Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
14.951
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Reconfigurable and Embedded Systems (IJRES) Indonesian Journal of Geography SAINS MEDIKA : JURNAL KEDOKTERAN DAN KESEHATAN Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Pendidikan dan Pembelajaran Khatulistiwa (JPPK) Jurnal YIN YANG TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Simetris Ulul Albab: Jurnal Studi Islam DE JURE LiNGUA: Jurnal Ilmu Bahasa dan Sastra Psikoislamika : Jurnal Psikologi dan Psikologi Islam Dimas: Jurnal Pemikiran Agama untuk Pemberdayaan Jurnal Perpustakaan Pertanian Teknik dan Ilmu Komputer Jurnal Teknologi OPSI Sosioinforma Pustakaloka: Jurnal Kajian Informasi dan Perpustakaan Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Indonesian Journal of Pharmaceutical Science and Technology Jurnal Farmasi Klinik Indonesia JAWI : Journal of Southeast Asia Islamic Contemporary Issues Jurnal Ilmiah Teknik Industri UNIVERSUM MPI (Media Pharmaceutica Indonesiana) J-PAI: Jurnal Pendidikan Agama Islam Local Wisdom : Jurnal Ilmiah Kajian Kearifan Lokal Jurnal Pendidikan Usia Dini Jurnal Kependidikan Jurnal Tugas Akhir Mahasiswa Lanting EMPATI Jurnal Hutan dan Masyarakat Universa Medicina Edukasi: Jurnal Pendidikan Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi) Jurnal Farmasi Galenika (Galenika Journal of Pharmacy) Journal of Information Technology and Computer Science Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Molecular and Cellular Biomedical Sciences (MCBS) Journal of Environment and Sustainability Jurnal Analisa Sosiologi Martabat: Jurnal Perempuan dan Anak ASKETIK: Jurnal Agama dan Perubahan Sosial Jurnal Penelitian Perikanan Indonesia Journal AL-MUDARRIS JSFK (Jurnal Sains Farmasi & Klinis) Jurnal Basicedu Brikolase : Jurnal Kajian Teori, Praktik dan Wacana Seni Budaya Rupa SANGKEP: Jurnal Kajian Sosial Keagamaan Journal of Humanities and Social Studies Jurnal Pendidikan Kedokteran Indonesia: The Indonesian Journal of Medical Education Jurnal Kesehatan MUWAZAH: Jurnal Kajian Gender Dialogia: Jurnal Studi Islam dan Sosial Jurnal Caksana: Pendidikan Anak Usia Dini SCAFFOLDING: Jurnal Pendidikan Islam dan Multikulturalisme Jurnal Perencanaan Pembangunan JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) JATI EMAS (Jurnal Aplikasi Teknik dan Pengabdian Masyarakat) Jurnal Abdi Insani Jurnal HIDROPILAR Jurnal Pembelajaran Pemberdayaan Masyarakat (JP2M) Jurnal Ilmiah Ar-Risalah: Media Ke-Islaman, Pendidikan, dan Hukum Islam Thufuli: Jurnal Ilmiah Pendidikan Islam Anak Usia Dini Keluwih: Jurnal Kesehatan dan Kedokteran Indonesian Journal of Cultural and Community Development Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Economics and Digital Business Review Annual Conference on Islamic Early Childhood Education JURALIANSI (Jurnal Lingkup Anak Usia Dini) INSPIRASI (JURNAL ILMU-ILMU SOSIAL) Tridharmadimas: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jayakarta Journal of Education Research Jurnal Ilmiah Ibnu Sina (JIIS): Ilmu Farmasi dan Kesehatan MACHINERY: Jurnal Teknologi Terapan JURNAL PERSPEKTIF ADMINISTRASI DAN BISNIS Jurnal Teknologi Sistem Informasi Jurnal Ilmu Politik dan Pemerintahan Andalas International Journal of Socio-Humanities (AIJOSH) Pharmaceutical Sciences and Research (PSR) Prosiding Simposium Nasional Rekayasa Aplikasi Perancangan dan Industri Jurnal Basicedu Asketik: Jurnal Agama dan Perubahan Sosial Jurnal Manajemen dan Teknologi Rekayasa SETARA: Jurnal Studi