Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
13.59
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ComEngApp : Computer Engineering and Applications Journal Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Neutrino : jurnal fisika dan aplikasinya MATICS : Jurnal Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi (Journal of Computer Science and Information Technology) TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal EECCIS Sinergi Techno (Jurnal Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Purwokerto) e-Jurnal Arus Elektro Indonesia ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JAKPP : Jurnal Analisis Kebijakan & Pelayanan Publik Prosiding SI MaNIs (Seminar Nasional Integrasi Matematika dan Nilai-Nilai Islami) AL QUDS : Jurnal Studi Alquran dan Hadis Network Engineering Research Operation [NERO] Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Jurnal Pemberdayaan Masyarakat: Media Pemikiran dan Dakwah Pembangunan Al-Hayat: Journal of Islamic Education Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali Jurnal Teknik Mesin dan Mekatronika (Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics) Journal of Robotics and Control (JRC) Fokus Elektroda: Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) International Journal of Educational Research and Social Sciences (IJERSC) Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Akademika : Jurnal Pemikiran Islam Acta Islamica Counsenesia: Counselling Research and Applications Best Journal of Administration and Management Likuid: Jurnal Ekonomi Industri Halal Innovative: Journal Of Social Science Research Software Development Digital Business Intelligence and Computer Engineering IIJSE Al-Intaj : Jurnal Ekonomi dan Perbankan Syariah Proceedings of The International Conference on Multidisciplinary Science LoroNG Seminar Nasional Riset dan Teknologi (SEMNAS RISTEK) Proceeding International Conference on Education Jurnal Tarbiyatuna
Muhammad Aziz Muslim
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Religion Aerospace Engineering Arts Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Neuroscience Physics Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 180 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 180 Documents
Search

 14   15   16   17   18 
Pengontrolan Konsentrasi Oksigen Terlarut untuk Efisiensi Energi Listrik dengan Simulasi BSM1 Berbasis Model Predictive Control Wijaya, Akmal Hadi; Muslim, Muhammad Aziz; Yudaningtyas, Erni
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 3 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Proses aerasi pada IPAL merupakan bagian paling boros energi dan dapat mengonsumsi 30-60% dari total kebutuhan energi listrik. Pengendali Proportional-Integral (PI) yang umum digunakan memiliki sifat reaktif dalam merespons dinamika beban, sehingga memicu pemborosan energi untuk mempertahankan setpoint dari dissolved oxygen (DO). Penelitian ini bertujuan merancang dan menguji Model Predictive Control (MPC) pada platform Benchmarking Simulation Model 1 (BSM1) untuk mengefisienkan energi aerasi (AE) tanpa melanggar baku mutu lingkungan. Model prediksi dibangun menggunakan reduced order model ASM1 6 state yang dilinearisasi dan didiskritisasi dengan waktu sampling 15 menit. Formulasi optimasi MPC disusun dalam bentuk fungsi objektif berbobot melalui strategi weight tuning, dengan konfigurasi pembobotan akhir Q=12, R1=3, dan R2=0,15. Hasil pengujian pada skenario cuaca kering, hujan, dan badai menunjukkan bahwa MPC secara proaktif menekan rata-rata DO ke level 1,15-1,2 mg/L. Strategi ini secara signifikan memangkas konsumsi AE di reaktor kelima sebesar 28,8-29,6% dan menghemat AE total instalasi hingga 6,9% dibandingkan PI standar. Meskipun konsentrasi amonia efluen mengalami peningkatan yang menyebabkan indeks kualitas efluen (EQI) naik menjadi 5,8%-8,2%, EQI tetap stabil dan seluruh parameter tetap mematuhi batas regulasi lingkungan. Sehingga, penerapan MPC terbukti memberikan kinerja operasional yang jauh lebih efisien dan ekonomis. Kata Kunci— Dissolved Oxygen (DO), Efisiensi Energi, Energi Aerasi (AE), Model Predictive Control (MPC), BSM1. 
