror dan menghemat listrik energi dalam sistem. Kegiatan penelitian ini merupakan demonstrasi dari kemampuan kontroler dual design untuk secara efektif mengurangi eror dan menghemat energi listrik dalam sistem eksperimen dan studi kasus. Temuan ini menjanjikan solusi untuk meningkatkan kinerja sistem melalui penggunaan menggunakan dual design PID controller, sehingga tercapainya atau terjadinya osilasi ruang yang rapat. Dari penelitian ini yang diinginkan ialah merancang sistem kontrol pada motor DC dengan nilai rise time 0.9 detik, merancang sistem kontrol motor DC dengan nilai Eror 2% dan dapat membandingkan performance dari hasil sistem kendali PID adaptif dengan PID konvensional.Kata kunci : motor dc, PID, ziegler-nichols, osilas
Pengembangan Sistem Internet Of Things (IoT) Untuk Monitoring Dan Kontrol Tray Otomatis Pada Robot Pengantar Makanan Salim, Giovanni; Susanto, Erwin; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada abad ke-21, industri Food and Beverage (F&B)berkembang pesat dengan memanfaatkan teknologi robotikauntuk meningkatkan efisiensi layanan. Salah satu inovasi yangmulai banyak diterapkan adalah robot pengantar makanan,yang mampu menggantikan peran manusia dalam prosespengantaran guna meningkatkan keamanan, kebersihan, sertakonsistensi layanan. Meski demikian, pengembangan robot inimenghadapi sejumlah tantangan teknis, seperti penggunaantray statis dan perlindungan makanan yang kurang optimal,sehingga menurunkan kinerja sistem.Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistemmekatronik pada robot pengantar makanan melalui trayotomatis yang lebih steril serta sistem navigasi yang akurat.Metode penelitian dilakukan dengan studi literatur,permodelan, simulasi menggunakan perangkat lunak desain,serta pengujian sensor dan aktuator. Sistem kontrol dibangunmenggunakan mikrokontroler Arduino Mega untukmekanisme tray dan Raspberry Pi untuk pergerakan robot,dilengkapi Internet of Things (IoT) melalui aplikasi Kodularsebagai sarana monitoring.Hasil pengujian menunjukkan penerapan kontrol PIDmampu menghasilkan pergerakan tray yang stabil dan presisi,dengan rata-rata error sebesar 2,66% pada jarak 27,5 cm dan3,21% pada jarak 8,5 cm. Hal ini membuktikan sistem memilikiakurasi tinggi, minim osilasi, serta overshoot rendah.Kehadiran tray otomatis berbasis IoT menjadikan robot lebihinovatif, efisien, dan memberikan kenyamanan bagipengguna.Kata kunci: efisiensi layanan, IoT, robot pengantarmakanan, tray, sistem mekatronik
Pengembangan Sistem Kontrol Pintu Otomatis Dan Pergerakan Robot Berbasis Internet Of Things (IoT) Pada Robot Pengantar Makanan Putri, Nidya Intani Dwi Saka; Susanto, Erwin; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi robotika memberikan peluanguntuk meningkatkan efisiensi dan kualitas layanan, salahsatunya melalui robot pengantar makanan dengan kemampuanmembuka pintu otomatis. Sistem ini dirancang untuk mengatasimasalah kebersihan, efisiensi, dan akurasi dalam pengantaranmakanan. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistemkontrol berbasis Internet of Things (IoT) untukmengoptimalkan mobilitas robot serta meningkatkan efisiensikontrol pintu otomatis. Penelitian ini bertujuan untukmerancang dan mengimplementasikan sistem pintu otomatisberbasis kontrol PID dengan menggunakan rotary encodersebagai sensor posisi. Limit switch digunakan sebagaipengaman tambahan agar pintu dapat berhenti tepat di batasakhir dan mencegah kerusakan mekanik. Selain itu, sistemdilengkapi komunikasi dua arah antara modul kontrol, sertaintegrasi teknologi Internet of Things (IoT) agar status pintudapat dipantau dan dikendalikan secara jarak jauh. Hasilpengujian menunjukkan bahwa kombinasi parameter kontrolPID yang optimal dapat menghasilkan gerakan pintu yangpresisi. Sistem ini juga terbukti stabil dan responsif, sehinggamampu mendukung proses pengantaran makanan denganaman, efisien, dan tetap menjaga kualitas makanan agarhigienis. Dengan adanya pintu otomatis yang terintegrasidengan IoT, robot pengantar makanan menjadi lebih andal,modern, dan memberikan kenyamanan lebih bagi penggunaKata Kunci: IoT, kontrol PID, pintu otomatis, rotary encoder,Robot pengantar makanan.
