Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
9.265
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems Jurnal Civics: Media Kajian Kewarganegaraan TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Jurnal Ilmiah Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer JETT (Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan) Jurnal Moral Kemasyarakatan Jusikom : Jurnal Sistem Komputer Musirawas Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi Jurnal Teknologi Informasi MURA TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika JMECS (Journal of Measurements, Electronics, Communications, and Systems) Journal Civics and Social Studies Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Jurnal Pendidikan Kewarganegaraan CIVICS: Jurnal Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan Journal of Community Practice and Social Welfare (JaCiPS) Jurnal Abdimas Dedikasi Kesatuan Journal of Education Research Prosiding Konferensi Nasional PKM-CSR Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) Journal of Educational Sciences Prosiding Simposium Nasional Rekayasa Aplikasi Perancangan dan Industri Indonesian Journal of Physics (IJP) eProceedings of Engineering Indonesian Journal of Multidisciplinary on Social and Technology Jurnal Rekayasa elektrika Jurnal Teknologi Informasi Mura Jurnal INFOTEL Educare : Jurnal Penelitian Pendidikan dan Pembelajaran De Cive : Jurnal Penelitian Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan Jurnal Pengabdian Masyarakat dan Riset Pendidikan Journal Serambi Engineering (JSE) Jurnal Pustaka Cendekia Pendidikan Proceeding of Community Service and Engagement
Erwin Susanto
Universitas Telkom
Religion Arts Humanities Astronomy Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 202 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 202 Documents
Search

 17   18   19   20   21 
PARTISIPASI WARGA NEGARA DALAM MELESTARIKAN LINGKUNGAN HIDUP PADA MASYARAKAT KABUPATEN KARAWANG Susanto, Erwin
CIVICS: Jurnal Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan Vol. 3 No. 1 (2018): CIVICS
Publisher : Program Studi PPKn, Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan Universitas Buana Perjuangan Karawang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36805/civics.v3i1.516

Abstract

ABSTRACT This study aims to find out how citizen participation in preserving the environment in Karawang Regency. The approach used in this study is a qualitative approach with a case analysis method. The subject of this study was residents of Telukjambe Timur District, Karawang Regency. The results obtained from this study are the low participation of citizens in preserving the environment. This can be seen from the fact that there are still many people who do not care and dispose of litter. The lack of facilities from the government in terms of waste management is also one of the factors supporting the weak participation of citizens. Advice can be given from researcher are: First, for the Karawang regency government in order to add facilities officer and hygiene kits, as well as add a schedule garbage collection on a regular basis so there is no accumulation of garbage in temporary landfills (TPS), Second, for the citizens of Karawang Regency in order to have awareness to preserve the environment for the sake of the continuity of posterity in the future. Keywords: citizen participation, citizenship education, environmental preservation. ABSTRAK Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana partisipasi warga negara dalam melestarikan lingkungan hidup di Kabupaten Karawang. Pendekatan yang digunakan dalam penelitian ini adalah pendekatan kualitatif dengan metode analisis kasus. Subjek penelitian ini adalah warga Kecamatan Telukjambe Timur Kabupaten Karawang. Hasil yang didapatkan dari penelitian ini yaitu rendahnya partisipasi warga negara dalam melestarikan lingkungan. Hal ini terlihat dari masih banyaknya warga yang tidak peduli dan membuang sampah sembarangan. Kurangnya fasilitas dari pemerintah dalam hal penanggulangan sampah juga menjadi salah satu faktor penunjang lemahnya partisipasi warga negara. Saran yang dapat diberikan peneliti yaitu: Pertama, untuk Pemerintah Kabupaten Karawang agar menambah fasilitas petugas dan alat kebersihan, serta menambah jadwal pengambilan sampah secara berkala sehingga tidak terjadi penumpukan sampah di tempat pembuangan sampah sementara (TPS), Kedua, bagi warga Kabupaten Karawang agar memiliki kesadaran untuk memelihara lingkungan hidup demi kelangsungan anak cucu di masa depan. Kata kunci: partisipasi warga negara, pendidikan kewarganegaraan, pelestarian lingkungan.
Implementasi Karakter Kreatif Organisasi Ikatan Jamaah Majelis Ta'lim Untuk Memakmurkan Masjid: Karakter, Kreatif, Organisasi Hanis, Hanis Asmar; Nugraha, Yogi; Susanto, Erwin
CIVICS: Jurnal Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan Vol. 6 No. 1 (2021): CIVICS
Publisher : Program Studi PPKn, Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan Universitas Buana Perjuangan Karawang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36805/civics.v6i1.1311