Gender dan Anak Regalia: Jurnal Riset Gender dan Anak Al Mabhats : Jurnal Penelitian Sosial Agama Room of Civil Society Development MDP Student Conference SATIN - Sains dan Teknologi Informasi Warta LPM Huma: Jurnal Sosiologi Jurna Beta Kimia Jurnal Riset Multidisiplin dan Inovasi Teknologi FENOMENA: Journal of Social Science @-Publik: Jurnal Administrasi Publik Journal Of Economic Sciences (Ekuisci) Jurnal Kefarmasian Indonesia Seminar Nasional Riset dan Teknologi (SEMNAS RISTEK) JURALIANSI (JURNAL LINGKUP ANAK USIA DINI) JURNAL PUSAKA: Media Kajian dan Pemikiran Islam Room of Civil Social Development Jurnal Sosiologi USK (Media Pemikiran & Aplikasi) INTECH (Informatika dan Teknologi)
Eko Setiawan
Universitas Brawijaya
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Neuroscience Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 176 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 176 Documents
Search

 7   8   9   10   11 
Sistem Klasifikasi Kelayakan Air Minum pada Depot Air Minum Isi Ulang (DAMIU) berdasarkan pH, Total Dissolved Solids, dan Kekeruhan menggunakan Metode Naïve Bayes Riyanto, Yuviero Benvicko; Setiawan, Eko; Ichsan, Mochammad Hannats Hanafi
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 7 No 7 (2023): Juli 2023
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Air merupakan suatu kebutuhan dasar yang sangat penting untuk keberlangsungan hidup manusia. Kebutuhan manusia akan air mencakup air yang sesuai untuk digunakan dalam kegiatan memasak, mencuci, dan mandi yang bersih dan sehat, serta air yang aman untuk diminum. Kelayakan dari sebuah air minum yang dapat didistribusikan dipengaruhi dari beberapa parameter yang di bagi menjadi 2 jenis yaitu, fisika dan kimia. Meningkatkan ketersediaan air minum yang aman dapat memiliki dampak positif yang terlihat pada kesehatan. Di kota-kota besar masyarakat mengandalkan air minum dalam kemasan atau AMDK untuk memenuhi kebutuhan minum mereka, karena masyarakat menganggap AMDK lebih praktis dan lebih higienis. Namun beberapa tahun terakhir masyarakat merasakan adanya peningkatan harga dari AMDK, sehingga muncullah alternatif lain yaitu depot air minum isi ulang atau DAMIU. Namun banyak dari masyarakat belum mengetahui apakah depot-depot yang berada di masyarakat ini memenuhi standar untuk menjadi air minum atau tidak. Dari permasalahan ini, peneliti ingin membuat suatu sistem klasifikasi kualitasi air minum yang berada di depot air minum isi ulang yang akan memberikan informasi mengenai kadar pH, kekeruhan pada air, dan zat padat terlarut atau TDS kepada masyarakat. Sistem klasifikasi air minum ini dibekali dengan sensor pH-4502C, Sensor turbidity SEN0189, dan sensor TDS SEN0244. Lalu nantinya informasi yang telah didapati oleh sensor akan ditampilkan pada modul OLED, serta bantuan dari Arduino Uno sebagai mikrokontroler yang akan menjadi penghubung. Lalu metode Naïve Bayes akan digunakan sebagai metode klasifikasi dari hasil sensor yang telah dikeluarkan. Pada penelitian ini sudah dilakukan pengujian sensor dan klasifikasi yang hasilnya dimana, sensor pH-4502C mendapatkan nilai 98,62%, sensor turbidity SEN0189 terbukti efektif dengan hasil tegangan yang dikeluarkan untuk air jernih masih sekitar 4 Volt, sedangkan untuk air kotor tegangan yang dihasilkan dibawah 4 Volt, lalu untuk sensor TDS SEN0244 mendapatkan hasil sebesar 87,71%. Pada pengujian metode Naïve Bayes didapatkan nilai akurasi sebesar 100% dengan mengunakan 3 parameter dari total 12 kali percobaan di setiap parameter.
