Claim Missing Document
Check
Articles

Determination of the parameters of the firefly method for PID parameters in solar panel applications Machrus Ali; Hadi Suyono; Muhammad Aziz Muslim; Muhammad Ruswandi Djalal; Yanuar Mahfudz Safarudin; Aji Akbar Firdaus
SINERGI Vol 26, No 2 (2022)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22441/sinergi.2022.2.016

Abstract

The optimal performance of solar panels is very important to produce maximum electrical energy. Solar panels can work optimally when equipped with a solar tracker. The solar panel tracker works by following the sun's movement. A Proportional, Integral, Derivative (PID) based control is used to optimize the performance of the solar tracker. An optimal tuning is needed to get the PID parameter. The Firefly method is an intelligent method that can be used to optimize PID parameters. Three Firefly Algorithm (FA) parameters are used in the program: Beta is used to determine firefly speed, Alpha is used for flexibility of movement, and Gamma is used for more complex constraints or problems. This Dual Axis photovoltaic tracking study uses the beta value determination, changing the Bêta value from 0.1 to 0.9. From the results of 10 models, it was found that the PID constant values were varied. On the horizontal Axis, the best results are if the Beta is given at 0.4, and the worst result is if the Beta is given at 0.8. On the vertical Axis, the best results are if the Beta is given at 0.3, and the worst result is if the Beta is given at 0.8. 
PKM PENINGKATAN KAPASITAS DESAWISATA DI DESA GALENGDOWO KECAMATAN WONOSALAM KABUPATEN JOMBANG Sayekti Suindyah Dwiningwarni; Mei Indrawati; Machrus Ali; Syamsiyah Yuli Dwi Andari
Prosiding Konferensi Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat dan Corporate Social Responsibility (PKM-CSR) Vol 4 (2021): Peran Perguruan Tinggi dan Dunia Usaha dalam Mewujudkan Pemulihan dan Resiliensi Masya
Publisher : Asosiasi Sinergi Pengabdi dan Pemberdaya Indonesia (ASPPI)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (666.528 KB) | DOI: 10.37695/pkmcsr.v4i0.1269

Abstract

Galengdowo Village, Wonosalam District, Jombang Regency which has good tourism potential, but is still not managed optimally. The partner of this partnership program is Pokdarwis Argo Wayang which is one of the business units of BUMDESA Lohjinawi Galengdowo Village. During the COVID-19 pandemic, and the enactment of regulations regarding PSBB, Emergency PPKM and PPKM Levels 1-4, caused tourist attractions in this village to be completely closed. The closure of this tourist attraction has an impact on decreasing the number of tourist visits to tourist sites even to zero (no visitors), so that it does not generate income for either the village or the community. The objectives of this program are 1) Increasing the capacity of village tourism during the covid-19 pandemic, 2) Increasing the promotion of village tourism through the website, 3) making completeness of village tourism. The methods used are 1) website design, database and promotion design, 2) website training and assistance, database and promotion design, 3) tourism management training, tour guides and organizations. The results of this partnership program include 1) optimizing tourism objects by making directions to tourist sites, 2) optimizing the tourism information center office with the inauguration of the tourism information center office, 3) increasing Pokdarwis awareness and supporting facilities for village tourism promotion available, 4) managerial improvement and skills of Pokdarwis management.
Penggunaan ANFIS pada Pengaturan Debit Air Berdasarkan Volume Air Dalam Tangki Machrus Ali; Ruslan Hidayat; Iwan Cahyono
ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Vol. 1 No. 1 (2020): ALINIER Journal of Artificial Intelligence & Applications
Publisher : Program Studi Teknik Elektro S1 ITN Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (923.717 KB) | DOI: 10.36040/alinier.v1i1.2519

