p-Index From 2021 - 2026
7.564
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Pendidikan dan Pengajaran Jurnal Penelitian dan Pengembangan Pendidikan Jurnal Transformasi Global Jurnal Penelitian Pendidikan IPA (JPPIPA) Jurnal Pengabdian Masyarakat Kesehatan Journal of Educational Research and Evaluation Jurnal Sosial Humaniora Journal of Health Sciences AMALIAH: JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT JURNAL KEBIDANAN Notaire Jurist-Diction Al-Mudarris : Jurnal Ilmiah Pendidikan Islam Jurnal Kesmas Asclepius KIDDO: Jurnal pendidikan Islam Anak Usia Dini ABSYARA: Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat Jurnal Teknosains Kodepena (Kodepena Journal of Technoscience) Aksioma Open Access Indonesian Journal of Medical Reviews Jurnal Teknosains Kodepena (Kodepena Journal of Technoscience) Nutriology: Jurnal Pangan, Gizi, Kesehatan Papua Journal Of Diplomacy And International Relations Jurnal Manajemen dan Perbankan (JUMPA) Denta: Jurnal Kedokteran Gigi Bandung Conference Series : Medical Science Journal of Mathematics Learning Innovation (JMLI) Jurnal Sosial-Politika LINGTERSA: Jurnal Linguistik, Terjemahan, Sastra Teknovokasi : Jurnal Pengabdian Masyarakat Indonesian Journal of Early Childhood : Jurnal Dunia Anak Usia Dini Lex Journal : Kajian Hukum dan Keadilan Awladuna : Jurnal Pendidikan Islam Anak Usia Dini Sosiosaintika : Jurnal Ilmu-ilmu Sosial Jurnal Kesehatan Republik Indonesia Jurnal Dirosah Islamiyah Jurnal Besurek Jidan Jurnal Kesehatan Health Care : Journal of Community Service POLIGRID Jurnal Riset Multidisiplin Edukasi Galen: Jurnal Ilmu Farmasi dan Kesehatan Sinergi : Jurnal Ilmiah Multidisiplin Jurnal Teknokes Ar-Rasyid: Jurnal Publikasi Penelitian Ilmiah Scientific Exploration: Journal Of Indonesian Academic Research AKSIOMA
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : POLIGRID

Penerapan Kontroler PID pada Sistem Kendali Level Cairan dengan Metode Ziegler-Nichols Berbasis Arduino Adhiksana, Arief; Prihadi Murdiyat; Abdul Rahman; Anisa Cahyani Fitri; Bayu Prayoga; Andi Jumardi; Eka Megawati; Yuniarti
PoliGrid Vol. 6 No. 2 (2025): Desember 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46964/poligrid.v6i2.166

