Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
11.758
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Tekno : Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology Jurnal Simetris Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Jurnal Informatika Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) Jurnal Pekommas Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika (JEPIN) International Journal of Advances in Intelligent Informatics JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Jurnal Pendidikan: Teori, Penelitian, dan Pengembangan JOIV : International Journal on Informatics Visualization International Journal of Artificial Intelligence Research JOURNAL OF INFORMATICS AND TELECOMMUNICATION ENGINEERING Knowledge Engineering and Data Science Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Jurnal Sains dan Informatika Pendas : Jurnah Ilmiah Pendidikan Dasar ILKOM Jurnal Ilmiah SENTIA 2017 SENTIA 2016 MATRIK : Jurnal Manajemen, Teknik Informatika, dan Rekayasa Komputer Lectura : Jurnal Pendidikan Prosiding SAKTI (Seminar Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi) PEDULI: Jurnal Imiah Pengabdian Pada Masyarakat Infotekmesin Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro International Journal of Visual and Performing Arts Jurnal Mnemonic Frontier Energy System and Power Engineering Masyarakat Berdaya dan Inovasi Community Development Journal: Jurnal Pengabdian Masyarakat Indonesian Journal of Data and Science Letters in Information Technology Education (LITE) Jurnal Graha Pengabdian Jurnal Abdimas Berdaya : Jurnal Pembelajaran, Pemberdayaan dan Pengabdian Masyarakat Science in Information Technology Letters International Journal of Engineering, Science and Information Technology International Journal of Robotics and Control Systems ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Ilmu Komputer untuk Masyarakat SinarFe7 Jurnal Maklumatika Jurnal Masyarakat Madani Indonesia Applied Engineering and Technology Jurnal Ekonomi, Bisnis dan Pendidikan (JEBP) Jurnal Inovasi Teknologi dan Edukasi Teknik PROSIDING SEMINAR NASIONAL PENELITIAN DAN PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT (SNPPM) UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH METRO Bulletin of Social Informatics Theory and Application Karunia: Jurnal Hasil Pengabdian Masyarakat Indonesia Jurnal Informatika Polinema (JIP) ABDI UNISAP: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Journal of Engineering and Technological Sciences Jurnal ilmiah teknologi informasi Asia
Anik Nur Handayani
Unknown Affiliation
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Astronomy Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Neuroscience Nursing Physics Public Health Social Sciences Transportation Veterinary Other

Published : 126 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 126 Documents
Search

 4   5   6   7   8 
Society 5.0 dan Masa Depan Pekerjaan: Beradaptasi dengan Perubahan Lanskap Anita Qotrun Nada; Anik Nur Handayani
Jurnal Inovasi Teknologi dan Edukasi Teknik Vol. 2 No. 9 (2022)
Publisher : Universitas Ngeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17977/um068v2i92022p434-440