Penerapan Metode Fuzzy Logic UntukPengendalian Kelembaban Tanah Pada SistemIrigasi Otomatis Tanaman Cabai Citra, Gibran Yodha Permana; Rusli, Moch.; Muslim, Muhammad Aziz
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 3 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi otomasi dalam bidang pertanian mendorong terciptanya sistem irigasi otomatis yang lebih efisien dan adaptif. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pengendalian kelembaban tanah berbasis metode fuzzy logic menggunakan mikrokontroler. Sistem menggunakan sensor soil moisture  sebagai input utama dan ditambahkan sensor suhu sebagai variabel  tambahan untuk meningkatkan akurasi pengambilan keputusan. Kedua variabel tersebut diproses menggunakan metode fuzzy logic untuk  menghasilkan output berupa sinyal timer yang mengatur aliran pompa air.  Penelitian ini menguji sistem dengan tiga input error dan delta erro  (kelembaban) dan satu input (suhu). Hasil menunjukkan bahwa sistem  fuzzy dengan tiga input mampu menjaga kelembaban tanah pada kisaran ideal 60–70% dengan respon yang lebih cepat dan stabil. Dengan demikian, metode fuzzy logic dengan penambahan variable feed forward berupa  suhu terbukti lebih efektif dalam membantu efisiensi dan kestabilan sistem irigasi otomatis. Kata Kunci—Fuzzy Logic, Irigasi Otomatis, Kelembaban Tanah, Suhu, ESP32, Timer
DESAIN FUZZY LOGIC CONTROLLER MENGGUNAKAN PARTICLE SWARM OPTIMIZATION  PADA TWO LEVEL DCDC BOOST CONVERTER Rozaq, Yasir Abdur; Muslim, Muhammad Aziz; Nusantoro, Goegoes Dwi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 3 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kemajuan teknologi elektronika daya menuntut sistem pengaturan tegangan yang handal untuk aplikasi seperti sistem tenaga surya dan kendaraan listrik. Tantangan utama pada DC-DC Boost Converter terletak pada karakteristik dinamisnya yang bersifat non-linear, yang seringkali mengakibatkan lonjakan tegangan (overshoot) ekstrem serta durasi transien yang lama. Penelitian ini merancang sistem kendali tegangan pada Two Level DC-DC Boost Converter dengan mengimplementasikan Fuzzy Logic Controller (FLC) yang dioptimasi menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dengan fungsi biaya Integral Time of Absolute Error (ITAE) untuk meminimalkan error dan mempercepat respons sistem. Pengujian dilakukan melalui simulasi MATLAB/Simulink dengan membandingkan empat skenario: open loop, FLC konvensional, FLC-PSO unconstrained, dan FLC-PSO constrained. Hasil menunjukkan bahwa sistem open loop menghasilkan overshoot sebesar 79,669% dengan tegangan puncak 359,333 V. FLC konvensional meredam overshoot menjadi 35,513%, namun tegangan keluaran berosilasi persisten di rentang 188,5 V hingga 223,826 V. Skenario FLC-PSO unconstrained menekan steadystate error hingga 0,0007%, tetapi overshoot masih mencapai 32,33%. FLC-PSO constrained terbukti paling efektif dengan overshoot 16,935%, steady-state error 0,29%, dan settling time tercepat 0,51 ms. Penerapan PSO dengan batasan ruang pencarian terbukti meningkatkan stabilitas dan akurasi pengendalian tegangan secara signifikan pada konverter daya dua tingkat yang bersifat non-linear. Kata Kunci—Fuzzy Logic Controller, Particle Swarm Optimization, Two-Level DC-DC Boost Converter, Integral Time Absolute Error (ITAE), Respon Transien. 
