Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
14.89
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Pendidikan Teknologi dan Kejuruan Jurnal Simetris Teknika Ekuitas: Jurnal Pendidikan Ekonomi Sinergi Edukasi: Jurnal Pendidikan dan Pengajaran UNEJ e-Proceeding Jurnal Pendidikan: Teori, Penelitian, dan Pengembangan Jurnal Pendidikan (Teori dan Praktik) JIEET (Journal of Information Engineering and Educational Technology) JURNAL PENDIDIKAN TAMBUSAI TELEKONTRAN: Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Jurnal Eduscience (JES) JE-Unisla Dinasti International Journal of Education Management and Social Science Otopro Jurnal Pendidikan Madrasah Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Reaktom : Rekayasa Keteknikan dan Optimasi JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia Jurnal Ilmiah Wahana Pendidikan Journal of Telecommunication, Electronics and Control Engineering (JTECE) Jurnal Teknik Elektro (JTE) Jurnal Teknik Elektro Transformasi dan Inovasi : Jurnal Pengabdian Masyarakat Journal of Vocational and Technical Education (JVTE) Jurnal Kajian Ilmu Pendidikan (JKIP) Tarbiyah Wa Ta'lim: Jurnal Penelitian Pendidikan dan Pembelajaran JP (Jurnal Pendidikan) : Teori dan Praktik Jurnal Pendidikan Teknik Elektro Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Jurnal Elektronika dan Teknik Informatika Terapan Ekuitas Jurnal Pnedidikan Ekonomi Mars: Jurnal Teknik Mesin, Industri, Elektro dan Ilmu Komputer
Subuh Isnur Haryudo
Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Surabaya
Religion Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 142 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 142 Documents
Search

 3   4   5   6   7 
RANCANG BANGUN KONTROL MOTOR DC DENGAN PID MENGGUNAKAN PERINTAH SUARA DAN MONITORING BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) RIZKY HANSZA; SUBUH ISNUR HARYUDO
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 9 No 2 (2020): MEI 2020
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v9n2.p%p

Abstract

Salah satu teknologi yang dapat memberikan kemudahan bagi pemakainya yaitu teknologi dengan fitur pengenalan suara atau voice recognition. Motor DC merupakan salah satu beban yang digunakan dalam industri untuk proses produksi. Sistem kendali motor DC di industri menggunakan kabel sebagai media pengiriman hasil monitoring kecepatan putar, arus, dan tegangan. Monitoring motor listrik dapat dikendalikan jarak jauh secara nirkabel dengan nodeMCU sebagai pengirim dan penerima hasil monitoring. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan mengatur kecepatan motor DC dengan PID menggunakan perintah suara dan monitoring kondisi arus, tegangan, dan kecepatan putar berbasis Internet Of Things (IOT). Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa Nilai parameter PID yang ditemukan dengan menggunakan metode Analitik yaitu didapatkan nilai Kp=2,021751 Ki=2,595857347 dan Kd=0,7873077. Kemudian nilai tersebut diterapkan pada sistem dan memberikan respon yang baik pada setpoint 100 Rpm, 120 Rpm, 140 Rpm, 160 Rpm. Hasil pembacaan kecepatan putar, arus dan tegangan pada setpoint 100 memiliki error rerata berurutan 1,02%, 3,12%, 2,43%. Pada setpoint 120 memiliki error rerata berurutan 1,27%, 1,67%, 1,34%. Pada setpoint 140 memiliki error rerata berurutan 1,64%, 1,72%, 1,07%. Dan pada setpoint 160 memiliki error rerata berurutan 0,03%, 1,03%, 1,17%.
Rancang Bangun Pembangkit Listrik Tenaga Surya Portable Luki Adi Gunawan; Achmad Imam Agung; Mahendra Widyartono; Subuh Isnur Haryudo
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 1 (2021): JANUARI 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n1.p65-71