Abstract

The technology initiated by the Japanese government in 2016 became the basis of Society 5.0 society. One of the impacts of Society 5.0 is a change in the work landscape, where technology will replace human work. In this study, researchers will examine how to adapt to changes in the landscape within the world of work. This research uses a descriptive-qualitative research method. The target of this research is the people affected by the changes in the work landscape due to Society 5.0. Researchers will interview experts and practitioners in the fields of technology, human resources, and education who have experience in dealing with changing work landscapes. The Society 5.0 concept creates new opportunities for types of work that have never existed before. However, traditional jobs based on manual and routine skills are threatened to be replaced by automation and robotics. Some types of work are threatened with being replaced by technology, but jobs that require unique human skills and abilities are still difficult to be replaced by machines. With the right efforts, it is hoped that workers will continue to adapt and remain productive in the Society 5.0 era and an increasingly competitive future. Teknologi yang digagas oleh pemerintah Jepang pada tahun 2016 menjadi dasar masyarakat Society 5.0. Salah satu dampak dari Society 5.0 adalah perubahan lanskap kerja, di mana teknologi akan terus menggantikan pekerjaan manusia secara bertahap. Pada penelitian ini, peneliti akan meneliti mengenai cara beradaptasi dengan perubahan lanskap dalam lingkup dunia kerja. Pada paper ini, peneliti menerapkan metode teknik analisis data deskriptif-kualitatif. Sasaran dari penelitian ini adalah masyarakat yang terdampak oleh perubahan lanskap kerja akibat Society 5.0. Subjek penelitian ini adalah para ahli dan praktisi di bidang teknologi, sumber daya manusia, dan pendidikan yang memiliki pengalaman dalam menghadapi perubahan lanskap kerja. Penelitian ini akan dilakukan melalui wawancara dengan para ahli dan praktisi yang dipilih. Society 5.0 memiliki konsep yang mampu membuat peluang baru dalam menciptakan jenis pekerjaan yang sebelumnya belum pernah ada. Namun, pekerjaan tradisional yang berbasis pada keterampilan manual dan rutin terancam untuk digantikan oleh otomatisasi dan robotika. Beberapa jenis pekerjaan terancam akan tergantikan oleh teknologi, namun pekerjaan yang memerlukan keterampilan dan kemampuan manusia yang unik masih sulit untuk tergantikan oleh mesin. Dengan upaya yang tepat, diharapkan para pekerja dapat terus beradaptasi dan tetap produktif di era Society 5.0 dan masa depan yang semakin kompetitif.
Dampak Teknologi Digital Terhadap Perilaku Sosial Masyarakat 5.0 Ayu Puspita; Anik Nur Handayani
Jurnal Inovasi Teknologi dan Edukasi Teknik Vol. 2 No. 10 (2022)
Publisher : Universitas Ngeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17977/um068v2i102022p446-451

Abstract

Along with the times that continue to develop every day, people's mindsets and behavior also change to follow newer trends according to the times. Various concepts in areas of life, starting from the fields of technology, education, health, economics, and others, are also developing rapidly, especially in the field of technology. Discussing the current technology that dominates society 5.0. The development of this developing technological concept certainly has a goal to make it easier for the community. However, it should be noted that developing technology always has positive and negative impacts. Many aspects of life are affected by technological developments, for example, changes in the pattern of forms of human interaction in social life as a focus area of social work practice. The purpose of this article is for the public to understand more about the influence or impact caused by the development of this technology, so that it is hoped that the public can utilize each technology properly, to avoid possible bad effects of technology. The literature study method was used in compiling this article; thus, the aim is to examine the impact of digital technology on social behavior in society 5.0. The results of the research are various kinds of social behavior of the 5.0 community which are influenced by the development of digital technology. Seiring dengan perkembangan zaman yang terus berkembang setiap harinya, pola pikir dan perilaku masyarakat juga turut ikut berubah mengikuti tren yang lebih baru sesuai dengan zaman. Berbagai konsep bidang kehidupan mulai dari bidang Teknologi, pendidikan, kesahatan, ekonomi, dan lainnya turut berkembang dengan pesat terutama dalam bidang teknologi. Membahas mengenai Teknologi saat ini sangat mendominasi masyarakat 5.0. Perkembangan konsep teknologi yang berkembang ini tentunya memiliki tujuan untuk semakin memudahkan masyarakat. Namun perlu untuk diketahui bahwa teknologi yang berkembang selalu memiliki dampak yang positif dan negatif. Banyak aspek kehidupan yang dipengaruhi oleh perkembangan teknologi, contohnya saja perubahan dari pola bentuk suatu interaksi manusia dalam kehidupan sosial sebagai bidang focus dari praktik perkerjaan sosial. Tujuan dibuatnya artikel ini adalah agar masyarakat semakin paham akan pengaruh atau dampak yang ditimbulkan oleh adanya perkembangan teknologi ini, sehingga diharapkan masyarakat dapat memanfaatkan setiap teknologi dengan sebagaimana semestinya, guna menghindari kemungkinan pengaruh buruk teknologi. Metode studi literatur digunakan dalam menyusun artikel ini, dengan demikian adapun tujuan menelaah mengenai dampak teknologi digital terhadap perilaku sosial masyarakat 5.0. Hasil penelitian berupa berbagai macam perilaku sosial masyarakat 5.0 yang dipengaruhi oleh perkembangan teknologi digital.
Pendidikan Agama Islam dan Tantangan yang Dihadapi di Era Society 5.0 Difa Hananta Firdaus Am; Anik Nur Handayani
Jurnal Inovasi Teknologi dan Edukasi Teknik Vol. 2 No. 10 (2022)
Publisher : Universitas Ngeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17977/um068v2i102022p457-460

