Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
4.429
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Microbiology Indonesia Jurnal Vektor Penyakit DINAMIKA Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Enthalpy : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Teknik Mesin JITK (Jurnal Ilmu Pengetahuan dan Komputer) Jurnal Pertanian Agros ADMINISTRASI PUBLIK Jurnal Kolaboratif Sains SEINASI-KESI Pusaka : Jurnal Khazanah Keagamaan Jurnal Ilmiah Betrik : Besemah Teknologi Informasi dan Komputer Jurnal Terapan Ilmu Ekonomi Manajemen dan Bisnis (JTIEMB) Jurnal Manajemen Jurnal Teknik Mesin Sinergi International Journal of Applied Business and International Management Asean International Journal of Business Jurnal Pengabdian Kolaborasi dan Inovasi IPTEKS IPTEK: Jurnal Hasil Pengabdian kepada Masyarakat Jurnal Pengabdian Masyarakat Indonesia Sejahtera Jurnal Kala Nea Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Ceria Jurnal Pengabdian Sosial INSAN CENDEKIA : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat MANGGALI Jurnal Manajemen Rekayasa (Journal of Engineering Management) Buletin Antropologi Indonesia Jurnal Manajemen Bisnis Era Digital General Multidisciplinary Research Journal Journal of Islamic Law El Madani Journal Of Legal Sustainability (JOLS) International Journal of Economic Entrepreneurship and Business Management Prosiding Konferensi Nasional Ilmu Kesehatan STIKES Adi Husada
PAISAL PAISAL
Unknown Affiliation
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Nursing Physics Public Health Social Sciences Veterinary Other

Published : 41 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : DINAMIKA Jurnal Ilmiah Teknik Mesin

 1 
RANCANG BANGUN WHEELED MOBILE ROBOT (WMR) DENGAN RODA TRI-STAR SEBAGAI RESCUE ROBOT Paisal Paisal
Dinamika : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol 4, No 2 (2013)
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33772/djitm.v4i2.276

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang, menganalisa dan membuat suatu mobile robot yang dapat mengatasi beberapa rintangan antara lain, lubang, tanjakan, juga dapat menaiki tangga. Dari tujuan ini maka dirancanglah robot WMR dengan menggunakan roda tri-star.Setiap set roda tri-star ini terdapat tiga roda. Pada permukaan rata hanya dua roda yang bersentuhan dengan permukaan, apabila terdapat permukaan yang tidak rata atau halangan maka ketiga roda akan berputar dengan pusat putaran pada roda terdepan yang berkontak dengan halangan maka hanya satu roda yang bersentuhan dengan permukaan. Pembuatan robot ini terbagi atas tiga bagian : (1) pembuatan mekanik antara lain rangka robot, roda tri-star, pemilihan motor dan transmisi.  (2) pembuatan rangkaian elektrik antara lain rangkaian motor driver, rangkaian mikro, serta rangkaian kontrol. (3) pembuatan program dengan bahasa C.  Dari analisa hasil perhitungan  motor DC yang digunakan harus memiliki torsi lebih besar dari 14,67 kg.cm.  Gaya dorong (F dorong) minimum yang harus dihasilkan torsi motor dan transmisi adalah 9,56 kg. Kecepatan sudut sumbu roda 10,37 rpm, kecepatan sudut roda 13,82 rpm. Dari perhitungan kinematika roda saat naik tangga didapatkan VA = 0,031 m/s, AA = 0,00538 m/s2, VB = 0,031 m/s, AB = 0,00538 m/s2, VG = 0,0155 m/s, AA = 0,00269 m/s2. Hasil simulasi memberikan hasil pergerakan robot yakni : jalan maju baik, jalan mundur baik, belok kiri dan kanan baik, naik tangga perlu disempurnakan.
Co-Authors . Andriansjah Abdal, Abdal Abdul, Ikhsan Abdullah Fadily Adesia Destinirenza Adris Ade Putra Africano, Fernando Afrizawati Afrizawati Afrizawati Afrizawati Ahmad Zabidi Akhmad Taufik Akhmad Taufik Al Anshori, Muhammad Zakariya Alhanina, Shiva Amilizamiarti, Amilizamiarti Amrullah Amrullah Andi Irawan Apriyanti, Tria Ariawan Bayu Wicaksono Asrul Asrul Aya Yuriestia Arifin, Aya Yuriestia Ayumi, Vina Azhar Andika Putra Bainil Yulina Bakhtiar, Bakhtiar. BASTIAN, ALVIAN Beti Ernawati Dewi Beti Yanuri Posha Cahyo Pambudi Darmo Darmo, Cahyo Pambudi Darvianti Darvianti DEKA LARASATI Deni Irawan Dian Kurniasari Dicky Andiarsa Edi Yanto Eko Suhartono Elga Amira Rizky Erly Krisnanik Farhan Fathun Nur, Muh Fernando Firman Hamzah Habriansyah, Imran Hadi, Jauhari Hamidah . Hendra Marcos, Hendra Hendra Sastrawinata Hendra Sastrawinata Heni Pujiastuti Hery Nirwanto, Hery Hidayat Hidayat HR, Yuliani Ikbal Aziz Ikhwan, Muhammad Ikhwan Ali Imran Habriansyah Indah Agus Setiorini Indah Pratiwi Indah Pratiwi Intan Hesti Indriana Jumhur, Jalaluddin Junaidi Junaidi Kadir Muhammad, Abdul Kesuma, Lucky Indra KHOIRUN NISAK Lemi Iryani Leni Sabrina Lewi Lewi Liestiana Indriyati Lusiana Lusiana Lutfhi Fatah M Arief Rahman M. Yusuf Maghfiroh, Henik Magribi, La Ode Muh Manja Manja Mariana Purba Mariana Purba Maulana, M. Riska Mawazin, Fawaz Meilianti Meilianti Miarti, Amiliza Mohd. Winario Muhammad Rasyid Ridha Muhammad Zakir Muhemin, Muhemin Mukhtar Mukhtar mukhtar mukhtar Mukhtar Mukhtar Nabilah Angraini Naraloka, Therezia Nasrullah Nasrullah Nia Umilizah Noprisson, Handrie Nur Ani NURUL HIDAYAT Paramita, Vilia Darma Pariyati, Pariyati Primasari Primasari, Primasari Purba, Mariana Putri, Dhea Radika Reynalza Anggri Septi Ridho, Sari Lestari Zainal Rifqi Muhammad Riyanto Riyanto Sabari Sabari Sabli, Habsah Binti Mohammad Salamiah . Samhuddin Samhuddin, Samhuddin Sapriadi Sapriadi Sari, Ayu Jelita Setiorini, Indah Agus Siregar, Esron Mangatas Sodikin Sodikin Subarkah, Pungkas Sukasri, Arifah Tasya Tasya Tjahjani Mirawati Sudiro Tjambolang, Tjare Anugerah Triwahyu, Endang Walian, Anang Yeni Widiyawati Zamheri, Ahmad Zurohaina, Zurohaina