Abstract

Pembangkit listrik tenaga surya portable adalah pembangkit yang dapat dibawa kemanapun sehingga tidak menghambat kebutuhan akan energi listrik. Selain itu pembangkit listrik tenaga surya portable memiliki bentuk yang mudah dibawa. Energi surya photovoltaic adalah teknologi pemanfaatan energi surya dengan cara mengonversikan energi surya menjadi arus listrik dengan piranti semi konduktor yang disebut sebagai sel surya (solar cell). Penelitian ini dilakukan atas pertimbangan letak geografis Indonesia yang terdapat di garis katulistiwa sehingga energi surya sangat melimpah dan cocok untuk menggunakan pembangkit listrik tenaga surya. Dengan itu maka kita tidak perlu bergantung pada energi listrik dari PLN. Penelitian ini dibuat untuk memenuhi kebutuhan akan energi listrik dan untuk mempermudah menjangkau daerah-daerah yang sulit dijangkau oleh sistem transmisi energi listrik dari PLN. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuat desain dari alat pembangkit listrik tenaga surya portable dan mengetahui hasil kinerja alat tersebut. Metode penelitian yang digunakan pada penelitian ini adalah menggunakan metode eksperimen (percobaan) Setelah melakukan penelitian dan pengambilan data didapatkan data hasil penchargeran accu sebesar 13.40 V menggunakan accu 10ah. Dan didapat juga hasil pengujian accu selama 6 jam dengan beban 4 buah lampu led 5watt. Kata kunci: Pembangkit Listrik Tenaga Surya Portable, Energi terbarukan, photovoltaic Abstract Portable solar power plants are generators that can be taken anywhere so as not to impede productivity. In addition, portable solar power plants have a simple form and are easy to carry anywhere when traveling to places that are not electrified. Photovoltaic solar energy is a technology for utilizing solar energy by converting solar energy into electric current with a semi-conductor device called a solar cell. This research was carried out on consideration of Indonesia's geographical location located on the equator so that solar energy is very abundant and suitable for using solar power plants. With that, we don't need to depend on electricity from PLN. This research was created to meet the need for electrical energy and to make it easier to reach areas that are difficult to reach by the electric energy transmission system from PLN. The purpose of this research is to make a design of a portable solar power plant, find out the results of the design, and know the results of the performance of the tool. The research method used in this research is to use the experimental method (experiment) After conducting research and data collection the greater power generated, also obtained data from the resultant charging of 13.40 V using batteries 10Ah And also obtained the results of battery testing for 6 hours with a load of 4 led lights 5 watts. Keywords: Portable Solar Power Generation, Renewable energy, photovoltaic
PEMBUATAN PROTOTYPE PENSTABIL TEGANGAN UNTUK MENGATASI GANGGUAN OVER -UNDER VOLTAGE BERBASIS ARDUINO UNO Farid . Baskoro; Mohamad . Bahtiar; Subuh Isnur Haryudo; Achmad Imam Agung; Aditya Chandra Hermawan
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 1 (2021): JANUARI 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n1.p119-126

Abstract

Abstrak Salah satu gangguan kelistrikan terjadi pada konsumen adalah gangguan Over-Under Voltage. Gangguan ini mempengarui kinerja peralatan listrik dan mengurangi umur peralatan. Maka dengan permasalahan ini tugas akhir ini dibuat Prototype Penstabil Tegangan Untuk Mengatasi Gangguan Over- Under Voltage Berbasis Arduino UNO. Tujuan pembuatan alat ini menstabilkan tegangan normal 220V-225V berbasis Arduino UNO. Alat ini mempunyai batasan masalah tegangan Under voltage dibawah 220V, tegangan Normal voltage 220V-225V, dan tegangan Over voltage diatas 225V. Alat ini bekerja ketika gangguan Under Voltage, sensor tegangan PZEM-004T mendeteksi gangguan dan Arduino UNO pengolah data mengirim perintah ke Driver Motor DC mengatur putaran Motor DC berputar arah kanan menaikkan tegangan melalui transformator sampai ke tegangan normal dan stabil. Jika gangguan Over Voltage Motor DC berputar sebaliknya serta menampilkan data secara real time pada LCD TFT. Metode digunakan penelitian ini adalah metode eksperimen dilakukan melalui perubahan pada variabel input sehingga membawa perubahan pada output. Diperoleh hasil pengujian pada perhitungan dan pengukuran sensor tegangan PZEM004T memiliki rata-rata pembacaan error sensor tegangan 1V atau 0.425%. Kata kunci : Over-Under Voltage, Arduino UNO, PZEM-004T, Driver Motor DC. Abstract One of electrical disturbances that occur in consumers is Over-Under Voltage interference. This disturbance affects the performance of electrical equipment and reduces the life of equipment. So with this problem in this final project a Voltage Stabilizer Prototype to Overcome Over-Under Voltage Interference Based on Arduino UNO. The purpose of making this tool is to stabilize normal voltage of 220V-225V based on Arduino UNO. This tool has a problem limitation, namely Under voltage voltage below 220V, Normal voltage voltage 220V-225V, and Over voltage voltage above 225V. This tool works when the Under Voltage disturbance, the PZEM-004T voltage sensor detects the disturbance and Arduino UNO data processor sends a command to the DC Motor Driver to regulate the rotation of the DC Motor to rotate in right direction, increasing voltage through the transformer to a normal and stable voltage. If Over Voltage DC Motor interrupts it rotates the other way around and displays data in real time on the TFT LCD. The method used in this research is an experimental method carried out through changes in input variables so as to bring changes to output. Test results obtained on measurement and reading of PZEM004T voltage sensor resulted in an average sensor voltage reading error of 1V or 0.425%. Keywords: Over-Under Voltage, Arduino UNO, PZEM-004T, DC Motor Driver.
Pemrogaman Prototype Penstabil Tegangan Untuk Mengatasi Gangguan Over-Under Voltage Menggunakan Arduino Farid . Baskoro; Ramadhan Firdiyanto Firdaus; Subuh Isnur Haryudo; Achmad Imam Agung; Aditya Chandra Hermawan
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 1 (2021): JANUARI 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n1.p153-161