Abstract

Islamic religious education is a continuous educational process and effort between teachers and students, with the ultimate goal being students who have good morals. The research conducted by the author is research using library research. Islamic religious education in Indonesia is currently experiencing various problems that are quite complicated. The challenges that occur in the society 5.0 require educators to have an important role in dealing with these problems. All of these challenges must be faced by Islamic religious education so that education about religious knowledge can adapt to the times. Pendidikan agama Islam merupakan proses dan usaha pendidikan yang berkesinambungan antara guru dan peserta didik, dengan tujuan akhir yaitu peserta didik yang berakhlakul karimah. Penelitian yang dilakukan oleh penulis menggunakan jenis penelitian library research. Pendidikan agama Islam di Indonesia saat ini sedang mengalami berbagai masalah yang cukup rumit. Tantangan yang terjadi di era society 5.0 tersebut mengharuskan pendidik mempunyai peranan penting dalam menghadapi permasalahan tersebut. Semua tantangan tersebut harus bisa dihadapi oleh pendidikan agama Islam supaya pendidikan tentang ilmu beragama dapat menyesuaikan dengan perkembangan zaman.
Dampak Penggunaan E-commerce Terhadap Kalangan Remaja pada Society 5.0 Faradhila Saffa Dhamira; Anik Nur Handayani
Jurnal Inovasi Teknologi dan Edukasi Teknik Vol. 2 No. 10 (2022)
Publisher : Universitas Ngeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17977/um068v2i102022p480-484

Abstract

In the increasingly advanced era of Society 5.0, the use of e-commerce is becoming more widespread, including among teenagers. However, the impact of e-commerce use on teenagers is still a concern for many. This article discusses the impact of e-commerce use on teenagers in Society 5.0. Along with the increasing use of e-commerce by teenagers, this article discusses the positive and negative impacts of e-commerce use on teenagers and society. In addition, this article also discusses efforts that can be made to minimize the negative impacts of e-commerce use on teenagers. Through this article, it is hoped to gain a more complete understanding of e-commerce use among teenagers in Society 5.0 and to help society make wiser decisions in using this technology. Dalam era Society 5.0 yang semakin maju, penggunaan e-commerce semakin meluas, termasuk di kalangan remaja. Namun, dampak penggunaan e-commerce terhadap kalangan remaja masih menjadi perhatian banyak orang. Artikel ini membahas tentang dampak penggunaan e-commerce terhadap kalangan remaja pada Society 5.0. Seiring dengan meningkatnya penggunaan e-commerce oleh remaja, artikel ini mengulas dampak positif dan negatif dari penggunaan e-commerce terhadap remaja dan masyarakat secara keseluruhan. Selain itu, artikel ini juga membahas tentang upaya yang dapat dilakukan untuk meminimalisir dampak negatif dari penggunaan e-commerce bagi kalangan remaja. Melalui artikel ini diharapkan dapat memperoleh pengetahuan yang lebih lengkap mengenai penggunaan e-commerce di kalangan remaja dalam era Society 5.0 dan membantu masyarakat untuk mengambil keputusan yang lebih bijak dalam menggunakan teknologi tersebut.
Adaptasi Manusia yang Hidup Sejak Era Society 3.0 di Era Society 5.0 saat Pandemi Covid-19 Mohammad Agung Rizki; Anik Nur Handayani
Jurnal Inovasi Teknologi dan Edukasi Teknik Vol. 2 No. 11 (2022)
Publisher : Universitas Ngeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17977/um068v2i112022p504-509

