Articles
Rancang Bangun Sistem Pergerakan Robot Pengantar Kopi Menuju Power Station Terdekat di Atas Kapal Pesiar
Adam Andika Wisesa;
Edi Kurniawan;
Akhmad Kasan Gupron
Mars: Jurnal Teknik Mesin, Industri, Elektro Dan Ilmu Komputer Vol. 3 No. 2 (2025): April: Mars: Jurnal Teknik Mesin, Industri, Elektro Dan Ilmu Komputer
Publisher : Asosiasi Riset Teknik Elektro dan Informatika Indonesia
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.61132/mars.v3i2.749
This research focuses on designing the shortest path to a docking station for the charging system of a robotic coffee delivery system on a cruise ship. With the growing demand for more efficient and innovative services in the maritime industry, autonomous robots are increasingly being used for tasks such as delivering coffee to passengers. However, these robots face unique challenges in the confined and dynamic environment of a ship, particularly in terms of power management and recharging. The goal of this research is to create an efficient charging system using a power bank and Internet of Things (IoT) technology to minimize downtime and ensure continuous robot operation with minimal human intervention. By utilizing sensors such as the MPU 6050 for motion detection and the TCS 3200 for color recognition, the robot can autonomously navigate the shortest path to the docking station for charging, while IoT enables real-time battery capacity monitoring. This helps reduce the time spent on non-operational tasks and improves the overall efficiency of the system. This research not only enhances the robot’s ability to operate autonomously in complex environments but also provides a flexible and scalable solution for the maritime industry to integrate advanced robotics into their service operations. The results of this study contribute to the increased adoption of autonomous systems in the maritime sector, particularly in improving service efficiency on board, reducing the need for human intervention, and ensuring smoother service delivery to passengers.
Rancang Bangun Smart System Safety Doorlock pada Kamar Crew Kapal Menggunakan Face Recognition dengan Esp32 Wrover Cam
Pande Gede Agus Parsana Yudha;
Edi Kurniawan;
Dyah Ratnaningsih
Ocean Engineering : Jurnal Ilmu Teknik dan Teknologi Maritim Vol. 3 No. 3 (2024): September: Jurnal Ilmu Teknik dan Teknologi Maritim
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Maritim AMNI Semarang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.58192/ocean.v3i3.2509
Security systems in the maritime sector are crucial for preventing criminal activities and theft on board ships. The physical key systems commonly used today have vulnerabilities that can be exploited by unauthorized individuals. This research aims to design and test a smart door lock system using facial recognition with the ESP32 Wrover cam and a 4x4 Keypad as an additional security measure. The test results show that the system successfully recognizes faces with a 90% success rate at a distance of 15-100 cm, although there is a decrease in efficiency when more than one face is registered. The system also demonstrated 100% success in
Rancang Bangun Sistem Keselamatan terhadap Gas CO2 dalam Ruang Penyimpanan Tabung Gas CO2 Menggunakan Raspberry Pi Pico W
Ignatius Sudarto Hasugian;
Edi Kurniawan;
Diyah Purwitasari
Ocean Engineering : Jurnal Ilmu Teknik dan Teknologi Maritim Vol. 3 No. 3 (2024): September: Jurnal Ilmu Teknik dan Teknologi Maritim
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Maritim AMNI Semarang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.58192/ocean.v3i3.2523
The storage space for CO2 gas cylinders is inside the ship's accommodation, so there is a risk of danger if a leak occurs because the ship's accommodation has poor air circulation. This research is devoted to removing dangerous gases from the room. This research designs and modifies a tool that can detect CO2 levels and can provide a danger signal to the surroundings. This modification uses a Raspberry Pi Pico W microcontroller. This research method uses system design, a series of tools with wiring design and uses 2 test plans, namely: testing static and dynamic testing. Testing the precision of the sensor by reading the CO2 leak detector using a CO2 measuring instrument obtained an average error value of 3.5%. The error value is still categorized as a safe difference value and the prototype works according to the expected function. Testing the function of the tool results in values for the MQ-135 buzzer and exhaust fan sensors which will turn on if the CO2 level is above 600 ppm in accordance with the safe threshold for CO2 levels in the air which has been set in the program. Telegram request bot testing can work well as expected. Testing the Telegram Receive bot can work well as expected. However, for testing Telegram bots, requests and receives are influenced by the internet network.
