Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
10.165
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) Jurnal Pendidikan Vokasi Jurnal Kependidikan: Penelitian Inovasi Pembelajaran Jurnal Pendidikan Akuntansi Indonesia PENDIDIKAN VOKASI:TEORI DAN PRAKTIK Ekuitas: Jurnal Pendidikan Ekonomi Journal of Educational Science and Technology Khazanah Informatika: Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika jurnal niara JIEET (Journal of Information Engineering and Educational Technology) Jurnal Pendidikan : Riset dan Konseptual Jurnal Dimensi Pendidikan dan Pembelajaran Syntax Literate: Jurnal Ilmiah Indonesia Educatio Pendas : Jurnah Ilmiah Pendidikan Dasar KACANEGARA Jurnal Pengabdian pada Masyarakat JISIP: Jurnal Ilmu Sosial dan Pendidikan IJIEEB : International Journal of Integrated Education, Engineering and Business GERAM (GERAKAN AKTIF MENULIS) International Journal for Educational and Vocational Studies Jurnal Studi Guru dan Pembelajaran Kumawula: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Pembelajaran dan Biologi Nukleus bit-Tech JPPIPA (Jurnal Penelitian Pendidikan IPA) Parameter Edunesia : jurnal Ilmiah Pendidikan Jurnal Teknik Informatika (JUTIF) International Journal of Educational Management and Innovation (IJEMI) Jurnal Teknik Elektro (JTE) Edu Cendikia: Jurnal Ilmiah Kependidikan Journal of Applied Business, Taxation and Economics Reseach Jurnal Lingkungan dan Sumberdaya Alam (JURNALIS) Jurnal Pendidikan dan Pembelajaran SENTRI: Jurnal Riset Ilmiah Hexatech: Jurnal Ilmiah Teknik Jurnal Pendidikan Teknik Elektro Journal of Innovative and Creativity Asian Journal of Social and Humanities Ekuitas Jurnal Pnedidikan Ekonomi Jurnal Komtika (Komputasi dan Informatika)
I Gusti Putu Asto Buditjahjanto
Universitas Negeri Surabaya
Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mathematics Mechanical Engineering Social Sciences Transportation Other

Published : 94 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 94 Documents
Search

 6   7   8   9   10 
Sistem Navigasi Berbasis Modul Kompas & GPS Pada Prototipe Autonomous Car Dengan Pengendali Steering Metode PI Naufal Muzakki; I Gusti Putu Asto Buditjahjanto; Bambang Suprianto; Sayyidul Aulia Alamsyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n3.p311-318

Abstract

Perkembangan kendaraan otonom telah menjadi salah satu inovasi paling signifikan dalam industri transportasi, mendorong penelitian yang luas karena potensinya untuk meningkatkan keselamatan penumpang, mobilitas penyandang disabilitas, dan mengurangi emisi gas rumah kaca. Permasalahan utama yang diangkat adalah bagaimana menyederhanakan sistem navigasi berbasis sensor dengan tetap mempertahankan akurasi arah (heading) dan posisi kendaraan saat mengikuti rute waypoint. Penelitian ini mengembangkan dan menguji sistem navigasi pada prototipe autonomous car dengan kendali steering berbasis Proportional–Integral (PI). Sistem ini memanfaatkan sensor GPS Ublox SAM-M8Q dan kompas HMC5883L yang terintegrasi dengan IMU BNO055 untuk menentukan posisi dan arah kendaraan secara real-time. Jarak antar koordinat dihitung menggunakan Haversine Formula, sedangkan Bearing Formula digunakan untuk menentukan sudut heading sebagai setpoint kendali. Pengujian dilakukan selama tiga hari dengan rute berbentuk persegi dan empat waypoint berbeda, disesuaikan dengan kondisi lapangan dan obstacle yang ada. Hasil menunjukkan sistem navigasi mampu mencapai waypoint dengan rata-rata error posisi sebesar 1.58 meter, error terkecil 0.11 meter, dan terbesar 5.10 meter. Selain itu, Integrasi sensor HMC5883L dan BNO055 menghasilkan error heading rata-rata 1.57°, sedangkan pengujian GPS Ublox SAM-M8Q menunjukkan drift posisi rata-rata 0.4 meter dalam durasi 1 menit. Temuan ini menunjukkan bahwa kendali PI efektif dalam menjaga arah kendaraan secara stabil di lingkungan nyata.
DETECTION OF TOBACCO LEAF QUALITY USING THE YOLOv11 ALGORITHM suwarno arieska; I Gusti Putu Asto Buditjahjanto; Wiyli Yustanti
JIEET (Journal of Information Engineering and Educational Technology) Vol. 10 No. 01 (2026)
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jieet.v10n01.p26-38