Abstract

Air merupakan elemen esensial dalam sektor industri dan rumah tangga. Untuk meningkatkan kuantitas dan kualitas produksi dalam suatu industri, diperlukan sistem otomasi yang tepat dan andal. Salah satu sistem instrumen yang dapat diterapkan adalah sistem pengatur ketinggian air pada tangki. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan alat simulasi pengendalian ketinggian air dalam tangki menggunakan sensor ultrasonik berbasis Arduino Uno R3 serta menerapkan tipenya. Kontrol proporsional (P), integral proporsional (PI), dan turunan integral proporsional (PID) serta pemahaman mengenai respons terhadap jenis kontrol ini. Langkah-langkah penelitian mencakup proses pembuatan dan pengujian alat. Penyetelan parameter kontrol dilakukan dengan menggunakan metode Ziegler Nichols-1. Pengujian alat dilakukan pada posisi tetap 10 cm dengan bukaan katup 100% aliran tangki, serta variasi parameter Kp (266 dan 285) pada pengontrol tipe P, Kp (18.1 dan 19.1) dan Ki (1.9) pada kontroler tipe PI, serta Kp (24.8), Ki (2.4), dan Kd (0.6 dan 1.2) pada kontroler tipe PID. Hasil pengujian menunjukkan bahwa konfigurasi optimal untuk kontroler tipe P adalah Kp = 285, untuk kontroler tipe PI adalah Kp = 19.1 dan Ki = 1.9, dan untuk kontroler tipe PID adalah Kp = 24.8, Ki = 2.4, dan Kd = 1.2. Respon dari hasil pengujian ini dapat mencapai kondisi ideal, yaitu respon teredam kritis.
Co-Authors Aan Sofyan Abdul Rahman Adela Adnan Mufti Naufal Afif Aditama Aisha Nadhira Amara Delvia Amini, Sri Aisyah Amirul Mukminin Andi Jumardi Andi Puspa Sari Andrea Astuti, Windi Anisa Cahyani Fitri Annisa Rahmah Furqaani Apriany Lestari, Myrna Ardiana Priharwanti Arief Adhiksana Ariyani Debora Astija Aulia Rahmah Bayu Prayoga Caecielia Wagiono cantika Debora Ariyani Desi Widiyanti Dewi ANGGRAENI Dewi Nugraheni Dewi Nugraheni RM Diana EARLY ARISTHA WULANDARI Efi Kristiana Eka Megawati Eli Rahmawati, Eli Elisa Ulfiana Elly Wahyuni Elvi Destariyani Elya Rahmadany Endang Suherlan Erna Widyastuti Erni Yuliastuti Estu Mahanani Febriyanti, Rinda Febriyanti Fitri, Nabila Nur Fitria Jannatul Laili Fitriana Mustikaningrum Gabriel Pamasi Ghaitsa Aulia Maghfira Gustia, Raysha Rahma Hadija Hadija Hapisah I Ketut Warsa Ibnu Aditya Wahidin Ida Ariyanti Iin Maulina Ikhwatun Muslimah Ilove Rahmatul Karimah Imam Purnomo Indira Retno Aryatie Januarsih Julita Sari, Nikken Jumadil Ranto Mulia Junety Monde Jusoh, Tengku Farizan Izzi Che Ku Kristiana, Efi Lusi Andriani Maulidya Raissa Insyira Maxinus Jaeng Maxinus Jaeng Megawati Megawati Eka Meita Rezki Vegatama Meta Maulida Damayanti Mohammad Jamhari Muflihah Isnawati Muhammad Aditya Arisma Muhammad Faisal Akhdaan Dzaki Muhammat Rahmat Ilham Muninggar , Dian Mursito S. Bialangi Musi, Muhammad Akil Nadhyifa Nafilla, Nur Nispi Yulyana Nixie Naiya Althea Noor Adha Aprilea Noorjannah Normala Sari Novia Fitri Ramdayanti Nugraheni, Diah Eka Nur Lu’luk Fitriyani Nur Rohmah Prihatanti Nurjannah Bando Nurlela Nurwahjuni Pasan, Etha Patang Prihadi Murdiyat Puspitaningrum, Dinda Rahmadani Rahmadhani, Vina Ramie, Agustine resti, Resti Marsela Retnowatik, Frentika Wahyu Ria Ambarwati Ridwal Trisoni Rievaldy, Restu Rini Krisnawati Riska Ristiawati Rofiqoh Aulia Ilmi Roma Ayuni A. Loebis Ruhama, Ufi Runa Helmina Rusmia Azizah Rusmilawaty Ryani Yulian Safa Lahalisi Salsabila, Uyun Samsudin Surialaga Sari Mulyani Sholihah, Widowati Wulandari Siska Nia Irasanti Sofia, Norlaila Subariyanto Suci Sholihat Sudarman Sudarman Sudrajah Warajati Kisnawaty Sugiarti , Tri Suhrawardi Sujiyanti Sukmawati, U. Sulia SURYANTI Suryanti, Yuli Tania Nur Hidayah Teguh Irawan Tendy Tiwow, Vanny M. Trisadini Prasastinah Usanti Vita Nur Latif Wahyuningsih Waluyo, Felia Ramadhanty Winni Maharani Mauliani Wirawan, Rendy Wiwin Winarti Wulandari, Arita YUNI, YUNI Zakiah