Perancangan Dan Implementasi Maximum Power Point Tracking Pada Fotovoltaik Menggunakan Buck Boost Converter Dengan Algoritma Perturb Observe Tyas, Muhammad Yudith; Susanto, Erwin; Estananto
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Energi surya merupakan salah satu sumberenergi terbarukan yang potensinya sangat besar di Indonesia,namun efisiensi panel surya masih relatif rendah akibatpengaruh intensitas cahaya dan temperatur. Penelitian inibertujuan merancang dan mengimplementasikan sistemMaximum Power Point Tracking (MPPT) menggunakankonverter DC-DC buck-boost dengan algoritma Perturb andObserve (P&O) untuk mengoptimalkan daya keluaran panelsurya. Sistem diuji menggunakan modul panel surya 100 Wpdengan pengujian pada kondisi radiasi maksimum tanpamempertimbangkan orientasi panel. Algoritma P&O bekerjadengan mengatur duty cycle konverter untuk menjaga titikoperasi pada daya maksimum. Hasil pengujian menunjukkanbahwa konverter dapat beroperasi pada mode buck saat dutycycle di bawah 50% dan mode boost saat duty cycle di atas 50%.Tanpa algoritma MPPT, rata-rata efisiensi sistem sebesar65,11%, sedangkan penerapan algoritma P&O meningkatkanefisiensi menjadi 68,89%, atau terjadi peningkatan sebesar3,78%. Dengan demikian, penerapan algoritma P&O terbuktiefektif meningkatkan efisiensi sistem PV berbasis buck-boostconverter.Kata kunci— Panel Surya, MPPT, Buck Boost, Perturb andObserve
Prototipe Sistem Auto Brake Pada Mobil Rc Menggunakan Sensor Ultrasonic Dan Metode Fuzzy Enoko, Ebby Dimiyan; Rahmat, Basuki; Susanto, Erwin
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak - Keselamatan dalam berkendara merupakan aspek krusial, terutama saat menghadapi tantangan mendadak yang menyebabkan potensi kecelakaan. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem pengereman otomatis (autobrake) pada mobil Remote Control (RC) dengan memanfaatkan sensor ultrasonik dan logika fuzzy. Sistem ini dikembangkan untuk mendeteksi objek di depan kendaraan dan secara otomatis mengaktifkan pengereman berdasarkan kombinasi antara jarak dan kecepatan kendaraan. Komponen utama yang digunakan meliputi sensor HC-SR04 untuk pengukuran jarak serta rotary encoder sebagai pengukur kecepatan. Logika fuzzy diterapkan dengan dua variabel input jarak dan kecepatan dan satu output berupa tingkat pengereman, masing-masing menggunakan lima fungsi keanggotaan berbasis trapesium. Penelitian ini meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, serta pengujian kinerja sistem terhadap berbagai skenario kecepatan dan jarak objek. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu merespons secara adaptif terhadap perubahan kondisi, dengan memberikan sinyal pengereman yang proporsional dan waktu yang tepat. Sistem ini berpotensi untuk dikembangkan lebih lanjut sebagai prototipe dasar dalam penerapan teknologi keselamatan aktif pada kendaraan pintar di masa depan. Kata kunci: sensor ultrasonik, autobrake, fuzzy logic, kendaraan RC, Arduino
Perancangan Lengan Robot SCARA 3 DOF dengan Motor DC dan Kontrol PID Suparto, Bayu Nugraha; Susanto, Erwin; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot SCARA (Selective Compliance AssemblyRobot Arm) dengan tiga derajat kebebasan (3 DOF) dirancanguntuk aplikasi otomasi sederhana yang membutuhkan akurasidan stabilitas pergerakan. Penelitian ini bertujuan untukmerancang dan membangun lengan robot SCARA yangdikendalikan oleh motor DC dan metode kontrol PID(Proportional-Integral-Derivative). Sistem kontrolmenggunakan mikrokontroler STM32F407 yang menerimainput koordinat