Abstract

In the era of society, it began with human activities to hunt and gather food to rely on technology to solve their problems. But in each era, humans must be able to adapt in order to accept rapid development. Especially during the Covid-19 pandemic. It is hoped that humans will be able to adapt to the times so that they are not left behind by the times and can survive well. The method used to complete the research is by studying literature from existing journals. It can be concluded that humans can adapt to the era of globalization, namely from the era 3.0 to 5.0. It has become human nature to always evolve with the times. In addition, the pandemic also encourages humans to always be compatible with new things that can change their lives. In the education sector, humans receive face-to-face education and use technology to support their learning. In the office sector, they have to go to work in the morning and come home at night to use technology to improve their performance and be able to interact with their families. In the MSME sector, after the pandemic, MSME players can increase sales through media that can market their products more broadly. The result obtained is that now humans cannot be separated from technology that has helped their activities. Like the education sector, which continues to use existing technology even though they have met face to face with their teachers and friends. Pada era society diawali dengan kegiatan manusia untuk berburu dan meramu makanan hingga mengandalkan teknologi untuk menyelesaikan permasalahan mereka. Namun pada setiap eranya, manusia harus mampu beradaptasi agar dapat menerima perkembangan yang pesat. Terutama saat pandemi covid-19. Diharapkan manusia mampu beradaptasi dengan perkembangan zaman agar tidak tertinggal oleh zaman dan bisa bertahan hidup dengan baik. Metode yang dilakukan untuk menuntaskan penelitian adalah dengan studi literatur dari jurnal yang ada. Dapat disimpulkan bahwa manusia dapat beradaptasi pada era globalisasi yakni dari era 3.0 ke 5.0. Hal tersebut sudah menjadi fitrah manusia untuk selalu berkembang mengikuti perkembangan zaman. Selain itu pandemi juga mendorong agar manusia selalu serasi dengan hal baru yang dapat mengubah hidupnya. Pada sektor pendidikan manusia memperoleh pendidikan secara tatap muka hingga menggunakan teknologi untuk menunjang belajar mereka. Pada sektor perkantoran, mereka harus pergi bekerja di pagi hari dan pulang di malam hari hingga menggunakan teknologi untuk meningkatkan kinerja mereka dan dapat berinteraksi dengan keluarga. Pada sektor UMKM, setelah pandemi pelaku UMKM dapat meningkatkan penjualan melalui media yang dapat memasarkan produknya lebih luas. Hasil yang didapatkan adalah, kini manusia tidak dapat terlepas dari teknologi yang sudah memmbantu aktivitas mereka. Seperti halnya sektor pendidikan yang tetap menggunakan teknologi yang ada walaupun sudah bertatap muka dengan guru dan teman mereka.
Teknologi Informasi Tentang Sebagai Dasar Transformasi Menjadi Masyarakat Digital Dan Industri 5.0 Muhammad Younas Darvish; Anik Nur Handayani
Jurnal Inovasi Teknologi dan Edukasi Teknik Vol. 2 No. 11 (2022)
Publisher : Universitas Ngeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17977/um068v2i112022p522-526

