Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2021 - 2026

5.558

P-Index

This Author published in this journals

All Journal TEKNIK Rotasi MATEMATIKA Politika: Jurnal Ilmu Politik Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology JURNAL TEKNIK MESIN Wahana Teknik Sipil: Jurnal Pengembangan Teknik Sipil Unnes Political Science Journal Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer JTAM (Jurnal Teori dan Aplikasi Matematika) Jurnal Teknik Mesin Indonesia Jurnal Ilmiah Matematika dan Pendidikan Matematika (JMP) Resolusi: Jurnal Sosial Politik Jurnal Penelitian Pendidikan, Psikologi Dan Kesehatan (J-P3K) Jurnal Simki Pedagogia Journal of English Language and Education Jurnal Aplikasi Teknologi Informasi dan Manajemen (JATIM) Journal of Education Research Journal of Social Research Edu Society: Jurnal Pendidikan, Ilmu Sosial dan Pengabdian Kepada Masyarakat Buletin Kedokteran dan Kesehatan Prima Journal of Artificial Intelligence and Digital Business Jurnal Penyakit Dalam Indonesia Ibrah: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Jurnal Papeda: Jurnal Publikasi Pendidikan Dasar Tesseract: International Journal of Geometry and Applied Mathematics Unnes Political Science Journal

Munadi Munadi

Depaertemen Teknik Mesin, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Sudarto, SH. Tembalang, Semarang.

Author-ID : 324944

Religion Aerospace Engineering Humanities Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Nursing Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 80 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2 3 4 5

ANALISA FORWARD KINEMATIC PADA SIMULATOR ARM ROBOT 5 DOF YANG MENGINTEGRASIKAN MIKROKONTROLER ARDUINO-UNO DAN LABVIEW Munadi, Munadi
ROTASI Vol 15, No 2 (2013): VOLUME 15, NOMOR 2, APRIL 2013
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

An arm robot simulator has been developed, that capable in simulating a 5 degree of freedom robot manipulator, in which it was equipped with two-finger gripper mechanism at end-effector. This simulator is designed for educational purposes so that many students can easily understand when learning about robot manipulator. The simulator was developed using Ardiuno Uno with LabVIEW through the Firmata interface for controlling the actuators (servo motors). Ardiuno Uno was chosen because it can interact with LabVIEW that will be able to control the angular position of servo motor easily. Angular position errors that occur on the servo motor can be solved by using a numerical program functions and numerical multiply divided on LabVIEW. For analysis, this paper presents the forward kinematics problem which is concerned with the relationship between the individual joints of the arm robot simulator and the position and orientation of the tool or end-effector. The analysis result is carried out in MATLAB.

APLIKASI LOGIKA FUZZY PADA PEMBUATAN PENJEJAK PANAS SATU SUMBU Munadi, Munadi
ROTASI Volume 10, Nomor 1, Januari 2008
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Salah satu bentuk gelombang elektromagnet adalah radiasi panas. Radiasi panas dapat dihasilkan olehsebagian besar mesin-mesin bergerak, seperti pesawat, mobil, ataupun bahkan dari gerakan manusia. Denganmemanfaatkan radiasi panas dari suatu objek, maka dapat dibuat sebuah tracking system. Dibidang pertahanannegara, tracking sistem sangat dibutuhkan untuk melengkapi senjata seperti missile. Dengan memanfaatkan radiasipanas, suatu missile secara otomatis akan dapat mengikuti keberadaan objek yang akan dihancurkan.Dalam merancang sistem kontrol penjejak panas, ada beberapa metode yang bisa digunakan. Untuk kali inimenggunakan logika fuzzy. Sistem kontrol penjejak panas yang dalam aplikasinya menggunakan sistem fuzzy akandibantu dengan piranti lunak MATLAB.Sistem kontrol fuzzy memiliki beberapa keunggulan dibanding dengan sistem kontrol konvensional diantaranyasistem kontrol fuzzy tidak dibutuhkan persamaan matematika yang terlalu rumit, lebih mudah digunakan untuk aplikasisistem kontrol non linear.