Abstract

The research aims to investigate the implementation of creative character the of Al-Barkah Majlis Ta’lim Jama’ah Association to prosper the mosque. This research is a qualitative research with a descriptive method. The techniques of research used are conducted direct observations and interviews with the head, the deputy head, and the three members of Al-Barkah Majlis Ta’lim Jama’ah Association. The data collection techniques used in this research are direct observations and interviews with the subjects of the research. The result of the research showed that implementing creative character could bring a change to the organization. It brought prosperity to the mosque. This research is based on the fact that Al-Barkah Majlis Ta’lim Jama’ah Association could make a change by rebuilding the prosperity of the mosque that had not been used for Islamic activities in a while. Now the mosque is starting to be packed with Islamic activities again. From the conducted research, several activities are done by of Al-Barkah Majlis Ta’lim Jama’ah Association in implementing creative character. Therefore, it can be concluded that the implementation of creative character in the activities of Al-Barkah Majlis Ta’lim Jama’ah Association contributes to prosper the mosque.
PERILAKU SISWA SEBAGAI WARGA NEGARA YANG BAIK PADA PEMBELAJARAN PPKN DI MTs JAMIATUL HUDA KELAS VIII Suhardi; Fitri Silvia Sofyan; Erwin Susanto
CIVICS: Jurnal Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan Vol. 4 No. 2 (2019): CIVICS
Publisher : Program Studi PPKn, Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan Universitas Buana Perjuangan Karawang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36805/civics.v4i2.1320

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk untuk mengetahui kondisi perilaku siswa sebagi warga negara yang baik di kalangan siswa pada pembelajaran PPKn di MTs Jamiatul Huda kelas VIII. Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif dengan metode deskriptif. Subjek penelitian ini adalah MTs Jamiatul Huda kelas VIII. Tenknik pengumpulan data menggunakan wawancara responden pada mata pelajaran Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan (PPKn). Teknik analisis data dengan hasil wawancara, observasi dan dokumentasi dengan triangulasi. Hasil penelitian menunjukan bahwa kondisi perilaku siswa sebagai warga negara yang baik di MTs Jamiatul Huda Kabupaten Bekasi, sesuai dengan hasil pengolahan data yang di dapatkan dilapangan dapat di simpulkan bahwa perilaku siswa dikatakan sesuai dengan harapan bapak dan ibu guru serta orang tua.
PROSES PEMBELAJARAN PPKN DENGAN MENERAPKAN MODEL INKUIRI UNTUK MENINGKATKAN MOTIVASI BELAJAR SISWA Thariq Aziz Zebua; Lusiana Rahmatiani; Erwin Susanto
CIVICS: Jurnal Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan Vol. 4 No. 2 (2019): CIVICS
Publisher : Program Studi PPKn, Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan Universitas Buana Perjuangan Karawang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36805/civics.v4i2.1323

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk Mengetahui proses pembelajaran PPKn dengan menerapkan model inkuiri untuk meningkatkan motivasi belajar siswa. Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif dengan metode studi deskriptif. Subjek penelitian ini adalah Siswa SMP IT Gita Wirabangsa. Teknik pengumpulan data menggunakan wawancara, observasi dan dokumentasi. Analisis data menggunakan triangulasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa proses penerapan model inkuiri dalam pembelajaran PPKn untuk meningkatkan motivasi belajar siswa menggambarkan suasana kelas cukup kondusif, meski masih saja ada siswa yang pasif, mungkin dengan berjalannya waktu dan siswa terbiasa. Dengan diterapkan model ini siswa di kelas menjadi aktif, nampak bahwa dalam prosesnya pembelajaran PPKn tersebut, siswa sangat aktif ketika berjalannya diskusi, dan suasana kelas menjadi tidak membosankan, tentu dengan model ini, siswa dituntut untuk berpikir kritis, dan siswa pun menjadi tidak malu untuk bertukar pikiran dengan teman sebayanya.
Pengelolaan kelas Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan dalam meningkatkan disiplin belajar Yudi Firmansyah; Erwin Susanto; Muhammad Mona Adha
CIVICS: Jurnal Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan Vol. 5 No. 1 (2020): CIVICS
Publisher : Program Studi PPKn, Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan Universitas Buana Perjuangan Karawang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36805/civics.v5i1.1329