DESAIN SISTEM KONTROL SIKAP LONGITUDINAL PESAWAT UAV LONG ENDURANCE LOW ALTITUDE DENGAN MENGGUNAKAN KONTROL LOGIKA FUZZY Susanto, Joshua Ryan; Muslim, Muhammad Aziz; Siswojo, Bambang
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 3 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengembangan wahana udara nirawak (Unmanned Aerial Vehicle/UAV) tipe Long Endurance Low Altitude (LELA) menghadapi tantangan signifikan pada aspek kestabilan longitudinal, terutama ketika wahana mengalami perubahan beban selama penerbangan. Penelitian ini bertujuan merancang sistem kendali sikap longitudinal berbasis logika fuzzy serta mengevaluasi kinerjanya secara komparatif terhadap kontroller PID konvensional. Pemodelan dinamika longitudinal pesawat direpresentasikan dalam bentuk state-space orde empat. Kontroler fuzzy dirancang dengan dua masukan error sudut pitch dan delta error serta tujuh himpunan keanggotaan linguistik pada masing-masing masukan dan keluaran. Sistem inferensi menggunakan metode Mamdani dengan defuzzifikasi titik berat (centroid). Kontroller PID disetel melalui PID Tuner dan disempurnakan secara manual. Arsitektur kendali kaskade diterapkan dengan lingkar dalam untuk laju pitch dan lingkar luar untuk sudut pitch. Pengujian dilakukan melalui simulasi MATLAB/Simulink pada tiga skenario utama yaitu nominal, variasi beban, dan gangguan dengan total 30 konfigurasi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pada kondisi nominal, kontroler fuzzy mencatatkan rise time 1,45 detik, settling time 3,87 detik, dan overshoot 0,46%, sementara PID mencatatkan 1,97 detik, 7,86 detik, dan 6,20%. Pada variasi beban, settling time fuzzy hanya berubah 0,17 detik dari kondisi nominal ke beban berat (+20%), sementara PID berubah 0,38 detik dan melampaui batas spesifikasi 8 detik pada beban terberat. Terhadap impuls 10 N, fuzzy pulih dalam 4,16 detik dengan overshoot 0,45%, sedangkan PID memerlukan 7,98 detik dengan overshoot 6,21%. Pada gangguan derau putih, PID justru lebih unggul dengan overshoot 8,62% dan control effort 0,12494, dibandingkan fuzzy yang mencatat overshoot 12,12% dan control effort 0,30151. Secara statistik dari 30 simulasi, fuzzy menghasilkan rata-rata settling time 37,5% lebih rendah dan rata-rata overshoot 81,2% lebih kecil daripada PID, namun dengan variabilitas performa yang lebih tinggi. Temuan ini menegaskan bahwa kontroler logika fuzzy memberikan keunggulan dalam kecepatan respons dan ketahanan terhadap impuls serta variasi beban, namun lebih boros energi dan kurang efektif pada derau kontinu dibandingkan PID. Kata kunci: UAV LELA, kontrol logika fuzzy, PID, sikap longitudinal, state-space, variasi bebas
Perancangan Algoritma Logika Fuzzy pada Kontrol Suhu Bioreaktor Pupuk Organik Cair dengan Metode Fermentasi Aerobik Ramadhan, Bima Putra; Muslim, Muhammad Aziz; Nusantoro, Goegoes Dwi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 1 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia menghadapi krisis lingkungan akibattimbulan sampah rumah tangga yang didominasi oleh sampahorganik. Mengingat tingginya potensi nutrisi yang kaya dalamlimbah organik tersebut, pengolahannya menjadi PupukOrganik Cair (POC) merupakan salah satu solusi yangkreatif. Pembuatan POC secara konvensional umumnyadilakukan melalui proses fermentasi tertutup yangmemerlukan waktu relatif lama serta masih rentan terhadapkualitas produk karena ketiadaan kontrol dan monitoringparameter krusial seperti suhu dan pH. Padahal suhu sangatfundamental dan perlu dikendalikan serta pH merupakanindikator yang penting untuk menentukan kualitas POC.Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangunbioreaktor yang mampu mengontrol suhu dan pengadukansecara otomatis dengan metode fermentasi aerobik sertamenggunakan metode kontrol logika fuzzy mamdani,sekaligus dilengkapi dengan deteksi kamera untuk peralihanfase serta monitoring parameter via Web Dashboard. Sistemini menggunakan sensor DS18B20 sebagai input utama danelemen pemanas (heater) sebagai aktuator. Hasil pengujianmenunjukkan bahwa sistem fuzzy yang diterapkan mampumenjaga suhu secara efektif dengan menunjukkan tingkatakurasi kontrol sebesar 98,59% serta POC yang dihasilkansiap digunakan dalam waktu fermentasi sekitar 14 haridengan pH sebesar 6,87. Dengan demikian, sistem yangdirancang mampu menghasilkan POC dengan kualitas yangbaik didukung oleh proses fermentasi yang lebih terkontroldan mudah dipantau secara real-time, sehingga berpotensimenjadi solusi teknologi yang aplikatif dalam pemanfaatansampah organik rumah tangga.Kata Kunci: Limbah Organik, Pupuk Organik Cair,Bioreaktor, Logika Fuzzy Mamdani, Suhu, pH, WebDashboard
PERANCANGAN KONTROLER PI PLUS RESONANSI PADA ARUS MOTOR INDUKSI TRAKSI KERETA CEPAT BERBASIS METODE MODULUS OPTIMUM UNTUK REDUKSI HARMONISA Asykar, Iqbal Adaman; Rusli, Moch.; Muslim, Muhammad Aziz
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 1 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor induksi tiga fasa banyak digunakan pada sistem traksi kereta cepat karena karakteristiknya yangkuat, efisien, dan stabil. Namun, keberadaan harmonisa arus akibat switching inverter dapat menurunkan kualitasdaya dan kinerja pengendalian. Penelitian ini bertujuan merancang dan menganalisis pengendali PI plus resonansi(PIR) berbasis metode Modulus Optimum (MO) untuk meningkatkan performa kontrol arus dan mengurangiharmonisa. Parameter pengendali PI dan PIR ditentukan menggunakan pendekatan MO, sementara nilai gainresonansi ditetapkan melalui metode trial and error untuk menjaga stabilitas sistem. Simulasi dilakukanmenggunakan model motor induksi tiga fasa berbasis Field Oriented Control (FOC) pada Simulink Matlab. Hasilmenunjukkan bahwa pengendali PIR memberikan peningkatan performa dibanding PI, ditunjukkan oleh rise timeyang lebih cepat, settling time yang lebih singkat, serta penurunan overshoot flux dari 43,47% menjadi 30,39%.Pada sisi arus, PIR mampu sedikit menurunkan ripple dan amplitudo, serta menghasilkan THD yang lebih rendahdibanding PI, meskipun reduksi masih terbatas. Secara keseluruhan, pengendali PIR berbasis MO meningkatkanrespons dinamis dan kualitas arus, sehingga relevan diterapkan pada sistem traksi motor induksi yangmembutuhkan performa tinggi dan ketahanan terhadap gangguan harmonik.Kata kunci – Motor Induksi Traksi, PI Resonansi, Modulus Optimum, Harmonisa, THD.