kartesian dan mengubahnya menjadi sudutpergerakan tiap joint melalui inverse kinematics. Encoderincremental digunakan sebagai umpan balik posisi untukmengatur kendali tertutup pada setiap motor. Hasil pengujianmenunjukkan bahwa kontrol PID mampu mengatur posisisudut secara presisi pada masing-masing joint, bahkan saatmengangkat beban dengan variasi massa 100g, 200g, dan 300g.Sistem berhasil mencapai rata-rata error posisi yang rendah:0,073° pada sumbu ????????????????, 0,2267° pada sumbu ????????????????, dan 0,0277 cmpada sumbu Z. Penelitian ini menunjukkan bahwa integrasimotor DC, encoder, dan kontrol PID memberikan hasil yangoptimal untuk kontrol posisi lengan robot SCARA.Kata kunci— Encoder, DOF 3, Inverse Kinematik, Kontrol PID,Lengan Robot SCARA
Robot Edukasi Object Detection Dengan Platform Edge Impulse Nurita, Inda Lely; Sumaryo, Sony; Susanto, Erwin
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Era revolusi industri 4.0 menuntut transformasi paradigma pembelajaran yang mengintegrasikan teknologi artificial intelligence (AI) untuk mempersiapkan generasi yang kompeten menghadapi tantangan masa depan. Penelitian ini mengembangkan robot edukasi berbasis AI object detection menggunakan platform Edge Impulse dengan algoritma FOMO (Faster Objects, More Objects) yang diimplementasikan pada ESP32-CAM untuk pembelajaran STEM interaktif. Sistem menggunakan arsitektur terdistribusi dengan ESP32-CAM sebagai unit pemrosesan AI vision dan ESP32 sebagai kontroler utama untuk navigasi robot. Model deteksi objek dilatih menggunakan dataset 3.000 gambar rambu lalu lintas dan mencapai akurasi training 99,8% dengan ukuran model 82,3 KB yang memungkinkan deployment pada microcontroller dengan resource terbatas. Hasil pengujian menunjukkan sistem mencapai success rate 100% pada kondisi pencahayaan optimal (912 lux) namun mengalami penurunan menjadi 80% pada kondisi suboptimal (750-853 lux). Robot berhasil mengintegrasikan konsep AI dengan pembelajaran STEM melalui three-phase action execution framework yang memungkinkan siswa mengobservasi proses pengambilan keputusan AI secara real-time, menunjukkan potensi sebagai platform pembelajaran yang affordable untuk memperkenalkan konsep edge AI dalam konteks pendidikan menengah. Kata Kunci — Robot edukasi, deteksi objek, Edge Impulse, algoritma FOMO, ESP32-CAM
Co-Authors A. W. Pahlevi Abdan Sakuro Abdillah Alda Rosi Abdul Latif, Muhammad Achmad Syawaluddin Saputra Adityo Pratomo Putro Adnanqays G. Riyadhi Adnanqays Graha Riyadhi Adri Firmansya Sofyan Adri Firmansya Sofyan Afdal Zikra Afrursah Satrio Bia Pratama Agung Adiprasetya Agung Chrisyancandra Mobonguni Agung Nugroho Jati Agung Siwi Widagda Agung Surya Wibowo Agus Kusnayat Agus Risdiyanto Ahmad Fudholi Akbar, Anugerah Fathir Al Rasyid , Wisnu Alfitho Satya Prabaswara Alfitho Surya Prabaswara Andri Setya Dharma Angga Rusdinar Angger Widya Sulaiman Aqsal Mufhaddhal, Muhammad Arham, Muhammad Arief Yulian Prabowo Arif Indra Irawan Ario Wicaksono Aris Riswandi Sanusi Aris Riswandi Sanusi, Aris Riswandi Arlen Kusuma Arsa, Nyoman Rai Widya Arton Johan Lubis Ary Murti Ashar, Muhammad Fadel Asry Fahriza Hani Pinem Atmojo , Wahyu Purwo Azalian, Rayhan Bambang Hidayat Basid, Rezqi Ananda Basuki Rahmat Basuki Rahmat Masdi Siduppa Bayu Satya Adhitama Bill Josef Stepanus Simanjuntak Bimo Adi Prasetyo Budi Setiadi Burhanuddin Indra Cahya, Diana Eka Cahyantari Ekaputri Cheryl Marlitta Stefia Christian Adhi Pralingga Dadin Mahmudin Dadin Mahmudin, Dadin Daniel Busisa Darussalam, Rudi Dasim Budimansyah Dendito