Abstract

Abstrak Gangguan kelistrikan pada konsumen mengakibatkan terjadinya penghambatan pada kegiatan manusia sehari-hari. Gangguan yang terjadi ialah dari berbagai aspek. Salah satu gangguan yang terjadi adalah gangguan Over-Under Voltage pada instalasi daya. Gangguan ini jika terhubung pada peralatan listrik akan mempengarui kinerja peralatan listrik tersebut dan mengurangi umur peralatan tersebut. Untuk itu maka dibuatlah Prototype Penstabil Tegangan Untuk Mengatasi Gangguan Over- Under Voltage Pada Instalasi Daya Menggunakan Arduino. Alat ini menunjukkan 3 kondisi yaitu under voltage dimana tegangan dibawah 220V, normal voltage tegangan 220V-225V, dan over voltage tegangan diatas 225V. Alat ini menggunakan transformator variabel tegangan kapasitas 1500 VA dihubungkan dengan carbon brush yang digerakkan fleksibel menggunakan motor DC. Untuk membaca nilai tegangan dan arus dari keluaran transformator variabel tegangan menggunakan sensor PZEM-004T, lalu sensor PZEM-004T mengirim data ke Arduino. Setelah diolah data tegangan dan arus langsung di transfer ke LCD TFT secara real time. Pada percobaan pertama terjadi kondisi over voltage sebesar 231 V dan memiliki arus sebesar 0,14 A lalu di stabilkan oleh driver motor menjadi 222 V dan memiliki arus sebesar 0,14 A. Pada percobaan kedua terjadi kondisi normal voltage sebesar 221 V dan memiliki arus sebesar 1,35 A lalu pada kondisi ini driver motor tidak bergerak karena sudah pada kondisi stabil yaitu diantara 220 V – 225 V. Pada percobaan terakhir terjadi kondisi under voltage sebesar 215 V dan memiliki arus sebesar 1,39 A lalu di stabilkan oleh driver motor menjadi 222 V dan memiliki arus sebesar 1,37 A. Kata Kunci: Over-Under Voltage, Arduino Uno, PZEM-004T, Driver Motor, Relay
KAJIAN KEMIRINGAN BLADE DAN HEAD TURBIN ARCHIMEDES SCREW TERHADAP DAYA KELUARAN GENERATOR AC 1 PHASE 3 kW Farid . Baskoro; Muhammad Wildan Nur Karim; Mahendra . Widyartono; Subuh Isnur Haryudo
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 1 (2021): JANUARI 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n1.p219-228