Desain dan Implementasi Sistem Kontrol Suhu Mesin Retort dengan Self-Tuning PID dalam Domain Digital Ramadhan, Faishal; Muslim, Muhammad Aziz; Purnomo, Muhammad Fauzan Edy
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 4 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Proses sterilisasi pangan menggunakan mesin retort memerlukan pengendalian suhu yang presisi untuk menjamin keamanan produk dan mempertahankan mutu. Namun, mesin retort memiliki karakteristik termal yang lambat, nonlinier, dan rentan terhadap gangguan, sehingga pengendali PID dengan parameter tetap kurang adaptif terhadap perubahan kondisi operasi. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol suhu mesin retort berbasis self-tuning PID dalam domain digital menggunakan mikrokontroler STM32. Model awal plant diperoleh melalui identifikasi offline menggunakan sinyal Pseudo Random Binary Sequence (PRBS) dan metode complexity estimation berbasis Bayesian Information Criterion (BIC) pada MATLAB, menghasilkan model ARX(4,3,1) dengan best fit 88,67%. Parameter PID digital dirancang menggunakan metode Ziegler-Nichols termodifikasi untuk sistem diskrit orde-n, kemudian didiskritisasi dengan pendekatan Backward Rectangular. Untuk meningkatkan kemampuan adaptasi, sistem dilengkapi estimasi online menggunakan Recursive Least Squares (RLS) dengan forgetting factor λ = 0,998. Sistem juga mengintegrasikan two-mode control serta supervisory constraint control dengan logika bang-bang berupa pilot flame override dan reignite untuk menjaga kestabilan nyala burner. Hasil pengujian pada plant nyata menunjukkan overshoot menurun dari 1,51% pada fase pre-heating menjadi 0,25% pada fase holding setelah tiga kali redesain PID. Pada fase holding, suhu dipertahankan pada 121,1°C selama 300 detik dengan seluruh data dalam toleransi ±1°C. Mekanisme self-tuning mengubah Kp dari 7,89 menjadi 5,22, Ti dari 453,19 s menjadi 539,76 s, dan Td dari 156,86 s menjadi 177,94 s. Target letalitas sterilisasi tercapai dengan F₀ ≥ 5 menit, melebihi batas minimum untuk inaktivasi Clostridium botulinum.Kata kunci—sterilisasi, retort, kontrol suhu, self-tuning PID, RLS, identifikasi sistem. 
Rancang Bangun Sistem Kendali Ventilasi Kandang Closed House Berbasis Mikrokontroler Dengan Logika Fuzzy Muhammad, Razan Danendra Noor; Muslim, Muhammad Aziz; Setyawati, Onny
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 5 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Ayam broiler sangat sensitif terhadap kondisi lingkungan tempat hidupnya. Temperatur yang terlalu tinggi, kelembapan berlebih, atau kadar amonia yang meningkat dalam kandang closed house dapat menghambat pertumbuhan dan menurunkan kualitas ternak. Sementara itu, sebagian besar kandang yang ada saat ini masih mengandalkan pengaturan kecepatan kipas ventilasi secara manual melalui potensiometer pada Variable Frequency Driver (VFD). Penelitian ini mengembangkan sistem yang mampu melakukan pengendalian tersebut secara otomatis dengan mempertimbangkan ketiga variabel lingkungan sekaligus. Sistem dirancang dalam dua modul berbasis mikrokontroler ESP32: modul sensor yang membaca temperatur, kelembapan, dan konsentrasi amonia menggunakan sensor SHT31 dan MEMS NH3, serta modul kontrol yang menentukan kecepatan kipas yang dibutuhkan menggunakan inferensi logika fuzzy Mamdani dan menggerakkan potensiometer bermotor melalui kontrol PID digital. Kedua modul berkomunikasi secara nirkabel menggunakan protokol ESP-NOW. Hasil validasi menunjukkan inferensi fuzzy pada perangkat keras mampu mereproduksi hasil simulasi MATLAB dengan error rata-rata 0,089964 Hz dan error relatif 0,24%. Sistem kontrol PID menghasilkan respons yang stabil dengan rising time 2,079 s, settling time 3,981 s, dan steady-state error relatif 0,03%. Pengujian sistem secara keseluruhan menunjukkan frekuensi VFD berhasil dikendalikan sesuai perubahan kondisi lingkungan kandang dengan error relatif pada steady state sebesar 0,68%. Kata Kunci: Closed house, logika fuzzy Mamdani, kontrol PID digital, Variable Frequency Driver, ESP-NOW, ESP32, ventilasi kandang ayam broiler 
