Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search
Journal : JOURNAL ONLINE OF PHYSICS

DINAMIKA SISTEM MEKANIK NON-HOLONOMIK DENGAN METODE KONEKSI LEVI-CIVITA TERKENDALA BERBASIS KOMPUTASI FISIKA Melly Ariska; Hamdi Akhsan; Muhammad Muslim
JOURNAL ONLINE OF PHYSICS Vol. 6 No. 1 (2020): JOP (Journal Online of Physics) Vol 6 No 1
Publisher : Prodi Fisika FST UNJA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22437/jop.v6i1.10217

Abstract

Perhitungan persamaan gerak untuk sistem non holonomik dapat disajikan dengan metode langsung dan efisien untuk sistem Lagrangan yang tunduk pada kendala tak holonomik. Beberapa kasus khsusu pada sistem mekanik non holonomik masih memunculkan Pengali Lagrange atau gaya kendala , sehingga mengalami kesulitan untuk mencari basis yang tersusun atas medan vektor-medan vektor yang dapat melenyapkan forma-forma kendala. Sistem mekanik non holonomik yang diselesaikan pada penelitian ini adalah dinamika Stroller (kereta bayi) yang bergerak kompleks secara translasi sekaligus rotasi. Dinamika stroller dapat digambarkan dengan jelas berupa himpunan persamaan diferensial. Persamaan gerak stroller diturunkan dengan metode koneksi Levi-Civita terkendala. Sistem dengan kendala tak holonomik dapat disembunyikan dengan membangun atau memilih koneksi Levi-Civita tertentu. Tujuan disembunyikannya kendala adalah untuk menghilangkan pengali Lagrange pada persamaan gerak. Penelitian ini merupakan upaya untuk lebih memahami sistem dengan kendala tak holonomik dari sudut pandang mekanika geometrik, yang menganalisis masalah gerak secara geometris. Penyelesaian persamaan gerak sistem non holonomik diselesaikan dengan bantuan komputasi fisika yaitu menggunakan Maple 18.
PEMODELAN DINAMIKA TIPPE TOP (TT) DENGAN KENDALA NON-HOLONOMIK BERBASIS KOMPUTASI FISIKA PADA BIDANG DATAR (R^2×SO(3)) Melly Ariska; Hamdi Akhsan; Muhammad Muslim
JOURNAL ONLINE OF PHYSICS Vol. 7 No. 1 (2021): JOP (Journal Online of Physics) Vol 7 No 1
Publisher : Prodi Fisika FST UNJA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22437/jop.v7i1.14457

Abstract

Pemodelan sistem dinamik dalam real time sangat penting dalam kemajuan teknologi otomatis yang berkembang pesat saat ini, seperti metode perencanaan sistem robotic. Artikel ini menjelaskan sistem dinamik benda tegar dengan kendala non-holonomic pada ruang konfigurasi . Metode yang digunakan adalah Motion Planning Network dan simulasi numeric dengan komputasi fisika yang dapat digunakan untuk sistem benda non-holonomik yang bergerak secara real-time dengan Pendekatan Jellet Invarian (JI). Pendekatan JI dapat menghasilkan persamaan sistem gerak dan mengevaluasi simulasi model benda dengan kendala non holonomik dan juga menampilkan hasil eksperimen dinamika benda tegar dalam ruang konfigurasi . Sistem gerak benda dengan kendala non holonomik yang digunakan adalah Tippe top (TT). TT adalah mainan yang mirip seperti gasing yang jika diputar dapat membalik sendiri dengan batangnya. Penulis berhasil mendeskripsikan dinamika gerak TT secara real time dengan syarat awal bervariasi pada ruang konfigurasi .
ANALISIS CURAH HUJAN DI PAPUA BARAT MENGGUNAKAN METODE EMPIRICAL ORTHOGONAL FUNTION (EOF) Sayyendra, Amelia Putri; Andriani, Nely; Fitra Ritonga, Ahmad; Ariska, Melly
JOURNAL ONLINE OF PHYSICS Vol. 9 No. 3 (2024): JOP (Journal Online of Physics) Vol 9 No 3
Publisher : Prodi Fisika FST UNJA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22437/jop.v9i3.32249

Abstract

Penelitian ini berfokus pada analisis pola curah hujan di Papua Barat menggunakan metode Empirical Orthogonal Function (EOF). Data curah hujan harian diunduh dari situs web resmi Badan Meteorologi, Klimatologi, dan Geofisika (BMKG) periode 1981-2015 dan dianalisis menggunakan platform Google Colab. Hasil penelitian menunjukkan bahwa Papua Barat memiliki pola curah hujan yang dominan dan variasi spasial yang signifikan dalam hal intensitas curah hujan bulanan. Pola ini menunjukkan bahwa wilayah selatan umumnya memiliki curah hujan yang lebih tinggi dibandingkan dengan wilayah utara. Data curah hujan menunjukkan bahwa terdapat tiga mode utama yang menjelaskan sebagian besar variabilitas data. Mode pertama (PC1) adalah yang paling dominan dengan , diikuti oleh mode (PC2) dan (PC3). Masing-masing mode memiliki pola spasial dan temporal yang khas dan memberikan kontribusi terhadap variabilitas data curah hujan di wilayah Papua Barat. Mode (PC1) adalah yang paling dominan komponen utama pertama adalah sebesar 75,26%, diikuti oleh (PC2) sebesar 9,46% dan (PC3) sebesar 5,61%.
DINAMIKA TEMPERATUR EKSTREM DI NUSA TENGGARA Agustina, Atika; Ariska, Melly; Akhsan, Hamdi
JOURNAL ONLINE OF PHYSICS Vol. 9 No. 3 (2024): JOP (Journal Online of Physics) Vol 9 No 3
Publisher : Prodi Fisika FST UNJA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22437/jop.v9i3.36490