Smart Count Of Vehicle Loading Prototype pada Kapal Berdasarkan Berat Kendaraaan Menggunakan ESP32
Surono Surono;
Edi Kurniawan;
Akhmad Khasan Gupron
Ocean Engineering : Jurnal Ilmu Teknik dan Teknologi Maritim Vol. 3 No. 3 (2024): September: Jurnal Ilmu Teknik dan Teknologi Maritim
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Maritim AMNI Semarang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.58192/ocean.v3i3.2524
The primary focus of this research was to create a Smart Count of Vehicle Loading Prototype for ships, with an emphasis on monitoring and tallying vehicles boarding and disembarking from ships based on their weight. Microcontrollers, such as the ESP32, were utilized for the counting process and to determine if the ship's cargo weight exceeded its maximum capacity. The main objective was to prevent overloading on ships, which could lead to accidents during voyages or while vehicles were being loaded onto the ship. To achieve this goal, weight and distance sensors were installed on the ship and controlled by the microcontroller, allowing for accurate monitoring of the quantity and categories of vehicles being loaded. After designing and testing this prototype device, it has become a new technological innovation that makes monitoring the weight and quantity of cargo on ships easier and more efficient. This is supported by the fact that each sensor's readings can work well with an average error rate below 2%. Additionally, the maximum communication range between the Blynk IoT application and the ship system can reach up to 20 meters.
Autonomous Fire Extinguisher On The Ship Using Raspberry Pi Pico
Salman Al Farizi;
Edi Kurniawan;
Henna Nurdiansari;
Dirhamsyah Dirhamsyah
Jurnal Ilmiah Teknik Informatika dan Komunikasi Vol. 5 No. 1 (2025): Maret-Juni : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika dan Komunikasi
Publisher : Lembaga Pengembangan Kinerja Dosen
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.55606/juitik.v5i1.953
Autonomous Fire Extinguisher (AFE) On The Ship or known as an automatic fire extinguisher on a ship is a fire extinguisher without a crew in it in the form of a ship prototype. The fire extinguisher is controlled automatically using a cellphone remote control. This fire extinguisher can also extinguish fire automatically according to the fire point. The research method used is system design and development. The system is designed with an Infrared Flame Sensor, and ESP8266 Wi-Fi to deploy the ship to the position of the fire point and extinguish the fire automatically. The data obtained will be sent to the application using a Raspberry Pi Pico and hardware design to determine the system architecture, selecting appropriate components, software design to develop algorithms and programs, as well as testing and evaluation to assess overall system performance. Data collection techniques are carried out through system testing to evaluate the performance of the component system and the integration of the entire system. The test results show that the Infrared Flame Sensor can detect fire points at a distance of 40cm to 80cm and the active and focused sprayer control system can extinguish according to the accuracy of the fire point (fire) automatically. The results of this test are used to ensure that each component functions according to the specifications that have been given, develop simple tools to be more effective, efficient and improve technology.
Pembuatan Gula Merah Nira Kelapa Sawit Di Desa Teluk Merbau, Kecamatan Dayun, Kabupaten Siak
Siti Mashitoh, Anjar;
Edi Kurniawan;
Trisna, Meyci;
Hartati, Nina
Joong-Ki : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 3 No. 4: Agustus 2024
Publisher : CV. Ulil Albab Corp
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.56799/joongki.v3i4.4829
Kelapa sawit adalah salah satu komoditas andalan bagi Kabupaten Siak. Desa yang dibentuk berdasarkan sistem Perkebunan Inti Rakyat (PIR) PT. Perkebunan Nusantara V Sei Buatan yang bergerak di bidang industry kelapa sawit di Kabupaten Siak adalah Desa Teluk Merbau. Saat ini perkebunan kelapa sawit di Desa Teluk Merbau sedang melaksanakan proses replanting atau peremajaan, yang pada prosesnya akan menghasilkan limbah. Hingga saat ini tidak semua limbah hasil proses peremajaan telah mengalami pengolahan. Diantara limbah yang dihasilkan dan memiliki potensi untuk diolah adalah nira kelapa sawit. Dengan tahapan proses yang sederhana diharapkan nira kelapa sawit dapat menjadi alternatif bahan baku pembuatan gula merah selain kelapa atau aren. Hal ini akan sangat bermanfaat untuk daerah – daerah yang berada di sekitar perkebunan kelapa sawit dan jauh dari akses transportasi. Diharapkan juga setelah kegiatan pengabdian ini, masyarakat dapat menerapkan pengetahuan dan menambah pendapatan keluarga dengan usaha gula merah berbahan dasar nira kelapa sawit.