Abstract

Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) adalah penggabungan mekanisme Fuzzy Inference System (FIS) dan Neural Network (NN) yang digambarkan dalam arsitektur jaringan syaraf. Sistem inference fuzzy yang digunakan adalah sistem inference fuzzy model Tagaki-Sugeno-Kang (TSK) orde satu dengan pertimbangan kesederhanaan dan kemudahan komputasi. Pada penelitian ini sebagai pembanding didesain tanpa control, desain dengan PID standart, desain dengan Fuzzy Login Controller (FLC), dan ANFIS controller. Dalam desain penelitian ini yang dikontrol adalah ball valve electric pada tangki agar debit air yang keluar dari tangki sesuai dengan yang dibutuhkan dalam proses produksi dengan menggunakan empat control. Dari simulasi diapatkan bahwa Dsain Water Level yang paling baik pada percobaan ini adalah menggunakan metode ANFIS dengan nilai overshot dan undershot terkecil pada water level dan output flow. Sehingga desain ini bias dipakai acuan untuk menghasilkan control aliran air sesuai dengan harapan yang diinginkan. Hasil simulasi ini akan dibandingkan lagi dengan metode kecerdasan buatan yang lain, sehingga adan didapatkan hasil yang paling sesuai.
Modifikasi Firefly Algorithm Untuk Partial Shading pada Photovoltaic Budiman; Machrus Ali
ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Vol. 2 No. 1 (2021): ALINIER Journal of Artificial Intelligence & Applications
Publisher : Program Studi Teknik Elektro S1 ITN Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (257.606 KB) | DOI: 10.36040/alinier.v2i1.3534

Abstract

Shadows of buildings or trees can partially cover the PV resulting in differences in solar radiation reception. Partial shading occurs when the PV module receives different solar radiation due to shadows of buildings or trees or clouds. This condition causes the output power of the PV array to decrease. Based on the PV curve, partial shading has a direct effect, so that a decrease in voltage or current causes a decrease in the output power of the PV. Because this requires a good control device. In this study, the method was compared without control (Uncontrolled), conventional PID (PID), PID tuned by Firefly Algorithm (PID-FA), and PID tuned by Modified Firefly Algorithm (PID-MFA). From the simulation results, it is found that the best voltage is obtained from the PID-MFA controller, the best voltage obtained from the PID-MFA controller is 1.2755 pu, the best current on the PID-MFA is 4,313; 3.67; 2,551 pu, and the maximum power is 3,253 pu. Thus it can be concluded that the best controller is PID-MFA. This research can later be used as a reference and other controllers are used to obtain an optimal controller.
Optimasi PID Controller pada Wind-Turbine Berbasis Particle Swarm Optimization (PSO) Muh Alfian Affandi; M. Ibnu Masrur; Agus Raikhani; Dwi Ajiatmo; Machrus Ali
SinarFe7 Vol. 3 No. 1 (2020): Sinarfe7-3 2020
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (736.687 KB)

Abstract

Pitch variable-speed wind turbine telah berkembang pesat dalam beberapa tahun terakhir. Saat kecepatan angin rendah di bawah nilai rata-rata, pengatur kecepatan harus dapat mengatur kecepatan rotor secara terus- menerus untuk mempertahankan kecepatan pada sebuah level. sehingga dapat memberikan koefisien daya maksimum, efisiensi turbin akan meningkat. Pitch angle control adalah salah satu cara untuk menyesuaikan torsi aerodinamik pada turbin angin. Pengaturan pitch angle diperlukan dalam kondisi kecepatan angin diatas batas yang diinginkan. Perubahan kecil pada pitch angle dapat mempengaruhi output daya. Penggunaan kecerdasan buatan sering digunakan untuk optimasi tenaga listrik, optimasi system kontrol, maupun optimasi lainnya. Diantara kecerdasan buatan itu adalah Patricle Swarm Optimization (PSO). Penelitian ini membandingkan beberapa metode, yaitu tanpa control, Kontrol PID, dan PID-PSO.
Analisa Kontrol Daya Induction Furnace Pada Industri Peleburan Logam Menggunakan SCR Machrus Ali; Dwi Ajiatmo; Hidayatul Nurohmah
Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan Vol. 2 No. 1 (2011): April, 2011
Publisher : FT- UNDAR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.48056/jintake.v2i1.128