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui dinamika tren temperatur ekstrem di wilayah Nusa Tenggara dan dampaknya terhadap sektor pertanian, khususnya tanaman padi. Dengan adanya peningkatan frekuensi dan intensitas temperatur ekstrem yang mengancam produktivitas pertanian, hal ini menjadi suatu permasalahan yang harus diatasi. Metode penelitian yang digunakan adalah penelitian kuantitatif dengan menggunakan data sekunder. Data yang digunakan merupakan data harian temperatur maksimum dan minimum dari tiga stasiun meteorologi (Eltari, Sultan Muhammad Salahuddin, dan Umbu Mehang Kunda) selama 40 tahun (1983-2022). Analisis dilakukan menggunakan software RClimDex dan uji Mann-Kendall untuk mendeteksi tren dan perubahan temperatur ekstrem. Hasil penelitian menunjukkan adanya tren peningkatan temperatur ekstrem baik siang maupun malam hari di ketiga stasiun. Kenaikan temperatur ini merupakan indikasi perubahan iklim yang terjadi di wilayah tersebut. Peningkatan temperatur ini juga berdampak signifikan terhadap sektor pertanian, terutama dalam hal ketersediaan air dan produktivitas tanaman padi. Oleh karena itu, perlunya penerapan strategi adaptasi untuk mengurangi dampak negatif perubahan iklim terhadap pertanian di Nusa Tenggara, termasuk pengembangan varietas padi yang tahan panas dan manajemen irigasi yang lebih efisien.
Co-Authors Abidin Pasaribu Abidin Pasaribu Abidin Pasaribu, Abidin Adam Darmawan Ade Kurniawan Ade Kurniawan Agustina, Atika Al Fatih, Zaky Alawiyah, Sakinah Amanda, Karenina Andriani, Nelly Apit Fathurohman Ari Widodo Arini Rosa Sinensis Atika Agustina Az Zahra, Lutfiah Azizah Putri Berimah Berimah, Azizah Putri Diah Kartika Sari Dina Maulina Dwi Purnomo Aji Dwicahyani, Rania Efrinalia, Winta Ernalida Ernalida Fena Siska Putriyani Firdausi, Huriyatul Fitra Ritonga, Ahmad Fitriyani Fitriyani Frida Ramadian Gelby Pradina Paramitha Hamdi Akhsan Hartono Hartono Hartono Hartono Hartono Hartono Hartono Hartono Herlambang, Dominikus Krisna Husna, Tsabita Ida Sriyanti Ida Sriyanti Iful Amri Iskhaq Iskandar Ismet Ismet Ismet, Ismet Jesi Pebralia Ketang Wiyono Ketang Wiyono Ketang Wiyono Kistiono Kistiono Kistiono Kistiono Kristylia Sury Laras Sapitri, Cindy Leni Marlina Manurung, Nia Three May Sari Melati, Pegi Meli Asma Desti Melvany, Nanda Eva Milka, Ikbal Adrian Mindia Vanessa Pratiwi, Sri Muhamad Yusup Muhammad afrizal Muhammad Aufa Riyaldo Muhammad Irfan Muhammad Irfan Muhammad Muslim Muhammad Muslim muhammad muslim Muhammad Muslim, Muhammad Muhammad Romadoni Muhammad Yusuf Muhammad Yusup Mulyadi Eko Purnomo, Mulyadi Eko Murnia Murniati Murniati . Muslimah, Resta Ulis Nely Andriani Nely Andriani, Nely Nilam Cahyati Novi Yusliani Nur Julia Ningsih Nurjannah Nurjannah Nuzula, Khalidatun Patriot, Evelina Astra Pertiwi, Nadiar Pratiwi Ineke Anwar Putra, Guruh Sukarno Putri Maulida, Nabila Putri, Astrid Yulinda Putri, Jamiatul Khairunnisa Putriyani, Fena Siska Rahmannisa, Amanda Rahmi Susanti Rahmi Susanti Rahmi Susanti Rahmi, Ani Ramadhani, Neysya Ditha Rara, Rara Ratu Ilma Indra Putri Redondo, Fernando Eric Rini Khoirunnisa Rita Inderawati Ritonga, Ahmad Fitra Rizki Novianti, Rizki Romadoni, Muhammad Sakinah Alawiyah Salmah Rianti Saparini Saparini Sardianto Markos Siahaan Sardianto Markos Siahaan, Sardianto Markos Sari, Dwita Kartika Sary Silvhiany Sayyendra, Amelia Putri Seprina, Iin Setiyowati, Devi Ariska Siti Nur Azizah Sri Mindia Vanessa Pratiwi Sri Zakiyah Sudirman Sudirman Sudirman Sudirman Sudirman, Sudirman Suhadi Suhadi Suhanda, Alfin Sunyono - - Supari Supari Supari Supari, Supari Suryaningsih, Ruth Magdalena Syarifudin, Agus Syuhendri, Syuhendri Taufiq Taufiq Tine Aprianti Tita Ratna Wulan Dari Utami, Amanda Kurnia Viyanti Viyanti Wati, Lira Diska Yenny Anwar Zahra Alwi, Zahra Zulherman Zulherman Zulherman Zulherman, Zulherman