ANALISIS KOMPARASI DAYA ONE AXIS SOLAR TRACKER BERBASIS SENSOR LDR DENGAN ONE AXIS SOLAR TRACKER BERBASIS ILMU FALAK Akbar, Muhammad Fariz Alfian; Muslim, Muhammad Aziz
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 7 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini membahas sistem one-axis solar tracker berbasis sensor LDR, dengan perbandingan terhadap metode berbasis ilmu falak. Pengujian dilakukan di Gedung Serbaguna Teknik Elektro Universitas Brawijaya pada 1–2 Juli 2026, pukul 10.00–17.00 WIB, untuk mengevaluasi perbedaan daya keluaran dan efisiensi kedua metode. Penelitian menggunakan pendekatan eksperimental dengan pemasangan kedua sistem secara berdampingan pada panel surya 10 WP, pengukuran tegangan dan arus dilakukan setiap satu jam, dan nilai daya dihitung menurut persamaan P=V×I. Hasil pengujian menunjukkan bahwa tracker berbasis LDR menghasilkan daya puncak, daya rata-rata, dan total energi harian yang lebih tinggi dibandingkan tracker berbasis Perhitungan pada kondisi pengukuran yang sama; perbedaan performa ini diduga disebabkan oleh kemampuan sistem LDR untuk menyesuaikan orientasi panel secara real-time terhadap variasi intensitas cahaya, sedangkan sistem Perhitungan bekerja secara open-loop berdasarkan perhitungan posisi matahari. Kata kunci: Solar Panel, Solar Tracker, Sensor LDR, Perhitungan Pergerakan Sudut Matahari, Daya 
DESAIN DAN SIMULASI KONTROL PI-DIGITAL PADA MULTILEVEL BOOST CONVERTER TIGA TINGKAT Sani, Adi Mulia; Muslim, Muhammad Aziz
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 7 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kestabilan tegangan pada bus DC merupakan aspek krusial dalam sistem konversi daya, terutama pada aplikasi energi terbarukan yang memiliki karakteristik sumber fluktuatif. Boost converter konvensional memiliki keterbatasan penguatan tegangan karena menuntut duty cycle ekstrem yang menimbulkan voltage stress tinggi dan menurunkan efisiensi. Penelitian ini merancang dan mensimulasikan kontroler Proportional-Integral (PI) digital untuk meregulasi tegangan keluaran Multilevel Boost Converter (MBC) tiga tingkat menggunakan perangkat lunak MATLAB/Simulink. Parameter kontroler yang diperoleh yaitu ?? = 7,01783× 10−5dan ?? = 1,08947, mampu mempertahankan tegangan keluaran secara akurat pada referensi 380 V. Penerapan kontrol closed loop berhasil menekan steady state error dari 5,276% menjadi 0,689% serta mereduksi overshoot saat startup dari 41,657% menjadi 2,031% dibandingkan kondisi open loop. Pengujian ketahanan terhadap gangguan menunjukkan sistem mampu menghadapi lonjakan beban resistif hingga 50% dengan simpangan maksimal 35,03 V dan waktu pemulihan 3,36 ms, serta kenaikan tegangan masukan hingga 50% dengan overshoot transien 241,505 V yang tetap berhasil dipulihkan menuju referensi. Namun, pada penurunan tegangan masukan sebesar 25% (menjadi 36 V), sistem mengalami osilasi kontinu dan kehilangan stabilitas. Hasil ini menunjukkan bahwa kontroler PI digital efektif menjaga regulasi tegangan MBC tiga tingkat pada sebagian besar skenario transien, namun memiliki batasan toleransi pada penurunan tegangan masukan yang ekstrem. Kata Kunci— Multilevel Boost Converter, Kontrol PI Digital, Regulasi Tegangan, Steady State Error, Simulasi MATLAB/Simulink. 