Abstract

Penelitian ini bertujuan menjelaskan bagaimana peran guru Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan (PPKn) sebagai pengelola kelas dalam meningkatkan disiplin belajar siswa. Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif dengan metode deskriptif. Subjek dalam penelitian ini adalah guru Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan (PPKn) serta siswa dari kelas VIII. Teknik pengumpulan data menggunakan observasi, wawancara dan dokumentasi. Teknik analisis dilakukan dengan tiga alur tahap kegiatan yaitu reduksi data, penyajian data dan kesimpulan. Hasil dari penelitian ini dalam meningkatkan disiplin belajar siswa, guru Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan (PPKn) sebagai pengelola kelas melakukan upaya dengan mengatur kelas agar tertib, menerapkan peraturan tata tertib untuk disiplin dalam belajar dan memberikan sanksi kepada siswa yang tidak disiplin dalam belajar. Rekomendasi penelitian ini, bagi kepala sekolah sebagai pemimpin dan pembuat kebijakan diharapkan dapat meningkatkan profesionalitas kerja guru sehingga guru dapat melakukan perannya dengan baik ketika mengajar serta memperketat dan meningkatkan siswa dalam mematuhi peraturan mengenai kedisiplinan di sekolah. Bagi guru, diharapkan untuk selalu memperhatikan perilaku disiplin siswa terutama saat kegiatan belajar di dalam kelas. Bagi siswa, diharapkan untuk lebih meningkatkan perilaku disiplin dalam mematuhi peraturan yang ada di sekolah atau di dalam kelas saat belajar. Bagi peneliti selanjutnya, semoga penelitian ini dapat menjadi bahan perbandingan dan referensi serta dapat dikembangkan sebagai bahan penelitian selanjutnya.
Pengaruh model pembelajaran think pair share (TPS) terhadap motivasi belajar PPKn pada siswa kelas VII MTs Miftahul Huda Tegalwaru Karawang Rano; Erwin Susanto; Yudi Firmansyah
CIVICS: Jurnal Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan Vol. 5 No. 2 (2020): CIVICS
Publisher : Program Studi PPKn, Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan Universitas Buana Perjuangan Karawang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36805/civics.v5i2.1333

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh model pembelajaran think pair share (TPS) terhadap motivasi belajar PPKn pada siswa kelas VIII MTs Miftahul Huda Tegalwaru Karawang melalui perbedaan motivasi yang dihasilkan siswa sebelum dan sesudah diterapkannya model pembelajaran TPS, dan perbedaan motivasi siswa yang menggunakan dengan yang tidak menggunakan model pembelajaran TPS. Pendekatan yang digunakan dalam penelitian ini adalah pendekatan kuantitatif dengan metode eksperimen. Populasi yang digunakan dalam penelitian ini adalah seluruh siswa kelas VIII MTs Miftahul Huda Tegalwaru Karawang yang bejumlah 9 kelas. Dengan mengambil 2 kelas dari 9 kelas anggota populasi, maka didapatkan sampel sebanyak 44 orang siswa. Teknik pengumpulan data yang digunakan dalam penelitian ini adalah angket. Teknik analisis data untuk pengujian hipotesis dilakukan dengan menggunakan perhitungan statistic paired sampel test dan independent sampel test. Hasil pengujian hipotesis, ada perbedaan motivasi antara sebelum dan sesudah diterapkannya model pembelajaran TPS, dan ada perbedaan motivasi belajar antara yang menggunakan dengan yang tidak menggunakan model pembelajaran TPS. Hal ini dibuktikan dengan output paired sampel test dengan nilai Sig.(2tailed) sebesar 0,000 < 0,05. Dan output independent sampel test dengan nilai Sig.(2tailed) sebesar 0,000 < 0,05. Dari hasil analisis tersebut maka dapat disimpulkan terdapat pengaruh model pembelajaran TPS terhadap motivasi belajar PPKn siswa kelas VIII MTs Miftahul Huda Tegalwaru Karawang. Berikut rekomendasi yang dapat diberikan dari hasil penelitian ini yaitu, penelitian tentang pengaruh model pembelajaran TPS terhadap motivasi belajar siswa memberikan dampak yang positif terhadap peningkatan motivasi belajar PPKn siswa di kelas VIII MTs Miftahul Huda Tegalwaru Karawang. Untuk itu kepada para guru yang mengalami peristiwa serupa pada kelas yang diajarnya disarankan untuk menggunakan model pembelajaran TPS ini.
Peran guru PPKn sebagai evaluator dalam meningkatkan disiplin belajar siswa Novianti, Erni; Firmansyah, Yudi; Susanto, Erwin
CIVICS: Jurnal Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan Vol. 5 No. 2 (2020): CIVICS
Publisher : Program Studi PPKn, Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan Universitas Buana Perjuangan Karawang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36805/civics.v5i2.1337