Abstract

This abstract will provide an overview of the concept of a digital society and industry 5.0, which is a new paradigm of industry that focuses on the integration of advanced technologies with a human-centric approach. The digital society is an emerging trend where technology is transforming the way people live, work, and interact with each other. The type of factories 5.0 refers to the next phase of industrial revolution, where the focus is not just on automation, but also on empowering and augmenting human labor. The integration of advanced technologies, such as Artificial Intelligence (AI), Internet of Things (IoT), and Big Data, is enabling the creation of intelligent, human-centric systems that can interact with humans in a natural and intuitive way. This transformation is enabled by the advancements in Information Technology (IT), which have made it possible to create more intuitive and interactive systems. However, as we move towards Industry 5.0, it is important to keep in mind the importance of ethical and responsible use of technology to ensure that it benefits society. Abstrak ini akan memberikan gambaran tentang konsep masyarakat digital dan industri 5.0, yang merupakan paradigma baru industri yang berfokus pada integrasi teknologi canggih dengan pendekatan human centric. Masyarakat digital adalah tren yang muncul di mana teknologi mengubah cara orang hidup, bekerja, dan berinteraksi satu sama lain. Tipe pabrik 5.0 mengacu pada fase revolusi industri berikutnya, di mana fokusnya tidak hanya pada otomatisasi, tetapi juga pada pemberdayaan dan penambahan tenaga kerja manusia. Integrasi teknologi canggih, seperti Artificial Intelligence (AI), Internet of Things (IoT), dan Big Data, memungkinkan terciptanya sistem cerdas yang berpusat pada manusia yang dapat berinteraksi dengan manusia secara alami dan intuitif. Transformasi ini dimungkinkan oleh kemajuan Teknologi Informasi (TI), yang memungkinkan terciptanya sistem yang lebih intuitif dan interaktif. Namun, saat kita bergerak menuju Industri 5.0, penting untuk diingat pentingnya penggunaan teknologi yang etis dan bertanggung jawab untuk memastikan bahwa teknologi tersebut bermanfaat bagi masyarakat secara keseluruhan..
Permodelan pada Information Retrieval: Literature Review Erwina Nurul Azizah; Anik Nur Handayani
Jurnal Inovasi Teknologi dan Edukasi Teknik Vol. 2 No. 11 (2022)
Publisher : Universitas Ngeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17977/um068v2i112022p527-535

Abstract

Information Retrieval (IR) is a technique for finding information stored in relevant sources according to user needs. There are various ways to use IR, but this paper focuses on modeling which is used as a framework for information retrieval. There are three types of IR models developed in this paper. IR modeling techniques will be explained as proposed in the literature with a detailed description of the modes, such as Boolean and Region models. Also included are the advantages and disadvantages of each model. Information Retrieval (IR) adalah teknik untuk menemukan sebuah informasi yang tersimpan pada sumber yang relevan sesuai dengan kebutuhan pengguna. Ada berbagai cara memanfaatkan IR, namun pada paper ini difokuskan pada permodelan yang dipakai sebagai kerangka dalam pengambilan informasi. Ada tiga jenis model IR yang dikembangkan pada paper ini. Teknik permodelan IR akan dijelaskan sesuai yang diusulkan di literatur dengan penjabaran terperinci tentang mode-model tersebut, seperti model Boolean dan Region. Disertakan juga keunggulan dan kelemahan masing-masing model.
Algoritma Peramalan Time Series Levenberg-Marquardt, Fuzzy, Backpropagation dan ARIMA (Autoregressive Integrated Moving Average) Much. Arafat Al Mubarok; Anik Nur Handayani
Jurnal Inovasi Teknologi dan Edukasi Teknik Vol. 2 No. 12 (2022)
Publisher : Universitas Ngeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17977/um068v2i122022p541-549