Abstract

Induction Furnace adalah teknologi yang diterapkan dengan memanfaatkan Arus Eddy yang dihasilkan oleh medan elektromagnetik. Rugi-rugi akibat Arus Eddy yang menghasilkan disipasi panas inilah kemudian dimanfaatkan untuk dapat melebur logam. Penggunaan teknologi ini adalah sistem induksi, yaitu coil  yang diberi tegangan AC dengan frekuensi tertentu, namun sistem ini juga melibatkan konversi daya dari AC menjadi DC dan sebaliknya serta sistem kontrol dan pengamanan. Permasalahan bagaimana prinsip dasar dari sistem induksi dalam pembangkitan panas untuk proses peleburan logam, bagaimana proses konversi  daya listrik yang terjadi dalam sistem induktion dan proses kontrol daya listrik untuk membangkitkan sumber daya  listrik induksi. Pemilihan Thyristor atau SCR dalam penyearah DC disebabkan oleh pertimbangan adanya ketepatan terjadinya konduksi untuk terjadinya penyearahan. Pengaturan penyalaan pada gate yang mempengaruhi waktu konduksi pada SCR menyebabkan keluaran yang lebih optimal dalam penyearahan. Selain itu dengan sifatnya yang memiliki gate sebagai pemicu konduksi, SCR memungkinkan adanya kontrol terintegrasi baik sebagai pengaman komponen atau dalam kaitannya dengan rangkaian lain. Pemilihan Thyristor sebagai komponen utama inverter, adalah disebabkan effisiensi kerjanya yang mencapai 90%, frekuensi kerjanya yang fleksibel 100Hz-10kHz, juga dayanya yang mencapai 10 MW. Pembangkitan daya induksi elektromagnetik akan menghasilkan arus beban yang tertinggal 900 pada fasa sehingga diperlukan kompensasi dengan menggunakan kapasitor yang harus memiliki reaktansi kapasitif yang hampir sama dengan reaktansi induktif pada coil. Dengan demikian terjadi frekuensi resonansi yang bukan saja mampu menahan laju arus akibat reaktansi induktif tapi juga memperbaiki faktor daya
Bat Algorithm Sebagai Optimasi PID Controller Pada Turbin Angin Muhammad Ade Yusuf Alghifrani; Hidayatul Nurohmah; Dwi Ajiatmo; Machrus Ali
SinarFe7 Vol. 2 No. 1 (2019): Sinarfe7-2 2019
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (949.744 KB)

Abstract

Turbin angin lebih banyak digunakan untuk mengakomodasi kebutuhan listrik masyarakat, dengan menggunakan prinsip konversi energi dan menggunakan sumber daya alam yang dapat diperbaharui yaitu angin. Walaupun sampai saat ini pembangunan turbin angin masih belum dapat menyaingi pembangkit listrik konvensional. Turbin angin dikembangkan oleh para ilmuwan karena dalam waktu dekat manusia akan dihadapkan dengan masalah kekurangan sumber daya alam tak terbaharui sebagai bahan dasar untuk membangkitkan listrik. Kontrol cerdas berbasis Artificial Intelligent (AI) banyak berkembang untuk memperbaiki kontrol konvensional untuk mengontrol agar tegangan keluaran selalu berada dinilai konstan pada beban yang berubah-rubah.Pada tugas penelitian ini akan dibahas mengenai kontrol kecepatan turbin agar tetap berada dinilai konstan dengan PID dan dengan tunning Bat Algorithm (BA). Berdasarkan persamaan konsep ekolokasi dari kelelawar pada pembahasan sebelumnya maka berikut ini akan di berkikan suatu pseudocode dari algoritma kelelawar yang dikembangkan oleh Yang. Hasil tuning BA diperoleh perubahan tegangan keluaran didapatkan memiliki steady state error, settling time dan overshoot yang lebih baik. Penlitian akan dikembangkan dengan mencoba metode kecerdasan buatan lainnya
Optimasi Pemograman Sistem Pengendalian Mesin CNC Pengebor PCB Berdasar Metode Firefly Algorithm Hidayatul Nurohmah; Machrus Ali; Rukslin; Dwi Ajiatmo; M. Teguh Proyoga
ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Vol. 3 No. 2 (2022): ALINIER Journal of Artificial Intelligence & Applications
Publisher : Program Studi Teknik Elektro S1 ITN Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36040/alinier.v3i2.5840

Abstract

Automatic circuits use several electronic components found on Printed Circuit boards ( PCB ), namely micro (small) sized boards. With more holes in the PCB, it is more time-consuming to drill them manually with human power. In addition, accuracy is required when the drill bit contacts the PCB board, which may cause drilling errors due to friction. This project aims to create an autonomous drill using a computer and BCNC software to move it live. DC stepper and spindle motors powered by a PID firefly-controlled motor drive this machine. Drilling is carried out using the BCNC program, the drilling process is carried out by entering codes in the form of codes that can later be read by the CNC. By changing the layout to what is known as a code, the coordinates of the holes that have been made in the layout can be found. PCB designing software is used for this procedure. With each of the ten experiments used to test the accuracy of the six axes, an error value of 1.2% was recorded. Kp = 54, Ki = 38, and Kd = 0.9 are constant values obtained from the PID implementation on DC stepper.
Desain Optimasi PID Controller Pada Temperatur Heating Furnace Berbasis Ant Colony Algorithm (ACO) Venda Kusuma Apsari; Machrus Ali; Hidayatul Nurohmah; Rukslin Rukslin
Jurnal FORTECH Vol. 2 No. 2 (2021): Jurnal FORTECH
Publisher : FORTEI (Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (605.033 KB) | DOI: 10.56795/fortech.v2i2.204