Pratama Karmandia Denish Novenda Derian Indra Bramantio Devha Parsaoran Sinaga Dewanto, Dedy Dharma, Andri Setya Dimas Bayu Suseno Dinata, Aria Yudha Doan Perdana Dodhy Fernando Ginting Eggy Tommy Cornelius Ekki Kurniawan Enoko, Ebby Dimiyan Erni Widiawati, Erni Estananto Estananto F, Muhammad Irfandhia Fachriz Akram Aufa Fachrizi , Rifqy Fachry Hamdani Faisal Budiman Faisal Nugraha Putra Fajriani, Nadia Safa Fakhry Auliya Rahman Fatanaja Abrar, Hanan Fauzan Muhammad Iqbal Febrian Fajar Akmal Ferdy Septieka Fikri Choiri Ahmadi Fikry Lazuardi Fiky Y. Suratman Firman Ardiansyah Firmansyah , Yudi Fitri Silvia Sofyan Fuad Fahmi Fujitson Simamora Ghesa Anugerah Wira Sakti Grace Bobby GRACE BOBBY, GRACE Gurnita Koncara Indraloka Hafizh Saftian Hamiedah, Muthi’ah Atsari Hanifan, Reva Putra Hannif, Raffi Zautha Hardy Purnama Nurba Hario Pinandhito Muhamad Harry Wijaya Fauzi Helen Cristin Siboro Hilda Heldiana Himawan Setiadi Husneni Mukhtar Ida Bagus Gede Uthara Ig. Prasetya Dwi Wibawa Iim Siti Masyitoh Ikhsan Ismail Imron Rizaldi Indra Gunawan Saputra Irawan Dwi Purnomo Irham Mulkan Rodiana Irham Mulkan Rodiana Irvan Akbar Anka Pratama Iskandar, Suhenda Januar, Karna Jayawarsa, A.A. Ketut Jimmi Martin Junaedi, Agus Junartho Halomoan Kanz, Rayhan Zulfa Kardina, Fani Kokom Komalasari Kristi, Ant. Ardath Kurnia Massidik Kusumawati, Fiska Laksono Adi Cahyo Fitro Leonardus Yulianto Priyoprahasto Listy Amalia Lusiana Rahmatiani M. R. Rosa Malian, Malian Mas Sarwoko Suraatmadja Mas Sarwoko Suraatmaja Matthew, Robeth Mauludianna, Sri Morisonya Miftah Abdullah Minasya, MSW Sona Mitsuaki Ishitobi Mohammad Fakry Abdul Ghani Mohammad, Dzaky Muhammad Afif Askar Muhammad Ary Murti Muhammad Fariz Irza Muhammad Hablul Barri Muhammad Ibnu Jawzie Muhammad Mona Adha Muhammad Nur Rasyid Muhammad Ridho Rosa Muhammad Teuku Fachrizal Muhammad Yaser Noveramadya Muhammad Yusuf Rizaldi Muhammad Zakiyullah Romdlony Naiborhu, Frendy Nandika Wibowo Novalisza, Gebby Noviadi Arief Rachman Nugraha, Yogi Nugroho, Reza Hutomo Abdy Nur Sabbaha Nurdani Febrianto Nurhadi, Elan Nurita, Inda Lely Porman Pangaribuan Pranyoto, Suhari Prasetya Aditya Imansyah Prasetya Dwi W Pratama , Bagas Harsya Prayoga, Ardi Putra, Aditiya Nicola Putri Suryani Juwita Putri Suryani Juwita Putri, Nidya Intani Dwi Saka R Evi Sovia Rafsanjani Nurul Irsyad Rahmat Yasirandi Ramdhan Nugraha Ramdhan Susanto Ratri Dwi Atmaja Razi Jamil Fariz Repelita, Tridays Rian Sumanjaya Ridho Rosa, Muhammad Rifki Nurgraha Rimbawan, Elang Rinaldi Aditya Pratama Rinaldi Aditya Pratama Rinardi, Ahmad Zharfan Rio Pamungkas Rizal Afyudin Rizki Ardianto Priramadhi Rizki Suharly Rizky Daryanto Rizky, Nurrahman Robby Hazdi Ronaldo Gustav Pangihutan Hasibuan Roni, Roni Rozamuri, Arif Murti Sagita, Elvira Salim Abdullah Salim, Giovanni Santi Sanusi , Aris Riswandi Saylendra, Nadya Putri Sepfrans Josua Hutasoit Setya Furqan Lukmansyah Shalahuddin Kartika Candra Simangunsong, Abednego Singgih Prabowo Almanda Siroj, Muhammad Hafid Aqil Sofiyan, Fadli Hermansyah Sony Sumaryo Suhardi Suhimo, Suhimo Suparto, Bayu Nugraha Susan Prasetya Syahida Anugrah Kausar Tamba, Irpan Antonius T Tata Sutabri Taufiq, Riyadh Tedy Zulkarnain Teguh Isron Nugraha Thariq Aziz Zebua Tommy Hondianto Triani, Tita Tyas, Muhammad Yudith Ulhaq , Daffa Dhiya Unang Sunarya Widi Santoso Wildan Fauzan Willy Anugrah Cahyadi Yakobus Yulyanto Kevin Yudha Banni Pramono Yudhi Triarnowo Yulius Anggoro Pamungkas Yuris Octa Primariadi Yusmansyah Yusmansyah Yusuf Rohmatu Rifa’i Yuyu Wahyu Yuyu Wahyu Zulfany, Aprilla Nurindah