Uji Terbang Autonomous Low Cost Fixed Wing UAV Menggunakan PID Compensator Ariyanto, Mochammad; Setiawan, Joga D.; Munadi, Munadi; Parabowo, Teguh
ROTASI Vol 19, No 4 (2017): VOLUME 19, NOMOR 4, OKTOBER 2017
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Pengguna UAV pada umumnya terbagi ke dalam dua kelompok, yaitu pengguna yang menggunakan UAV buatan pabrik dan pengguna yang membuat UAV sendiri. Pengguna yang membangun UAV sendiri harus mendesain, menghitung performa aerodinamika, dan membuat (memanufaktur) UAV-nya sendiri. Selain itu, mereka harus menentukan komponen-komponen mekanis dan elektris dimana yang dibutuhkan agar UAV dapat beroperasi sesuai dengan performa yang diharapkan. Membangun UAV membutuhkan biaya yang lebih murah daripada membeli UAV buatan pabrik. Pada pengembangan UAV diperlukan proses desain, pembuatan (manufaktur), dan uji terbang berkali-kali hingga performa UAV saat terbang mengikuti tracking secara autonomous yang baik. Pada penelitian ini, sebuah fixed-wing UAV akan didesain dan dibuat dengan menggunakan material yang murah (low cost). Setelah fixed wing UAV telah dibuat, maka akan dilakukan pengujian terbang menggunakan kontrol PID. Fixed wing UAV yang telah dikembangkan akan dilakukan uji terbang secara autonomous untuk mengikuti tracking terhadap perintah yang diberikan. Perintah Trajectory yang harus diikuti oleh UAV berupa persegi panjang dengan ketinggian 100 m. Berdasarkan hasil uji terbang, sebuah fixed-wing UAV telah berhasil didesain dan dibuat dengan material yang murah dan dapat melakukan terbang secara autonomus mengikuti perintah trajectory yang diberikan menggunakan PID compensator.

PEMODELAN SMART HOUSE SYSTEM BERBASIS HUMAN MACHINE INTERFACE MENGGUNAKAN SOFTWARE LABVIEW DAN MIKROKONTROLER ARDUINO Munadi, Munadi; Aditiyo, Bob; Ariyanto, Moch.; Iskandar, Norman
ROTASI Vol 17, No 4 (2015): VOLUME 17, NOMOR 4, OKTOBER 2015
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Penghematan energi listrik menjadi trend penelitian dibidang energi. Salah satu usaha penghematan energi listrik untuk rumah tangga salah satunya adalah aplikasi smart house systems dimana saat ini sedang dikembangkan banyak pihak. Hal ini dikarenakan smart house systems dapat memberikan rasa kemudahan, kenyamanan, keamanan, selain dapat menghemat penggunaan energi listrik. Smart house systems merupakan sebuah sistem otomasi berbasis komputer yang berlangsung secara otomatis dan terprogram melalui komputer yang diaplikasikan pada peralatan rumah. Dalam perkembangannya, smart house systems didukung dengan aplikasi Human Machine Interface (HMI) sebagai user interface untuk mempermudah pengunaanya. Pada penelitian ini, telah dibuat model smart house system yang terintergrasi dengan HMI (LabView) untuk memonitor keadaan yang ada di depan rumah dengan CCTV, mengontrol pintu gerbang,Â lampu-lampu, atap jemuran, alarm kebocoran gas, serta alarm pencuri. Metode untuk sistem jaringan yang digunakan pada smart house systems ini menggunakan main server untuk penyimpanan program dan sebagai sistem kendali. Dengan menggunakan smart house systems, berdasarkan estimasi perhitungan yang dilakukan, dapat menghemat energi listrik sebesar 27,2 %Â karena semua peralatan elektronik yang ada di rumah dapat diatur jam kerjanya menggunakan HMI

