Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
5.722
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Konseling dan Pendidikan E-SOSPOL Jurnal Kesehatan Masyarakat World Chemical Engineering Journal Jurnal Mechanical Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Semesta Teknika Al-Fikri: Jurnal Studi dan Penelitian Pendidikan Islam Health Notions Jurnal Elementer (Elektro dan Mesin Terapan) JTP - Jurnal Teknologi Pendidikan Jurnal Teknik Mesin Jurnal Entitas Sosiologi Jurnal Aisyah : Jurnal Ilmu Kesehatan Science Midwifery Jurnal EMA (Ekonomi Manajemen Akuntansi) Yumary: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat (JPKM) Tabikpun Jurnal Cahaya Mandalika Edu Cendikia: Jurnal Ilmiah Kependidikan International Journal Of Computer, Network Security and Information System (IJCONSIST) Jurnal Pajak dan Bisnis (Journal of Tax and Business) Hamalatul Qur'an : Jurnal Ilmu Ilmu Al-Qur'an International Journal of Electronics and Communications Systems Nursing Information Journal East Asian Journal of Multidisciplinary Research (EAJMR) Journal Of Human And Education (JAHE) International Journal of Economics (IJEC) International Journal of Educational Research Excellence (IJERE) Community: Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat JITER-PM (Jurnal Inovasi Terapan - Pengabdian Masyarakat) Ragom Jurnal Pengabdian Masyarakat Jurnal Pengabdian Fakultas Pertanian Universitas Lampung Jurnal Polimesin International Journal of Natural Science Studies and Development (IJOSS) Novatio : Journal of Management Technology and Innovation Logistica : Journal of Logistic and Transportation
Hadi Prayitno, Hadi
Lampung University
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Nursing Public Health Social Sciences Transportation Veterinary Other

Published : 49 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Konseling dan Pendidikan

 1 
Human Following Robot Berbasis IoT untuk Otomatisasi Troli: Meningkatkan Pembelajaran dalam Mata Kuliah Airport Automation Sunardi, Sunardi; Fazal, Muhammad Rafli; Febriansyah, Adha; Soleh, Asep Muhamad; Parjan, Parjan; Prayitno, Hadi
Jurnal Konseling dan Pendidikan Vol. 12 No. 4 (2024): JKP
Publisher : Indonesian Institute for Counseling, Education and Therapy (IICET)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29210/1120800