Sistem Pengendali Penyiraman Tanaman Jamur Tiram berdasarkan Suhu dan Kelembaban menggunakan Metode K-Nearest Neighbor Arthamonova, Iko; Setiawan, Eko
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 7 No 6 (2023): Juni 2023
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Jamur Tiram banyak dibudidayakan oleh petani Indonesia karena memiliki banyak gizi dan dapat mengatasi beberapa penyakit. Oleh karena itu dilakukan berbagai penelitian yang bertujuan agar para pembudidaya dapat terbantu dalam menjaga kualitas jamur tiram. Pada penelitian ini dibuatlah alat yang bertujuan dapat membantu pembudidaya dalam penyiraman jamur tiram yang awalnya dilakukan secara manual yang barpatokan waktu pagi dan sore menjadi otomatis dengan mengukur nilai suhu dan kelembaban pada kumbung jamur. Sensor yang digunakan pada penelitian adalah DHT22 yang berfungsi mendeteksi nilai suhu dan kelembaban dan mengirim perintah kepada Arduino Uno guna menghidupkan Rellay agar pompa dapat menyala dan melakukan penyiraman secara otomatis. Penyiraman otomatis dilakukan dengan memanfaatkan metode K-Nearest Neighbor yang berfungsi mengklasifikasi data penentunya dari Neighbor terdekat yang bertujuan untuk melakukan penyiraman jika kondisi suhu dan kelembaban mengalami abnormal, jika sebaliknya kondisi suhu dan kelembaban normal maka tidak melakukan penyiraman. Pengujian penilitian ini dilakukan sebanyak 12 kali yang terbagi 6 data abnormal dan data mormal sistem memiliki tingkat akurasi dari klasifikasi K-NN yaitu K1=91,67%, K3=100%, K5=75%, K9=66,67% dan waktu komputasi sistem memiliki rata-rata waktu sebesar 5,95ms.
Sistem Pemeriksa Kelayakan Pelumas pada Mesin berdasarkan Kekentalan dan Kekeruhan menggunakan Metode Naïve Bayes Sari, Desi Rosda Arum; Setiawan, Eko; Akbar, Sabriansyah Rizqika
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 8 No 1 (2024): Januari 2024
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pelumas pada kendaraan memiliki peran penting dalam menjaga performa mesin dengan mengurangi gesekan antar komponen. Untuk tetap menjaga performa mesin perlu dilakukan penggantian pelumas secara berkala. Penggantian pelumas umumnya dilakukan berdasarkan lama waktu pemakaian dan total jarak tempuh kendaraan. Pemeriksaan kelayakan pelumas pada mesin perlu dilakukan sebagai upaya pemeliharaan kendaraan. Pemeriksaan dapat dilakukan dengan mengembangkan sistem yang dapat memperhatikan parameter kekentalan dan kekeruhan. Sistem mengukur kekentalan dengan cara melihat nilai laju aliran dengan menggunakan sensor waterflow dan kekeruhan menggunakan sensor turbidity. Pemrosesan data sensor menggunakan mikrokontroler arduino uno dengan mengklasifikasikan kategori pelumas baik atau buruk menggunakan metode Naïve Bayes. Hasil dari pengukuran dan klasifikasi akan ditampilkan pada LCD 16x2. Pengujian korelasi antara sensor waterflow dan lama pemakaian pelumas didapatkan nilai sebesar 0.99 yang berarti memiliki keterikatan yang kuat yaitu semakin lama penggunaan pelumas semakin besar nilai laju alirannya. Kemudian, pengujian korelasi antara sensor turbidity dan lama pemakaian didapatkan nilai -0.98, menghasilkan nilai negatif yang berarti ketika satu variabel meningkat, variabel lainnya cenderung menurun, hal tersebut mengartikan bahwa semakin keruh pelumas nilai voltase yang dihasilkan sensor turbidity semakin rendah. Pada pengujian akurasi menggunakan metode Naïve Bayes didapatkan hasil sebesar 90%.
Implementasi Low Power System pada Dumbbell berbasis Embedded System Sulaiman, Ihsan; Syauqy, Dahnial; Setiawan, Eko
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 8 No 2 (2024): Februari 2024
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Berolahraga menjadi salah satu kebutuhan hidup sehat yang perlu untuk dilakukan oleh semua orang. Salah satu jenis olahraga adalah angkat beban. Angkat beban merupakan olahraga yang populer dan efektif meningkatkan massa otot serta memperbaiki postur tubuh. Namun, angkat beban bukanlah kegiatan yang bisa dilakukan sembarangan. Untuk mencegah over-excercising dibutuhkan dumbbell yang dapat mengatur pergerakan pengguna dalam membatasi jumlah pergerakan dalam satu set angkat beban. Penulis melakukan penelitian untuk mengimplementasikan gyroscope MPU6050 berbasis Arduino Uno pada dumbbell menggunakan embedded system. Penelitian dilakukan dengan cara membaca data lingkungan demi mendapat nilai pitch yang digunakan untuk mencari tahu kelayakan gerakan angkat beban. Metode ini diimplementasikan pada dumbbell dengan buzzer sebagai output. Alat ini didesain sebagai perangkat portabel yang bisa dibawa ke mana-mana tanpa perlu terus-menerus terhubung dengan komputer. Dengan menambahkan fitur Low Power System pengguna tak perlu mengkhawatirkan konsumsi daya saat perangkat tidak digunakan. Low power system mampu menurunkan penggunaan arus perangkat dari 4,96 miliampere menjadi 3,19 miliampere. Untuk keluar dari sleep mode perangkat membutuhkan interrupt berupa sinyal dati touch sensor. Waktu yang dibutuhkan untuk memulai kembali program sejak menerima sinyal interrupt adalah 151 milisecond.