Abstract

Penelitian ini bertujuan menjelaskan bagaimana peran guru Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan (PPKn) sebagai evaluator dalam meningkatkan disiplin belajar siswa kelas VIII SMPN 1 Telagasari. Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif dengan metode deskriptif. Subjek dalam penelitian ini adalah guru Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan (PPKn) serta siswa dari kelas VIII. Teknik pengumpulan data menggunakan observasi, wawancara dan dokumentasi. Teknik analisis dilakukan dengan tiga alur tahap kegiatan yaitu reduksi data, penyajian data dan kesimpulan. Hasil dari penelitian ini dalam meningkatkan disiplin belajar siswa, guru Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan (PPKn) sebagai evaluator melakukan evaluasi pembelajaran secara terus-menerus untuk melihat keberhasilan siswa dalam belajar dan dapat meningkatkan disiplin belajar siswa apabila dari hasil evaluasi belajar siswa belum menunjukan keberhasilan. Rekomendasi penelitian ini, bagi kepala sekolah sebagai pemimpin dan pembuat kebijakan diharapkan dapat meningkatkan profesionalitas kerja guru sehingga guru dapat melakukan perannya dengan baik ketika mengajar serta memperketat dan meningkatkan siswa dalam mematuhi peraturan mengenai kedisiplinan di sekolah. Bagi guru, diharapkan untuk selalu memperhatikan perilaku disiplin siswa terutama saat kegiatan belajar di dalam kelas. Bagi siswa, diharapkan untuk lebih meningkatkan perilaku disiplin dalam mematuhi peraturan yang ada di sekolah atau di dalam kelas saat belajar. Bagi peneliti selanjutnya, semoga penelitian ini dapat menjadi bahan perbandingan dan referensi serta dapat dikembangkan sebagai bahan penelitian selanjutnya
Hasil belajar model discovery learning dalam peningkatan partisipasi belajar pembelajaran PPKn kelas X SMAN 1 Lemahabang Suhimo; Firmansyah, Yudi; Susanto, Erwin
CIVICS: Jurnal Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan Vol. 6 No. 1 (2021): CIVICS
Publisher : Program Studi PPKn, Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan Universitas Buana Perjuangan Karawang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36805/civics.v6i1.1340

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui hasil belajar dalam peningkatan partisipasi belajar model discovery learning dalam pembelajaran Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan siswa kelas X SMAN 1 Lemahabang. Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif dengan metode deskriftif. Subjek dalam penelitian ini ialah guru PPKn, siswa Kelas X, wakasek kurikulum, teknik pengumpulan data dalam penelitian ini terdiri dari observasi, wawancara, dokumentasi. teknik analisis data dalam penelitian ini adalah triangulaasi. Hasil penelitian menunjukan bahwa hasil belajar ketika menerapkan model discovery learning Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan partisipasi belajar siswa meningkat, siswa juga lebih aktif pada saat pembelajaran berlangsung, siswa juga terbiasa untuk menyampaikan pendapatnya sendiri. Rekomendasi penelitian ini, bagi sekolah selaku pemangku kebijakan diharapkan untuk mendukung guru ketika menerapkan model discovery learning untuk mendapatkan hasil belajar yang maksimal, bagi guru diharapkan untuk selalu menerapkan model discovery learning secara maksimal untuk mencapai hasil belajar yang diharapkan, bagi siswa diharapkan ketika guru menerapkan model discovery learning dalam pembelajar siswa menjadi lebih aktif pada saat pembelajaran berlangsung.
Analisis Kualitas Pelayanan E-Library Menggunakan Framework Cobit 5 Pada Perpustakaan Universitas Bina Insan Lubuklinggau Susanto, Erwin; Sutabri, Tata
Indonesian Journal of Multidisciplinary on Social and Technology Vol. 1 No. 2 (2023): Maret - Juni
Publisher : PT Ilmu Data Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (626.685 KB) | DOI: 10.31004/ijmst.v1i2.127