Abstract

Abstrak Turbin Archimedes Screw merupakan salah satu jenis turbin yang digunakan pada sistem Pembangkit Listrik Tenaga Mikro Hidro (PLTMH) ataupun Pembangkit Listrik Tenaga Pico Hidro (PLTPH). Penggunaan archimedes screw saat ini telah berubah pemanfaatannya, yang awalnya digunakan pada pompa air menjadi turbin air. Keunggulan dari turbin archimedes screw ini adalah ramah lingkungan, karena tidak mengganggu ekosistem air dan mempunyai efisiensi yang cukup tinggi. Disamping keunggulan tersebut, terdapat faktor-faktor yang memengaruhi kinerja turbin archimedes screw. Faktor yang paling memengaruhi kinerja dari turbin archimedes screw adalah sudut kemiringan dari head dan blade turbin. Tujuan dari studi literatur ini yaitu untuk mengetahui berapa sudut kemiringan head dan blade dari turbin archimedes screw yang memiliki efisiensi tertinggi untuk diterapkan pada Pembangkit Listrik Tenaga Air (PLTA) agar dapat mengeluarkan daya listrik secara maksimal. Metode yang dilakukan oleh para penulis dari kumpulan jurnal yang telah direview adalah melakukan percobaan atau eksperimen langsung, yaitu dengan merancang prototype turbin archimedes screw untuk dilakukan pengukuran putaran turbin, putaran generator, daya keluaran yang dihasilkan generator, dan lain-lain. Dengan memanfaatkan data-data dari kumpulan jurnal penelitian tersebut, maka didapatkan kesimpulan bahwa turbin archimedes screw akan memiliki efisiensi tertinggi jika memiliki 2 buah blade turbin, dengan sudut blade sebesar 28 ̊, dan sudut kemiringan head sebesar 40 ̊. Kata kunci : Archimedes Screw, Generator AC, PLTPH. Abstract Archimedes Screw Turbine is one type of turbine used in Micro Hydro Power Plant (PLTMH) or Pico Hydro Power Plant (PLTPH) systems. The use of the archimedes screw has now changed its utilization, which was originally used in water pumps to become water turbines. The advantage of this archimedes screw turbine is that it is environmentally friendly, because it does not disturb the water ecosystem and has a high enough efficiency. Apart from these advantages, there are factors that affect the performance of the archimedes screw turbine. The factor that most influences the performance of the archimedes screw turbine is the angle of inclination of the turbine head and blade. The purpose of this literature study is to find out what is the tilt angle of the head and blade of the archimedes screw turbine which has the highest efficiency to be applied to a hydroelectric power plant (PLTA) in order to generate maximum electrical power. The method used by the authors from a collection of journals that has been reviewed is conducting direct experiments or experiments, namely by designing a prototype of an archimedes screw turbine to measure turbine rotation, generator rotation, output power generated by the generator, and others. By utilizing data from a collection of research journals, it can be concluded that the archimedes screw turbine will have the highest efficiency if it has 2 turbine blades, with a blade angle of 28 ̊, and a head tilt angle of 40 ̊. Keywords : Archimedes Screw, AC Generator, Water Power Plant.
ANALISIS AUDIT ENERGI LISTRIK PADA GEDUNG JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS NEGERI SURABAYA Farid . Baskoro; Ary . Prastyawan; Achmad Imam Agung; Subuh Isnur Haryudo; Aditya Chandra Hermawan
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 1 (2021): JANUARI 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n1.p237-243

Abstract

Abstrak Dalam zaman teknologi saat ini yang semakin berkembang, tidak dipungkiri bahwasanya energi listrik memegang peranan penting dalam kegiatan sehari-hari. Dalam konsumsi energi listrik diperlukan penggunaan yang baik dan efisien agar dapat menghemat total konsumsi listrik sehari-hari sekaligus menekan biaya yang harus dibayar untuk biaya operasional. Daripada itu diperlukan audit energi agar mengerti pola konsumsi yang kita gunakan sehari-hari. Dikarenakan evaluasi Intensitas Konsumsi Energi Listrik pada Gedung Jurusan Teknik Elektro ini belum pernah dilakukan sebelumnya, maka penelitian ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi penggunaan listrik serta mendapatkan pengelolaan yang baik dalam penggunaan energi di lingkungan Gedung tersebut. Tujuan dari penelitian ini adalah mengetahui hasil pola konsumsi energi listrik dan potensi-potensi apa saja yang bisa didapat untuk menekan biaya konsumsinya atau bisa disebut dengan penghematan. Metode penelitian yang digunakan pada penelitian ini adalah menggunakan metode terapan, setelah melakukan penelitian dan pengambilan data dapat disimpulkan bahwa pola konsumsi energi listrik yang digunakan pada gedung Jurusan Teknik Elektro termasuk kategori sangat efisien, mengenai potensi-potensi yang bisa dilakukan untuk penghematannya yaitu dengan menekan pola konsumsi energi listrik pada bagian sistem pendingin yang semula diperoleh rata-rata konsumsi sebesar 35,3 kWh/hari sehingga diperoleh 20,98 kWh/hari dengan cara mengatur suhu, waktu penggunaan, dan optimalisasi kebutuhan AC sesuai luas ruangan. Kata Kunci : Audit Energi, Intensitas Konsumsi Energi, Peluang Hemat Energi
PROTOTYPE PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA MIKRO HIDRO MENGGUNAKAN TURBIN TIPE CROSS-FLOW Farid . Baskoro; Moh Aprilianto Nafian; Subuh Isnur Haryudo; Mahendra . Widyartono; widi . aribowo
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 1 (2021): JANUARI 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n1.p251-260