Pengendali Kualitas Air Akuarium Ikan Guppy berdasarkan Derajat Keasaman dan Zat Padat Terlarut menggunakan Fuzzy Pasujati, Vinsensius Widi Ambar; Setiawan, Eko
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 8 No 2 (2024): Februari 2024
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kualitas dari Ikan Guppy dipengaruhi oleh beberapa kondisi termasuk lingkungan sekitar tempat Ikan Guppy hidup atau bisa disebut dengan kualitas air. Kondisi kualitas air perlu dipantau dan dikontrol secara berkala agar kualitas air akuarium tempat tinggal Ikan Guppy tetap terjaga dan dalam kondisi yang optimal. Derajat keasaman air atau pH dan jumlah zat padat terlarut dalam air atau Total Dissolved Solid (TDS) merupakan contoh dari parameter kondisi kualitas air pada akuarium yang dapat dikontrol dan dapat mempengaruhi keberlangsungan hidup ikan dan kualitas dari Ikan Guppy itu sendiri. Kadar dari pH air dalam akuarium yang baik untuk keberlangsungan hidup Ikan Guppy ada pada rentan 6,5-7,5 dan untuk kadar TDS ada pada rentan 400-600 ppm. Adanya kesibukan dari pemelihara Ikan Guppy membuat kondisi Ikan Guppy dan air dari akuarium jarang diperhatikan atau bahkan tidak pernah diperhatikan sehingga memunculkan amonia yang bersifat racun. Untuk mengatasi permasalahan tersebut maka peneliti memiliki sebuah solusi untuk membuat sistem yang dapat mengontrol kondisi kualitas air akuariun Ikan Guppy dengan cara menguras air menggunakan pompa air dengan parameter dari kualitas air adalah derajat keasaman dan jumlah zat padat terlarut dalam air menggunakan metode fuzzy. Sistem ini akan menggunakan sensor pH 4502C dan sensor TDS SEN0244 untuk mengambil nilai pH dan nilai TDS pada air akuarium yang akan diproses oleh Arduino UNO untuk mendapatkan hasil keluaran dari perhitungan metode fuzzy. Pada sensor pH 4502C memiliki tingkat persentase kesalahan sebesar 5,24 % pada 10 kali pengujian dengan dibandingkan menggunakan pH meter. Pengujian sebanyak 10 kali juga dilakukan pada sensor TDS SEN0244 yang memiliki tingkat persentase kesalahan sebesar 19,02 %. Pada pengujian metode fuzzy mendapatkan nilai rata-rata kesalahan sebesar 0,89. Hasil rata-rata kecepatan komputasi fuzzy adalah 377,1 millisecond dengan jumlah 10 data.
Sistem Multinode untuk Memantau Kondisi Kandang dengan Sensor Gas, Suhu, dan Kelembaban menggunakan Algoritma Jaringan Saraf Tiruan Saputro, Mauna Mohammad Wahyu; Syauqy, Dahnial; Setiawan, Eko
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 8 No 2 (2024): Februari 2024
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Hewan ternak seperti ayam membutuhkan lingkungan peternakan yang sehat dan nyaman untuk tumbuh dengan baik dan menghasilkan produk yang berkualitas. Namun dampak usaha ternak terhadap lingkungan peternakan adalah bau yang menyengat dari kotoran ayam yang diternak. Gas amonia (NH3) merupakan salah satu senyawa yang menyebabkan timbulnya aroma bau dari kotoran ayam. Selain gas amonia, suhu dan kelembaban yang terlalu tinggi dapat berpengaruh terhadap produktivitas dan kenyamanan ayam karena mempengaruhi konsentrasi pembentukan gas amonia, sehingga dapat meningkatkan tingkat paparan gas amonia dalam kandang. Kondisi kandang dapat bervariasi dari waktu ke waktu dan di berbagai area kandang. Pada penelitian ini dikembangkan sistem untuk mengukur gas amonia, suhu, dan kelembaban pada kandang ayam dengan menerapkan sistem multinode. Sistem protokol komunikasi menggunakan ESP NOW dengan mikrokontroler ESP32. Penelitian ini juga menambahkan klasifikasi Jaringan Saraf Tiruan (JST) sebagai klasifikasi jika kandang dalam kondisi baik atau tidak baik dan hasil klasifikasi akan ditampilkan pada LCD I2C 16x2. Hasil pengujian dalam penelitian ini didapatkan jarak antar node pada sistem multinode dengan protokol komunikasi ESP NOW memiliki koneksi dan pengiriman data terbaik adalah sejauh 15 meter. Pengujian akurasi Jaringan Saraf Tiruan menunjukkkan Test Loss: 0.1141 dan Test Acurracy: 1.0000. Pengujian keseluruhan sistem memiliki tingkat akurasi 100%.