Rancang Bangun Sistem Hidrolik Buka Tutup Palka secara Otomatis dan Manual Berbasis IoT
Fahad Abdulloh Bin Ahmad;
Edi Kurniawan
Globe: Publikasi Ilmu Teknik, Teknologi Kebumian, Ilmu Perkapalan Vol. 3 No. 2 (2025): Mei : Publikasi Ilmu Teknik, Teknologi Kebumian, Ilmu Perkapalan
Publisher : Asosiasi Riset Ilmu Teknik Indonesia
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.61132/globe.v3i2.825
This study aims to design and build a hydraulic system capable of operating hatch opening and closing automatically and manually, with the application of Internet of Things (IoT) technology to monitor and control the system remotely. This system is designed to improve efficiency and ease of hatch operation on ships or other industrial applications, as well as prevent fires in cargo due to several factors such as unintentional negligence of the ship's crew and also weather factors with increasing temperatures. Where the automatic system uses a rain sensor to optimize time and energy, while manual control remains available as a backup option. This design involves the integration of hydraulic actuators, rain drop sensors, microcontrollers, and IoT communication modules that allow users to control and monitor the position of the hatch through a web-based application or mobile device. In compiling this scientific paper, researchers use experimental methods. This study shows the results that testing will be carried out directly by researchers, by testing the performance of the prototype of the automatic and manual hatch opening and closing hydraulic system design tool based on IoT by testing the effectiveness of the control system and sensor performance. In conclusion, this system successfully combines hydraulic and IoT technology to create an efficient, safe, and easy-to-use solution in practical applications.
Efektivitas Pemanfaatan Objek Wisata Waduk Kedungombo Sebagai Sumber Belajar Terhadap Hasil Belajar Geografi Kelas X SMA Negeri 1 Sumberlawang Kabupaten Sragen
Nafisah Nurul Laili;
Apik Budi Santoso;
Edi Kurniawan;
Andi Irwan Benardi
Journal of Edugeography Vol. 13 No. 1 (2025): VOL 13 NO 1 (2025)
Publisher : Universitas Negeri Semarang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.15294/6n1z3w42
SMA Negeri 1 Sumberlawang umumnya kurang adanya program kunjungan secara langsung ke lapangan bagi peserta didik oleh pihak sekolah. Selain itu belum dilaksanakannya pembelajaran dengan metode outdor study, dimana hasil belajar siswa masih tergolong cukup rendah, oleh karena itu diperlukan pelaksanaan pembelajaran dengan memanfaatkan lingkungan sekitar salah satunya yaitu objek wisata Waduk Kedungombo. Tujuan dari penelitian ini yaitu 1) mengetahui pelaksanaan pembelajaran Geografi dengan memanfaatkan Waduk Kedungombo sebagai sumber belajar, 2) mengetahui hasil belajar kognitif dalam pembelajaran outdoor study, 3) menganalisis efektivitas pemanfaatan objek wisata Waduk Kedungombo sebagai sumber belajar terhadap hasil belajar Geografi. Penelitian ini merupakan penelitian yang menggunakan pendekatan kuantitatif dengan desain one group pretest posttest. Hasil penelitian menunjukkan 1) Pelaksanaan pembelajaran Geografi dengan memanfaatkan Waduk Kedungombo sebagai sumber belajar di SMA Negeri 1 Sumberlawang melalui pengamatan yang dimulai dari tahap persiapan, pelaksanaan, dan evaluasi menunjukkan bahwa kegiatan tersebut terlaksana sangat baik. 2) Pembelajaran menggunakan metode outdoor study dengan memanfaatan objek wisata Waduk Kedungombo sebagai sumber belajar dapat meningkatkan hasil belajar. 3) Penggunaan metode outdoor study menunjukkan bahwa pemanfaatan objek wisata Waduk Kedungombo sebagai sumber belajar dapat meningkatkan hasil belajar peserta didik, namun kurang efektif. Nilai rata-rata pretest sebesar 73,47 dan nilai rata-rata posttest sebesar 86,94. Kemudian untuk nilai N Gain score diperoleh nilai sebesar 0,54 dengan persentase sebesar 54,15%.