Abstract

Permasalahan pada penelitian ini adalah belum maksimalnya pengelolaan operasi sistem DigiLib di Universitas Bina Insan Lubuklinggau saat ini sehingga perlu dilakukan analisis untuk mengetahui tingkat kematangan dan tingkat kesenjangan (GAB) pada sistem DigiLib Universitas Bina Insan Lubuklinggau untuk membantu dalam memaksimalkan pengelolaan operasi sistem DigiLib Universitas Bina Insan Lubuklinggau. Penelitian ini menggunakan Framework COBIT 5. COBIT 5 (Control Objective for Information and related Technology) menggabungkan pemikiran terbaru dalam teknik tata kelola perusahaan dan manejemen dan menyediakan prinsip, praktik, alat analisis, dan model yang dapat diterima secara global untuk membantu meningkatkan kepercayaan dan nilai dari sistem informasi. Penelitian ini menggunakan 4 tahapan pengumpulan data yaitu studi literatur, wawancara (interview), observasi dan penyebaran kuesioner kepada responden. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa tingkat kematangan saat ini pada manajemen operasi sistem DigiLib menghasilkan nilai sebesar 3.587 atau berada pada tingkat kematangan level 4 yaitu Managed and Measurable yang artinya para pengelola sistem DigiLib Universitas Bina Insan Lubuklinggau sudah mengawasi dan mengukur hal-hal yang telah memenuhi prosedur serta mengambil tindakan ketika proses pengoperasian pada sistem sistem DigiLib tidak berjalan dengan efektif. Dan tingkat kesenjangan (GAB) DSS01 Manage Operations untuk sistem DigiLib Universitas Bina Insan Lubuklinggau secara keseluruhan menyatakan bahwa perbaikan yang perlu dilakukan oleh pihak pengelola sistem informasi DigiLib adalah perbaikan sistem dilakukan secara bertahap agar tingkat kematangan dapat mencapai tingkat yang diharapkan dan sistem dapat berjalan dengan maksimal.
Stabilisasi Pendulum Terbalik Menggunakan Linear Quadratic Gaussian dan Visualisasinya Iskandar , Refin Malikul; Susanto, Erwin; Rahmat, Basuki
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 13 No 2: April 2026
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25126/jtiik.132