Abstract

There are many methods used in forecasting, including forecasting using time series data. Forecasting using time series data is a favorite for forecasting both linear and non-linear data. Many researchers have contributed to the development of time series data analysis [1] such as C. Wang [2], Pouzols et al [3]. The results of this research literature study show that the Levenberg-Marquardt and Fuzzy algorithms are superior algorithms to the backpropagation and ARIMA algorithms. It is hoped that the results of this study can provide benefits to other researchers and can be used as a reference source. Terdapat banyak metode yang di gunakan dalam melakukan peramalan termasuk untuk melakukan peramalan menggunakan data time series. Peramalan menggunakan data time series menjadi favorit untuk melakukan peramalan baik data linier atau non linier. Banyak peneliti yang telah berkontribusi dalam pengembangan analisis data time series [1] seperti C. Wang [2], Pouzols et al [3]. Hasil studi literatur penelitian ini menunjukkan bahwa algoritma levenberg-marquardt dan fuzzy adalah algoritma yang lebih unggul daripada algoritma backpropagation dan ARIMA. Diharapkan hasil penelitian ini dapat memberikan manfaat bagi peneliti lain serta dapat di jadikan sumber rujukan.
MONITORING DAN KONTROLING BEBAN LISTRIK LABORATORIUM TERINTEGRASI JADWAL DAN DETEKSI MANUSIA UPAYA PENGHEMATAN ENERGI LISTRIK Achmad Safi’i; Anik Nur Handayani; Ira Kumalasari
SEMINAR NASIONAL PENELITIAN DAN PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT Vol 5 No 1 (2023): SNPPM 5 Universitas Muhammadiyah Metro
Publisher : Universitas Muhammadiyah Metro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Konsumsi energi listrik yang semakin tinggi menjadi masalah global yang semakin serius, mengingat keterbatasansumber daya alam dan dampak negatifnya terhadap lingkungan. Perguruan tinggi sebagai pusat pendidikan danpenelitian memiliki peran dalam mengurangi penggunaan energi listrik yang tidak perlu di lingkungan kampus.Ruang laboratorium, sebagai salah satu fasilitas penelitian di kampus, menjadi sasaran penting untuk mengurangipenggunaan energi listrik yang tidak efisien. Namun, banyak laboratorium masih menggunakan sistem manualdalam mengontrol penggunaan energi listrik, dimana peralatan terus beroperasi bahkan saat tidak digunakan. Olehkarena itu, diperlukan sebuah sistem yang dapat mengontrol dan memonitor penggunaan energi listrik secaraotomatis di laboratorium. Tujuan penelitian ini adalah mengembangkan sebuah sistem dalam mengurangipenggunaan energi listrik yang tidak perlu di laboratorium dengan mengintegrasikan jadwal kuliah dan deteksimanusia sebagai kontrol beban listrik. Metode penelitian yang dilakukan yaitu: 1) Observasi; 2) Analisis Masalah;3) Pembuatan Sistem; 4) Uji Coba Sistem; 5) Evaluasi dan Laporan. Hasil penelitian yang telah dilakukandidapatkan: 1) Efisiensi energi listrik tercapai dengan menggunakan sistem otomatis yaitu mampu menghematpenggunaan energi listrik sebesar 72kWh (33,3%) tiap bulan; 2) Efisiensi anggaran untuk pembayaran listrik tiapbulan dapat tercapai dengan menggunakan sistem otomatis yaitu mampu menghemat pembayaran listrik sebesarRp. 109.641,6 (33,3%) tiap bulan.
Real-Time Obstacle Detection for Unmanned Surface Vehicle Maneuver Anik Nur Handayani; Ferina Ayu Pusparani; Dyah Lestari; I Made Wirawan; Aji Prasetya Wibawa; Osamu Fukuda
International Journal of Robotics and Control Systems Vol 3, No 4 (2023)
Publisher : Association for Scientific Computing Electronics and Engineering (ASCEE)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31763/ijrcs.v3i4.1147

