Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
12.167
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ComEngApp : Computer Engineering and Applications Journal Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Neutrino : jurnal fisika dan aplikasinya MATICS : Jurnal Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi (Journal of Computer Science and Information Technology) TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal EECCIS Sinergi Techno (Jurnal Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Purwokerto) e-Jurnal Arus Elektro Indonesia ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JAKPP : Jurnal Analisis Kebijakan & Pelayanan Publik Prosiding SI MaNIs (Seminar Nasional Integrasi Matematika dan Nilai-Nilai Islami) AL QUDS : Jurnal Studi Alquran dan Hadis Network Engineering Research Operation [NERO] Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Jurnal Pemberdayaan Masyarakat: Media Pemikiran dan Dakwah Pembangunan Al-Hayat: Journal of Islamic Education Iqtishoduna: Jurnal Ekonomi Islam Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali Jurnal Teknik Mesin dan Mekatronika (Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics) Journal of Robotics and Control (JRC) Fokus Elektroda: Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) International Journal of Educational Research and Social Sciences (IJERSC) Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Akademika : Jurnal Pemikiran Islam Acta Islamica Counsenesia: Counselling Research and Applications Best Journal of Administration and Management Likuid: Jurnal Ekonomi Industri Halal Innovative: Journal Of Social Science Research Religia : Jurnal Ilmu-Ilmu Keislaman Software Development Digital Business Intelligence and Computer Engineering IIJSE Dawuh: Islamic Communication Journal Al-Intaj : Jurnal Ekonomi dan Perbankan Syariah Indonesian Journal of Islamic Literature and Muslim Society Proceedings of The International Conference on Multidisciplinary Science LoroNG Seminar Nasional Riset dan Teknologi (SEMNAS RISTEK) Proceeding International Conference on Education LAN TABUR: JURNAL EKONOMI SYARIAH Jurnal Tarbiyatuna
Muhammad Aziz Muslim
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Religion Aerospace Engineering Arts Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Neuroscience Physics Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 174 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 174 Documents
Search

 14   15   16   17   18 
Perancangan Kontroler PID Kecepatan Motor DC dengan Ant Colony Optimization Wahyu, Cyril Anugrah Dwi; Rusli, Moch.; Muslim, Muhammad Aziz
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 2 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor DC banyak digunakan dalam sistem penggerak industri sehingga membutuhkan sistem kendali kecepatan yang presisi dan stabil terhadap gangguan. Kontroler Proportional Integral Derivative (PID) merupakan metode yang umum digunakan, namun performanya sangat bergantung  pada proses penalaan parameter. Penelitian ini mengusulkan penalaan  parameter PID menggunakan algoritma Ant Colony Optimization (ACO)  berbasis model matematis motor DC hasil identifikasi sistem. Model  dinamis motor DC diperoleh melalui pendekatan black-box system identification menggunakan sinyal Pseudo Random Binary Sequence  (PRBS) sebagai masukan dan kecepatan putar (RPM) sebagai keluaran.  Struktur model AutoRegressive with eXogenous Input (ARX) digunakan dan diestimasi menggunakan metode Recursive Least Squares (RLS). Hasil identifikasi menghasilkan model diskrit dengan nilai best fit sebesar  92,43%. Parameter PID awal diperoleh melalui autotuning MATLAB dan  selanjutnya dioptimasi menggunakan algoritma ACO dengan fungsi  objektif Integral of Time-weighted Absolute Error (ITAE). Hasil optimasi  menghasilkan parameter optimal ?? = ?.?????, ?? = ?.?????, dan ?? =  ?.??????. Hasil simulasi menunjukkan bahwa kontroler PID berbasis ACO  mampu menghasilkan rise time dan settling time yang lebih cepat serta overshoot yang lebih kecil dibandingkan metode autotuning. Pengujian  pada sistem nyata juga menunjukkan bahwa kontroler PID hasil ACO  memiliki performa yang baik dalam mengikuti setpoint dan menolak  gangguan beban. Dengan demikian, algoritma ACO terbukti efektif dalam meningkatkan performa kontrol kecepatan motor DC. Kata Kunci — ACO, Arduino, MATLAB, Motor DC, PID, PRBS. 