Abstract

Abstrak Pada artikel ilmiah ini bertujuan untuk mengetahui potensi sungai kuncir sebagai tempat pembangkit listrik tenaga mikro hidro. Pembahasan dalam artikel ini meliputi perancangan Prototype Pembangkit Listrik Tenaga Mikro Hidro menggunakan turbin tipe crossflow di Sungai Kuncir serta melakukan pengujian dan analisis dari Prototype yang telah dibuat. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode penelitian experimen. Pengujian Prototype dilakukan di cabang Sungai Kuncir, dengan menggunakan pipa PVC ¾ inc sebanyak 4 buah untuk mengalirkan air dari sungai ke Prototype dengan ketinggian 80 cm. Menggunakan Pulley dengan diameter 30 cm untuk turbin dan diameter 5 cm untuk generator, serta menggunakan v-belt dengan ukuran A44 sebagai penghubung. Generator yang digunakan memiliki spesifikasi yaitu 1500 rpm, dengan tegangan 22,5 volt dan arus sebesar 4 ampere. Turbin yang digunakan merupakan turbin jenis crossflow dengan jumlah bilah sebanyak 12 buah, dengan lebar sudu 8 cm dan panjang sudu berukuran 19 cm. Dari pengujian Prototype didapatkan hasil yaitu putaran turbin sebesar 169 rpm dan putaran generator sebesar 1220 rpm. Tegangan yang dihasilkan dari generator sebesar 18,27 volt. Arus pengisian baterai tanpa beban sebesar 0,83 ampere dan arus pengisian baterai dengan beban lampu DC 2x3 watt sebesar 1,12 ampere. Arus pengisian baterai dengan beban akan lebih besar dibandingkan arus pengisian baterai tanpa beban, ini diakibatkan oleh adanya resistansi dan reaktansi pada belitan stator yang akan mengakibatkan munculnya susut tegangan. Besarnya susut tegangan akan berbanding lurus dengan arus yang mengalir, arus tersebut akan ditentukan daya bebannya. Semakin besar daya bebannya maka semakin besar arus yang perlu disuplai ke beban tersebut. Kata Kunci: Sungai Kuncir, Prototype Pembangkit Listrik Tenaga Mikro Hidro
ANALISIS PERBAIKAN FAKTOR DAYA MENGGUNAKAN KAPASITOR BANK PADA PENYULANG BARATA PT PLN NGAGEL SURABAYA Farid . Baskoro; Kanda Dias Nurmahandy; Subuh Isnur Haryudo; widi . aribowo; Mahendra . Widyartono
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 1 (2021): JANUARI 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n1.p261-269

Abstract

Abstrak Pada artikel ilmiah ini membahas tentang analisis perbaikan faktor daya menggunakan kapasitor bank pada penyulang Barata Ngagel Surabaya. Dengan meningkatnya pertumbuhan penduduk akan berdampak pada pertumbuhan beban dalam sistem tenaga listrik, sehingga dalam penyalurannya mengalami kerugian yang berupa rugi - rugi daya ataupun jatuh tegangan. Tujuan dari penelitian ini untuk mengetahui kondisi aliran daya, menentukan rugi - rugi daya (losses) pada saluran serta menentukan jatuh tegangan pada setiap bus pada sistem kelistrikan PT. PLN Ngagel Surabaya, dalam penelitian ini menggunakan software ETAP 12.6. Adapun untuk metode aliran daya yang digunakan yaitu metode fast decoupled untuk mempermudah perhitungan aliran daya. Dari hasil yang disimulasikan pada ETAP 12.6 setelah dilakukan perbaikan dengan melakukan pemasangan kapasitor bank nilai rugi - rugi daya pada penyulang Barata dapat diturunkan dari 4,33 kW menjadi 3,247 kW dan 6,627 kVar menjadi 4,947 kVar. Kemudian faktor daya yang awalnya 0,83 menjadi rata - rata 0,97 pada sistem jaringan dan drop tegangan menurun dari 0,005 % menjadi rata - rata 0,003% dimana drop tegangan paling tinggi terjadi pada trafo BD 516 dari nilai 0,18 % menjadi 0,13%. Kata Kunci : Perbaikan Faktor daya, Rugi - rugi daya, kapasitor bank, ETAP 12.6
STUDI LITERATUR PENGARUH KENDALI BOOST KONVERTER MENGGUNAKAN KONTROL PID PADA KECEPATAN MOTOR DC Risqi Wahyu Hamdani; Subuh Isnur Haryudo
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 1 (2021): JANUARI 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n1.p271-279