Implementasi Sistem Monitoring Tegangan Dan Arus Pada Solar Panel Untuk Catu Daya Sistem Benam Fathur, Riza Aswarna; Akbar, Sabriansyah Rizqika; Setiawan, Eko
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 8 No 3 (2024): Maret 2024
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Baterai adalah sumber energi listrik yang fleksibel bagi peralatan elektronik yang mudah dibawa. Karena kemudahan ini, peralatan elektronik dapat digunakan dalam jangka waktu tertentu. Namun, karena keterbasan jumlah energi yang mampu disimpan baterai menyebabkan perangkat elektronik tidak mampu bekerja dalam waktu yang cukup panjang. Berdasarkan hal ini diperlukan sebuah sistem yang dapat memperpanjang daya tahan baterai diperlukan untuk menyelesaikan masalah di atas. Sistem penelitian ini menggunakan ESP32 DEVKIT V1 dengan sensor INA219 sebagai pembaca arus dan tegangan. Panel surya dan sistem manajemen baterai (BMS) berfungsi sebagai pengontrol pengisian. Ada empat sensor INA219 yang terhubung ke rangkaian sistem selama implementasi sensor. Satu sensor akan memeriksa arus dan tegangan yang dikeluarkan panel surya, satu lagi akan memeriksa arus dan tegangan yang dikirim ke BMS, dan dua lagi akan memeriksa arus dan tegangan pada masing-masing baterai. Pengguna yang terhubung dengan sistem Bluetooth akan menerima hasil pembacaan melalui komunikasi Bluetooth. Hasil pengujian menunjukkan bahwa lingkungan memiliki pengaruh yang signifikan terhadap besar kecilnya arus dan tegangan yang dihasilkan oleh panel surya. Hal ini menyebabkan hasil yang berbeda saat pengisian baterai, tetapi ketika pengisian, hasilnya tetap sama. Selain itu, hasil pengujian menunjukkan bahwa baterai dapat bertahan selama 18 jam jika sistem tetap berjalan tanpa pengisian.
Purwarupa Sistem Pengendali Kipas Ventilasi Udara Menggunakan Metode Fuzzy Logic Salsabila, Rani; Setiawan, Eko
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 8 No 3 (2024): Maret 2024
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Merokok merupakan aktivitas yang biasa dilakukan oleh manusia untuk kesenangan semata. Salah satunya yaitu merokok di smoking room membawa risiko kesehatan yang serius dan berpotensi merugikan individu yang terlibat dan mungkin juga yang tidak terlibat merokok namun berada di sekitar area tersebut. Kekurangan di smoking room bisa terjadi karena sistem ventilasi yang kurang memadai atau tidak berfungsinya kipas pada ruangan. Oleh karena itu, pada penelitian kali ini dibuat sistem pengendali kipas ventilasi udara pada ruangan smoking room dengan metode fuzzy logic. Sistem yang dibuat ini menggunakan sensor MQ2 untuk mendeteksi asap dalam kondisi sedikit atau sedang ataupun banyak yang nantinya akan diproses oleh Arduino Uno. Kemudian hasil pembacaan sensor dan hasil perhitungan fuzzy akan ditampilkan melalui LCD dan kipas DC sebagai pengatur ventilasi udara. Hasil akurasi metode fuzzy yang didapatkan pada pengujian dengan rata-rata kesalahan error-nya yaitu sebesar 2,94%. Begitu pula pada hasil pengujian keseluruhan, sistem dapat mengembalikan kondisi udara kembali bersih dalam waktu 150 detik saat diberikan pemicuan asap. Hasil keseluruhan nilai uji fungsionalitas sensor yang didapat dibuat rata-rata dari pembacaan sensor asap yaitu pada sumber asap satu rata-ratanya adalah 100.5, sedangkan sumber asap dua rata-ratanya adalah 182.833. Perhitungan fuzzy yang dilakukan oleh sistem banyak yang sesuai dengan perhitungan oleh matlab untuk mengatur kecepatan kipas DC. Pengaturan kecepatan kipas dilakukan agar tingkat bahaya kadar asap dalam ruangan dapat dicegah agar tidak membahayakan perokok.