Simulasi Pengendalian State Feedback pada Spray Chamber Gas Cleaning Treatment Pabrik Ferronikel PT Aneka Tambang Tbk Kinanti, Nadindra Safadania; Rahmadwati, n/a; Muslim, Muhammad Aziz
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 2 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Spray chamber pada sistem Gas Cleaning Treatment (GCT) pabrik ferronikel memiliki peran krusial untuk menurunkan temperatur gas buang panas dari electric furnace pada kisaran 760-850°C menjadi sekitar 290-300°C sebelum dialirkan ke baghouse. Pada praktiknya, pengendalian  temperatur spray chamber saat ini masih menggunakan kendali Proporsional-Integral (PI) konvensional yang memiliki keterbatasan ketika  dihadapkan pada perubahan kondisi operasi atau gangguan beban. Keterbatasan ini dapat memicu terjadinya overshoot temperatur, respons  transien yang lambat, serta fluktuasi temperatur yang berpotensi mempercepat degradasi peralatan. Penelitian ini bertujuan untuk  memodelkan sistem spray chamber pada GCT 2 PT ANTAM Tbk dan  merancang sistem kendali berbasis state feedback gain untuk  memperbaiki respons sistem. Perancangan penguatan keadaan dilakukan  melalui metode pole placement untuk mengatur karakteristik kecepatan  respon dan kestabilan, serta dikombinasikan dengan reference input gain  untuk memastikan keluaran sistem mencapai set point tanpa error steady- state. Simulasi pengujian dilakukan menggunakan perangkat lunak  MATLAB dengan membandingkan kinerja state feedback, PI eksisting, dan  PID metode Ziegler-Nichols. Hasil simulasi menunjukkan bahwa kendali  state feedback gain menghasilkan performa paling seimbang dan sesuai  kebutuhan fisik sistem dengan rise time sebesar 103,13 detik, settling time  sebesar 184,34 detik, dan tanpa overshoot. Saat diuji dengan gangguan  beban suhu sebesar 30°C, kendali state feedback menunjukkan  kemampuan penolakan gangguan (disturbance rejection) yang sangat baik dengan waktu pemulihan sekitar 200 detik, di mana sistem kendali lainnya  mengalami offset steady-state permanen. Kata kunci: Spray Chamber, Gas  Cleaning Treatment, State Feedback, Pengendalian Temperatur, Pole  Placement. 
DESIGN DAN SIMULASI TWO LEVEL SWITCHED CAPACITOR BOOST CONVERTER DENGAN KONTROL PID ANTI-WIND UP Widjaja, Adrianus Peter; Yudaningtyas, Erni; Muslim, Muhammad Aziz
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 2 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Konverter DC–DC memiliki peran penting dalam sistem elektronika daya,  khususnya untuk meningkatkan tegangan sesuai kebutuhan beban.  Namun, boost converter konvensional memiliki keterbatasan dalam  menghasilkan gain tegangan tinggi pada duty cycle besar karena dapat  meningkatkan tegangan stres komponen dan menurunkan kualitas  respons sistem. Penelitian ini membahas desain dan simulasi Two Level  Switched Capacitor Boost Converter dengan penerapan kontrol PID Anti- Windup metode back-calculation untuk meningkatkan kualitas regulasi  tegangan dan respons dinamis sistem. Model matematis sistem diperoleh  menggunakan pendekatan state-space averaging dan divalidasi terhadap  model simulasi dengan nilai best fit sebesar 82,97%. Sistem dirancang  untuk menaikkan tegangan dari 12 V menjadi 72 V menggunakan induktor  56 µH, kapasitor 22 µF, resistor 72 Ω, duty cycle 67%, dan frekuensi  switching 50 kHz. Pengujian dilakukan pada tiga kondisi, yaitu open-loop,  PID konvensional, dan PID Anti-Windup. Hasil simulasi menunjukkan  bahwa PID Anti-Windup memberikan performa terbaik dengan tegangan  keluaran 72,03 V, error steady-state 0,05%, dan overshoot 1,28%. Selain itu,  kontrol PID AntiWindup mampu mempertahankan kestabilan sistem pada  kondisi perubahan tegangan masukan dan beban, serta menghasilkan  recovery time sebesar 0,014 detik pada gangguan ekstrem. Kata Kunci— Two Level Switched-Capacitor Boost Converter, konverter DC– DC, PID anti-windup, back calculation, kualiats regulasi tegangan.