Abstract

The rapid advancement and increasing demand for Unmanned Surface Vehicle (USV) technology have drawn considerable attention in various sectors, including commercial, research, and military, particularly in marine and shallow water applications. USVs have the potential to revolutionize monitoring systems in remote areas while reducing labor costs. One critical requirement for USVs is their ability to autonomously integrate Guidance, Navigation, and Control (GNC) technology, enabling self-reliant operation without constant human oversight. However, current study for USV shown the use of traditional method using color detection which is inadequate to detect object with unstable lighting condition. This study addresses the challenge of enabling Autonomous Surface Vehicles (ASVs) to operate with minimal human intervention by enhancing their object detection and classification capabilities. In dynamic environments, such as water surfaces, accurate and rapid object recognition is essential. To achieve this, we focus on the implementation of deep learning algorithms, including the YOLO algorithm, to empower USVs with informed navigation decision-making capabilities. Our research contributes to the field of robotics by designing an affordable USV prototype capable of independent operation characterized by precise object detection and classification. By bridging the gap between advanced visualization techniques and autonomous USV technology, we envision practical applications in remote monitoring and marine operations with object detection. This paper presents the initial phase of our research, emphasizing significance of deep learning algorithms for enhancing USV navigation and decision-making in dynamic environmental conditions, resulting in mAP of 99.51%, IoU of 87.80%, error value of the YOLOv4-tiny image processing algorithm is 0.1542.
Co-Authors A.N. Afandi Abdul Rachman Manga' Abdullah Iskandar Syah Achmad Hamdan Achmad Safi’i Achmad Safi’i Adi Izhar Bin Che Ani Adi Prastowo, Nur Kodrad Adib Nur Sasongko Adim Firmansah Adipura, Laksamana Afandi, Farrel Candra Winata Agusta Rakhmat Taufani Ahmad Dardiri Aji Prasetya Wibawa Al-Jabbar, Habib Muhammad Amaliya, Sholikhatul Andrew Nafalski Anita Qotrun Nada Anusua Ghosh Ardiansyah, Lucky Arengga, Danang Ari Priharta Ari Priharta Arif Widodo, Baskoro Aripriharta - Ariyanta, Nadindra Dwi Arwani, Wafiq Nur Muhamamd Asfani, Khoirudin Atmaja, Muhammad Bayu Setya Wahyu Ayu Puspita Azhryl Assagaf Aziz, Faiz Syaikhoni Azizah, Desi Fatkhi Azizah, Devi Nur Bagaskoro, Muhammad Cahyo Baihaqi, Dimas Imam Baihaqi, Dimas Imam Baskoro Arif Widodo Bayu Prasetyo Bayu Prasetyo, Bayu Bin Che Ani, Adi Izhar Burhanuddin, Mohd Aboobaider Chalista Yulia Hazizah Chuttur, Mohammad Yasser Damanhuri, Nor Salwa Damayanti, Farradila Ayu Damayanti, Masyita Danang Arengga Danang Arengga Wibowo Dedes, Khen Devita Maulina Putri, Devita Maulina Dewi Aprilia Lintang Dewi, Ellya Kusna Aura Didik Dwi Prasetya Difa Hananta Firdaus Am Dika Fikri L Dimas Wahyu Wibowo Dityo Kreshna Argeshwara Dityo Kreshna Argeshwara Dolly Indra Dwi Prihanto Dyah Lestari Dyah Rosita Anggraeni Edinar Valiant Hawali Edwin Meinardi Trianto Eka Rahayu Setyaningsih Erwina Nurul Azizah F.ti Ayyu Sayyidul Laily Faiz Syaikhoni Aziz Fakhruddin, Dhiyaurrahman Faqih, Fauziah Nur Faqih, Kamil Faradhila Saffa Dhamira Farah Nisa’ Salsabila Fauzi, Juwita Annisa Fauzi, Rochmad Felix Andika Dwiyanto Ferina Ayu Pusparani Gianika Roman Sosa Graciello, Manuel Tanbica Gunawan Budi P Guyub Raharjo Gwo-Jiun Horng Haffas