Co-Authors , Muhammad Isa Indrawan A. Zaky Balya Anggara Abda Abda Abdul Hafis Achnafian Rafif Zufaryansyah Ade Barlian Tandiono Adharul Muttaqin Adistya, Rama Affan Affandi Agung Teguh Wibowo Almais Agus Naba Ahmad Doniarsyah Zen Ahmad Fathan Halim Ahmad Riza Abdullah Aidil Pandu Ibnu Yogiantare Akbar, Muhammad Fariz Alfian Akhmad Salmi Firsyari Akhmad Zaini, Akhmad Akhmad Zainuri Alebarez, Niko Ali Reza Alifantio, Frido Wahyu Alifantio, Frido Wahyu Aljufri, Ahmad Fadhil Andhyka Vireza Andy Haryoko Anindya Dwi Risdhayanti Arif Reza Dwi Kurniawan Arif, Abdul Hafid Arkan, Muhammad Arrosyidin, M. Ichsan Tsabbit Asykar, Iqbal Adaman Atmaja, Okky Wahyuardhi Avian, Cries Ayatullah, Mohamad Dimyati Baehaqi Bagus Fatkhurrozi Baharuddin Bambang Siswojo Bambang Siswojo Bambang Siswojo Bambang Siswojo Cahaya Trinala Kinanti Cahyaningrum, Dwi Candra Sabdana Nugroho Chaidir Iswanaji Ciptaningrum, Mega Satya Citra, Gibran Yodha Permana Danang Aditya Nugraha Danang Indra Permana Davin Wirawan Saputra Dicacara, Marina Didik R. Santoso Dimas Budi Prasetyo Dimas Wahyu Wibowo Dion Putra Pribadi Dominico Savio Ken Rama Adityo Donni Frans Pasman, Donni Frans Dwi Mukti Bagus Wijayanto Edward, Ronald Erni Yudaningtyas Erni Yudaningtyas F., Ahmad Salmi Faizal Beni Akbar Faridzky Adhi Baskara Fikri Abdillah Fiqih, Muhammad Amir Firda Ardyani Firdaus, Aji Akbar Firdaus, Reza Kemal Firdausi, Reza Firman Nursaniansyah Frans W. P. Napitupulu Frido Wahyu Alifantio Gerdy Pranaya Alfinal Hasni Ghozal Prihandoko Gladi Buana Goegoes Dwi Nusantoro Goegoes Dwi Nusantoro Goegoes Dwi Nusantoro Gumilang Saptha Pamega Gunawan Wibisono Hadi Suyono Hadi Suyono Hanafi, Syafiq Mahmadah Hari Santoso Hari Santoso Haris Setyawan Harry Soekotjo Dachlan Harsanto, Naufal Zuhdi Hartono, Rafendra Ariwardana Hassan, Naufal Mahib Herman Tolle Hertantyo, Satria Syifa Atallah Hidayah, Muslihatul Hikmah Endraswati, Hikmah Ibtihal, Moch Fahulul Ika Kustanti Intan Febriana Ira Ningrum Resmawa, Ira Ningrum Irtania Mariska Arafanie Isa Indrawan, Muhammad Izzahilmanisa, n/a Julianto, Yogi Raditya Kamila, Farahdina Intan KATNI KATNI, KATNI Khanza, Aryaputra Pandya Kinanti, Nadindra Safadania Kriswandana, Basyuni Kukuh Nur Aji Lalu Irjan Atmanegara Luga Felix M Fariz Fauzi M. Rony Hidayatullah Machrus Ali Mahameru Bayu Bajra Marhumah Marhumah Maulana, Eka Mega Satya Ciptaningrum Meilan Sarbaini Siregar Melis Melis, Melis Moch Dhofir, Moch Moch Rusli Moch. Hannats Hanafi Ichsan Moch. Rusli Mochamad Adityo Rachmadi Mochammad Habib Anshory Moechammad Sarosa Mohammad Mufti Fajar Mokhammad