Abstract

Accurate and efficient detection of tobacco quality is essential to identify the quality of tobacco leaves and improve farmers' tobacco yields. However, due to the high similarity between classes, significant intraclass differences and complex backgrounds among different tobacco leaves, accurately identifying tobacco quality through neural network models can pose significant challenges. To address this problem, this paper is presented with a fast and accurate method of detecting and identifying tobacco leaf quality using YOLO (You Only Look Once). This model uses YOLOv11 which incorporates an efficient detection head designed to detect the characteristics of tobacco leaves. In addition, an in-depth surveillance layer is introduced into the network along with incorporating and enhancing dynamic upsampling modules. Experimental data include public data sets of L1L, L2L, L3L, L3R, L4R, L10, L10F, and LND tobacco leaf quality. The results of the experiment showed that Yolov11 outperformed the Yolov8 and Yolov12 algorithms with a precision of 0.853, an F1 score of 0.73 mAP@0.5, 0.811 and mAP@0.5:0.95 of 0.631.
Meningkatkan Pemahaman Siswa Tentang Komponen Penyusun Atap Melalui Media 3D Sketchup dan Maket Prisillia Lugita Sari; Puput Wanarti Rusimamto; Lilik Anifah; I Gusti Putu Asto Buditjahjanto
Educatio Vol 20 No 1 (2025): Educatio
Publisher : Universitas Hamzanwadi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29408/edc.v20i1.30068

Abstract

The use of teaching aids in implementing learning can arouse new desires and interests in learning, arouse motivation and learning stimuli, and bring psychological influences to students. This study aims to improve students' understanding of roof components through 3D Sketchup and teaching aids. The research in the first and second cycles was conducted in one meeting, including planning, implementation, observation, and reflection. The collection of information about students' understanding was obtained by providing a questionnaire of students' responses to the understanding of roof truss objects quantitatively. The results of the questionnaire given to students regarding the understanding of imagining real objects in roof truss construction before learning, 52.94% chose scale 1 (very much do not understand) and 47.06% chose scale 2 (do not understand). While the results of the questionnaire given to students regarding the understanding of imagining real objects in roof truss construction after learning, 58.82% chose scale 4 (understand) and 41.18% chose scale 5 (very much understand). Based on the results obtained, the use of 3D sketchup and roof models can improve students' understanding of the components of the roof.
Pendampingan Program “BKK Menyapa” Terhadap Kesiapan Kerja Siswa SMKN Dander Bojonegoro Stephanie Novita Asarianti; Irma Russanti; Tri Wrahatnolo; I Gusti Putu Asto Buditjahjanto
Jurnal Niara Vol. 18 No. 3 (2026): Januari
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Masyarakat (LPPM) Universitas Lancang Kuning