ANALISA DINAMIK PADA KONTROL JOINT SIMULATOR KENDALI TURRET Munadi, Munadi; Tauviqirrahman, Mohammad
ROTASI Volume 9, Nomor 4, Oktober 2007
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Secara garis besar dinamik simulator sebagai aplikasi robot berkaitan dengan torsi aktuator yang hasilgeraknya adalah perubahan sudut, kecepatan sudut dan percepatan sudut. Dalam konteks dinamik, output perubahanini dapat dinyatakan sebagai percepatan anguler. Hal tersebut, selanjutnya dapat dikembangkan analisa dinamiknyasebagai konsep tentang kontrol dinamik.Simulator mempunyai dua link utama yaitu link tiga dan link empat. Torsi yang diberikan aktuator pada linktiga dan link empat pada dasarnya harus seimbang dengan torsi yang dihasilkan oleh komponen-komponen dinamikstruktur simulator dalam pergerakan, yaitu torsi yang dihasilkan dari pergerakan (torsi vs kecepatan anguler).

DESAIN DAN PEMODELAN HUMANOID ROBOT Munadi, Munadi; Anggoro, Beni
ROTASI Vol 16, No 2 (2014): VOLUME 16, NOMOR 2, APRIL 2014
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Artikel ini memaparkan tahapan dalam mendesain kontruksi mekanik humanoid robot yang sederhana. Desain sebagai tahapan awal dalam pembuatan humanoid robot sebelum dilakukan pemodelan kinematik dan pemodelan dinamik. Untuk pemodelan kinematik akan dilakukan analisa Â forward kinematics dengan menggunakan notasi parameter Denavit-Hartenberg (DH parameter). DH parameter menggunakan matrik homogeneous transformation 4x4 untuk menyatakan hubungan spasial antara dua link yang berhubungan, sehingga dengan matrik transformasi tiap link humanoid robot yang diperoleh dapat menyederhanakan masalah forward kinemtic. Pada pemodelan dinamik akan dilakukan analisa torsi pada joint ankle dengan menggunakan persamaan Lagrangian. Pemodelan dinamik diperoleh energi kinetik dan energi potensial yang terdapat pada tiap link humanoid robot, sehingga dari turunan persamaan Lagrangian diperoleh torsi pada joint ankle humanoid robot. Dalam pergerakan humanoid robot pada joint space mempunyai jalur lintasan (trajectory) sebagai fungsi trajectory terhadap waktu. Proses desain menggunakan alat bantu software SolidWorks dan untuk analisa perhitungan kinematik dan dinamik menggunakan software MATLAB.

Rancang Bangun Alat Sadap Elektrik untuk Tanaman Karet Setiawan, Joga Dharma; Purwiantoro, Arman; Haryadi, Gunawan Dwi; Munadi, Munadi; Ariyanto, Mochammad
ROTASI Vol 20, No 3 (2018): VOLUME 20, NOMOR 3, JULI 2018
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Karet merupakan komoditas perkebunan yang sangat penting Â peranannya di Indonesia. Sekitar 3,2 juta hektar total luas lahan kebun karet yang dimiliki oleh Indonesia. Proses penyadapan pohon karet hingga saat ini masih menggunakan alat sadap karet manual dengan menggunakan tenaga manusia. DalamÂ penelitian ini alat sadap karet elektrik dirancang sebagai inisiasi pengembangan untuk penyadapan tanaman karet umur 6 sampai 10 tahun. Pembuatan alat sadap karet elektrik menyesuaikan alat sadap karet manual dan ketersediaan komponen yang ada di pasaran dengan tujuann mempermudah produksi dalam jumlah besar. Pembuatan alat sadap karet elektrik bertujuan untuk mempermudah petani dalam melakukan pekerjaannya serta dapat meningkatkan produksi karet dari pohon karet. Dengan kecepatan putarÂ pisau 130 RPM diharapkan mampu menghasilkan latex atau getah karet yang lebih banyak dari alat sadap karet manual. Dari hasil pengujian awal pisau sadap elektrik mempunyai waktu mengiris yang lebih lama yaitu antara 15 â€“ 17 detik sedangkan waktu mengiris menggunakan pisau manual membutuhkan waktu 7 â€“ 8 detik. Untuk itu perlu modifikasi dan pengembangan lanjutan untuk meningkatkan kinerja petani dalam menggunakan pisau sadap elektrik.