Abstract

Pendulum terbalik tipe cart-pole merupakan representasi matematis dari salah satu sistem yang tidak stabil. Secara umum, konstruksi fisik pendulum terbalik tersusun atas gerobak atau cart dan batang pendulum. Tanpa mekanisme kendali, pendulum akan terus jatuh akibat gaya gravitasi karena sistem sangat tidak stabil. Pada studi ini digunakan metode  kendali Linear Quadratic Gaussian (LQG) untuk memaksa batang pendulum tegak vertikal sekitar sudut 0° sesuai posisi referensi yang diinginkan dengan menggerakkan cart. Pengujian dan simulasi menggunakan fitur MATLAB simulink, untuk model pendulum terbalik yang dikendalikan dengan LQG menghasilkan performansi dinamika sistem.  Hasil pengujian menunjukkan posisi cart paling stabil -3 m dari posisi awal, rise time 2,31 detik, settling time 2,44 detik dan sudut simpangan maksimum batang pendulum 1,9 ° disekitar posisi tegak vertikal. Untuk memverifikasi keberhasilan metode yang digunakan, visualisasi sistem kendali disajikan dengan Simmechanics dan Blender graph editor.   Abstract The cart-pole inverted pendulum is a mathematical representation of an unstable system. In general, the physical construction of an inverted pendulum consists of a cart and a pendulum rod. Without a control mechanism, the pendulum will continue to fall due to gravitational force because the system is highly unstable. In this study, the Linear Quadratic Gaussian (LQG) control method was used to force the pendulum rod to be vertical at an angle of approximately 0° according to the desired reference position by moving the cart. Testing and simulation using the MATLAB Simulink feature for the inverted pendulum model controlled by LQG produced the system's dynamic performance. The test results showed that the most stable cart position was -3 m from the initial position, with a rise time of 2.31 seconds, a settling time of 2.44 seconds, and a maximum pendulum rod deviation angle of 1.9° around the vertical position. To verify the success of the method used, the control system visualization was presented with Simmechanics and Blender graph editor.
Co-Authors A. W. Pahlevi Abdan Sakuro Abdillah Alda Rosi Abdul Latif, Muhammad Achmad Syawaluddin Saputra Adityo Pratomo Putro Adnanqays G. Riyadhi Adnanqays Graha Riyadhi Adri Firmansya Sofyan Adri Firmansya Sofyan Afdal Zikra Afrursah Satrio Bia Pratama Agung Adiprasetya Agung Chrisyancandra Mobonguni Agung Nugroho Jati Agung Siwi Widagda Agung Surya Wibowo Agus Kusnayat Agus Risdiyanto Ahmad Fudholi Akbar, Anugerah Fathir Al Rasyid , Wisnu Alfitho Satya Prabaswara Alfitho Surya Prabaswara Andri Setya Dharma Angga Rusdinar Angger Widya Sulaiman Aqsal Mufhaddhal, Muhammad Arham, Muhammad Arief Yulian Prabowo Arif Indra Irawan Ario Wicaksono Aris Riswandi Sanusi Aris Riswandi Sanusi, Aris Riswandi Arlen Kusuma Arsa, Nyoman Rai Widya Arton Johan Lubis Ary Murti Ashar, Muhammad Fadel Asry Fahriza Hani Pinem Atmojo , Wahyu Purwo Azalian, Rayhan Bambang Hidayat Basid, Rezqi Ananda Basith Abdurrohman Asy'ari Basuki Rahmat Basuki Rahmat Masdi Siduppa Bayu Satya Adhitama Bill Josef Stepanus Simanjuntak Bimo Adi Prasetyo Budi Setiadi Burhanuddin Indra Cahya, Diana Eka Cahyantari Ekaputri Cheryl Marlitta Stefia Christian Adhi Pralingga Cintami Dadin Mahmudin Dadin Mahmudin, Dadin Damayanti, Nita Rosa Daniel Busisa Darussalam, Rudi Dasim Budimansyah Dendito Pratama Karmandia Denish Novenda Derian Indra Bramantio Devha Parsaoran Sinaga Dewanto, Dedy Dharma, Andri Setya Dimas Bayu Suseno Dinata, Aria Yudha Doan Perdana Dodhy Fernando Ginting Edi Surya Negara Eggy Tommy