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31849/tbd0p004

Abstract

Kesiapan kerja lulusan Sekolah Menengah Kejuruan (SMK) menjadi perhatian penting dalam menghadapi tuntutan dunia industri yang semakin kompetitif. Penelitian ini bertujuan untuk mendeskripsikan pelaksanaan program pendampingan "BKK Menyapa" dan menganalisis kontribusinya terhadap kesiapan kerja siswa di SMKN Dander Bojonegoro. Program BKK Menyapa merupakan layanan bimbingan karier yang diselenggarakan oleh Bursa Kerja Khusus (BKK) sekolah melalui serangkaian kegiatan terstruktur, meliputi sosialisasi mengenai dunia kerja, pelatihan keterampilan soft skills, penyuluhan tentang kesiapan kerja, workshop penyusunan portofolio, dan simulasi wawancara kerja. Penelitian ini menggunakan pendekatan deskriptif kuantitatif dengan metode survei yang melibatkan 372 siswa kelas XII dari berbagai program keahlian sebagai responden. Teknik pengumpulan data dilakukan melalui observasi, dokumentasi, dan penyebaran kuesioner dengan skala Likert 1-5. Data dianalisis menggunakan statistik deskriptif dengan perhitungan persentase dan kategorisasi kualitas. Hasil penelitian menunjukkan bahwa program BKK Menyapa dinilai "sangat baik" oleh 51,88% siswa dan "baik" oleh 30,91% siswa, mengindikasikan tingkat kepuasan yang tinggi terhadap pelaksanaan program. Adapun kesiapan kerja siswa berada dalam kategori "sangat siap" (30,10%) dan "siap" (50%), dengan total 80,10% siswa merasa siap memasuki dunia kerja. Program ini terbukti efektif membantu siswa memahami ekspektasi industri, meningkatkan kepercayaan diri, mengembangkan keterampilan interpersonal, dan mempersiapkan kompetensi dasar dalam menghadapi proses seleksi kerja. Temuan penelitian merekomendasikan penguatan materi praktik wawancara, peningkatan kerjasama dengan dunia usaha dan industri, serta intensifikasi frekuensi pendampingan untuk mengoptimalkan kesiapan kerja seluruh siswa
Co-Authors A. Grummy Wailanduw Achmad . Khoirudin Achmad Imam Agung Achmad Imam Agung Afif Putra Romadhoni Afifah, Nabila Tri Ahmad Affandi Akbar Sena Wijaya Akhmad Fahrur Rozi Akhmad Shohibul Mirbath Alfina Nurrahma’N Andri Arfianto Anggi Mega Safitri Ansori, Zainal Mujib Arif Setiawan Arwin Dermawan, Dodik AYU ADILLA NOFRIYANTI, RESTINING Ayu Ayu Dini Ardianti Bambang Suprianto . Bayu Prayoga Setia Wicaksono Chandra Ainur Rizki Chandra Ainur Rizqi Chatarina Umbul Wahyuni Choiria, Rini Deviana, Ria Dian Maharani Dian Maharani, Dian Dwi Cahyono, Bagus Dwi Pebrianti Eka Andila Putri.K.K Ekohariadi Endryansyah . Endryansyah . . Endryansyah Endryansyah Ervina Tryastuti Rahayu Fachri, Moch Fajariati Herina Putri Fardani, Tyo Wildan Afrizal Farid Baskoro Fida Nur Irawati Fikri, Miftahul Fresy Nugroho Fresy Nugroho Hakim, Zaima Faiza Hammad, Jehad A.H. Hapsari Peni Harisone Gusti Arief Prahara Harmanto Harmanto Hartanto, Unung Istopo Hasyim, Zulfikar . Heru Nuryanto Hidayati , Lutfiyah Hidayati, Ayu Zulaikha Hisyam Muhammad Fuad AL Azka Ihtifazhuddan, Razan ILHAM YUWONO, CANDRA Indah Trisanti, Rosalia Indra Nova Saputra Irfansyah, Juki Irma Russanti Ismet Basuki Iwan Arkadianto Jehad A. H. Hammad Joko Joko Kartika Tresya Mauriraya Khoirul Roziqin Kusumo, Angger Setyo L Endah Cahya Ningrum Laela Muliana Lathifaturrohmah, Lathifaturrohmah Lestari, Ika Rokhasari Lestari, Tri Mukti Lestari, Yeni Kusuma Lestari, Yoni Dwi Lilik Anifah Lilik Anifah Lusia Rakhmawati Lutfiyah Hidayati Luthfiyah Nurlaela Mahendra Widyartono Maspiyah Maspiyah Mas’ulah Mas’ulah Mediatrix Tu'baran Meini Sondang Meini Sondang Sumbawati Moch Fachri Moh Rochman Wahid Maulana Moh. Al Ihsan Muchlas Samani Muhamad Syariffuddien Zuhrie Muhamad Syariffuddien Zuhrie Muhammad Afifi Andriansyah Muhammad Mukhlis Syeichu Muhammad Nur Arif Muhammad Syariffuddien Zuhrie Muhammad Syariffuddien Zuhrie Munoto Munoto Naufal Muzakki Ningrum, Sulis Desiana NUR KHOLIFAH, SITI Nur Nur Rahmaningrum, Vardana Nur Nur Widiyawati Nur, Muhamad . Nurhayati Nurhayati Nurhayati Nurhayati Nurrahma, Alfina Nuryanto, Heru Parama Diptya Widayaka Paramitha, Citra Pratiwi Pasra, Nurmiati Pebrianti, Dwi Prakasa, Aji Bagas PRATAMA, ANDRIAN Prayuda Ari Guntoro Prisillia Lugita Sari Pristiyanto, Eki Pritasari, Octaverina Kecvara Priyono Priyono Puja Awwalia Rohmah PUNGKY PRATAMA, AFRIZZAL Pungky Puput Wanarti Rusimamto Puput Wanarti Rusimamto Puput Wanarti Rusimamto Purnomo, Yondra Adi Raden Roro Hapsari Peni Agustin Ratna Suhartini Razan Ihtifazhuddan RIAN SAPUTRA, ADING Rian Rifqi Firmansyah Rina Harimurti Riztan Hanif Abdillah Rochmawati, Naim Rommy Mochamad Ramdhani Rommy Mochammad Ramdhani RR. Ella Evrita Hestiandari Saadah, Ayu Ummatus Salim Salim Sari, Fadlilah Indira Satria Riagung Lazuardi Satya Syarifuddin Amrollah Sayyidul Aulia Alamsyah Soeryanto Soeryanto Sri Setyo Iriani Sriyani Sriyani Stephanie Novita Asarianti Subuh Isnur Haryudo SULISTIYO, EDY Supari Muslim Suparji Suparji Supartini, Titin Surya Catur Sudrajat, Surya Catur Susiani, Irna suwarno arieska Theodorus Wiyanto Wibowo Tomi Agfianto Tri Mukti Lestari Tri Rijanto Tri Rijanto Tri Wrahatnolo Ulil Hartono Unit Three Kartini Wanarti, Puput WARJU WIDYA SAPUTRI, FEBRI Widya Wildan Habibi , Mohammad Wildan Habibi, Mohammad Wiyli Yustanti Wiyli Yustanti WRAHATNOLO, TRI Yeni Anistyasari Yuwono, Dany Purno Zuhrie, M. Syariffuddien Zulfannur Zulfannur Zulfannur, Zulfannur