Abstract

Abstrak Perkembangan pada bidang teknologi saat ini sangat pesat di berbagai belahan dunia. Salah satu perkembangan teknologi diantaranya adalah di bidang sistem kendali. Dalam sistem kendali salah satu yang dikendalikan kecpatan dari motor Dc sebagai salah satu sistem penggerak dalam suatu sistem. Dalam mengendalikan kecepatan motor DC dapat dilakukan dengan cara mengendalikan daya yang masuk ke motor DC. Daya yang masuk ke motor DC dapat diatur melalui catu daya. Pengaturan catu daya dapat dilakukan dengan berbagai hal. Salah satu pengaturan adalah menggunakan mikrokontroller. Kendali dengan mikrokontroller bisa menggunakan berbagai cara, salah satunya menggunakan PID untuk menghasilkan keluaran yang lebih konstan. Tujuan artikel berikut yakni mengetahui hasil pengujian sistem kendali boost konverter menggunakan kontrol PID untuk mempengaruhi kecepatan putar motor DC, arus keluaran dari boost konverter itu sendiri.. Dalam artikel ini menggnakan metode studi literatur. Hasil yang didapatkan bahwa penggunaan PID sebagai kendali boost converter dapat mempengaruhi hasil luaran dari boost converter. Hal ini dibuktikan dengan nilai overshoot lebih kecil, semula sebesar 99% menjadi 0,041%. Dan tegangan luaran turun, yang semula 120V saat closeloop, turun menjadi 119,1V pada openloop. Penggunaan PID untuk motor dc dan keluaran boost converter menyebabkan nilai tanggapan transien yaitu nilai rise time, peak time dan delay time akan meningkat. Namun, nilai overshoot dapat direduksi dengan kontrol PID, serta menghilangkan ripple dari motor DC, arus luaran boost converter, waktu untuk mencapai posisi steady state setting time meningkat dan nilai ripple sangat rendah pada tegangan luaran boost converter 0,05 V. Kata Kunci: Kendali PID, Boost Converter, Motor DC Abstract The development of technology is currently very rapid in various parts of the world. One of the technologicaldevelopments is in the field of control systems. In the control system, one of which is controlled by the speed of the Dc motor as one of the driving systems in a system. In controlling the speed of a DC motor, it can be done by controlling the power that goes to the DC motor. The power that goes to the DC motor can be regulated via the power supply. Power supply settings can be done in various ways. One of the arrangements is to use a microcontroller. Control with a microcontroller can use various ways, one of which is using PID to produce a more constant output. The purpose of the following article is to find out the test results of the boost converter control system using PID control to influence the rotational speed of the DC motor, the output current of the boost converter itself. In this article, we use the literature study method. The results showed that the use of PID as a boost converter control can affect the output of the boost converter. This is evidenced by the smaller overshoot value, from 99% to 0.041%. And the output voltage drops, which was originally 120V at the closeloop, drops to 119.1V at the open loop. The use of PID for dc motors and boost converter output causes the transient response value, namely the value of rise time, peak time and delay time to increase. However, the overshoot value can be reduced with PID control, as well as eliminating the ripple from the DC motor, the output current of the boost converter, the time to reach the steady state position, the setting time is increased and the ripple value is very low at the output voltage of the boost converter of 0.05 V. Keywords: PID control, Boost Converter, DC Motor
PENGEREMAN DINAMIK DENGAN ZERO SPEED SWITCH SEBAGAI PENGENDALI MOTOR INDUKSI 3 FASA Ahmad Mukhrodi; Subuh Isnur Haryudo; Achmad Imam Agung; Aditya Candra Hermawan
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 9 No 3 (2020): SEPTEMBER 2020
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v9n3.p709 - 715