Abstract

A furnace is a tool for heating materials, oil, and so on, which usually uses gas, coal, and oil as fuel. Temperature is the main parameter that needs to be controlled in order to remain stable, precise, and of course improve fuel efficiency. As technology develops, there are several methods that can be used to control temperatures that are more reliable than conventional controls. The technology is Proportional Integral Derivative (PID) controller. PID controllers have been proven to be the best controllers and are widely used in industry. But to determine the gain from the PID value is still not accurate and can affect temperature stability, the response is also still slow to reach the desired set point. Therefore, this paper is to simulate a better PID gain value by using the artificial intelligence tuning method. The artificial intelligence method is Ant Colony Optimization (ACO). The simulation results and discussion show that the best design is PID-ACO with 0.0081 overshot, no undershot, and the fastest settling time is 35 seconds
Rekonfigurasi Jaringan Distribusi Radial Di Penyulang Purwoasri Berbasis Modified Imperialist Competitive Algorithms (MICA) Yoga Arie Pambayun; Achmad. Zaini; Machrus Ali; Rukslin; Hidayatul Nurohmah
SinarFe7 Vol. 3 No. 1 (2020): Sinarfe7-3 2020
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Konfigurasi jaringan distribusi radial sulit untuk disederhanakan karena sangat kompleks. Rekonfigurasi jaringan ini digunakan untuk merancang ulang bentuk konfigurasi jaringan distribusi radial dengan jalan membuka dan menutup switch yang terdapat pada jaringan distribusi. Penyulang Purwoasri, Rayon Kertosono, Area Mojokerto mempunyai lossis yang sangat besar sehingga perlu di konfigurasi ulang. Hasil aliran daya akan menghasilkan rugi daya jaringan hasil konfigurasi. Proses rekonfigurasi akan diulang-ulang sampai diperoleh bentuk konfigurasi yang menghasilkan rugi daya paling kecil. Banyaknya feeder dan bus pada jaringan akan sulit jika dilakukan dengan perhitungan manual dan memerlukan waktu yang sangat lama, sehingga penyelesaian permasalahan harus menggunakan program computer. Rekonfigurasi jaringan menggunakan program Matlab 2013a akan dianalisis aliran dayanya dengan metode Newton Raphson dan menggunakan metode kecerdasan buatan Modified Imperialist Competitive Algorithms (MICA). Dengan metode ini didapatkan sebelum rekonfigurasi jaringan mengalami losses sebesar 89.724 kWatt setelah rekonfigurasi mengalami losses sebesar 54.8299 kWatt. Hasil rekonfigurasi dapat mereduksi losses 11,3266 kWatt atau 11,5481 % pada penyulang Tanjung. Dengan tegangan ujung sebelum rekonfigurasi 0,90129 pu menjadi 0,94372 pu.