Abstract

Pengelolaan troli bandara menghadirkan tantangan seperti pencurian, kerusakan, perawatan, kebersihan, dan keterbatasan mobilitas bagi pengguna. Troli Pengikut Manusia menawarkan solusi otonom untuk transportasi barang penumpang. Dengan menggunakan model R&D Borg & Gall, troli ini beroperasi melalui gerakan tangan yang terdeteksi oleh sarung tangan dengan sensor gyroscope. Mikrokontroler ESP-32 mengaktifkan troli melalui internet, sementara Arduino Mega memproses data untuk mengontrol gerakan melalui motor DC. Troli ini dapat bergerak ke berbagai arah, mendukung beban hingga 7,9 kg, dengan jangkauan deteksi 20 cm dan jangkauan respons hingga 30 meter. Proyek ini terintegrasi ke dalam kurikulum Otomasi Bandara program Teknologi Rekayasa Bandar Udara (TRBU), yang memperkaya pembelajaran dalam bidang otomasi bandara, IoT, dan robotika. Pengembangan dilakukan dengan mengikuti 8 dari 10 tahap Borg & Gall, yang meningkatkan pembelajaran secara sistematis. Hasil pengujian menunjukkan bahwa troli ini mampu mempertahankan stabilitas dengan menyesuaikan sudut kemiringan terhadap kecepatan: inklinasi pitch naik 5° untuk setiap peningkatan 0,8–1,0 m/s, mencapai 90° pada kecepatan 15,0 m/s, sementara roll meningkat 2,5° per 0,8–1,0 m/s, mencapai 45°. Troli ini telah diverifikasi di Bandara Sultan Mahmud Badarrudin II, memberikan pelatihan yang berharga bagi para taruna di Politeknik Penerbangan Palembang.
Co-Authors Aang Saeful Milah Achmad Yahya Teguh Panuju Agus Sugiri, Agus Ahmad Rizki, Ahmad Akbar, Gustian Ilham Aldina, Fauzi Ambya, Ambya Amrul Amrul Amrul Amrul Amrul Ancah Caesarina Novi Marchianti Angga Darma Prabowo Anisah Ardiana Apriyanto, Agus Arif Arif Arif Darmawan Azmar, Muhammad Sajid Baso Intang Sappaile, Baso Intang Beribe, Maria Fatima B. Chamariyah, Chamariyah Daffa, Muhammad Daheri, Mirzon Deswalantri, Deswalantri Dewantoro R, Daniel Dianasari, Erni Dinata, Ragil Alvin Dodi Wijaya Elsyea Adia Tunggadewi Endang Wahyuni Ernawati, Novita Esty, Aulia Widya Evi Gusliana Faturahman, Gusti Farhan Fauzobihi, Fauzobihi Fazal, Muhammad Rafli Febriansyah, Adha Februati, Bernadin Maria Noenoek Firmando, Moses Gatut Rubiono Hariadi, Setyo Harianto, Bambang Bagus Harmen, Harmen Hasanah, Asqiatul Helmy Fitriawan Herry Wardono Heru Santoso Wahito Nugroho Idyaningsih, Nining Indah Lestari, Indah Indriana, Ratih Iqbal Syaichurrozi Ismuni, Mutdi Khairudin, Rizal Kurniawan, Dondi Kushariyadi Kushariyadi Lagala, MZ Muttaqien H. Lutviati, Carmelia Madi Hartono Maharani, Ketut Oka Maria Erna Kustyawati Martinus, Martinus Maskhur Dwi Saputra Miftahul Huda Mozart Malik Ibrahim Mubarok, Ahmad Muhamad Farhan Muhamad Khoirul Anam Muhammad Anshari, Muhammad Muhammad Irsyad Muhammad, Meizano Ardhi Mustajab, Wahyu Mu’in, Fathul Nafrizal Nasution, Rizki Alfadilah Nawarto, Ikhwan Nazarudin, Rizal Nugraha, Nurcahya Nur Salma, Nur Olfebri panglipur, indah rahayu parjan, parjan Pasa, Inda Tri Pradipta, Rio Ariestia Purnamasari, Eva Putra, Dimas Endrawan Qodat, Aminul Rabbani, Ghani Fadhil Rahayu Lestari Rahman, Muhammad Budi Nur Ramadhani, Miftahul Asri Widiastuti Rija, Muhammad Rini, Dewi aprilia Aprilia Kartika Ristya Widi Endah Yani Riyanti Riyanti Rizal Adi Saputra Rumani, Daniel Dewanto Saputra, Eko Wahyu Sari, Listiyani Nurwindya Setyo, Demmy Sintesa, Nika Sisca Dina Nur Nahdliyah Sitanggang, Juwita Magdalena Slamet, Asep Gunawan Sobari, Irwan Agus Soleh, Asep Muhamad Sri Andayani Sri Trisnaningsih Sunardi Sunardi Sunardi Suparman Suparman Supono Tantut Susanto Tety Rachmawati Totok Suwanda Tri Ratnaningsih Vandan Wiliyanti Wajnah Wakhudin Wasil, Mohammad Wasilatul Jannah, Syahnia Widiasih, Suprapti Wijayanti, Lumastari Ajeng Willyantara, Anggi Putra Winanti, Diki Danar Tri Wisnu Kuncoro, Wisnu Wisnu, Kuncoro Wiwik Handayani Yuda, Fardan Zeda Achmadi Yunita Satya Pratiwi Yusup, Maulid Wahid Zulfikri, Agung