Abstract

Motor induksi tiga fasa banyak digunakan dalam dunia industri sebagai penggerak beban, karena memiliki kontruksi yang kokoh dan mudah dalam pengoprasiannya. Dalam pengoprasian motor induksi tiga fasa, pengereman merupakan salah satu faktor yang diperhatikan dan dibutuhkan waktu yang cepat dan efisien untuk menghentikan putaran motor. Untuk menghentikan putaran motor dapat dilakukan dengan metode pengereman dinamik, yang dilakukan dengan menginjeksikan arus searah (dc) kedalam kumparan stator. Namun untuk pengereman dinamik injeksi arus searah sendiri masih memerlukan cara pengontrolan yang efektif. Oleh karena itu dalam menulis artikel ini penulis bertujuan ingin mengetahui tingkat keefisienan dari metode pengereman dinamik, yang dikombinasikan dengan rangkain zero speed switch. Dari penelitian Penambahan dari zero speed switch sendiri bertujuan untuk mempermudah dan mempercepat dalam proses pengereman. Penelitian kali ini menggunakan pendekatan kuantitatif yang menjadikan angka sebagai tujuan akhir Berdasarkan hasil yang didapatkan dari percobaan dengan menginjeksikan arus dc 1A dengan beban dari generator 100 watt motor dapat berhenti 4.9 detik, dan untuk penginjeksian arus dc 2.2A dengan beban dari generator 100 watt motor dapat berhenti dalam waktu 4.4 detik. Kemudian hasil dari pengereman menggunakan plugging dengan zero speed switch motor dapat berhenti dalam waktu 14 detik. Zero speed switch sendiri merupakan timer sehingga ketika dikombinasikan dengan pengereman dinamik dapat di atur sesuai keinginan sehingga mendapatkan waktu pengereman (Berhentinya Motor) yang lebih cepat dan efektif. Kata Kunci : Motor Induksi, Pengereman Dinamik, Zero Speed Switch
Co-Authors , HUSEIN -, Endriansyah -, Munoto . Mukhzamilah ., Ari Wicaksono ., Muhammad Rhomli ACHMAD FAJAR MUZAQQI Achmad Imam Agung Achmad Imam Agung Achmad Reggal Readyansyah Achmad, Fendi Adha, Hanif Rifai Adi Reski Ariangga Adi Soeprijanto Adi Wahyu Setyono Aditya Candra Hermawan Aditya Chandra Aditya Chandra Hermawan Aditya Chandra, Aditya Afif, Moch Misbahul Arifin Afrizal, Rahmat Agni, Daeng Galuh Puspita AGUS NURDIYANTO Ahmad Bashri Ahmad Basri Ahmad Mukhrodi Ahmad Rifqi AJI KRISNA ANDRIANSAH ALEN TRI MALIKY Amarulloh, Ilham Andar Tata Mugraha ANDY HIMAWAN ANTERO B.P., GAGAH Antero ANWAR IBRAHIM, ANWAR ardiansyah, Andriyas Arfah, Efrita ARIF DWI LAKSONO Arif kurniawan Aris Ansori Aris Ansori Aris Ansori Arrashid, Rakhmad Arrashid, Rakhmad Agus Arridhaa, Syahputri Noveniawati Ary . Prastyawan ARYA PAMUNGKAS As Fiyaa U Suduri Austin, Juliar Rizky BAGAS MUKTI TAMA Bagus Ernanda Bambang Suprianto . Bambang Suprijono Budiarta, Mohammad Erwin Candratasari, Dian Fitri Ciptian Weried Priananda Danarparasaji, Andrizal Haryufathanan Danur Dwi Cahyono Darmaputra Catra Daksa Deni Wijayanto Dewangga Arsyi Saputra Dewangga Yudhistira DIMAS WIJAYANTO, VIKY Dluha, Moch. Fajrud Efrita Arfah Ekklesia, Yoseph Nicholash