Sistem Pakar untuk Mengidentifikasi Kerusakan Mesin Industri Menggunakan Metode Certainty Factor Suryadi, Dedi; Meilianda, Rifki; Suryono, Ahmad Fauzan; Munadi, Munadi
ROTASI Vol 20, No 1 (2018): VOLUME 20, NOMOR 1, JANUARI 2018
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Sistem perawatan mesin merupakan suatu hal yang sangat penting di industri untuk memperpanjang umur mesin. Salah satu metode perawat yang sering digunakan adalah predictive maintenance berdasarkan sinyal getaran. Metode ini dapat memprediksi kerusakan mesin berdasarkan sinyal getaran yang timbul, dengan demikian kerusakan parah dapat dihindari. Tetapi metode ini sangat tergantung kepada pakar getaran untuk membaca karakteristik getarannya, sehingga tidak memungkinkan untuk operator biasa tidak bisa berbuat apa-apa apabila para pakar tidak ada. Oleh karena itu, dalam penelitian ini akan merancang sebuah aplikasi sistem pakar berbasis android yang dapat mengidentifikasi kerusakan pada mesin industri. Jenis kerusakan yang dapat diidentifikasi dalam aplikasi ini adalah unbalance, misalignment, kebengkokan poros, kelonggaran, dan kerusakan pada bantalan. Diharapkan aplikasi ini lebih praktis dan dapat digunakan oleh semua operator lapangan untuk mengidentifikasi kerusakan mesin. Metode yang digunakan dalam perancangan aplikasi ini adalah metode certainty factor. Untuk mengukur tingkat keakuratan hasil rancangan, aplikasi yang sudah diintall di android dan divalidasi dengan hasil analisis pakar. Proses validasi data aplikasi meliputi pengujian sistem yang dilakukan dengan membandingkan hasil analisa pakar terhadap hasil analisa aplikasi sistem pakar. Pada penelitian ini, data untuk validasi diambil dari data hasil pengujian getaran pada mesin-mesin di industri. Sinyal getaran inilah yang dianalisis jenis kerusakannya oleh pakar dan dirunning oleh aplikasi. Hasil validasi menunjukkan tingkat akurasi aplikasi mencapai 100%.

ANALISA KINEMATIK, DINAMIK DAN METODE GERAK KAKI MODEL SNOOPER HEXAPOD ROBOT Munadi, Munadi; Haryanto, Ismoyo; Prahasto, Toni
ROTASI Vol 17, No 3 (2015): VOLUME 17, NOMOR 3, JULI 2015
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

This article presents how to make a model of snooper hexapod robot as a legged robot which is inspired by the spider. This model robot is used for monitoring systems of an industrial area. We design an hexapod robot that consists of 18 dof, which it used acrylic as a base material, servomotor as a driver and an ATmega 128 as microcontroller. Â We start to make a mechanical design of a snooper hexapod robot construction. Furthermore, kinematics and dynamics analysis of hexapod robot is discussed using Matlab from the control point of view. The objective of kinematic analysis is to determine the kinematic quatities such as displacements, velocities, and accelerations of the elements of model robot when the input motion is given. It establishes the relationship between the motions of various components of the link. The dynamics analysis will inform a torque at the joint ankle hexapod robot using modeling Matlab Simmechanics. The model of hexapod robot is used for monitoring systems so called snooper hexapod will be designed and manufactured so have the required capabilities as a surveillance robot that is able to reach the difficult area and can transmit visual information to the operators who control it. Analysis is done on the robot motion algorithm on three kinds of methods of walk (one wave, two wave, and tripod) with few parameters specified