Sistem Klasifikasi Kematangan Pupuk Organik Cair Berdasarkan Warna dan Gas Menggunakan Metode Naïve Bayes Prabaswara, Naufal Qobus; Syauqi, Dahnial; Setiawan, Eko
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 8 No 3 (2024): Maret 2024
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sampah berpotensi memberikan dampak buruk bagi lingkungan dan kesehatan jika tidak dikelola dengan baik. Salah satu solusi untuk mengurangi dampak negatif sampah adalah mengolah sampah organik menjadi pupuk organik. Dalam pembuatan pupuk organik cair diperlukan waktu fermentasi yang bervariasi sehingga menjadi tantangan untuk memastikan kualitas dan efisiensi. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem identifikasi tingkat kematangan pupuk organik cair melalui perubahan warna dan gas amonia selama fermentasi. Parameter yang digunakan adalah warna (sensor TCS3200, RGB) dan bau (sensor MQ-135, amonia). Metode klasifikasi tingkat kematangan menggunakan Naive Bayes. Hasil pengujian menunjukkan sensor MQ-135 memiliki korelasi tinggi 99,55% antara tegangan keluaran dan konsentrasi amonia. Sensor warna TCS3200 mampu membaca warna dengan akurasi 90,86% dan mendeteksi perubahan warna serta gelap terang. Pengujian sistem dengan 53 data latih dan 22 data uji memberikan akurasi 86,36%. Rata-rata waktu komputasi 0,278 detik. Hasil ini menunjukkan sistem mampu menentukan tingkat kematangan pupuk organik cair dengan akurasi tinggi dan efisien.
Pengaturan Pergerakan Robot Micromouse pada Labirin menggunakan Metode PID Sentosa, Azy Dwi Putra; Syauqy, Dahnial; Setiawan, Eko
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 8 No 2 (2024): Februari 2024
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengaturan pergerakan robot micromouse pada lintasa denagn Panjang lintasan berukuran 100cm dan dan lebar lintasan 25cm dengan ukuran robot micromouse kurang lebih 5cm. Dengan metode PID yang akan digunakan untuk mengatur pergerakan robot micromouse pada lintasan dengan begitu robot micromouse dapat berjalan denga aman tanpa menabrak dinding lintasan. Dengan set Kp, Ki, dan Ki yang telah diset sengan cara random hingga robot micromouse berjalan dengan benar sesuai sengan set poin yang telah ditentukan oleh sensor utrasonik. Keakuratan sensor ultrasonik yang di dapatkan rata-ratanya adalah 20,696% keakuratan sensor ultrasonik tersebut dapat disimpulkan bahwa pembaca sensor jarak ultrasonik  sangatlah baik. Pada pengujian metode PID didapatkan berbagai macam respon yang diberikan oleh robot micromouse  tergantung set Kp, Ki, dan Kd yang diberikan. Begitu juga yang terjadi pada pengujian driver motor L298N dan DC motor tengantung set yang diberikan kepada Kp, Ki, dan Kd yang akan mengatur pegerakan dari DC motor agar robot micromouse tidak menabrak dinding lintasan.