Hasyim Asy'ari Muamar Syahidan Mudjirahardjo, Panca Muhamad Ameer Hakim Muhammad Akbar Kamal Muhammad Aswin Muhammad Dzikrullah Suratin, Muhammad Dzikrullah Muhammad Fadhil Rajabi Muhammad Fahmi Illmi Muhammad Ghazaly Silveraldi Firdaus Muhammad Hanif Murtadlo Muhammad Izaaz Rozan Muhammad Khudori Muhammad Muqorrobin Muhammad Praditya Romansyah Muhammad Rinaldy Dwi Putra Muhammad Rizki Setiawan Muhammad Rony Hidayatullah Muhammad Ruswandi Djalal Muhammad Shidqi Barin Muhammad Xavier Yusa Raffyan Zachary Muhammad Yudi Prawira Muhammad, Fadhil Muhammad, Razan Danendra Noor Mulia, Anandar Muthi, Ibnu Mutolifi, Agus N., Goegoes Dwi n/a Angellica n/a Purwanto n/a Retnowati Nabil Fauzan Nagara, Alun Darma Nanang Sulistiyanto Nugraha, Danang Aditya Nur Hasanah, Rini Nur Sabilillah, Muhammad Rifqi Nurussa’adah, n/a Nurwati, Tri Nusantoro, Goegoes Dwi Onny Setyawati Panji Peksi Branjangan Permatasari, Alissa Dyah Ayu Persada, Tachta Pandu Prastyowati, Ratna Pribadi, Dion Putra Purnomo, Muhammad Fauzan Edy Purwanto Purwanto Putra, Muhammad Aidil Putri, Dian Wahyuni Karna R., Akhbar Prachaessardhi Raden Arief Setyawan Raditya Wiradhana Rahmadwati Rahmadwati Rahmadwati Rahmadwati, n/a Rahmadwati, n/a Rahman, Alif Rasyadan Izzatur Rahmat Ardiansyah Ramadhan, Bima Putra Ramadhan, Faishal Ramadhan, Muchamad Rizal Ramadhan, Valdy Fajri Rezki El Arif Ridho Herasmara Rif'an, Mochammad Rini Nur Hasanah Rismanta, Andhika Surya Riyan Hidayatullah Riza Aliyan, Lalu Rizal Furqan Ramadhan RIZKY ARDIANSYAH Rochmanto, Raditya Artha Rofi’i, Hammam ROHMAN, ANGGORO DWI NUR Rohman, Muhammad Ariefur Rohmatillah, Mahdin Rosyada, Syeilla Amrina Rozaq, Yasir Abdur Rudito Prayogo Ruri Ridha Rajwari Rusli, Mochammad Sahiron, Sahiron Sani, Adi Mulia Saputra, Achmad Dwi Saragih, Jhosua Capricorn Septianzah, Kevin Shamsul Hadi Shanty Puspitasari Shiang-Hwua Yu Sidik Nurcahyo Siswojo, Bambang SITI DRIVOKA SULISTYANINGRUM Siti Fatimatus Zahro Sri Sumarni Subono, Subono Sudianto, Achmad Imam Susanto, Joshua Ryan Syafriyadi Nor Syahroni Wahyu Iriananda, Syahroni Wahyu Syam, Abdul Rahman Teuku M. Faikar Firaz Thomi Febriyan Lukhito Tri Nurwati Vajri, Mohammad Vaavan Vicky Pramana Putra Wahyu Gusti Habibi Wahyu, Cyril Anugrah Dwi Waru Djuriatno Waskita, Reza Indera Wia Siisgo Alnakulla Widjaja, Adrianus Peter Wijaya, Akmal Hadi Wijono Yana, Ade Amruchly Yanuar Mahfudz Safarudin Yudaingtyas, Erni Yudha Nur Wahyu Darmawan Yudo Jati Wicaksono Yunadi, Ahmad Yusril Fatahilmi Yusron Nur Aziz Yusuf, Syaifulloh Zainuddin, Nurkhamimi Zainul Abidin Zartika, Putri Ayu Zuhair, Alvin