Desain Sistem Kontrol Suhu pada Mesin Retort Makanan Berbasis Logika Fuzzy Mamdani Hassan, Naufal Mahib; Muslim, Muhammad Aziz; Purnomo, Muhammad Fauzan Edy
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 3 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam pembuatan produk siap saji diperlukan berbagai tahap proses agar  produk tidak terkontaminasi mikroorganisme yang berbahaya bagi tubuh.  Salah satu proses yang perlu dilakukan adalah tahap sterilisasi pada  kemasan produk untuk membunuh spora dan bakteri berbahaya seperti  Clostridium thermosaccolyaticum, Bacillus spp., dan Clostridium botulinum  yang berkembang pesat dalam kemasan siap saji dimana memiliki  karakteristik anaerobik. Retort atau autoclave merupakan salah satu  metode sterilisasi secara komersial yang berkaitan dengan penggunaan  panas dengan meningkatkan suhu dalam plant tertutup. Proses ini  memerlukan pengontrol yang baik untuk mengendalikan suhu steril di 115- 125oC dalam waktu yang sudah ditentukan untuk membunuh  mikroorganisme berbahaya. Logika Fuzzy Mamdani merupakan metode  penalaran berbasis pendekatan dan asumsi yang mirip dengan model  penalaran manusia yang dikenal dengan metode min-max. Metode ini  sesuai untuk digunakan dengan kondisi plant yang diatur tidak diketahui  karakteristiknya. Respon sistem khususnya nilai error steady state yang  didapat pada pengontrollan diperhatikan dimana toleransi terhadap  setpoint pada sterilisasi makanan tidak boleh diatas 5% untuk memastikan  bahwa mikroorganisme sudah mati dan makan terjamin steril. Selain itu  waktu settling time juga perlu diperhatikan untuk tidak terlalu lama  dikarenakan efisiensi waktu dan energi pada industri yang krusial dimana  idealnya dalam 1 batch proses sterilisasi ada di 30-60 menit. Setelah  dilakukan pengujian 1 batch proses retort didapat error steady state pada  proses pre-heating sebesar 1,6% dan fase holding di 1,72% dengan waktu  selama 38 menit 53 detik. Kata Kunci — Sterilisasi, Retort, Logika Fuzzy, Mamdani, error steady state 
Co-Authors , Muhammad Isa Indrawan A. Zaky Balya Anggara Abda Abda Abdul Hafis Abdullah Sahroni Achnafian Rafif Zufaryansyah Ade Barlian Tandiono Adharul Muttaqin Adistya, Rama Afandi, Mukhamad Yazid Affan Affandi Agung Teguh Wibowo Almais Agus Naba Ahmad Doniarsyah Zen Ahmad Fathan Halim Ahmad Riza Abdullah Aidil Pandu Ibnu Yogiantare Akhmad Salmi Firsyari Akhmad Zaini, Akhmad Akhmad Zainuri Alebarez, Niko Ali Reza Alifantio, Frido Wahyu Alifantio, Frido Wahyu Aljufri, Ahmad Fadhil Andhyka Vireza Anindya Dwi Risdhayanti Arif Reza Dwi Kurniawan Arif, Abdul Hafid Arrosyidin, M. Ichsan Tsabbit Atmaja, Okky Wahyuardhi Avian, Cries Ayatullah, Mohamad Dimyati Baehaqi Bagus Fatkhurrozi Baharuddin Bambang Siswojo Bambang Siswojo Bambang Siswojo Bambang Siswojo Cahaya Trinala Kinanti Cahyaningrum, Dwi Candra Sabdana Nugroho Chaidir Iswanaji Ciptaningrum, Mega Satya Danang Aditya Nugraha Danang Indra Permana Davin Wirawan Saputra Dicacara, Marina Didik R. Santoso Dimas Budi Prasetyo Dimas Wahyu Wibowo Dion Putra Pribadi Dominico Savio Ken Rama Adityo Donni Frans Pasman, Donni Frans Dwi Mukti Bagus Wijayanto Edward, Ronald Erni Yudaningtyas Erni Yudaningtyas F., Ahmad Salmi Faizal Beni Akbar Faridzky Adhi Baskara Fikri Abdillah Fiqih, Muhammad Amir Firda Ardyani Firdaus, Aji Akbar Firdaus, Reza Kemal Firdausi, Reza Firman Nursaniansyah Frans W. P. Napitupulu Frido Wahyu Alifantio Gerdy Pranaya Alfinal Hasni Ghozal Prihandoko Gladi Buana Goegoes Dwi Nusantoro Goegoes Dwi Nusantoro Goegoes Dwi