Co-Authors Abdi, Fiqi Nur Abdul Aziz, Muhammad Rafi Abdul Rahem, Abdul Abdullah Idi Abdussalam, Ghifarie Sa'id Achmad Basuki adani, M. Syakhisk N. Adrianto, Dian Afiqoh Akmalia Fahmi Afriyandi, Adfin Agung Putra Aguslina Kirtishanti Ahmad Juanda Ahmad Subhan Yazid Ainasalsabila, Main Alfi Ainur, Maulidina Aji, Hamdan Malik Satriyo AJI, IBRAHIM Akbar, Sultan Raihan Alif Abiyyu Akhmad Farid Al Mukafi, Muhammad Hamdan Alfa Yohannis Alhammami Akmaludin, Indi Aunika Alvika Meta Sari Amirul Ulum, Amirul Andavania, Sheila Jessica Andreas Kurniadi S Angga Angga Anggraini, Dia Anika, Raihan Sultan Anita Dahliana Anjulita, Ratna Annisa Anshori, Thoriq Al Apri Arisandi Aqila, Rizki Akbar Ardiyansyah, Arief Ari Kusuma Sulyandari Ariana Ariana Arif, Akbarudin Arinda Soraya Putri Ariyanto, Fajar Lukman Tri Arthamonova, Iko Asari, Firlana Asti Ratnasari, Asti Aswin Fitriansyah, Aswin Ath Thariq, Daffa Naufal Ayami, Zaenita Sayidatil Az’zah, Annis Azharudin, Afifah Roihana Aziz, Mohd-Hafiz Abdu Bahroin Budiya Batubara, Othman Mirizi Bobby Presley, Bobby Brata, Cecilia Buono, Iqhro’ Samudro Thirto Buono, Khresno Bhirowo Ghusti Cahyani, Fariza Ika Christanti, Jene Vida Ciptaningtyas, Agprasari Costa, Menino Osbert Dahnial Syauqi, Dahnial Dahnial Syauqy Danang Ali Dazki, Erick DEWI RAHMAWATI Dewi, Rosma Dian Kusuma Wardhani Dian Novita Djawaria, Dewi Paskalia Andi Driana Leniwati Dwijayanti, Sharly Dzakiyullah, Nur Rachman Edita Rosana Widasari, Edita Rosana Efendi, Riski Effendi, Yanti Effendy, M. Ibnu Ma’ruf Eka Mulyo H Ervin Nurhayati, Ervin Fadhila, Aisyah Nurul Faizah, Zulfa Hanifil Fajar Whedi Andista, Fajar Whedi Fathur, Riza Aswarna Fathurrahman, Farhan Fauzan Al-Rafi, Muhammad Fauzy, Reza Nur Febrianto, Gangga Firdaus, Muhammad Zuhuuron Firmansah, Moh. Firmansyah, Dheni Fristiani, Yeni Ghifary, Naufal Mohamad Glenny Chudra Gunadi Gunadi Hafidh Munawir Hafidz, Hendra Hafifah, Sriyati Haitamy, Mohammad Nurrizki Halim, Steven V. Halim, Steven Victoria Handoko Handoko Hari Prasetyo Hariani, Nova Putri Harnadi, Alfianta Hendra Hadiwijaya Hendradi, Wahyu Hidayati, Siti Hafida Nur Hikam, Anas Ulil Himawan, Aldi Hurriyatul Fitriyah, Hurriyatul Husna, Mazidatul Ibrahim, Sugeng Ichsani Trisna, Ilham Ifnu R, Annisa H Ilman Nadhir, Muhammad Ilmi Usrotin Choiriyah Indra, Azalia Mawarindani Intra Swadaya Hidayat Istiqomah, Reza Amelia J.C. Heldiansyah Jailani, Moh. Jannah, Lia Miftakhul Kanza, Faiha Putri Karinda, Itsna Laudzy Kembar Duanti, Regina Keppi Sukesi Kliwon Hidayat Krisnanta, I Komang Agus Bayu Kristina Eni Trisnowati Kumalasari, Nunik Dewi Kurniawan, M Agil Larasati, Oktafiani Lasi . Latifah, Nana Nafiri Leksono, Naomy Artanti Icha Lisa Aditama, Lisa Lukas, Dwi Lily M.Th. S. R. Retnaningdyastuti, M.Th. S. R. Makkulawu, Andi Mardiana Mardiana Mardianto Mardianto Marpaung, Ferdy Royland Martin, Adryan Rizky Marzuki . Mashuri, Ramis Masruri, Muhammad Rifqi Radifan Maulana, Septi Rahayu Maulidiyah, Rina MIFTAKHUL JANNAH Mila Faila Sufa Mochammad Facta Mochammad Hannats Hanafi Ichsan Mu’asyaroh, As’idatin Mubarak, Fadhil Much Djunaidi Mufid, Faikar