Ekohariadi Endryansyah . . Endryansyah Endryansyah ENO MAY LENY Erianto, Bagus Euis Ismayati Euis Ismayati Faradisa, Hana Farid Baskoro Faris, Mohammad Aksal Tamafila Fauzi, Mohammad Fauzi Fendi Achmad Fendi Achmad Fendi Achmad Feri Rohman Syah Fransisca, Yulia Hapsari Peni Agustin Tjahyaningtijas Hernanda Setiawan Hidayad, Arrori Ashar HIF ZUDDIN I G.P. Asto Buditjahjanto I Gusti Putu Asto Buditjahjanto I Wayan Susila Ibrohim Ibrohim Ibrohim Ika Nurhayati Ilham Amarulloh Ilham Cahyo Wibowo Aji Ilham Farisi Almadani Imam Marsudi Imron, Muhammad Jalalludin Indra Herlamba Siregar Indra Herlamba Siregar IRWAN BURHANUDIN Ismayanti, Euis Joko . Joko .Joko Joko Joko Joko Joko Joko Joko Kanda Dias Nurmahandy Lestari, Yeni Kusuma Lilik Anifah Luki Adi Gunawan LUQMAN HAKIM PUTRANTO Lusia Rakhmawati Lusia Rakhmawati M FATKUR ROZIK Mahendra Widyartono Mardika Wahyu Kristanto Martha Petronella Febryanti Teurupun Maulana, Rizky Septian Mauridhi Hery Purnomo Meini Sondang Sumbawati Mendieta, Ferdinan Daud Mirza Wahyu Purnama MOCHAMAD LUTFI J Moh Aprilianto Nafian Mohamad . Bahtiar Mohamad Ali Rochman Mohammad Haq Muchlas Samani MUHAMMAD ASYROFUL ULUM Muhammad Fahri Rizki Setiawan Muhammad Fathoni Muhammad Helmy Anjab Muhammad Ilham Muhammad Syafruddin Nur Muhammad Wildan Nur Karim Mukhzamilah Mukhzamilah Mukti, Ilung Prima Darnak Muktitama, Dimas Aditya Munoto Munoto Munoto Munoto Mustofa, Amirudin Nanda Salsabila Nandipinto, Syauqi Djamil Narsya Rizky Yuliansyah Ningrum, L. Endah Cahya Nisa', Silvi Nur Rakhman Nofianto Sugiarto Novian Zainun Qorif Putera Nugroho, Yuli Sutoto Nur Kholis Nur Kholis Nurhayati Nurhayati Nurwijayanti Oky Juan Saputra Pradana, Fedryan Adhi Pradana, Hendra Wahyu Pradana, Reja Diki Prasetyo, Mochamad Dawan Puguh Ady Mahendra Puput Wanarti Rusimamto Puput Wanarti Rusimamto Puput Wanarti Rusimamto Purnianto, Robi Putra Adi Wicaksono Putra, Muhammad Ilham Dwi Rahmatullah, Daeng Rakhmad Agus Arrashid Ramadhan Firdiyanto Firdaus Ramadhania, Aliffia Salsabila Raviki Dwi Alfian Retno Ayu Dwi Setyowati Rina Harimurti Risqi Wahyu Hamdani RIZAL RISWANTO RIZKY HANSZA Roesita Dekakovi Tauba Setyawan Rohman, Miftahur ROSMITA DWIJAYANTI Saifudin Saifudin Santana, Andhika Ary SATRIYAS ILYAS Sefia Tirania Stefani Subhay, Ammar Rizqi Sugeng Dwi Mulyo Suryaman, Heri Syamsul Muarif Syamsul Shodiq Syariffudien Zuhrie T, Muhammad Afifuddin Taqwim, Mastna Achsani Taufik, Jos Ichwan Tri Anggara, Radhitya Tri Tri Rijanto Tri Rijanto Tri Rijanto Tri Wrahatnolo Ubaidillah, Mochammad Noor Ichwan Unit Three Kartini Wanarti, Puput Wicaksono, Emanuel Purwadi Wicaksono, Zenny widi . aribowo Widi Aribowo Widi Aribowo widi aribowo Wildan Arif Billahi Wilisela Gerinda Mukti Wiwik Handayani WRAHATNOLO, TRI YASSER AKBAR NASUTION Yuli Sutoto Nugroho Yulia Fransisca Yulianto, Rizki Dwi Zahrotul Maulia Zainuri, Muhammad Ilham Zuhrie, M. Syariffuddien Zuhrie, Muhamad Syariffuddien Zuhrie, Syariffudien