Cornelius Ekki Kurniawan Enoko, Ebby Dimiyan Erni Widiawati, Erni Estananto Estananto F, Muhammad Irfandhia Fachriz Akram Aufa Fachrizi , Rifqy Fachry Hamdani Faisal Budiman Faisal Nugraha Putra Fajriani, Nadia Safa Fakhry Auliya Rahman Fatanaja Abrar, Hanan Fauzan Muhammad Iqbal Febrian Fajar Akmal Ferdy Septieka Fikri Choiri Ahmadi Fikry Lazuardi Fiky Y. Suratman Firman Ardiansyah Firmansyah , Yudi Fitri Silvia Sofyan Fuad Fahmi Fujitson Simamora Ghesa Anugerah Wira Sakti Grace Bobby GRACE BOBBY, GRACE Gurnita Koncara Indraloka Hafizh Saftian Hamiedah, Muthi’ah Atsari Hanifan, Reva Putra Hanis, Hanis Asmar Hannif, Raffi Zautha Hardy Purnama Nurba Hario Pinandhito Muhamad Harry Wijaya Fauzi Helen Cristin Siboro Herdiansyah, M. Izman Hilda Heldiana Himawan Setiadi Husneni Mukhtar Ida Bagus Gede Uthara Ig. Prasetya Dwi Wibawa Ig. Prasetya Dwi Wibawa Iim Siti Masyitoh Ikhsan Ismail Imron Rizaldi Indra Gunawan Saputra Irawan Dwi Purnomo Irham Mulkan Rodiana Irham Mulkan Rodiana Irvan Akbar Anka Pratama Iskandar , Refin Malikul Iskandar, Suhenda Januar, Karna Jayawarsa, A.A. Ketut Jimmi Martin Junaedi, Agus Junartho Halomoan Kanz, Rayhan Zulfa Kardina, Fani Kokom Komalasari Kristi, Ant. Ardath Kurnia Massidik Kusumawati, Fiska Laksono Adi Cahyo Fitro Leonardus Yulianto Priyoprahasto Listy Amalia Lusiana Rahmatiani M. R. Rosa Malian, Malian Mas Sarwoko Suraatmadja Mas Sarwoko Suraatmaja Matthew, Robeth Mauludianna, Sri Morisonya Miftah Abdullah Minasya, MSW Sona Mitsuaki Ishitobi Mohammad Fakry Abdul Ghani Mohammad, Dzaky Muhammad Afif Askar Muhammad Ary Murti Muhammad Fariz Irza Muhammad Hablul Barri Muhammad Ibnu Jawzie Muhammad Mona Adha Muhammad Mona Adha Muhammad Nur Rasyid Muhammad Ridho Rosa Muhammad Teuku Fachrizal Muhammad Yaser Noveramadya Muhammad Yusuf Rizaldi Muhammad Zakiyullah Romdlony Naiborhu, Frendy Nandika Wibowo Novalisza, Gebby Noviadi Arief Rachman Novianti, Erni Nugraha, Yogi Nugroho, Reza Hutomo Abdy Nur Sabbaha Nurdani Febrianto Nurhadi, Elan Nurita, Inda Lely Porman Pangaribuan Pranyoto, Suhari Prasetya Aditya Imansyah Prasetya Dwi W Pratama , Bagas Harsya Prayoga, Ardi Putra, Aditiya Nicola Putri Saylendra, Nadya Putri Suryani Juwita Putri Suryani Juwita Putri, Nidya Intani Dwi Saka R Evi Sovia Rafsanjani Nurul Irsyad Rahmat Yasirandi Ramdhan Nugraha Ramdhan Susanto Rano Ratri Dwi Atmaja Raya Rabani, Tajwa Razi Jamil Fariz Repelita, Tridays Rian Sumanjaya Ridho Rosa, Muhammad Rifki Nurgraha Rimbawan, Elang Rinaldi Aditya Pratama Rinaldi Aditya Pratama Rinardi, Ahmad Zharfan Rio Pamungkas Rizal Afyudin Rizki Ardianto Priramadhi Rizki Suharly Rizky Daryanto Rizky, Nurrahman Robby Hazdi Ronaldo Gustav Pangihutan Hasibuan Roni, Roni Rozamuri, Arif Murti Sagita, Elvira Salim Abdullah Salim, Giovanni Santi Sanusi , Aris Riswandi Saylendra, Nadya Putri Sepfrans Josua Hutasoit Setya Furqan Lukmansyah Shalahuddin Kartika Candra Sheshe Maulidia Ryana Simangunsong, Abednego Singgih Prabowo Almanda Siroj, Muhammad Hafid Aqil Sofiyan, Fadli Hermansyah Sony Sumaryo Suhardi Suhimo Suhimo, Suhimo Suparto, Bayu Nugraha Susan Prasetya Syahida Anugrah Kausar Tamba, Irpan Antonius T Tata Sutabri Taufiq, Riyadh Tedy Zulkarnain Teguh Isron Nugraha Thariq Aziz Zebua Tommy Hondianto Triani, Tita Tridays Repelita Tyas, Muhammad Yudith Ulhaq , Daffa Dhiya Unang Sunarya Widi Santoso Wildan Fauzan Willy Anugrah Cahyadi Yakobus Yulyanto Kevin Yudha Banni Pramono Yudhi Triarnowo Yudi Firmansyah Yulius Anggoro Pamungkas Yuris Octa Primariadi Yusmansyah Yusmansyah Yusuf Rohmatu Rifa’i Yuyu Wahyu Yuyu Wahyu Zulfany, Aprilla Nurindah