Pendokumentasian Pengalaman dan Solidaritas Mahasiswa Program Doktor Kependidikan Universitas Jambi Angkatan Tahun 2024
Edi Kurniawan;
Ade Taufan;
Egi Agustandi;
Shobrina Fitri
CEMARA: Jurnal Pengabdian Masyarakat Multidisiplin Vol 3 No 1 (2025): CEMARA: Jurnal Pengabdian Masyarakat Multidisiplin
Publisher : Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan Universitas Islam Indragiri (UNISI)
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.61672/cemara.v3i1.3004
Tujuan untuk mendokumentasikan interaksi, kegiatan bersama, dan dukungan antar mahasiswa, dokumentasi ini dapat memperkuat rasa kebersamaan dan solidaritas. Hal ini penting untuk menciptakan lingkungan belajar yang suportif, di mana mahasiswa merasa tidak sendiri dalam menghadapi tekanan studi. Kegiatan pengabdian ini didesain dari Pembelajaran online dan offline. Sasaran dalam pengabdian ini terdiri dari mahasiswa program doktor kependidikan angkatan 2024 berjumlah 42 orang, kelas A dan B. Yang di fokuskan untuk kelas B berjumlah 20 orang. Media yang digunakan: WhatsApp Group Kelas B dan Mata Kuliah. Waktu pelaksanaan untuk kegiatan yaitu; pada semester ganjil 2024/2025 sesuai Kelender Akademik UNJA. Dimulai pada tanggal 1 agustus 2024 s.d 29 januari 2025 untuk kelas B. Perjalanan Program Doktor Kependidikan UNJA angkatan 2024 masih panjang. Namun, dengan fondasi solidaritas dan pengalaman yang telah terukir, mereka melangkah maju dengan optimisme. Ikatan yang terbentuk bukan sekadar relasi pertemanan biasa, melainkan sebuah keluarga akademis yang saling mendukung dan menginspirasi. Mereka yakin, dengan semangat kebersamaan ini, setiap rintangan dapat diatasi, dan tujuan untuk menjadi agen perubahan di bidang kependidikan akan tercapai. Angkatan 2024 ini adalah bukti bahwa perjalanan doktor tidak harus selalu sendirian, melainkan dapat menjadi sebuah petualangan kolaboratif yang penuh makna dan kenangan.
Analisis Risiko Kecelakaan Kerja Menggunakan Metode Job Safety Analysis terhadap Kegiatan Perawatan SBNP di Wilayah Kerja Distrik Navigasi Tanjung Perak
Fathur Rossi;
Muhammad Dahri;
Edi Kurniawan;
Dian Junita Arisusanty
JURAL RISET RUMPUN ILMU TEKNIK Vol. 4 No. 1 (2025): April : Jurnal Riset Rumpun Ilmu Teknik
Publisher : Lembaga Pengembangan Kinerja Dosen
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.55606/jurritek.v4i1.4821
Kegiatan perawatan pelampung suar di wilayah kerja Distrik Navigasi Tipe A Kelas I Tanjung Perak memiliki tingkat risiko kecelakaan kerja yang tinggi, mengingat aktivitas ini melibatkan pekerjaan fisik berat serta kondisi lapangan yang dinamis. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis risiko kecelakaan kerja menggunakan metode Job Safety Analysis (JSA), yang berfungsi untuk mengidentifikasi potensi bahaya serta menetapkan langkah pengendalian yang sesuai. Penelitian ini menggunakan pendekatan kuantitatif dengan metode deskriptif observasional. Teknik pengumpulan data dilakukan melalui observasi lapangan dan penyebaran kuesioner kepada 40 responden, yang dipilih berdasarkan teori Arikunto. Hasil penelitian menunjukkan bahwa terdapat 13 jenis potensi kecelakaan kerja selama proses perawatan pelampung suar berlangsung. Dari jumlah tersebut, 9 termasuk dalam kategori risiko tidak diinginkan dan 4 lainnya dalam kategori dapat diterima dengan kontrol. Pengendalian risiko dilakukan melalui penerapan rekayasa teknik, pendekatan administratif, penggunaan alat pelindung diri (APD), serta eliminasi bahaya langsung dari sumbernya. Hasil ini menunjukkan bahwa analisis risiko merupakan bagian penting dalam sistem manajemen keselamatan kerja di bidang navigasi laut.