Co-Authors A.A. Ketut Agung Cahyawan W A.N. Afandi Achmad Zaini Achmad. Zaini Agus Raikhani Agus Raikhani Agus Raikhani Agus Raikhani Agus Raikhani Agus Raikhani Agus Raikhani, Agus Agus Siswanto Ahmad Ali Syaifudin Ahmad Fajar Rohmatullah Ahmad Fathurrobbani Ahmad Fauzi Ridhwan Ahmad Fauzi Ridhwan Alysia, Agnes Amir Maliki Abitolkha Andi Imran Andini, Tarrisma Delvy Angga Yodhas Tangkara Arga Prabowo Anshoruddin, Ilham Ardi Junianto Ardiyan Abi Winata Ardiyan Abi Winata Arfaah, Saiful Ari Octaviyan Arif Rahman Sujatmika Arrohman, Muhammad Askan Askan Askan Askan Askan Askan Askan, Askan Aslichah aslichah aslichah Asnun Parwanti Asnun Parwati Avi Maida W Budiman Budiman Budiman Budiman Budiman Budiman Budiman Budiman Budiman Budiman Budiman Cahyono, Iwan Cakra Buana, Arya Sula Cakra Buana, Arya Sulka Choiruddin Choiruddin Cholil Hasyim Dandy Tulus Herlambang Dannel Ramadhan Delief Wida Khaidir Dimas Fajar Uman Putra Dina Mariani Dwi Ajiatmo Dwi Ajiatmo Dwi Ajiatmo Dwi Ajiatmo Dwi Ajiatmo Dwiana Hendrawati Dyah Rakhwati Tri Atmayanti Enggal Indra Gunawan Fachrudin Hunaini Fahmi, Tubagus Faisal Faisal Fajardika, Risky Febrian Rizal Anas Firda Amalia Firdaus, Aji Akbar Hadi Suyono Hadi Suyono Hamzah Arof Hari Sufitrihansyah Hari Sufitrihansyah Hasib Al-Isbilly, M. Hendi Sopian Hendi Sopian Hendro Dripoyono Hendro Dripoyono Herlambang Setiadi Hidayatul Nurohmah Hidayatul Nurohmah Hidayatul Nurohmah Hidayatul Nurohmah Hidayatul Nurohmah Hidayatul Nurohmah Hidayatul Nurohmah, Hidayatul Hofman Darmawan Ilham Anshoruddin Imam Robandi Iwan Cahyono Izzatul Umami Izzatul Umami Jatmiko, Anang Kadaryono Kadaryono Kadaryono Kadaryono Kadaryono Kadaryono, Kadaryono, Kadaryono Kholish Fadlili Kholish Ghoutsul Fadlili Lantip Trisunarno Latiana, Eka Luqman Hakim Luqman Hakim M Agil Haikal M Ibrahim M Ibrahim M. Ibnu Masrur M. Ibnu Masrur M. Teguh Proyoga Markhaban Siswanto Maulana Dwi Hariska Mei Indrawati Miftachul Jannah Firdaus Miftachul Jannah Firdaus Miftachul Ulum Miftachul Ulum, Miftachul Miftahul Djanah Mochamad Ali Rofiq Mochamad Ali Rofiq Mochamad Piono Mulyo Mochammad Heru Widodo Mochammad Nur Masrukhan Mohammad Hasib Al Isbilly Mualifi Usman Mudofar Baehaqi Muh Alfian Affandi Muh Alfian Affandi Muhammad Ade Yusuf Alghifrani Muhammad Agil Haikal Muhammad Amirul Wahid Muhammad Aziz Muslim Muhammad Aziz Muslim Muhammad Ibrahim Muhammad Nur Hidayat Muhammad Ruswandi Djalal Muhlasin Muhlasin Muhlasin Muhlasin Muhlasin Muhlasin Muhlasin Muhlasin, Muzajjad, Ach. Nasrul Fatkhur Nasrul Fatkhur Nieke Rudyanty Winanda Novi Nur S Nur Fadhilah, Firda Nur Salam Nurrohmah, Hidayatul Parwanti, Asnun Putri Bahiyyah Ramadhan, Dannel Rio Firmansyah Rio Firmansyah, Rio Rizqi Nafiardli Rizqi Nafiardli Rukhslin Rukmi Budirahaju Rukmi Burdirahaju Rukslin Rukslin Rukslin Rukslin Rukslin Rukslin Rukslin Rukslin Rusklin Ruslan Hidayat Ruslan Hidayat Ruslan Hidayat Ruslan Hidayat Saiful Arfaah Saiful Arfaah Sayekti Suindyah D Septa Dwi Candra Septa Dwi Candra Setiawan Setiawan Setiawan Shofwatal Qolbiyyah Siswanto, Makhaban Soedibyo Soedibyo Sunarti Sunarti Sunarti Syamsiyah Yuli Dwi Andari Titis Amujiati Triana Triana Triana Tubagus Fahmi Ulum, Miftachul Venda Kusuma Apsari Wardatul Mufidah Wida Khaidir, Delief Wiky Krisdianto Wiky Krisdianto Yanuangga Galahartlambang Yanuar Mahfudz Safarudin Yoga Arie Pambayun Yoga Arie Pambayun Yurilla Endah Muliatie, Yurilla Endah