ASURANSI KESEHATAN KUMPULAN UNTUK PERAWATAN RUMAH SAKIT munadi, MUnadi; sunarsih, Sunarsih
MATEMATIKA Vol 12, No 2 (2009): JURNAL MATEMATIKA
Publisher : MATEMATIKA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (289.217 KB)

Health insurance is a guarantee to minimize financial loss from sickness. Group health insurance spital care is health insurance. Health insurance used for Pegawai Negeri Sipil (PNS) and retering PNS and TNI/Polri and also their family that called ASKES service insurance. Computation hospital health insurance premiums affected by age and sex, also use Daily Hospital Benefit table for group health insurance, while ASKES service premiums based on class and work time and the computation and fixed by Departemen Keuangan Republik Indonesia. To difference between group health insurance premiums with ASKES service premiums for hospital care is grat 1:7. Â

Co-Authors Achmad Widodo Adhityanendra Pandu Pratama Aditiyo, Bob Afrisal, Hadha Agus Mukhtar Agus Riyadi Agus Salim Salabi Agustina Agustina Agustina, Tyupnora Ahmad Fauzan Suryono Ahmad, Zakki Kurniawan AHMADI Andy Rahmawan Anna Ujainah, Anna Ariwibowo, M. Dwi Ariyanto, Moch. Atanasius Priharyoto Bayuseno Aulia Syukri Aulia, Dito Rahmat Bakhtiar Alldino Ardi Sumbodo Bakir, Bakir Beni Anggoro Budi Setiyana Budi Utomo Chairunnisa Chairunnisa Cleopas Martin Rumende Dalimunthe, Siti Aisyah Dedi Suryadi Deni Irawan, Deni Desiana , Desiana Dewi Astuti Dian Kurniasih, Dian Dian Nataria Oktaviani Diki, Diki Dwiyanto, Yahya Fikri Eka Putri Emmanuel Agung Nugroho Ermanu Hanindityo Evandari, Emi Gunawan Dwi Haryadi Hadi, Taufiqul Hadiyanti, Heni Hari Peni Julianti Hermawan Setiadi Hozairi Ismiyati Ismiyati Ismoyo Haryanto Isnani Isnani Isnaniar Iswanto, Budi J. Jamari Jalu Rahmadi Mukti Jannah, Helmi Roichatul Joga D Setiawan Joga D. Setiawan Joga Dharma Setiawan Kuswani, Lili M Yamin M. Amirullah Akbar M. Yamin Marcus Tukan Margianah, Sri Suci Meilianda, Rifki Miftahulumudin, Yadi Afriyadi Mochammad Ariyanto Mochammad Ariyanto Mohammad Tauviqirrahman Mudjiastuti Handajani Muftashiva, Tiara Diva Muhammad Faris, Muhammad Muhammad Surya Mulkan Azhari Muminu, Muminu Murzalina, Cut Nasukha, Munthoha Noorasheed, Willy Norman Iskandar Nugraha, Rahmad Agung Parabowo, Teguh Paridjo Paridjo, Paridjo Paryanto Paryanto Poerwandito, Reza Pratiwi, Septiana Nur Purnama, Liza Purwanto, Burhan Eko Purwiantoro, Arman Purwo susongko R. Andhika Pandu Rachmad Suhanda Rahmadi, Kristian Jati Rifky Ismail Riskaldy, Riskaldy Rizky Wiradinata Rokhman, Moh. Shaefur Royyan Saputra Rudy Setiawan Ruhmi, Huddah Arami Sabiila, Aziizun Samhudi Samhudi Setiawan, Muhammad Nanda Sonia, Devi Rezha Sudarmanto Sudarmanto, Sudarmanto Sunarsih Sunarsih Suriadi Suriadi Suriswo Syafira, Aulia Toni Prahasto Trismianto, Devout Prakoso Wahroni, Wahroni Waren, N Wignes Warsini Warsini Wibowo, Fajar Hadi Wijaya, Johanna Fransisca Wikan Budi Utami Winda Yulia Yudha, Aldi Arga Zubaidah, Duwi Zulkarnain Zulkarnain

Title

Found 80 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 80 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 80 Documents
Search