Muhar, Adi Muradi Mukaromah, Sofiatul Mulyono Putri Wibowo, Ika Munajat Tri Nugroho Munziri, Chandra Purwadi Musafik, Mu'in MUSLIKAH Mustofa, Aida Nadia Sigi Prameswari Nani Parfati, Nani Nasher, Hisyam Nasiro, Siti Nastiti, Widhi Nasution, Luthfi Aulia Nia, Reza Anggita Niken, Andita Ning Ati Musthofiyah, Ning Ati Ningsih, Linda Fidya Nizar Hafidl, Muhammad Arma Novansca, Tiara Prima Ninting Nugraha, Irvan Rizki Nugrahadi, Bekti Nugroho, Agung Nur A., Tasya Nur Ita Nur, Hanifah Nurjihananingrum, Lutfi Indah Nurkholella, Putri Nurlany, Wa Ode Nurliana Cipta Apsari Nurul Amalia Nurul Fadilah, Nurul Octafelia, Yustina Octafian, D Tri Oktifia, Aminatul Rizqa Padmi Dyah Yulianti, Padmi Dyah Pasujati, Vinsensius Widi Ambar Paturrahman, Arif Prabaswara, Naufal Qobus Pramana, Gufron Adhi Pramukarso, Dodik Tugasworo Pramukarso Prasetyowati Subchan, Prasetyowati Pratama, Bayuaji Wahyu Pratama, Jeffry Refananto Pratama, Yuda Aditiya Primananda , Rakhmadhany Primulyanto, Brevmana Anugrah Priyadi, Rahmat Pujiati, Ayu Pujiyanti, Devi Putri Andita, Mirza Putri, Evitania Salmadita Putri, Virginia Johanes Rahmah, Uliya Rahman, Dian Arif Rahman, Diana Rahman, Edy Rahmati, Arinal Rahmawati, Rahmawati Rajab, Muhammad Ahsan Ramadanti, Friska Yanuar Ramadhan, Wafdannur Ramadhani, Aisyah Regasari Mardi Putri, Rekyan Rekyan Regasari Mardi Putri, Rekyan Regasari Mardi Rezki, Nur Richardus Eko Indrajit Riedha, Ali Rika Yulia Rio Yulius Riyanto, Yuviero Benvicko Rizal Ma'arif, Muhammad Roberts, Jason Rochmadi, Tri Rohmah, Ngestin Nur RR. Ella Evrita Hestiandari S Kurniawan, Endro Sabriansyah Rizqika Akbar Safitri, Desta Nuzul Nur Salsabila, Rani Salsabila, Shela Santoso Tri Raharjo, Santoso Tri Saputra, Tomy Saputri, Aslina Afi Saputro, Erwin Adi Saputro, Mauna Mohammad Wahyu Sari, Desi Rosda Arum Sari, Erythrina Permata Sari, Juliana Sary, Dea Monica Sentosa, Azy Dwi Putra Septin Puji Astuti Setiadi, Adji Prayitno Setiadi, Adji Prayitno Shinta Lestari, Shinta Shofiatul Jannah Shohibul Kafi, Muhammad Sifah, Dzul Fattah Siti Halidjah Sitinjak, Johannes Riski Situmeang, Boima Sugiyanto - Sukandar, Edy Sukmantoro, Agung Anjar Sulaiman, Ihsan Suranto Suranto Suratman, Gerend Erlina Ayu Putri Surya Dharma, Candrasa Susaniwati, Susanto, Verlita Evelyn Susilo, Astrid Pratidina Susilo, Astrid Pratidna Syaad Patmanthara Syahrizal, Syarif Syahwanto, Virandy Bagaskara Syamsunarno, Mas Rizky Sylvi Irawati Taskworo, Dodik Titiek Sumarawati Tri Budi Wahyuni Rahardjo, Tri Budi Wahyuni Tri Hariyanto Trikartono , Drajat Tristanti, Afif Triyanto, Joko Ulfa, Nur Laili Umi Hanik UMI PURWANDARI Utami, Wulan Dyah Wari, Pria Dita Anis Warindra, Taufin Wastiqah, Athalia Tri Wiana, Viera Permatasari Wibowo, Ika Mulyono Putri Wibowo, Tjipto Wibowo, Yosi Irawati Wicaksono, Y. Adhimas Setyo Widhy Hayuhardhika Nugraha Putra Widiyastuti, Yesi Widyati, Wijayaningrum, Wijayaningrum Wijono, Heru Y. Titik Haryati, Y. Titik Yanuar Wicaksono Yasmin, Sevena Yayuk Yuliati yolanda, vandy Yudistira, Pilde Zahro, Silvia Umarotuz Zaid, Muhhamad Makbul Zakiyah, Dewi Zamheri, Ahmad Zelitha, Anissa