Nusantoro Gumilang Saptha Pamega Gunawan Wibisono Hadi Suyono Hadi Suyono Hanafi, Syafiq Mahmadah Hari Santoso Hari Santoso Haris Setyawan Harry Soekotjo Dachlan Harsanto, Naufal Zuhdi Hartono, Rafendra Ariwardana Haryoko, Andy Hassan, Naufal Mahib Herman Tolle Hertantyo, Satria Syifa Atallah Hidayah, Muslihatul Hikmah Endraswati, Hikmah Ibtihal, Moch Fahulul Ika Kustanti Intan Febriana Ira Ningrum Resmawa, Ira Ningrum Irtania Mariska Arafanie Isa Indrawan, Muhammad Izzahilmanisa, n/a Julianto, Yogi Raditya Kamila, Farahdina Intan KATNI KATNI, KATNI Khanza, Aryaputra Pandya Kinanti, Nadindra Safadania Kriswandana, Basyuni Kukuh Nur Aji Lalu Irjan Atmanegara Luga Felix M Fariz Fauzi M. Rony Hidayatullah Machrus Ali Mahameru Bayu Bajra Maksum Maksum Marhumah Marhumah Maulana, Eka Mega Satya Ciptaningrum Meilan Sarbaini Siregar Melis Melis, Melis Moch Dhofir, Moch Moch Rusli Moch. Hannats Hanafi Ichsan Moch. Rusli Mochamad Adityo Rachmadi Mochammad Habib Anshory Moechammad Sarosa Mohammad Mufti Fajar Mokhammad Hasyim Asy'ari Muamar Syahidan Mudjirahardjo, Panca Muhamad Ameer Hakim Muhammad Akbar Kamal Muhammad Aswin Muhammad Dzikrullah Suratin, Muhammad Dzikrullah Muhammad Fadhil Rajabi Muhammad Fahmi Illmi Muhammad Ghazaly Silveraldi Firdaus Muhammad Hanif Murtadlo Muhammad Izaaz Rozan Muhammad Kamil Muhammad Khudori Muhammad Muqorrobin Muhammad Praditya Romansyah Muhammad Rinaldy Dwi Putra Muhammad Rizki Setiawan Muhammad Rony Hidayatullah Muhammad Ruswandi Djalal Muhammad Shidqi Barin Muhammad Xavier Yusa Raffyan Zachary Muhammad Yudi Prawira Muhammad, Fadhil Mukotip Mulia, Anandar Musyrifin, Zaen Muthi, Ibnu Mutolifi, Agus N., Goegoes Dwi n/a Angellica n/a Purwanto n/a Retnowati Nabil Fauzan Nagara, Alun Darma Najib Kailani Nanang Sulistiyanto Nugraha, Danang Aditya Nur Hasanah, Rini Nur Sabilillah, Muhammad Rifqi Nurussa’adah, n/a Nurwati, Tri Nusantoro, Goegoes Dwi Panji Peksi Branjangan Permatasari, Alissa Dyah Ayu Persada, Tachta Pandu Prastyowati, Ratna Pribadi, Dion Putra Purnomo, Muhammad Fauzan Edy Purwanto Purwanto Putra, Muhammad Aidil Putra, Muhammad Deni Putri, Dian Wahyuni Karna R., Akhbar Prachaessardhi Raden Arief Setyawan Raditya Wiradhana Rahmadwati Rahmadwati Rahmadwati Rahmadwati, n/a Rahmadwati, n/a Rahman, Alif Rasyadan Izzatur Rahmat Ardiansyah Ramadhan, Muchamad Rizal Ramadhan, Valdy Fajri Rezki El Arif Ridho Herasmara Rif'an, Mochammad Rini Nur Hasanah Rismanta, Andhika Surya Riyan Hidayatullah Riza Aliyan, Lalu Rizal Furqan Ramadhan RIZKY ARDIANSYAH Rochmanto, Raditya Artha Rofi’i, Hammam ROHMAN, ANGGORO DWI NUR Rohman, Muhammad Ariefur Rohmatillah, Mahdin Rosyada, Syeilla Amrina Rudito Prayogo Ruri Ridha Rajwari Rusli, Mochammad Sahiron, Sahiron Saputra, Achmad Dwi Saragih, Jhosua Capricorn Septianzah, Kevin Shamsul Hadi Shanty Puspitasari Shiang-Hwua Yu Sidik Nurcahyo Siswojo, Bambang SITI DRIVOKA SULISTYANINGRUM Siti Fatimatus Zahro Sri Sumarni Subono, Subono Sudianto, Achmad Imam Surawan, Surawan Syafriyadi Nor Syahroni Wahyu Iriananda, Syahroni Wahyu Syam, Abdul Rahman Teuku M. Faikar Firaz Thomi Febriyan Lukhito Tri Nurwati Utami, Sari Vajri, Mohammad Vaavan Vicky Pramana Putra Wahyu Gusti Habibi Wahyu, Cyril Anugrah Dwi Waru Djuriatno Waskita, Reza Indera Wia Siisgo Alnakulla Widjaja, Adrianus Peter Wijono Yana, Ade Amruchly Yanuar Mahfudz Safarudin Yudaingtyas, Erni Yudha Nur Wahyu Darmawan Yudo Jati Wicaksono Yunadi, Ahmad Yusril Fatahilmi Yusron Nur Aziz Yusuf, Syaifulloh Zainuddin, Nurkhamimi Zainul Abidin Zartika, Putri Ayu Zuhair, Alvin