Zikri Ariyandi Hakkun Elmunsyah Halimahtus Mukminna, Halimahtus Handoko, Wahyu Tri Harits Ar Rasyid Harits Ar Rosyid Hartarto Junaedi Hary Suswanto Hasriani Hasriani, Hasriani Hermansyah Hermansyah Heru Herwanto Heru Wahyu Herwanto Hirashima, Tsukasa Hitipeuw, Emanuel Hosen, Moh I Made Wirawan Ida Ayu Putu Sri Widnyani Ihsan Al-Fikri Ira Kumalasari Irfan Ramadhani Irham Fadlika Jehad A. H. Hammad Jehad A.H. Hammad Jevri Tri Ardiansah Jevri Tri Ardiansah Joumil Aidil Saifuddin Kamil Faqih Kartika Kirana Kasmira Kasmira Katya Lindi Chandrika Khasanah, Elok Rosyidatul Khumairoh, Fidyah Nur Khurin Nabila Kinasih, Agnes Nola Sekar Kirom, M Kohei Arai Kohei Arai Kohei Arai Kohei Arai Korba, Petr Kurniawan, Wendy Cahya Kusumawardana, Arya Laili, Mery Nur Laily, F.ti Ayyu Sayyidul Laistulloh, Dika Fikri Lalu Ganda Rady Putra Langlang Gumilar Larasati, Jade Rosida Leonel Hernandez, Leonel Lestari , Widya Liang, Yeoh Wen Liang, Yoeh Wen lilis nurhayati M. Adib Nursasongko M. Kirom, M. M. Nuzuluddin M. Rodhi Faiz M. Rodhi Faiz Machumu, Paul Igunda Made Ayu Dusea Widyadara - Universitas Nusantara Kediri, Made Ayu Dusea Widyadara Mahamad, Abd Kadir Maqbullah, Afwatul Ming Foey Teng, Ming Foey Moh Zainul Falah Moh. Zainul Falah Mohammad Agung Rizki Mohammad Rizky Kurniawan Mohammad Yussril Asri Mohsen Samadi Mokh Sholihul Hadi Much. Arafat Al Mubarok Muchamad Wahyu Prasetyo Muhamad Arifin Muhamad Arifin, Muhamad Muhammad Arifin Muhammad Hafiizh Muhammad Holqi Rizki Azhari Muhammad Iqbal Akbar Muhammad Ridwan Muhammad Ulinnuha Musthofa Muhammad Younas Darvish Muhammad Zaky Rahmatsyah Muladi Mumtaazah, Muhammad Athar Mutiara, Titi Nadindra Dwi Ariyanta Nandang Mufti Nastiti Susetyo Fanani Putri Nastiti Susetyo Fanani Putri Nastiti Susetyo Fanany Putri Naufal Rizaldi Gunawan Ningrum, Gres Dyah Kusuma Nisa, Khoirotun Nizaar, Roub Norzanah Rosmin Norzanah Rosmin Nugraha, Agil Zaidan Nugraha, Youngga Rega Nunung Nurjanah Nur Halim Nur Rahma, Andika Bagus Nurus Sihab Aminudin Nuzuluddin, M. Osamu Fukuda Prasetya Widiharso Prasetya Widiharso Prasojo, Fadillah Pratama, Awanda Setya Sanfajar Pratama, Diaz Octa Pratama, Wahyu Styo Priharta, Ari Primadi, Wahyu Purnomo, Purnomo Putra Utama, Agung Bella Putri Galuh Ningtiaz Qomaria, Ulfa Rahman, Nukleon Jefri Nur Rahmat Samudra Anugrah, Muhammad Ramadhani, Lolita Ratnasari, Diah Ayu Resty Wulanningrum Reza Setyawan Rini Nur Hasanah Rismayanti, Nurul Romadlon, Muhammad Rizqi Rosa Andrie Asmara Rosa Andrie Asmara Rosyidin, Zulkham Umar Rusdha Aulia Salah Abdullah Khalil Abdulrahman Salsabila, Reni Fatrisna Saodah Omar Saputra, Ismed Eko Hadi Selly Handik Pratiwi Seno Isbiyantoro Setyaningsih, Eka Rahayu Setyawan, Wahyu Dwi Sevilla, Felix Rafael Segundo Siti Sendari Slamet Wahyudi Slamet Wibawanto Soraya Norma Mustika Srini Suciati, Reski Dwi Suryani, Ani Wilujeng Syaad Patmantara Syaichul Fitrian Akbar Taw, Phillip Teguh Andriyanto, Teguh Timothy John Pattiasina Titaley, Gilberth Valentino Tsukasa Hirashima Ulum, Khoirul Urnika Mudhifatul Jannah Utama, Agung Bella Putra Utomo Pujianto Utomo, Imam Tree Veithzal Rivai Zainal Wahyu Arbianda Yudha Pratama Wahyu Irianto Wahyu Primadi Wahyu Sakti Gunawan Irianto Wahyu Tri Handoko Wibawa, Aji Presetya Wibowo, Kusmayanto Hadi Wicaksana, Ardi Anugerah Widiharso, Prasetya Wijaya, Mikel Ega Wiryawan, Muhammad Zaki Yogi Dwi Mahandi Yosi Kristian Yu, Tony Yudha Islami Sulistya Yuliana Melita Pranoto Yuni Rahmawati Zaeni, Ilham Ari Elbaith Zufida Kharirotul Umma Zulkham Umar Rosyidin Zulkham Umar Rosyidin Zulkifli, Shamsul Aizam